JPS5847834B2 - 接続電線の製作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は接続電線の製作装置に関するもので、特に電
気制御盤、配電盤、分電盤などの盤内器具間を接続する
接続電線の製作装置に関するものである。

この種の装置で製作される接続電線は第１図に示す接続
電線ＩＡ，ＩＢ，ＩＣのように、圧着端子２で端末処理
され、配線接続情報３Ａ，３Ｂ，３Ｃすなわち、線番号
マーク３Ａ、接続器具位置ママーク３Ｂ、及び接続器具
の端子番号マーク３Ｃが付され、各接続電線が結合材４
で相隣接する端子間においてそれぞれ連結されている。

電気制御盤内の器具間に接続される接続電線は、電線端
末に線番号およびその他の配結線情報を付したあと、圧
着端子を圧着するのが一般的である。

接続電線は配結線作業に先行して製作しておいて、配結
線作業を能率よくしようとする試みが多くなされている
。

接続電線を前処理製作するための自動装置として、同一
電線長に同一記号をマーキングした電線端へ、同一形状
、同一寸法の圧着端子を圧着した同一接続電線を製作す
る場合は、種々の装置が市販されているので大きな問題
はない。

そしてこのような接続電線は、同一の機種を多数製作す
る場合は有効である。

しかし一般に電気制御盤等は受注生産によることが多く
、多種少量生産となる場合が多い。

このため通常製作される接続電線は線長、マーキング文
字、圧着端子の形状寸法が、一本一本異なるので、上記
の方式は不適である。

又端末処理をした接続電線は一本一本分離されているた
め、その保管、取扱いおよび配結線時に必要な接続電線
を取出すことが非常に面倒な作業となる。

この為、後工程のことを考慮して、配結線の手順と逆順
位に接続電線を製作し、圧着端子を圧着したあとｎ本目
の電線終端とｎ ＋ １本目の電線始端とを結合してド
ラムに巻きとれば電線長に関係なく連続した１本の電線
となるので処理後の電線の摩扱いが非常に容易となり、
配結線時の作業はドラムに巻かれた接続電線を順次引出
して、接続電線上のマーキング記号により接続器具位置
、器具端子番号等の接続情報を読みとりながら接続作業
すればよく、配線手順を考慮する必要がなく、未熟練者
でも誤配線が少なく、容易にかつ能率よく配結線ができ
、その効果は非常に犬である。

この方法による端末処理に関して、従来の圧着端子を使
用する一実症例は第１図のような形態となり、ｎ本目の
接続電線１人の圧着端子２とｎ ＋ １本目の接続電線
１Ｂの圧着端子２は結合材４により連結されている。

以下ｎ ＋ １本目とｎ＋２本目等々同様に結合材を用
いて連結するものであった。

このように、従来の端子を使用すると、第１図のように
結合材４により端子同志を連結する必要がある。

そのため、端子圧着前に結合する場合は端子選別装置が
、又圧着後に連結する場合は端子の種類数だけ圧着機が
必要となる。

又この連結材で端子を連結させる装置の機構は複雑なも
のとなる。

さらに端子が先開端子等の形状であると連結材による連
結が不能であるばかりでなく、多種類の圧着端子を購入
手配しなければならないのでその保管方法や費用も大き
な要素となる欠点を有していた。

この発明は従来装置の以上の欠点を除去するためになさ
れたもので、多種類の圧着端子を準備しかつ長時間保管
することなく、連続的に接続電線に圧着し、しかも接続
電線を圧着端子により連結化しうる製作装置を提供する
ことを目的としている。

この発明は以上の目的を達戊するため異形状、異寸法の
圧着端子をその形状寸法に関係なく自動接続電線製作装
置に使用可能にするため、所定の形状寸法の圧着端子を
フープ材に端子頭部を連結した状態で加工或形し、これ
を連続的に製作される接続電線に対応して圧着工程に供
給して、所定長に切断されて供給される接続電線に圧着
することにより、所定長に切断された接続電線はこの圧
着工程により再度つながれて、連続化した接続電線とな
り、ドラムへの巻取りを可能にする製作装置を提供して
いる。

以下に、この発明の一実施例を図について説明する。

第２図において５は接続電線製作に必要な色、線径の異
なった電線群、６は電線群５の中から必要な電線を選択
し電線測長供給装置へ供給する電線選択供給装置、７は
選択された電線を必要な電線長を測長しながら次工程へ
送り出す電線測長供給装置、８は配結線作業に必要な配
線情報を電線に直接マーグ付けするマーキング装置、９
はマーク付け処理された電線をマーキング装置がずれな
いように掴んで一定長引張り、切断位置が切断皮剥装置
１０の中心になるように動作する定長引張装置、１１は
圧着端子素材となるフープ材、１２は必要な圧着端子を
加工戊形するため２組以上の加工或形治具を有して、そ
の加工或形治具を制御装置の指示に従い任意に選択し端
子素材であるフープ材に所定の形状寸法の圧着端子を加
工或形する圧着端子加工戊形装置、１３は所定の形状寸
法に加工或形された圧着端子を一組切離し圧着位置まで
保持し供給する端子供給装置、１４は切断皮剥された電
線の両端末部に、所定の圧着端子を圧着する圧着装置、
１５は端末処理された接続電線を連続的に巻取るために
テンション機構、トラバース機構を有する電線巻取装置
、１６は紙テープその他の情報媒体又はプリセット機構
から接続電線に関する電線の種類、長さ、マーキングす
べき配線接続情報、圧着端子の形状、寸法の情報を入力
し、前記各装置への動作指令をおこなう制御装置である
。

第３図はこの発明の製作装置に使用する端子加工或形装
置でフープ材に連続して異形状、異寸法の端子を加工或
形したものの一実施例を示し１８Ａは同寸法の角形圧着
端子、１８Ｂは同寸法の丸形端子、１８Ｃは同寸法の先
開端子、１８Ｄ，１８Ｄ’は異寸法の丸形端子、１８Ｅ
，１８Ｅ’は異寸法の先開端子、１８Ｆは異形状の端子
絹合せで、各各の組の端子はその頭部を切離し部１７Ａ
で連結されている。

又各組は切断部１７Ｂにより連鎖状に結合されている連
続端子である。

第２図はこの発明の一実施例のブロック図であるが以下
に、やや具体的にこれを示す第４〜第５図に関して、そ
の動作を説明する。

電線群５は接続電線の製作に必要な電線色、電線径の各
電線を設置してあって、各電線の一端は電線選択供給装
置６に保持されている。

制御装置１６の指示にもとずき、電線選択供給装置６は
保持している電線の中から指定の電線５１を選択し、テ
ンション機構６１を経由して電線供給装置７へ送り出す
。

電線供給装置７に送られた電線５１は測長ローラ７１に
連結された検出器でその長さが測定されながら、送りロ
ーラ７２によりマーキング装置８へ送られる。

送られた電線５１はマーキング装置８の所定位置に所定
長さ送られるまで、巻取装置１５によりテンション機構
１５Ｌｌ−ラバース機構１５２を介してドラム１５３に
整列して巻きとられることによって進行する。

電線５１が所定長送られる間にマーキング装置８の選字
機構は制御装置１６の指示により必要な文字の選択を行
なっている。

選字及び線送り動作が完了すると、マーキング機構によ
り電線５１の表面にｎ本目の終端とｎ ＋ １本目の始
端へ同時に所定の記号が付される。

マーキングされた電線５１はｎ本目の接続電線とｎ＋１
本目の接続電線の切断位置が切断皮剥装置１０の中心に
なるように送られる。

この時、送りローラ７２で送り出すと電線の巻きぐせに
より、電線が捻れ、マーキング位置が常に上方向にある
ことが保証できない。

このことは圧着端子を圧着したとき、端子の取付座面と
マーキング位置とがずれを生じ最悪の場合は端子の取付
座面と１８０度ずれた位置にマーキング位置があるため
器具端子に接続した場合マーキング文字が見えなくなる
ことがある。

これを防止するためマーキングされた電線は定長引張装
置９のつかみ機構９１により保持されて一定の長さ引張
られて、切断皮剥装置１０の中心位置まで電線の切断位
置が来るようにされる。

そして切断皮剥装置１０のつかみ機構１０１，１０１′
に掴まれると、定長引張装置９のつかみ機構９１は開放
される。

次に切断皮剥刃１０２が動作して電線５１を切断位置で
切断すると共に、皮剥長さに芯線を傷つけないように絶
縁被覆を切り込む。

その後つかみ機構１０１，１０１’が左右に動作して端
末部の絶縁被覆の剥離をおこなう。

電線選択から上記動作までと平行して、接続電線の端末
に必要な形状寸法の圧着端子の加工或形を圧着端子加工
戊形装置１２が行なう。

圧着端子加工或形に必要な治具１２１は回転テーブル１
２２に保持されていて、制御装置１６の指一令にもとす
き、回転テーブル１２２は指定量回転して必要な治具１
２１をプレス１２３のヘッド真下の位置に位置決めする
。

フープ材１１１がフープ材供給装置１１から端子加工或
形装置１２に供給されたことを確認して、プレス１２３
が動作する。

この動作によりフープ材１１には第３図のように２個の
圧着端子１８が頭部を突合せた形状で切離し部１７Ａに
より連結され、かつ切断部１７Ｂにより一対の各端子が
連鎖状に結合されて、連続的に加工戊形される。

このように端子加工或形装置１２で加工或形された圧着
端子は切断装置（図示していないがプレス１２３と同時
動作する）により端子切断部１７Ｂが切断されて、端子
供給装置１３すなわち搬送台に供給保持される。

次に第５図のように搬送台１３に保持された一対の圧着
端子１８は圧着機１４のヘッド部の真下に搬送される。

同時に両端末部の絶縁被覆を皮剥された接続電線５１は
つかみ機構１０１，１０１’に保持されたまま、圧着機
の圧着治具位置まで移動される。

この状態で圧着機１４が動作して圧着端子１８の圧着を
おこなう。

圧着動作が終了すれば、各つかみ機構１０１，１０１’
，９１及び搬送台１３は元の位置に復帰し次の動作にそ
なえる。

こうして圧着工程の終了した接続電線５１は第６図のよ
うに電線長、端子形状寸法に関係なく圧着端子の頭部で
切離し部１７Ａにより連続した状態となり、テンジョン
機構１５Ｌ トラバース機構１５２を介して巻取ドラ
ム１５３に巻きとられる。

電線選択供給装置６により送られた電線を巻きとるため
テンション機構１５１が動作して巻取装置１５が駆動さ
れ巻取ドラム１５３に電線を巻きとる。

この場合定長引張装置９により引張られた電線長量だけ
次の電線供給量より加減算して電線を測長し供給する。

このため定長引張量より短い接続電線が必要な場合は送
りローラ７２が作動して必要量電線を逆送りする。

次の接続電線が定長引張量より長い場合はその不足線長
量のみ送りローラ７２が正転して測長ローラ７１により
電線長を測定しながら電線送りをする。

このようにして配結線に必要な接続電線の線種選択、電
線の測長供給、配線情報のマーキング、所定位置での電
線、切断皮剥、必要な形状寸法の圧着端子の加工或形、
接続電線の端末へ必要端子の圧着工程を全自動で連続的
に処理し、製作された接続電線は端子部で結合され連続
電線として処理され、巻取ドラムに巻きとられる。

第６図はこの発明の製作装置で以上のように製作され、
巻取ドラムに巻きとられる前の接続電線の一部を示すも
ので、例えば接続電線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ
それぞれ圧着端子１８Ｆ，１８Ｅ，１８Ｆ’で連結され
ている。

このように連結された接続電線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆは一本の線として、第７図に
示すように巻取ドラム１５３に巻きとられる。

以下の実施例では、 （１）マーキング装置は電線に直接刻印する例で説明し
たが、チューブにマーキングし電線に装入する方式、リ
ングマークを選択し電線に装入する方式等いずれも効果
は同様である。

（２）圧着端子の加工或形用治具の保持選択装置として
回転テーブルを使用しているが、これらの治具を直線に
配列した直進形移動テーブルでも効果は同様である。

（３）圧着端子の加工戊形に関し、圧着部の戊形と形状
寸法の形抜きとを分離した端子加工或形装置としても効
果は同様である。

（４）電線選択供給、測長、マーキングの各装置を前半
ライン、端子加工或形、電線切断、皮剥、端子圧着巻取
りを後半ラインとして２つの装置構或としてもよい。

以上のように、この発明によれば異形状異寸法の圧着端
子を連結して加工或形する装置を備え、一対の端子はそ
の頭部を突合せた形状で連結されている状態であるため
、圧着機は１台でよく、装置がコンパクトになり安価に
製作できる。

又種々の圧着端子の購入、保管が不要となり、端子購入
の代りにフープ材供給のみでよく、手配が容易で、購入
費が少なくてすみ、又保管スペース管理が容易となる効
果が得られる。

又接続電線は一本化され配線手順の逆順に製作され、ド
ラムに連続的に巻かれているため、電線の搬送保管が容
易となり、配線時に配線手順を考慮する必要なく、未熟
練者でも誤配線のおそれもなく容易に配結線ができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の接続電線の接続方法の一実施例を示した
平面図、第２図はこの発明の接続電線の製作装置の一実
施例を示すフロック図、第３図はこの発明の製作装置の
端子加工或形装置で加工或形される圧着端子の一実施例
を示す部分平面図、第４図はこの発明の製作装置の構戊
を示す装置の概略配置平面図、第５図は第４図と同様で
あるが端子の圧着されつつある状態を示す平面図、第６
図はこの発明の製作装置で製作された互に連結する接続
電線の一例を示す平面図、第７図は第６図の電線がドラ
ムに巻かれる順位を示す略図である。 ＩＡ，ＩＢ，ＩＣ・・・・・・接続電線、２・・・・・
・圧着端子、３Ａ，３Ｂ・・・・・・マーク、４・・・
・・・結合材、５・・・・・・電線群、６・・・・・・
電線選択供給装置、７・・・・・・電線供給装置、８・
・・・・・マーキング装置、９・・・・・・定長弓張装
置、１０・・・・・・切断皮剥装置、１１・・・・・・
フープ材、１２・・・・・・圧着端子加工或形装置、１
３・・・・・・端子供給装置、１４・・・・・・圧着装
置、１５・・・・・・巻取り装置、１６・・・・・・制
御装置、１７Ａ・・・・・・切離し部、１７Ｂ・・・・
・・切断部、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，
１８Ｅ，１８Ｅ’，１８Ｆ・・・・・・圧着端子、２０
Ａ，２０Ｂ ，２０Ｃ ，２０Ｄ・・・・・・接続電線
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各種の電線端を保持し、製作に必要な電線を選択す
   る機能を有し、選択された電線を供給するためのテンシ
   ョン機構を有し、かつ選択電線を送る機能を有する電線
   選択供給装置と、指定電線を正送り、および逆送りする
   ことが可能でかつ測長ずる機能を有する電線測長供給装
   置と、電線の両端末近くに配線情報である指定の文字、
   記号を選択し、電線表面にマーキングする機能を有する
   マーキング装置と、電線に付加したマーキング装置と、
   圧着端子取付面の位置ずれを防ぐため、電線を保持し、
   定長線送り機能を有する電線定長引張り装置と、電線を
   指定の位置で切断し、圧着端子を圧着するために電線両
   端の絶縁被覆を指定長だけ増り除く機能を有する電線切
   断皮剥装置と、電線端末に指定の形状、寸法の端子を供
   給するため、２組以上の加工戊形治具を有し、その加工
   成形治具を指示に従い任意に選択し、端子素材であるフ
   ープ材に、指定の形状、寸法の圧着端子の頭部を突合せ
   切離し部分で連結された状態で連続的に加工？形する機
   能を有する圧着端子加工或形装置と、フープ状の端子素
   材を保持し、上記圧着端子加工或形装置にそのフープ材
   を供給する装置と、上記圧着端子加工戊形装置で加工或
   形された圧着端子を１組ずつに切断し、圧着位置まで保
   持し、搬送する機能を有す′る端子供給装置と、上記供
   給装置で供給された圧着端子を所定の電線端末に圧着す
   る機能を有する端子圧着装置と、上記各装置で製作され
   た接続電線をドラム（ζ巻取るためテンション機能とト
   ラバース機能とを有する電線巻取装置と、紙テープその
   他の情報媒体又はプリセット機構から接続電線に関する
   電線の種類、長さ、配線接続情報、圧着端子の形状、寸
   法等の情報を入力し、上記各装置への動作指令を行う装
   置とを備え、上記の各自動装置に制装置から動作指令を
   おこなうことにより指定電線を引き出して、上記自動機
   にセットし入力情報に応じた配線接続情報等をマーキン
   グし、指定の電線長に切断してその端末の絶縁被覆を指
   定の長さ皮剥すること、および指定の形状寸法の圧着端
   子の頭部を突合せ切離し部分で連結された状態に加工或
   形した圧着端子を、前記端末処理した接続電線に圧着し
   、指定長に切断された接続電線を再度端子部により連結
   して、各接続電線がつながれた状態でドラムに巻き取る
   ようにして、接続電線を連続的に製作するように上記各
   装置で構或されている接続電線の製作装置。