JP2827771B2 - ハーネス製造装置およびその使用方法 - Google Patents

ハーネス製造装置およびその使用方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線の外表面に識別
マークが付与されたハーネスを製造するためのハーネス
製造装置およびその使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に装備されるハーネスは多種類
存在し、それぞれの線種を容易に識別できるように各電
線の外表面に識別マークが付与されている。
【０００３】このような識別マークが付与されたハーネ
スを製造する装置として、例えば図１３〜図１６に示す
ように、特開昭６０−１５１９０６号公報に開示された
技術に基づくハーネス製造装置Ａ１がある。
【０００４】このハーネス製造装置Ａ１では、２個の送
給ローラ１１を有する電線送給機構２０、ドローローラ
１２ａ、フロント側クランプ１２、複数のカッター１３
ａ，１３ｂを有するカッター機構１３、リア側クランプ
１４、カッター機構１３の両側に配置された２台の端子
圧着機構２１ａ，２１ｂ、および２台の端子圧着機構２
１ａ，２１ｂの近傍にそれぞれ配置された２台のマーキ
ング機構２２ａ，２２ｂが設けられており、この装置Ａ
１の所定の電線配設ラインに沿って電線１０が配設され
ている。
【０００５】そして、両クランプ１２，１４により電線
１０を把持して、カッター機構１３の各カッター１３
ａ，１３ｂが同期して閉成する。これにより、中央の切
断カッター１３ａにより電線１０が切断されるととも
に、その両側の切込カッター１３ｂにより電線１０の外
周被覆部が切り込まれる。さらに、その切込状態で、フ
ロント側クランプ１２の移動により、そのクランプ１２
に保持された電線１０（以下「残留電線１０」と称す）
が矢符Ｑ方向に移動し、これにより残留電線１０の端部
の被覆部が剥ぎ取られる。またその動作に並行するよう
にして、リア側クランプ１４が矢符Ｐ方向に移動し、そ
のクランプ１４に把持された電線１０（以下「切断電線
１０」と称す）の端部の被覆部が剥ぎ取られる。
【０００６】つづいて、フロント側クランプ１２の移動
により、残留電線１０が図１３の矢符Ｒ方向に移動し、
そこで端子圧着機構２１ａにより残留電線１０の皮剥端
部に端子２（図１５参照）が圧着されるとともに、マー
キング機構２２ａにより残留電線１０の皮剥端部近傍に
識別マークが付与されて、フロント側クランプ１２が元
の位置に戻る。
【０００７】一方、リア側クランプ１４は、図１３の矢
符Ｓ方向に移動し、そこで端子圧着機構２１ｂにより切
断電線１０の皮剥端部に端子２を圧着するとともに、マ
ーキング機構２２ｂにより切断電線１０の皮剥端部近傍
に識別マークを付与してから、その切断電線１０を所定
の排出位置に排出し、元の位置に戻る。
【０００８】つづいて、両クランプ１２，１４が開成
し、２個の送給ローラ１１が回転駆動されて、電線１０
がドローローラ１２ａ側に送給されるとともに、その電
線送給と少し時期を遅らせてドローローラ１２ａが回転
駆動され、電線１０がリア側クランプ１４側に送り出さ
れる。
【０００９】その後は、上述の動作が繰り返し行われ
て、両端の被覆部が剥ぎ取られ、その皮剥端部に端子２
が圧着されるとともに、所定領域に識別マークが付与さ
れた切断電線（ハーネス）が順次製造される。
【００１０】しかしながら、このハーネス製造装置Ａ１
では、識別マークの付与を、端子圧着処理と同時期、換
言すれば電線切断後の電線端部処理時に行うようにして
いるため、フロント側クランプ１２、カッター機構１
３、リア側クランプ１４、および端子圧着機構２１ａ，
２１ｂ等が複雑に配置された電線端部処理部に、マーキ
ング機構２２ａ，２２ｂをさらに配置する必要が生じ、
構造の複雑化を来すという問題があった。
【００１１】そこで、これらの問題を解消できるよう
に、電線１０を切断する前に識別マーク５を付与する装
置が特開昭６４−４８３１９号公報に開示されている。
【００１２】図１６に示すようにこの種のハーネス製造
装置Ａ２では、電線送給機構２０の電線送給方向Ｐに対
し上流側にマーキング機構３０が配置されている。マー
キング機構３０には、電線１０を挟持可能な一対の送給
ローラ３１が設けられるとともに、電線１０の外表面に
接離自在な一対のマーキングヘッド３２が設けられる。
さらに、電線送給機構２０とマーキング機構３０との間
には、両者間で電線１０を待機させるための貯線機構４
０が配置される。
【００１３】このハーネス製造装置Ａ２では、マーキン
グ機構３０の送給ローラ３１により電線１０を挟持し、
送給ローラ３１の回転により、電線１０を矢符Ｐ方向に
間欠的に送給するとともに、その送給ローラ３１の送給
停止期間中にマーキングヘッド３２を電線１０に押圧し
て、電線１０の所定位置外表面に識別マーク５を付与す
る。
【００１４】その一方、上記と同様にして、電線送給機
構２０の送給ローラ１１により電線１０を間欠的に送給
するとともに、カッター機構１３等により電線１０を切
断するほか、端部皮剥処理、端子圧着処理等の電線端部
処理を施す。
【００１５】このハーネス製造装置Ａ２においては、電
線１０を切断する前に識別マーク５を付与しているた
め、機器が複雑に配置されたカッター機構１３周辺の電
線端部処理部にマーキング機構３０を配置する必要がな
く、装置の複雑化を来すことはない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このハ
ーネス製造装置Ａ２では、マーキング機構３０の送給ロ
ーラ３１により電線１０を間欠的に送給する一方、その
送給と独立させるようにして、電線送給機構２０の送給
ローラ１１によっても電線１０を間欠的に送給している
ため、装置を長時間運転していくうちに、両ローラ１
１，３１間の送給誤差により、電線１０の切断位置と識
別マークの付与領域との間に位置ずれが発生する。この
ため、ハーネス１の所定領域に正確に識別マークを付与
できないという問題があった。
【００１７】この発明の第１の目的は、上記従来技術の
問題を解消し、構造の複雑化を来すことなく、ハーネス
の所定領域に正確に識別マークを付与できるハーネス製
造装置を提供することである。
【００１８】この発明の第２の目的は、上記第１の目的
を達成可能なハーネス製造装置の使用方法を提供するこ
とである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１記載のハーネス製造装置は、少なくと
もいずれか一方側の端部近傍に識別マークが付与された
所定長さ寸法の切断電線を製造するためのハーネス製造
装置であって、電線をその長手方向に沿って前記所定長
さ寸法ずつ間欠的に送給する電線送給機構と、前記電線
送給機構よりもその電線送給方向に対し上流側に配置さ
れ、前記電線送給機構による送給停止期間において、前
記電線に識別マークを付与するマーキング機構と、前記
電線送給機構よりもその前記電線送給方向に対し下流側
に配置され、前記電線送給機構による送給停止期間にお
いて、前記電線送給機構から送り出された電線を切断し
て所定長さ寸法の切断電線を形成する電線端部処理部
と、前記マーキング機構による識別マーク付与位置と前
記電線端部処理部による電線切断位置間の電線経路長を
自在に調整可能とされ、前記所定長さ寸法の切断電線の
製造時において前記電線経路長を前記切断電線の長さ寸
法に応じた所定寸法に設定しておくための電線経路長調
整機構とを備えている。
【００２０】上記第２の目的を達成するため、請求項２
記載のハーネス製造装置の使用方法は、電線をその長手
方向に沿って送給する電線送給機構と、前記電線送給機
構よりもその電線送給方向に対し上流側に配置され、前
記電線に識別マークを付与自在なマーキング機構と、前
記電線送給機構よりもその前記電線送給方向に対し下流
側に配置され、前記電線を切断自在な電線端部処理部
と、前記マーキング機構および前記電線端部処理部間に
配置され、両者間の電線経路長を自在に設定可能な電線
経路長調整機構とを備えたハーネス製造装置において、
少なくともいずれか一方側の端部近傍に識別マークが付
与された所定長さ寸法の切断電線を製造するためのハー
ネス製造装置の使用方法であって、前記電線経路長調整
機構により、前記マーキング機構による識別マーク付与
位置と前記電線端部処理部による電線切断位置間の電線
経路長を、前記切断電線の長さ寸法に応じた所定寸法に
設定する第１の工程と、前記第１の工程により前記電線
経路長を前記切断電線の長さ寸法に応じた所定寸法に設
定したままで、前記電線送給機構により、前記電線を前
記所定長さ寸法ずつ間欠的に送給し、この送給停止期間
において、前記マーキング機構により前記電線に識別マ
ークを付与するとともに、前記電線端部処理部により前
記電線送給機構から送り出された電線を切断して前記所
定長さ寸法の切断電線を形成する第２の工程とを含んで
いる。
【００２１】
【作用】請求項１記載のハーネス製造装置によれば、マ
ーキング機構と電線端部処理部との間の電線経路長を自
在に調整可能な電線経路長調整機構を設けているため、
その電線経路長調整機構により上記電線経路長を前記切
断電線の長さ寸法に応じた所定寸法に設定することによ
り、電線の電線端部処理部への位置決めと、マーキング
機構への位置決めとが、電線送給機構による送給動作だ
けで行える。このとき、電線切断位置と識別マーク付与
位置との相対距離は変化せず、電線切断位置に対して正
確な位置に識別マークを付与でき、ハーネスの所定領域
に正確に識別マークを付与できる。さらに、マーキング
機構は、電線送給機構の上流側に配置されて多くの機器
が複雑に配置された電線端部処理部には配置されず、構
造の複雑化を来すこともない。
【００２２】請求項２記載のハーネス製造装置の使用方
法では、上記請求項１記載のハーネス製造装置と同様な
構成のハーネス製造装置の使用方法を特定している。
【００２３】
【実施例】図１はこの発明の第１の実施例であるハーネ
ス製造装置Ｈ１を模式化した場合の平面配置図、図２な
いし図４はそれぞれそのハーネス製造装置Ｈ１を示す略
側面図である。
【００２４】これらの図に示すように、このハーネス製
造装置Ｈ１は、電線配設ラインＸに沿って、ストレート
ナー９０、マーキング機構２００、電線経路長調整機構
１００、電線送給機構１１０、電線ガイド機構１２０、
ドローローラ１３１、フロント側クランプ１３０、カッ
ター機構１４０、およびリア側クランプ１５０が、この
順に配置されるとともに、カッター機構１４０の両側に
端子圧着機構１６０，１７０が配置されている。そし
て、電線送給機構１１０により間欠的に送給される電線
５０が、ストレートナー９０、マーキング機構２００、
電線経路長調整機構１００、電線送給機構１１０、電線
ガイド機構１２０およびドローローラ１３１、フロント
側クランプ１３０をこの順に通過し、後述する複数の処
理が施されて、図７に示すように、外表面の所定領域に
識別マーク５３が付与されるとともに、両端に端子５２
が圧着されたハーネス５１が順次製造されるように構成
している。
【００２５】まず電線送給機構１１０は、それぞれ回転
自在な２個の送給ローラ１１１を有している。そして、
２個の送給ローラ１１１に電線５０をＳ字状に巻き掛け
た状態で、図示しない駆動手段により、送給ローラ１１
１を回転駆動すると、その回転量に応じ、電線５０がそ
の長手方向（電線配設ラインＸ）に沿って矢符Ｐ方向
（以下「電線送給方向Ｐ」と称す）に送給されるように
構成している。
【００２６】ストレートナー９０は、電線配設ラインＸ
に沿ってその両側に複数のローラ９１が配置され、図示
しないストックリールから引き出された電線５０が複数
のローラ９１間を通過することにより、電線５０の曲り
くせが矯正されるように構成している。
【００２７】図５はマーキング機構２００の要部側面
図、図６はその要部正面図である。図１ないし図６に示
すように、マーキング機構２００は、図示しないシリン
ダ等の駆動手段により駆動されて電線配設ラインＸ上の
電線５０を把持・解除自在なクランプ２１０と、電線配
設ラインＸの上下に、そのラインＸに沿って配置された
一対のマーキング具２２０とを有している。一対のマー
キング具２２０の両側片にはそれぞれ相互に相対向する
フェルト製のマーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂがそ
れぞれ取り付けられる。各マーキングヘッド２２１ａ，
２２１ｂの電線５０と対向する面は、電線５０の外周面
のうち上半部または下半部の形状に倣って凹面上に形成
される。また、マーキング具２２０において、その中心
位置Ｙ（図５参照）からマーキングヘッド２２１ａ，２
２１ｂの端部位置までの寸法Ｌ４，Ｌ４は、相互に等し
く、その寸法Ｌ４，Ｌ４は、後述するハーネス５１の電
線端部から識別マーク付与領域の端部位置までの距離Ｌ
２，Ｌ２（図７参照）と等しくなるように設定されてい
る。さらに、マーキング機構２００には、図示しない着
色剤供給手段が設けられており、この着色剤供給手段に
よって各マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂにマーキ
ング用の着色剤が常時供給されるように構成している。
【００２８】そして、図示しないシリンダ等の駆動手段
により、一対のマーキング具２００は、相互に接離する
ように駆動し、マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂが
電線配設ラインＸ上に配置された電線５０の外周全域に
接離するように構成され、マーキングヘッド２２１ａ，
２２１ｂの電線５０への接触時に電線５０の外表面に着
色剤が付着されて識別マーク５３が付与されるようにし
ている。
【００２９】電線経路長調整機構１００には、本体１０
５に３個のローラ１０１，１０２，１０３が回転自在に
取り付けられる。３個のローラ１０１，１０２，１０３
のうち中央のローラ１０２は、上下方向に沿って移動自
在に支持されており、図示しない位置固定手段により任
意の移動位置で固定できるように構成されている。そし
て、電線５０を、両側のローラ１０１，１０３の下側と
中央のローラ１０２の上側に巻き掛けるようにセット
し、こうして中央のローラ１０２の固定位置を上下方向
に変更することにより、電線経路長調整機構１００内、
つまりマーキング機構２００および電線送給機構１１０
間の電線経路長を自在に設定できるように構成してい
る。
【００３０】電線ガイド機構１２０は、その本体１２５
の上部に間隔をあけて２個のガイドローラ１２１，１２
２が回転自在に取り付けらる。そして、上記送給ローラ
１１１から送り出される電線５０を両ガイドローラ１２
１，１２２間でたるませ、これにより電線５０を、後述
するドローローラ１３１により送給されるまで待機させ
るように構成している。
【００３１】一対のドローローラ１３１は、相互に接離
駆動自在で、電線配設ラインＸ上の電線５０を挟持でき
るように構成されるとともに、電線５０を挟持した状態
で図示しない駆動手段により相反する方向に回転駆動す
ることにより、電線５０が電線送給方向Ｐに沿って送り
出されるように構成している。
【００３２】フロント側クランプ１３０は、電線配設ラ
インＸ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるとと
もに、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを
含む水平面内を自在に移動できるように構成している。
【００３３】カッター機構１４０には、電線配設ライン
Ｘ上の電線５０を切断するための一対の切断カッター１
４１と、その切断カッター１４１の前後両側にそれぞれ
配置され、電線５０外周の被覆部を切り込むための一対
の切込カッター１４２，１４２とが設けられる。さら
に、カッター機構１４０は、図示しない駆動手段によ
り、各カッター１４１，１４２がそれぞれ同期して開閉
駆動するように構成される。
【００３４】リア側クランプ１５０は、電線配設ライン
Ｘ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを含
む水平面内を自在に移動できるように構成される。
【００３５】なお、フロント側クランプ１３０、カッタ
ー機構１４０、リア側クランプ１５０、端子圧着機構１
６０，１７０により電線端部処理部が構成されている。
【００３６】一方、このハーネス製造装置Ｈ１におい
て、上記各駆動手段は、図示しない制御装置に接続され
ており、その制御装置からの出力信号に基づいて、上記
各駆動手段の駆動が制御されて、後に説明するような動
作が行われる。
【００３７】次に、このハーネス製造装置Ｈ１の動作を
説明する。
【００３８】なお、動作開始前における電線５０のセッ
ト状態は、電線５０を図示しないストックリールから引
き出してストレートナー９０の複数のローラ９１間に通
した後、マーキング機構２００の一対のマーキング具２
２０間、およびクランプ２１０間に通す。さらに、電線
経路長調整機構１００のローラ１０１の下側、ローラ１
０２の上側およびローラ１０３の下側に巻き掛けてか
ら、電線送給機構１１０の２個の送給ローラ１１１にＳ
字状に巻き掛ける。さらに、電線ガイド機構１２０の２
個のガイドローラ１２１，１２２上を通過させ、一対の
ドローローラ１３１間、およびフロント側クランプ１３
０間を通過させ、最後にカッター機構１４０の各カッタ
ー１４１，１４２間、およびリア側クランプ１５０間を
通過させる。このとき、マーキング機構２００のクラン
プ２１０および電線端部処理部のクランプ１３０，１５
０はそれぞれ電線５０の把持を解除した状態にあり、マ
ーキング具２２０は相互に離隔した状態にある。さら
に、一対のドローローラ１３１は相互に離隔して、電線
５０の挟持を解除した状態にある。
【００３９】また、電線経路長調整機構１００のローラ
１０２の固定位置の設定は、図７および図８の概念図に
示すように、製造されるハーネス５１の電線長さ寸法
（切断寸法）をＬ１、ハーネス５１の切断位置ＰＣ１か
らマーキング具２２０の中心位置Ｙまでの電線配設ライ
ンＸに沿った距離（電線経路長）をＬ３としたとき、Ｌ
３＝Ｌ１になるようにローラ１０２の固定位置を設定す
る。
【００４０】なお、ハーネス５１の電線端部からハーネ
ス５１の識別マーク５３の付与領域の端部位置までの寸
法（以下「識別マーク付与領域距離」と称す）をＬ２、
マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂによる識別マーク
付与領域の端部位置（以下「識別マーク付与領域」と称
す）ＰＣ２ａ，ＰＣ２ｂから切断カッター１４１による
切断位置ＰＣ１までの電線配設ラインＸに沿った距離
（電線配設距離）をＬ３ａ，Ｌ３ｂ（図１参照）とした
とき、寸法Ｌ４＝Ｌ２の関係にあるため、上記Ｌ３＝Ｌ
１の関係式は、Ｌ３ａ＝Ｌ１＋Ｌ２、Ｌ３ｂ＝Ｌ１−Ｌ
２のようにも書き直せる。
【００４１】この状態で、上記制御装置に動作開始指令
を与えると、電線５０がフロント側クランプ１３０およ
びリア側クランプ１５０、さらにマーキング機構２００
のクランプ２１０にそれぞれ把持されてから、切断カッ
ター１４１および切込カッター１４２が同期して閉成
し、電線５０が切断予定位置で切断カッター１４１によ
り切断されるとともに、切断位置の両側で電線５０外周
の被覆部が切込カッター１４２によりそれぞれ切り込ま
れる。さらに、この切込状態で、フロント側クランプ１
３０が電線送給方向Ｐに対し逆方向Ｑに移動し、そのク
ランプ１３０に把持された電線５０（以下「残留電線５
０」と称す）の電線送給方向Ｐに対し下流側端部の被覆
部が剥ぎ取られる。さらにその動作と並行して、リア側
クランプ１５０が矢符Ｐ方向に移動し、そのクランプ１
５０に把持された電線５０（以下「切断電線５０」と称
す）の電線送給方向Ｐに対し上流側端部の被覆部が剥ぎ
取られる（切断・皮剥処理）。
【００４２】一方、この切断・端部皮剥処理と並行する
ようにして、マーキング機構２００のマーキング具２２
０が閉成し、マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂが電
線５０にそれを挟む込むように接触し、電線５０の外表
面に着色剤が付着して識別マーク５３が付与される。
【００４３】つづいて、残留電線５０を把持したフロン
ト側クランプ１３０が、端子圧着機構１６０に向けて図
１の矢符Ｒに示す方向に移動し、端子圧着機構１６０に
より残留電線５０の皮剥端部に端子５２が圧着される。
その後、フロント側クランプ１３０が方向Ｓに向けて移
動し、残留電線５０が再び電線配設ラインＸ上に配置さ
れる。また、この動作に並行して、リア側クランプ１５
０が端子圧着機構１７０に向けて方向Ｓに移動し、切断
電線５０の皮剥端部に端子５２が圧着される。その後、
リア側クランプ１５０は切断電線５０への把持を解除し
て所定の排出箇所に排出し、電線配設ラインＸ上の元の
位置に戻る。
【００４４】端子圧着処理が行われている間に、マーキ
ング機構２００のクランプ２１０による電線５０の把持
が解除され、電線送給機構１１０の送給ローラ１１１が
回転して、電線５０が電線送給方向Ｐに沿って切断寸法
Ｌ１に対応する量だけ送給され、電線ガイド機構１２０
のガイドローラ１２１，１２２間において切断寸法Ｌ１
分に相当する電線５０のたるみが形成される。
【００４５】つづいて、フロント側クランプ１３０によ
る電線５０の把持が解除される一方、ドローローラ１３
１が、残留電線５０を挟持して回転駆動され、ガイドロ
ーラ１２１，１２２間のたるみがなくなるまで、つまり
切断寸法Ｌ１分だけ電線５０がリア側クランプ１５０側
に送り出される。このように電線５０が送給ローラ１１
１により切断寸法Ｌ１分だけ送給されることにより、マ
ーキング機構２００のマーキングヘッド２２１ａ，２２
１ｂが、電線５０の次の識別マーク付与予定領域に対応
して配置されることとなる。
【００４６】その後は、上述の動作が繰り返し行われ
て、外表面の所定領域に識別マーク５３が付与されると
ともに、両端に端子５２が圧着されたハーネス５１が順
次製造される。
【００４７】このハーネス製造装置Ｈ１によれば、電線
送給機構１１０とマーキング機構２００との間に、その
間の電線経路長を自在に設定できる電線経路長調整機構
１００を配置し、その電線経路長調整機構１００によ
り、ハーネス５１の切断位置ＰＣ１からマーキング具２
２０の中心位置Ｙまでの電線経路長Ｌ３を、切断電線５
１の長さ寸法Ｌ１に等しくなるように設定しているた
め、マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂのマーク付与
領域ＰＣ２ａ，ＰＣ２ｂから切断カッター１４１の切断
位置ＰＣ１までの電線５０の配設距離Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ
が、電線５０の切断寸法Ｌ１と識別マーク付与領域距離
Ｌ２との和および差に等しくなり、電線５０の切断カッ
ター１４１への位置決めと、マーキングヘッド２２１
ａ，２２１ｂへの位置決めとをひとつの機構、すなわち
電線送給機構１１０による送給だけで行える。このよう
に電線送給機構１１０の送給だけで上記位置決めを行っ
ているので、仮に電線送給機構１１０の送給誤差により
送給量が経時的に変化したとしても、電線切断位置と識
別マーク付与位置との相対位置は変化せず、電線切断位
置に対して正確な位置に識別マーク５３を付与でき、ハ
ーネス５１の所定領域に正確に識別マーク５３を付与で
きる。
【００４８】また、マーキング機構２００は、電線送給
機構１１０の上流側に配置され、多くの機器が複雑に配
置されたカッター機構１４０周辺の電線端部処理部には
配置されず、構造の複雑化を来すこともない。
【００４９】図９はこの発明の第２の実施例であるハー
ネス製造装置Ｈ２を示す略側面図である。同図に示すよ
うに、ストレートナー９０、マーキング機構２００、電
線送給機構１１０、電線ガイド機構１２０、ドローロー
ラ１３１、フロント側クランプ１３０、カッター機構１
４０およびリア側クランプ１５０が、上記第１の実施例
のハーネス製造装置Ｈ１と同様にして、電線配設ライン
に沿って配置されている。
【００５０】また、ストレートナー９０およびマーキン
グ機構２００が、電線経路長調整機構３００により、電
線配設ラインに沿って移動自在に支持されるとともに、
図示しない位置固定手段により任意の移動位置で固定で
きるように構成している。
【００５１】その他の構成は、上記第１の実施例のハー
ネス製造装置Ｈ１と同様である。
【００５２】このハーネス製造装置Ｈ２では、電線経路
長調整機構３００によりストレートナー９０およびマー
キング機構２００を電線送給機構１１０に対し移動さ
せ、マーキング具２２０の中心位置から切断カッター１
４１の切断位置までの電線経路長（Ｌ３）が、電線５０
の切断長さ寸法（Ｌ１）に等しくなるように設定して、
上記と同様にしてハーネス５１を製造する。
【００５３】このハーネス製造装置Ｈ２においても、電
線５０の切断カッター１４１の切断位置への位置決め
と、マーキングヘッド２２１ａ，２２１ｂの識別マーク
付与位置への位置決めとが、電線送給機構１１０による
送給だけで行われるので、切断位置と識別マーク付与位
置との相対位置は変化せず、ハーネス５１の所定領域に
正確に識別マーク５３を付与できる。
【００５４】なお、上記実施例のマーキング機構２００
において、マーキング具２２０の電線送給方向Ｐに沿っ
た寸法（Ｌ４）を適当に変更すれば、ハーネス５１の任
意の領域に識別マーク５３を付与できる。
【００５５】また、上記各実施例では、図７に示すよう
に、識別マーク５３の態様および識別マーク５３の付与
位置であるハーネス５１の端部からの距離Ｌ２が、ハー
ネス５１の左右両側においてそれぞれ等しい場合につい
て説明したが、図１０に示すように、識別マーク５３，
５３′の態様および識別マーク５３，５３′のハーネス
５１の端部からの距離Ｌ２，Ｌ２′がハーネス５１の左
右両側においてそれぞれ異なる場合にも適用可能であ
る。この場合には、各識別マーク５３，５３′の態様に
合わせて左右のマーキングヘッド２２１ｂ，２２１ａを
構成すればよく、また図８の各距離Ｌ３，Ｌ３ａ，Ｌ３
ｂを、Ｌ３＝Ｌ１，Ｌ３ａ＝Ｌ１＋Ｌ２，Ｌ３ｂ＝Ｌ１
−Ｌ２′にそれぞれ設定すればよい。
【００５６】また、上記各実施例では、マーキング機構
２００において、左右のマーキングヘッド２２１ａ，２
２１ｂが単一の駆動手段により同時に駆動される場合に
ついて説明したが、図１１に示すように、左右のマーキ
ングヘッド２２１ａ，２２１ｂがそれぞれ個別の駆動手
段により独立して駆動されるように構成してもよい。こ
の場合には、必要に応じ例えば左右両側のマーキングヘ
ッド２２１ａ，２２１ｂのうち右側のマーキングヘッド
２２１ａのみを駆動して電線５０の一端のみにマーキン
グすることにより、図１２に示すように、一端に端子５
２が圧着され他端は他の電線へのジョインのための皮剥
ぎのみが行なわれるようなハーネス５１′にも対応可能
となる。
【００５７】また、上記各実施例では、着色剤を染み込
ませたフェルト製のマーキングヘッド２２１ａ，２２１
ｂを電線５０に接触させて識別マーク５３を付与するよ
うにしているが、識別マークの付与方式はそれだけに限
られない。例えば、熱転写方式を利用して識別マークを
付与するようにしてもよく、さらにインクジェット方式
を利用して、電線に対し非接触で識別マークを付与する
ようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載のハーネス
製造装置によれば、マーキング機構による識別マーク付
与位置と電線端部処理部による電線切断位置との間の電
線経路長を自在に調整可能な電線経路長調整機構を設け
ているため、その電線経路長調整機構により上記電線経
路長を切断電線の長さ寸法に応じた所定寸法に設定して
おくことにより、電線の電線端部処理部への位置決め
と、マーキング機構への位置決めとが、電線送給機構に
よる送給動作だけで図られ、電線切断位置と識別マーク
付与位置との相対位置は変化せず、電線切断位置に対し
て正確な位置に識別マークを付与でき、ハーネスの所定
領域に正確に識別マークを付与できる。さらに、マーキ
ング機構は、電線送給機構の上流側に配置され、多くの
機器が複雑に配置された電線端部処理部には配置され
ず、構造の複雑化を来すこともないという第１の効果が
得られる。
【００５９】請求項２記載のハーネス製造装置の使用方
法によれば、上記請求項１記載のハーネス製造装置と同
様な構成のハーネス製造装置の使用方法を特定している
ため、上記第１の効果を得ることができるハーネス製造
装置の使用方法を提供できるという第２の効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例であるハーネス製造装
置を模式化した場合の平面配置図である。
【図２】第１の実施例のハーネス製造装置の略側面図で
ある。
【図３】第１の実施例のハーネス製造装置の略側面図で
ある。
【図４】第１の実施例のハーネス製造装置の略側面図で
ある。
【図５】第１の実施例に適用されたマーキング機構の要
部を示す側面図である。
【図６】第１の実施例に適用されたマーキング機構の要
部を示す正面図である。
【図７】第１の実施例のハーネス製造装置により製造さ
れたハーネスを示す平面図である。
【図８】第１の実施例における電線経路長の設定を説明
するための概念図である。
【図９】この発明の第２の実施例であるハーネス製造装
置を示す略側面図である。
【図１０】識別マークの異なる付与態様を示すハーネス
の正面図である。
【図１１】マーキング機構の異なる態様を示す正面図で
ある。
【図１２】ハーネスの異なる態様を示す平面図である。
【図１３】従来のハーネス製造装置を模式化した場合の
平面配置図である。
【図１４】従来のハーネス製造装置を示す略側面図であ
る。
【図１５】従来のハーネス製造装置を示す略側面図であ
る。
【図１６】他の従来のハーネス製造装置を示す略側面図
である。
【符号の説明】
５０ 電線 ５１ ハーネス ５３ 識別マーク ２００，３００ 電線経路長調整機構 １４１ 切断カッター ２００ マーキング機構 ２２１ａ，２２１ｂ マーキングヘッド Ｈ１，Ｈ２ ハーネス製造装置 Ｌ１ ハーネスの電線寸法 Ｌ２ 識別マーク付与位置 Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ 電線配設距離 Ｐ 電線送給方向 ＰＣ１ 切断位置 ＰＣ２ａ，ＰＣ２ｂ 着色剤付着位置

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともいずれか一方側の端部近傍に
    識別マークが付与された所定長さ寸法の切断電線を製造
    するためのハーネス製造装置であって、 電線をその長手方向に沿って前記所定長さ寸法ずつ間欠
    的に送給する電線送給機構と、 前記電線送給機構よりもその電線送給方向に対し上流側
    に配置され、前記電線送給機構による送給停止期間にお
    いて、前記電線に識別マークを付与するマーキング機構
    と、 前記電線送給機構よりもその前記電線送給方向に対し下
    流側に配置され、前記電線送給機構による送給停止期間
    において、前記電線送給機構から送り出された電線を切
    断して前記所定長さ寸法の切断電線を形成する電線端部
    処理部と、 前記マーキング機構による識別マーク付与位置と前記電
    線端部処理部による電線切断位置間の電線経路長を自在
    に調整可能とされ、前記所定長さ寸法の切断電線の製造
    時において前記電線経路長を前記切断電線の長さ寸法に
    応じた所定寸法に設定しておくための電線経路長調整機
    構とを備えたハーネス製造装置。
  2. 【請求項２】 電線をその長手方向に沿って送給する電
    線送給機構と、前記電線送給機構よりもその電線送給方
    向に対し上流側に配置され、前記電線に識別マークを付
    与自在なマーキング機構と、前記電線送給機構よりもそ
    の前記電線送給方向に対し下流側に配置され、前記電線
    を切断自在な電線端部処理部と、前記マーキング機構お
    よび前記電線端部処理部間に配置され、両者間の電線経
    路長を自在に設定可能な電線経路長調整機構とを備えた
    ハーネス製造装置において、少なくともいずれか一方側
    の端部近傍に識別マークが付与された所定長さ寸法の切
    断電線を製造するためのハーネス製造装置の使用方法で
    あって、 前記電線経路長調整機構により、前記マーキング機構に
    よる識別マーク付与位置と前記電線端部処理部による電
    線切断位置間の電線経路長を、前記切断電線の長さ寸法
    に応じた所定寸法に設定する第１の工程と、前記第１の工程により前記電線経路長を前記切断電線の
    長さ寸法に応じた所定寸法に設定したままで、前記電線
    送給機構により、前記電線を前記所定長さ寸法ずつ間欠
    的に送給し、この送給停止期間において、前記マーキン
    グ機構により前 記電線に識別マークを付与するととも
    に、前記電線端部処理部により前記電線送給機構から送
    り出された電線を切断して前記所定長さ寸法の切断電線
    を形成する第２ の工程とを含む、ハーネス製造装置の使
    用方法。
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