JP3077566B2 - 自動電線加工方法および自動電線加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動電線加工方法
および自動電線加工装置に関し、特に、自動車用の接地
線を自動加工するのに最適な自動電線加工方法および自
動電線加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスを初めとする電
気配線システムを製造する際には、電線の両端部に端子
金具を圧着したり、場合によっては、圧着された端子金
具と電線の電気的接続部分をはんだ付けしたりする等の
加工工程が自動的に行われている。

【０００３】例えば、実開昭６３−２００４１６号公報
に開示されている自動電線加工装置においては、同公報
の第１図に示されているように、電線の端部に加工を施
すために電線を搬送する電線搬送経路と、電線搬送経路
に電線を供給するための電線供給経路とを互いに交差す
る方向に設けているとともに、調尺された電線の両端部
を上記電線搬送経路沿いに並べた状態でクランプするこ
とにより、当該電線の途中部を略Ｕ字状に垂らし、クラ
ンプされた電線を上記電線搬送経路に沿って間欠的に搬
送することにより、電線の端部に所定の加工を施すよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した電気配線シス
テムにおいては、例えば１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度の
比較的短尺な電線の両端部に処理を施すことが要請され
る場合もある。しかし、上記従来の自動電線加工装置で
は、電線をＵ字状にクランプして搬送するものであるこ
とから、そのような短尺の電線の両端部を自動的に処理
することが困難であった。

【０００５】すなわち、短尺の電線を加工する際には、
上述のような自動加工装置におけるように、電線をＵ字
状にクランプして両端部を同一方向に揃えることができ
ないため、電線が短尺に裁断される前に当該電線の一端
部に加工を施し、一端部への加工が終了した後、電線を
調尺して裁断することが好ましい。しかしながら、調尺
される前に電線の端部に加工を施す場合には、当該電線
の加工装置を電線搬送経路越しに上記電線供給経路と対
向させる必要があるため、加工が終了した電線を調尺す
るために繰り出すと、上記加工装置が邪魔になるという
不具合があった。そして、このことが、短尺の電線の両
端部に自動加工を施すことの障害となっていた。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、短尺の電線の両端部を自動的に加工することの
できる自動電線加工方法および自動電線加工装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、長尺の電線が供給
される電線供給経路に対し交差する方向に電線搬送経路
を設け、供給された電線を調尺して裁断した後、裁断さ
れた電線をクランプにより上記電線搬送経路と交差する
略Ｉ字状の姿勢に保持して、上記電線搬送経路沿いに間
欠的に搬送することにより、電線の端部に加工を施す自
動電線加工方法であって、電線搬送経路越しに上記電線
供給経路と対向する電線加工ユニットに対し、調尺され
る前の電線の一端部を送給して加工を施し、一端部が加
工された電線を、上記電線加工ユニットから外れる方向
に繰り出すことにより、電線の調尺を行い、調尺された
電線を上記クランプによりクランプした後、裁断するこ
とを特徴とする自動電線加工方法である。

【０００８】また、請求項２記載の構成は、長尺の電線
を電線供給経路に沿わせて供給する電線供給ユニット
と、上記電線供給経路に対し交差する方向に形成された
電線搬送経路に沿って配設されたクランプを含み、裁断
された電線を上記クランプにより上記電線搬送経路と交
差する略Ｉ字状の姿勢に保持して、上記電線搬送経路沿
いに間欠的に搬送する電線搬送ユニットと、供給された
電線を繰り出して調尺するとともに調尺された電線を裁
断する電線調尺裁断ユニットと、電線搬送経路越しに上
記電線供給経路と対向する電線加工ユニットと、電線調
尺裁断ユニットによって電線の調尺を行う際に、繰り出
された電線の先端部を上記電線加工ユニットから払い出
すガイドユニットとを備え、調尺される前の電線の端部
を電線加工ユニットに送給して加工を施した後、端部が
加工された電線を、上記電線加工ユニットから外れる方
向に繰り出すことにより、電線の調尺を行うとともに、
調尺された電線を上記クランプによりクランプした後、
裁断することを特徴とする自動電線加工装置である。

【０００９】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載の自動電線加工装置において、上記ガイドユニット
は、電線加工ユニットの加工動作に連動して、加工され
るべき電線を上記電線加工ユニットに案内するガイド手
段を兼ねるものである。請求項１または２記載の構成で
は、短尺に裁断されていない電線の一端部に加工が施さ
れた後、加工後の電線が調尺され、クランプによって保
持された後、所定の長さに裁断される。ここで、電線が
調尺される際には、繰り出された電線が電線加工ユニッ
トから外れる方向に退避されるので、電線は、上記電線
加工ユニットに干渉することなく調尺される。

【００１０】また、請求項３記載の構成では、同一のユ
ニットによって、電線加工ユニットへの電線の案内動作
と調尺時の電線の退避動作とが行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は、
本発明の実施の一形態における自動電線加工装置の要部
を示す断面略図であり、図２は、図１の自動電線加工装
置の外観斜視図であり、図３は、図１の自動電線加工装
置の平面略図である。

【００１２】先ず、図２および図３を参照して、本実施
形態の自動電線加工装置１は、被覆された電線Ｗの両端
部にそれぞれ異なる種類の端子金具Ｔ１、Ｔ２を圧着
し、一方の端子金具Ｔ２には、はんだ付け加工を施すと
ともに曲げ加工を施した製品を自動生産するためのもの
である。図示の通り、本実施形態の自動電線加工装置１
は、互いに直交する水平方向に規定された電線搬送経路
ＰＨ１および電線供給経路ＰＨ２を区画している。

【００１３】電線搬送経路ＰＨ１は、その上流端が上記
電線供給経路ＰＨ２の下流端と交差している。この電線
搬送経路ＰＨ１は、基台１０の上に区画されているとと
もに、この基台１０には、上記電線搬送経路ＰＨ１沿い
に裁断された電線Ｗを搬送する電線搬送装置２０が配置
されているとともに、電線搬送装置２０の一側方には、
上記搬送経路ＰＨの上流側から順に、電線調尺裁断ステ
ーションＳ１、皮剥ぎステーションＳ２、端子圧着ステ
ーションＳ３、クリンプハイト測定ステーションＳ４、
はんだ用予熱ステーションＳ５、はんだ付けステーショ
ンＳ６、端子成形ステーションＳ７、および排出ステー
ションＳ８が区画されている。各ステーションＳ１〜Ｓ
７にはそれぞれ電線調尺裁断ユニット１１０、皮剥ぎユ
ニット１２０、端子圧着ユニット１３０、クリンプハイ
ト測定ユニット１４０、はんだ用予熱ユニット１５０、
はんだ付けユニット１６０、および端子成形用ユニット
１７０が配設されており、各ユニット１１０〜１７０に
よって、それぞれ対応する加工工程が行われるととも
に、排出ステーションＳ８にて加工工程を終えた電線Ｗ
がハンド１８０により、電線搬送装置２０の他側方に配
置されて基台１０に付設されいるトレー１２に排出する
ようになっている。本実施形態において、皮剥ぎステー
ションＳ２、端子圧着ステーションＳ３、はんだ用予熱
ステーションＳ５、はんだ付けステーションＳ６、およ
び端子成形ステーションＳ７には、それぞれ、電線Ｗの
受渡しを行うハンドユニット１００が配設されており、
各ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７にてハン
ド１００が対応するユニット１２０、１３０、１５０、
１６０、１７０に電線Ｗの端部を受け渡すようにしてい
るとともに、クリンプハイト測定ユニット１４０によっ
て不良と判定された電線Ｗについては、これをクリンプ
ハイト測定ステーションＳ４に続くはんだ用予熱ステー
ションＳ５のハンド１００によって、上記トレー１２に
排出可能に構成されている。

【００１４】上記電線搬送装置２０は、後述の通り裁断
された電線Ｗを電線供給経路ＰＨ２に沿う略Ｉ字状の姿
勢に保持して、上記電線搬送経路ＰＨ１沿いに搬送する
ためのものであり、基台１０に形成されたレール１１に
沿って回動される無端チェーン２１と、無端チェーン２
１の上に所定の間隔を隔てて併設されたクランプ２２
と、無端チェーン２１を電線搬送経路ＰＨ１沿いに担持
する一対のスプロケットユニット２３、２４と、一方の
スプロケットユニット２３に連結されたクラッチブレー
キユニット２５と、クラッチブレーキユニット２５を介
して無端チェーン２１を回転駆動するモータ２６とを有
しており、この無端チェーン２１を間欠的に回転駆動す
ることにより、上記クランプ２２を各ステーションＳ１
〜Ｓ８に順次間欠的に搬送するものである。

【００１５】次に、図４および図５を参照して、本実施
形態のクランプ２２について詳述する。図４および図５
は、それぞれ電線搬送装置２０の要部を示す正面略図で
ある。上記クランプ２２は、チェーン２１を構成するピ
ン２１Ａによって、チェーン２１に連結されているブロ
ック部２２Ａと、ブロック部２２Ａに対し、ピン２２Ｂ
によって枢支されている爪部２２Ｃとを備えている。ブ
ロック部２２Ａには、上向きに開く溝２２Ｅが形成され
ている。この溝２２Ｅは、電線搬送経路ＰＨ１に直交す
る水平方向に貫通しており、上記爪部２２Ｃの一方の回
動端２２Ｆは、上記溝２２Ｅ内に入り込んで、当該溝２
２Ｅの、電線搬送経路ＰＨ１の上流側端面２２Ｈに圧接
可能に構成されている。これとともに、爪部２２Ｃの他
方の回動端２２Ｇには、一端部２７Ａがブロック部２２
Ａに固定された引っ張りコイルばね２７の他端部２７Ｂ
が固定されており、この引っ張りコイルばね２７の付勢
力によって、上記爪部２２Ｃの一方の回動端２２Ｆが上
記溝２２Ｅを閉じて端面２２Ｈに圧接するように構成さ
れている。そして、上記電線Ｗを溝２２Ｅ内に導入し、
上記端面２２Ｈと爪部２２Ｃの一方の回動片２２Ｆとで
挟持することにより、電線Ｗをクランプすることが可能
になる。

【００１６】上記爪部２２Ｃを操作するために、ステー
ションＳ１〜Ｓ８には、２本一組のシリンダ２８、２９
が設けられており、何れもロッド２８Ａ、２９Ａが上向
きになるように垂直に配置されている。一方のシリンダ
２８は、クランプ２２のブロック部２２Ａを位置決めす
るためのものであり、クランプ２２の停止時に、上記レ
ール１１に形成されたスリット１１Ａを介してブロック
部２２Ａの底部に形成された有底の挿入穴２２Ｊにロッ
ド２８Ａが対向する位置に配置され、フレーム２８Ｂを
介して基台１０に固定されている。そして、クランプ２
２の停止時にロッド２８Ａを伸長させ、挿入穴２２Ｊ内
にロッド２２Ａを挿入することにより、ブロック部２２
Ａの精緻な位置決めが図られている。なお、本実施形態
では、停止したブロック部２２Ａの上方に対向する押込
み用アクチュエータ２１０が各ステーションＳ１〜Ｓ８
毎に設けられている。このアクチュエータ２１０は、上
下に進退可能なロッド２１１と、ロッド２１１の下端に
固定された押圧板２１２とを備えており、上記ロッド２
１１を下方に伸長させて押圧板２１２の自由端でブロッ
ク部２２Ａを下方に押圧することにより、上記シリンダ
２８のロッド２８Ａと協働して、ブロック部２２Ａを挟
み込み、もって、クランプ２２の上下方向におけるより
精緻な位置決めを行うようにしている。

【００１７】他方のシリンダ２９は、クランプ２２の爪
部２２Ｃを操作するためのものであり、クランプ２２の
停止時に、爪部２２Ｃの他方の回動端２２Ｇの下面が対
向する位置に配置され、フレーム２９Ｂを介して基台１
０に固定されている。そして、クランプ２２の停止時に
ロッド２９Ａを伸長させ、爪部２２Ｃの他方の回動端２
２Ｇを押し上げることにより、爪部２２Ｃは、上記ピン
２２Ｂ回りに図４において反時計回りに回動し、図５に
示すように、ブロック部２２Ａの溝２２Ｅを開放するよ
うになっている。

【００１８】次に、図１および図２を参照して、電線供
給経路ＰＨ２には、その上流端（図３の上側）から、ド
ラム３１に巻回された長尺の電線Ｗを供給する電線供給
ユニット３０と、供給された電線Ｗの癖取りを行う癖取
りユニット４０と、癖取りされた電線Ｗを調尺するとと
もに、調尺された電線Ｗを裁断する電線調尺裁断ユニッ
ト１１０とがこの順序で配設されている。

【００１９】電線供給ユニット３０は、ドラム３１を載
置させた状態でドラム３１を回転駆動可能なドラム駆動
装置３２と、駆動されたドラム３１から繰り出された電
線をストックするストック装置３３とを有している。癖
取りユニット４０は、複数対のローラ４１によって、電
線供給ユニット３０のストック装置３３から繰り出され
た電線Ｗの曲がりを矯正するためのものである。本実施
形態においては、上記端子圧着ステーションＳ３の端子
圧着ユニット１３０に端子金具Ｔ２を供給するための端
子金具フィーダ１３１が、電線供給経路ＰＨ２の上方に
配置されている関係上、電線Ｗは、この端子金具フィー
ダ１３１の下方を潜ってストック装置３３から癖取りユ
ニット４０に送給されている。

【００２０】図１を参照して、上記電線調尺裁断ステー
ションＳ１に配置されている電線調尺裁断ユニット１１
０は、調尺のために電線Ｗに張力を付与した状態で電線
Ｗを繰り出すローラ対１１１と、ローラ対１１１から繰
り出された電線Ｗを上記電線供給経路ＰＨ２に沿って、
その下流側に案内する電線ノズル１１２と、電線ノズル
１１２によって案内された電線Ｗを裁断するための一対
のカッタ１１３とを有している。上記ローラ対１１１
は、回転中心が垂直に延びており、互いに電線供給経路
ＰＨ２を挟んで対向している。そして、電線供給経路Ｐ
Ｈ２上にある電線Ｗを挟みつけた状態で回転することに
より、当該電線供給経路ＰＨ２の下流側にも上流側にも
選択的に繰り出せるように構成されている。上記カッタ
１１３は、図示しない駆動部材により、互いに電線供給
経路ＰＨ２を開閉する方向に駆動されることにより、当
該電線供給経路ＰＨ２上にある電線Ｗを裁断するための
ものである。本実施形態では、被覆された電線Ｗの両端
部を処理するために、上記一対のカッタ１１３と一体的
に駆動される一対の皮剥ぎ刃１１４が、上記電線供給経
路ＰＨ２の上流側に併設されている。そして、皮剥ぎ刃
１１４が電線供給経路ＰＨ２上にある電線Ｗを挟み込ん
だ状態で上記ローラ対１１１により電線Ｗを電線供給経
路ＰＨ２の上流側に繰り出すことにより、皮剥ぎ加工を
も行うことができるように構成されている。

【００２１】次に、図１、図２および図６を参照して、
加工される電線Ｗの一端部に一方の端子金具Ｔ１を圧着
するための、電線加工装置としての端子圧着ユニット６
０について説明する。図６は、裁断される前の電線Ｗの
端部を加工するための機構を示す斜視図である。図１を
参照して、本実施形態に係る端子圧着ユニット６０は、
アンビル６１とクリンパー６２との間で端子金具Ｔ１を
電線Ｗの端部に圧着するためのものであり、上記端子金
具Ｔ１は、周知の端子金具フィーダ６３（図２参照）か
ら図示しない移送ユニットを介して上記アンビル６１の
上に一つずつ移送される。周知の通り、端子金具Ｔ１
は、電線Ｗの芯線部分に圧着される芯線用バレルＴ１１
と、被覆部分の端部に圧着される被覆用バレルＴ１２と
を一体に備えている。上記アンビル６１およびクリンパ
ー６２は、それぞれ、各バレルＴ１１、Ｔ１２に対応し
て対をなしている。

【００２２】本実施形態において、上記端子圧着ユニッ
ト６０は、上記電線搬送経路ＰＨ１越しに上記電線供給
経路ＰＨ２の下流端と対向している。そして、この端子
圧着ユニット６０に対し、調尺される前の電線Ｗの皮剥
ぎ端部を送給して圧着加工を施した後、調尺し、電線搬
送装置２０のクランプ２２によって電線Ｗを保持した
後、調尺された電線Ｗを裁断するようにしている。

【００２３】上述した加工方法を実現するために、本実
施形態では、電線調尺裁断ステーションＳ１のところに
停止したクランプ２２を介して上記電線調尺裁断ユニッ
ト１１０の電線ノズル１１２から繰り出された電線Ｗの
端部を、上記アンビル６１上の端子金具Ｔ１に案内する
ガイドユニット７０が採用されている。次に、図１、並
びに図６ないし図８を参照して、ガイドユニット７０に
ついて説明する。図７および図８は、ガイドユニット７
０の斜視図である。

【００２４】先ず、図７を参照して、このガイドユニッ
ト７０は、互いに重合わせ面７１Ａ、７２Ａを区画する
ブロック状に形成された一対のガイド部材７１、７２
と、各ガイド部材７１、７２を重合わせ面７１Ａ、７２
Ａが一垂直平面上で重なり合うガイドポジション（図６
および図８に示すポジション）と一水平面上に沿って開
く開放ポジション（図７に示すポジション）とに変位可
能に駆動するアクチュエータ７３と、アクチュエータ７
３の下面に取り付けられた担持プレート７４とを有して
いる。

【００２５】上記ガイド部材７１、７２の各重合わせ面
７１Ａ、７２Ａには、それらが重なり合うガイドポジシ
ョンにおいて、繰り出された電線Ｗを案内するため案内
経路を区画するガイド溝７１Ｂ、７２Ｂが形成されてい
る。各ガイド溝７１Ｂ、７２Ｂは、電線Ｗを挿入する側
に形成されるテーパ形状の導入部７１Ｃ、７２Ｃと、導
入部７１Ｃ、７２Ｃに連続する平行部７１Ｅ、７２Ｅ
と、平行部に連続して、電線Ｗを上記アンビル６１の上
方へ案内するテーパ形状の絞り部７１Ｆ、７２Ｆとをそ
れぞれ備えている。ガイド溝７１Ｂ、７２Ｂは、何れも
半円形に形成されており、導入部７１Ｃ、７２Ｃと絞り
部７１Ｆ、７２Ｆは、何れも端子圧着ユニット６０側が
細くなるように形成されている。

【００２６】上記アクチュエータ７３は、図示しない軸
支部材を介して、各ガイド部材７１、７２を回動変位可
能に保持している。アクチュエータ７３には、アーム７
４Ａおよびアーム７４Ａに固定されて垂直に延びる取付
け板７４Ｂを介してシリンダ７５が取りつけられてお
り、このシリンダ７５のロッド７５Ａに固定された払出
し板７６が、一方のガイド部材７１に設けられた切欠７
１Ｇを通して上記ガイド溝７１Ｂ、７２Ｂに対向してい
る。

【００２７】払出し板７６は、ガイド部材７１、７２が
開放ポジションに変位しているときに、開放された電線
Ｗを一定量上記ガイド溝７１Ｂ、７２Ｂと直交する方向
（電線搬送経路ＰＨ１の上流側から下流側に沿う方向）
に押し出すことにより、電線調尺裁断ユニット１１０に
よって、調尺のために繰り出された電線Ｗを払出し、端
子圧着ユニット６０に対し、電線Ｗの端部、すなわち、
圧着された端子金具Ｔ１が干渉するのを防止している。

【００２８】上記切欠７１Ｇは、ガイド部材７１が払出
し板７６と干渉するのを防止するためのものであり、払
出し板７６を挿通するのに必要充分な幅を備えている。
また、両ガイド部材７１、７２の各重合わせ面７１Ａ、
７２Ａには、上記切欠７１Ｇと連通するガイド溝７１
Ｈ、７２Ｈが形成されており、各ガイド部材７１、７２
が開放ポジションに変位している状態で上記シリンダ７
５がロッド７５Ａを伸長することによって、払出し板７
６が上記ガイド溝７１Ｂ、７２Ｂと交差する方向に変位
した際に、この払出し板７６を案内できるようになって
いる。本実施形態においては、払い出された電線Ｗの端
部を受けるために、基台１０に受台１３が配置されてい
る（図２参照）。また、基台１０には、受台１３に端部
が受けられた電線Ｗの途中部分を受ける受け棒１４が、
電線搬送経路ＰＨ１に沿って設けられている。

【００２９】次に、図１および図６を参照して、ガイド
ユニット７０の担持プレート７４は、昇降機構７７によ
って上下に昇降可能に担持されている。上記昇降機構７
７は、取付け板７８を介して端子圧着ユニット５０の前
面に取りつけられているとともに担持プレート７４の下
面に対向する本体部７７Ａと、本体部７７Ａの下面に取
りつけられたシリンダ７７Ｂとを備えており、シリンダ
７７Ｂのロッド７７Ｃを上記担持プレート７４の下面に
固定することにより、担持プレート７４を昇降するよう
にしている。担持プレート７４の昇降動作をスムーズに
ガイドするために、シリンダ７７Ｂの両側には、担持プ
レート７４の下面に固定された一対のガイドバー７７Ｅ
が垂下しており、本体部７７Ａの挿通孔７７Ｆに摺動可
能に挿通している。また、各ガイドバー７７Ｅの両外側
には、本体部７７Ａのねじ孔に螺合するボルト７７Ｇが
立設されている。このボルト７７Ｇは、ナット７７Ｈに
よって本体部７７Ａに止定されており、このボルト７７
Ｇによって、本体部７７Ａに対する担持プレート７４の
最大接近量が規定されている。

【００３０】図２を参照して、８０は、コントローラで
あり、８１は、コントローラ８０の操作盤である。コン
トローラ８０には、マイクロコンピュータその他の電装
品が含まれており、オペレータ８２が操作盤８１を操作
することにより、後述するように各ユニットの動作を制
御して、電線Ｗの両端部に自動加工を施すことができる
ようになっている。

【００３１】次に、図１および図２並びに図９から図１
９を参照して、本実施形態において、電線Ｗの端部に端
子金具Ｔ１を圧着する工程について詳述する。図９およ
び図１０、並びに図１４ないし図１９は、本実施形態の
端子金具圧着工程を示す平面略図であり、図１１ないし
図１３は、本実施形態の端子金具圧着工程を示す背面略
図である。

【００３２】先ず、図２を参照して、オペレータ８２が
制御盤８１を操作すると、各ユニットが初期ポジション
に戻り、図１および図９に示す状態になる。この図１お
よび図９に示す初期状態において、電線搬送装置２０の
クランプ２２が電線調尺裁断ステーションＳ１に停止す
ると、図１に示す各シリンダ２８、２９およびアクチュ
エータ２１０が作動し、クランプ２２を開放する（図５
参照）。

【００３３】図１０および図１１に示すように、クラン
プ２２が開放されると、電線調尺裁断ユニット１１０の
ローラ対１１１が回動し、電線Ｗを電線送給経路ＰＨ２
の下流側に送給する。これにより電線Ｗは、クランプ２
２の溝２２Ｅを通り、さらにガイドユニット７０のガイ
ド溝７１Ｂ、７２Ｂを通って、端子圧着ユニット６０の
アンビル６１とクリンパー６２の間に搬送される。

【００３４】電線Ｗの端部が搬送されると、図１２に示
すように、昇降機構７７のシリンダ７７Ｂがロッド７７
Ｃを縮長することにより、電線Ｗの端部が降下して、ア
ンビル６１の上に供給された端子金具Ｔ１の上に載置さ
れる。その後、図１３に示すように、クリンパー６２を
降下させることにより、端子金具Ｔ１を電線Ｗの端部に
圧着することが可能になる。

【００３５】次に、図１４を参照して、端子金具Ｔ１が
圧着されると、ガイドユニット７０の各ガイド部材７
１、７２が開放ポジションに変位し、電線Ｗを開放する
とともに、電線調尺裁断ユニット１１０のローラ対１１
１が回動し、電線Ｗを調尺するために、一旦、電線Ｗを
定位置に引き戻す。そして、図１５に示すように、ガイ
ドユニット７０のシリンダ７５がロッド７５Ａを伸長す
ることにより、当該ロッド７５Ａに固定されている払出
し板７６が電線Ｗを端子圧着ユニット６０から外れる方
向（本実施形態では電線搬送経路ＰＨ１の下流側）に払
い出す。

【００３６】その後、図１６に示すように、ローラ対１
１１を再度回動させて電線Ｗを繰り出し、調尺すること
により、電線Ｗは、正規の長さに調尺される。このと
き、電線Ｗは、払出し板７６によって電線搬送経路ＰＨ
１の下流側に払い出されているので、電線Ｗの端部は、
それに圧着された端子金具Ｔ１とともに、上記受台１３
に受け止められる。なお、この調尺工程と並行して、端
子圧着ユニット６０のアンビル６１には、端子フィーダ
６３（図２参照）から図示しない移送ユニットを介して
端子金具Ｔ１が供給される。

【００３７】次に、図１７を参照して、電線Ｗが調尺さ
れると、先ずクランプ２２が電線Ｗをクランプし、電線
Ｗが位置決めされる。この状態で電線調尺裁断ユニット
１１０のカッタ１１３および皮剥ぎ刃１１４が互いに電
線供給経路ＰＨ２を閉じる方向に駆動されることによ
り、電線Ｗが裁断されるとともに、裁断されて、電線供
給経路ＰＨ２の上流側にある電線Ｗの端部には、皮剥ぎ
のための切込みが入れられる。

【００３８】この図１７の状態で図１８に示すように、
ローラ対１１１が電線Ｗを引き戻すことにより、皮剥ぎ
加工が施される。そして、図１９に示すように、この裁
断皮剥ぎ加工の間に、電線搬送装置２０の無端チェーン
２１が駆動されることにより、クランプ２２は、電線Ｗ
が裁断された直後に駆動され、電線Ｗを把持したクラン
プ２２が下流側のステーションに順次搬送されるととも
に、このクランプ２２に後続するクランプ２２が、電線
調尺裁断ステーションＳ１の前に停止し、図９の状態に
戻る。そして、上記工程を繰り返すことにより、調尺さ
れる前の電線Ｗの端部に順次、皮剥ぎ加工および端子圧
着加工が施される。また、下流側のステーションに搬送
された電線Ｗの他端部側には、皮剥ぎ加工（ステーショ
ンＳ２）、端子圧着加工（ステーションＳ３）、クリン
プハイト測定検査（ステーションＳ４）、はんだ加工
（ステーションＳ５、Ｓ６）、端子曲げ加工（ステーシ
ョンＳ７）が順次施され（図２、図３参照）、合格品に
ついては排出ステーションＳ８にてトレー１２に排出さ
れる。

【００３９】以上説明したように、本実施形態の構成で
は、短尺に裁断されていない電線Ｗの一端部に加工を施
した後、裁断された電線Ｗを搬送することができるの
で、電線Ｗを略Ｉ字状に搬送することによって、電線Ｗ
の他端部をも加工することができる結果、短尺の電線Ｗ
の両端部を自動的に加工することができるという顕著な
効果を奏する。特に、本実施形態では、同一のガイドユ
ニット７０によって、端子圧着ユニット６０への電線Ｗ
の案内動作と調尺時の電線Ｗの退避動作とが行われるの
で、部品点数を低減し、廉価な製造装置を提供すること
ができるという利点がある。

【００４０】上述した実施の形態は、本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記形態に限
定されない。例えば、本発明は、導電性の編組み線から
なる電線にも適用することが可能である。その場合に
は、皮剥ぎ加工を施すことなく端子金具Ｔ１、Ｔ２を両
端部に圧着することが可能であることから、電線調尺裁
断ユニット１１０の皮剥ぎ刃１１４や、他端部側の皮剥
ぎステーションＳ２（皮剥ぎユニット１２０）が省略さ
れることは容易に理解されよう。或いは、パーツフィー
ダ６３、１３１に代えて、図２の二点鎖線６４に例示す
るように、端子金具が連続している端子帯を用いて、端
子圧着ユニット６０、１３０に端子金具を供給するよう
にしてもよい。また、電線Ｗの端部に加工を施すための
各ステーションＳ１〜Ｓ８の間のいずれかに予備のブラ
ンクステーションを設けてもよい。その他、種々の設計
変更が可能であることは云うまでもない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
または２記載の構成では、短尺に裁断されていない電線
の一端部に加工を施した後、裁断された電線を搬送する
ことができるので、電線を略Ｉ字状に搬送することによ
って、電線の他端部をも加工することができる結果、短
尺の電線の両端部を自動的に加工することができるとい
う顕著な効果を奏する。

【００４２】また、請求項３記載の構成では、同一のユ
ニットによって、電線加工ユニットへの電線の案内動作
と調尺時の電線の退避動作とが行われるので、部品点数
を低減し、廉価な製造装置を提供することができるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における自動電線加工装
置の要部を示す断面略図である。

【図２】図１の自動電線加工装置の外観斜視図である。

【図３】図１の自動電線加工装置の平面略図である。

【図４】電線搬送装置の要部を示す正面略図である。

【図５】電線搬送装置の要部を示す正面略図である。

【図６】裁断される前の電線の端部を加工するための機
構を示す斜視図である。

【図７】ガイドユニットの斜視図である。

【図８】ガイドユニットの斜視図である。

【図９】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略図
である。

【図１０】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１１】本実施形態の端子金具圧着工程を示す背面略
図である。

【図１２】本実施形態の端子金具圧着工程を示す背面略
図である。

【図１３】本実施形態の端子金具圧着工程を示す背面略
図である。

【図１４】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１５】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１６】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１７】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１８】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【図１９】本実施形態の端子金具圧着工程を示す平面略
図である。

【符号の説明】

１ 自動電線加工装置 ６０ 端子圧着ユニット（電線加工装置） ７０ ガイドユニット ７１ ガイド部材 ７２ ガイド部材 ７６ 払出し板 ８０ コントローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺の電線が供給される電線供給経路に対
   し交差する方向に電線搬送経路を設け、供給された電線
   を調尺して裁断した後、裁断された電線をクランプによ
   り上記電線搬送経路と交差する略Ｉ字状の姿勢に保持し
   て、上記電線搬送経路沿いに間欠的に搬送することによ
   り、電線の端部に加工を施す自動電線加工方法であっ
   て、 電線搬送経路越しに上記電線供給経路と対向する電線加
   工ユニットに対し、調尺される前の電線の一端部を送給
   して加工を施し、 一端部が加工された電線を、上記電線加工ユニットから
   外れる方向に繰り出すことにより、電線の調尺を行い、 調尺された電線を上記クランプによりクランプした後、
   裁断することを特徴とする自動電線加工方法。
2. 【請求項２】長尺の電線を電線供給経路に沿わせて供給
   する電線供給ユニットと、 上記電線供給経路に対し交差する方向に形成された電線
   搬送経路に沿って配設されたクランプを含み、裁断され
   た電線を上記クランプにより上記電線搬送経路と交差す
   る略Ｉ字状の姿勢に保持して、上記電線搬送経路沿いに
   間欠的に搬送する電線搬送ユニットと、 供給された電線を繰り出して調尺するとともに調尺され
   た電線を裁断する電線調尺裁断ユニットと、 電線搬送経路越しに上記電線供給経路と対向する電線加
   工ユニットと、 電線調尺裁断ユニットによって電線の調尺を行う際に、
   繰り出された電線の先端部を上記電線加工ユニットから
   払い出すガイドユニットとを備え、調尺される前の電線
   の端部を電線加工ユニットに送給して加工を施した後、
   端部が加工された電線を、上記電線加工ユニットから外
   れる方向に繰り出すことにより、電線の調尺を行うとと
   もに、調尺された電線を上記クランプによりクランプし
   た後、裁断することを特徴とする自動電線加工装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動電線加工装置におい
   て、 上記ガイドユニットは、電線加工ユニットの加工動作に
   連動して、加工されるべき電線を上記電線加工ユニット
   に案内するガイド手段を兼ねるものであることを特徴と
   する自動電線加工装置。