JPH03710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、切断電線を挾持爪に挾持させて所定
移送方向に移送し、移送経路の側部に設けた装置
により切断電線の両端部に対し被覆剥取りおよ
び／または端子圧着等の端末処理をするごとくし
た電線移送装置における不良電線検出装置に関す
る。

従来、電線送給方向に順次測長送給装置および
切断装置を配置し、該切断装置の送給方向下流よ
り送給方向に対し直角方向に延び等間隔に複数組
配置した挾持爪を１ピツチ宛間欠循環駆動するご
とくした電線移送装置を設け、該移送装置の移送
経路に沿つて被覆剥取機や端子圧着機を配設した
電線製造装置があつた。

しかして前述電線製造装置においては、長尺電
線の測長送給、該電線の所定寸法の切断、切断電
線の移送途中における該切断電線の両端部被覆剥
取り、および必要に応じて該被覆剥取り端部への
端子圧着を順次行い、これらの端末処理済みの切
断電線は電線移送装置により移送終端部に設けた
収容箱に投入される。

しかし前述切断電線は、時折種々の端末処理機
械の振動や調整不良等が原因で、被覆かすが端末
に残る被覆剥取不良、被覆切断刃が芯線も切断し
てしまう芯線ぶつ切れ、あるいは前記被覆剥取不
良や芯線ぶつ切れの端部への端子圧着および端子
自体の不良による圧着不良を発生することがあ
る。また電線自体が初めから断線している場合も
あり得る。そしてこれらの不良切断電線が一旦仕
上り製品群の中に紛れこむと、製品検査の段階で
発見し抜取ることは非常に困難となる。

本考案は前述事情に鑑み、電線移送装置の移送
経路終端部付近に可撓性の導体より成る１対の検
出ブラシを設け、該検出ブラシは通電状態検出手
段に接続し、切断電線が移送終端部に達した際該
切断電線の端末処理済み両端部を各検出ブラシに
同時に接触させて「通電」の有無を検出すること
により切断電線の正常・不良を判別し、不良電線
が製品群中に紛れ込むのを防止し、さらに不良電
線の排除を容易とすることを目的とした、電線移
送装置における不良電線検出装置を提供せんとす
るものである。

以下図面の実施例により詳述する。

第１図は本考案の不良電線検出装置を採用した
電線製造装置の全体斜視図である。１は電線２を
巻き付けた電線供給リールで、該リール１からの
電線２はガイドローラ３、伸線用ローラ群４を経
て２個１組より成る送給ローラ５，５の連続回転
により前方に送給され、たるみ形成部６を経て測
長送給装置７に向う。前記測長送給装置７は２個
１組より成る測長送給ローラ７ａ，７ｂを具備
し、一方のローラ７ａを回転駆動させ、他方のロ
ーラ７ｂにエンコーダを含む測長器（図示せず）
を接続してある。

前記測長送給装置７の右方には順次前方に、開
閉可能な前後１対の切断刃８ａを有する切断装置
８と電線Ｕターン装置９を配設し、該電線Ｕター
ン装置９の下方には測長送給装置７による電線２
の送給方向に対し直角の前後方向に電線移送装置
１０を延設し、該電線移送装置１０の切断装置８
側に沿つて揃切りユニツト１１、被覆剥取ユニツ
ト１２、被覆剥取・撚りユニツト１３、各種端子
用端子圧着ユニツト列１４、並びに移送終端部付
近に本考案の不良電線検出装置１００を設置し、
電線移送装置１０の終端部に切断電線２の完成品
を受入れる収容箱１５を設けている。

前記電線Ｕターン装置９は半円状のＵターン案
内板９ａと、該Ｕターン案内板９ａの周端面に沿
つてほぼ180゜旋回往復移動可能なＵターンローラ
組立体９ｂと、下部前・後に２対の昇降クランプ
を具備したクランプ昇降体９ｃとから成り、測長
送給装置７から送給された電線２をＵターン案内
板９ａとＵターンローラ組立体９ｂとの協働によ
りＵターンさせ、該電線２を昇降クランプにルー
プ状に把持させた状態で切断装置８により所定寸
度に切断し、その後クランプ昇降体９ｃが下降し
てループ状の切断電線２を電線移送装置１０に引
き渡すごとくしてある。

前記電線移送装置１０は、前・後離間して軸支
した１対のスプロケツト（図示せず）間に無端チ
エン（図示せず）を張設し、該無端チエンには等
間隔に複数組の挾持爪１０ａを取着し、前記一方
のスプロケツトに連係したチエンスプロケツト機
構（図示せず）を介しクラツチおよび減速機付の
モータ（図示せず）により無端チエンを一方向に
間欠的に循環移動させるごとくしてある。そして
前記各挾持爪１０ａは前記電線Ｕターン装置９の
下方において適宜ソレノイド機構により閉作動さ
れ、移送終端部において適宜固定カムの作動によ
り開かれるものである。

前記不良電線検出装置１００は、架台１００ａ
上に通電検出回路２００を内蔵する箱体１００ｂ
を設置し、該箱体１００ｂの下面には前後離間し
て１対の絶縁材より成る保持ブロツク１００c₁，
１００c₂を固設し、該保持ブロツク１００c₁，１
００c₂からそれぞれ導体より成る可撓性の検出ブ
ラシ１００d₁，１００d₂を垂下してある。そして
２組の前記挾持爪１０ａ，１０ａが不良電線検出
装置１００に対面する位置に停止した際、該挾持
爪１０ａ，１０ａにループ状に把持された切断電
線２の両先端部が前記検出ブラシ１００d₁，１０
０d₂に当接するように該検出ブラシ１００d₁，１
００d₂を配置してある。

前記通電検出回路２００において、一端を一方
の検出ブラシ１００d₁に接続した配線２０１は途
中分岐して抵抗r₁を介し電源側に接続するととも
に、さらに前記分岐部からNOT回路２０２を介
してフリツプフロツプ２０３のセツト入力端子Ｓ
に接続してある。また一端を他方の検出ブラシ１
００d₂に接続した配線２０４はアース側に接続し
てある。前記フリツプフロツプ２０３のリセツト
端子ＲはNOT回路２０５および抵抗r₂を介して
電源側に接続するとともに、該NOT回路２０５
と抵抗r₂との間より分岐して常開接点２０６を介
しアース側に接続し、さらに該常開接点２０６に
並列してリセツト押釦（図示せず）の常開接点２
０７を接続してある。

３００はマイクロコンピユータ内蔵の制御装置
で、電線製造装置全体を総合的に制御するもので
あり、電源スイツチ，非常停止釦、警報器等を備
えている。

４００は前記制御装置３００から導出した操作
卓で、操作部４００ａと表示部４００ｂとから成
り、操作部４００ａには手動／自動切換スイツ
チ、手動スイツチ群、テンキー、スタートスイツ
チ、端末処理選択スイツチ等を具備し、製造すべ
き電線の長さ、圧着すべき端子の種類、本数等を
１ロツト宛編集しプログラムを作成する機能をも
つている。また表示部４００ｂは前述編集作業時
にはプログラムの内容を逐次表示し、自動運転時
には移送コンベア１０の各停止位置にある電線の
処理状況、設定本数と残処理本数、所定本数処理
完了表示、並びに前記不良電線検出装置１００で
不良電線を検出した際は「不良電線検出」の表示
を行うものである。

次に第３図のフローチヤートを参照しながら、
不良電線検出装置１００を中心に電線製造装置全
体の作用につき説明する。

先ず、操作卓４００のスタートスイツチを押す
と、不良電線検出装置１００に対し通電検出回路
２００の常開接点２０６を閉じてフリツプフロツ
プ２０３をリセツトするように指令出力を発す
る。そして操作卓４００で編集したプログラムに
従い、測長送給装置７により送給された電線２は
電線Ｕターン装置９によりループ状にされてから
切断装置８により所望寸度に切断され、クランプ
昇降体９ｃの下降により該ループ状切断電線２は
移送方向上・下流２組の挾持爪１０ａ，１０ａに
両端部を挾持された状態で電線移送装置１０に引
き渡される。

このように電線移送装置１０で移送されてくる
各切断電線２は、順次、揃切りユニツト１１によ
り先端が挾持爪１０ａの挾持位置までの距離を一
定に切り揃えられ、被覆剥取ユニツト１２または
被覆剥取・撚りユニツト１３により端部の被覆剥
取および芯線撚りを行われ、さらに端子圧着すべ
きものについてのみ端子圧着ユニツト列１４のい
ずれかのユニツトにより端部裸線に所定の端子を
圧着される。

一方、制御装置３００は端末処理済みの切断電
線２が不良電線検出装置１００に到達したか判断
する。Ｕターンさせた側の電線端部を挾持せる挾
持爪１０ａが後方の検出ブラシ１００d₂を過ぎて
前記の検出ブラシ１１００d₁に対面する位置に停
止したとき“YES”と判断する。このとき反対
側の電線端部を挾持せる後続の挾持爪１０ａは丁
度後方側検出ブラシ１００d₂に対面する位置に到
達する。そして切断電線２の両端裸線部または圧
着端子部は両方の検出ブラシ１００d₁，１００d₂
に接触した状態となる。

続いて制御装置３００は通電検出回路２００か
ら「通電」信号を入力したか判断する。もし電線
２自体および端末処理が正常であれば、検出ブラ
シ１００d₁側は電線２および検出ブラシ１００d₂
を介しアースに接続されるため、NOT回路２０
２を介してフリツプフロツプ２０３のセツト入力
端子Ｓに“１”の信号が入力され、これに応じて
出力端子Ｑから“１”の信号が制御装置３００に
送信され、“YES”と判断する。そして制御装置
３００は通電検出回路２００に対し常開接点２０
６を閉じてフリツプフロツプ２０３をリセツトす
る指令を与え、その後所定本数に達したか判断
し、達していなければスタートに戻る。

また前述「通電」信号の入力判断で、もし切断
電線２が途中で断線していたり、被覆剥取りが不
完全で被覆滓が電線２端部に残つていたり、ある
いは圧着不良で端子と電線２の芯線との接触が不
良の場合、両検出ブラシ１００d₁，１００d₂間は
導通せず、“NO”と判断する。そして所定時間
経過しても「通電」信号の入力がなければ、制御
装置３００に設けた警報器に作動指令を与えると
ともに、操作卓４００の表示部４００ｂに「不良
電線発生」の表示を指令し、電線製造装置の稼働
中断を指令する。

その後、作業者は作業で挾持爪１０ａ，１０ａ
を開いて不良電線２を排除し、再び操作卓４００
のスタートスイツチを押せば、電線製造装置の稼
働は再開される。

尚、前述実施例では不良電線の検出時に電線製
造装置のサイクルを中断したが、作業者がその場
に居ない時には戻つてくるまで稼働を再開しない
という欠点があるが、これを解決するには、不良
電線を検出しても稼働を停止させず、警報器等も
短時間（数秒）だけ作動させるようにし、その代
りに不良電線検出装置１００の付近に適宜マーキ
ング装置を設け、不良電線にマークを付すように
すれば、不良電線が製品群に紛れ込んでも、後の
目視検査でその不良電線を容易に選り分け、排除
することができる。あるいは第１図に二点鎖線で
示すように、収容箱１５の後壁１５ａを適宜作動
シリンダＡにより下部を支点に前方に倒せるよう
にし、さらに後壁１５ａ下方に予備収容箱Ｂを設
けてもよい。そして不良電線検出装置１００が不
良電線を検出した場合でも電線製造装置の稼働を
続行し、その検出信号をもつて作動シリンダＡを
作動させて後壁１５ａを前方に倒しておき、不良
電線が後壁１５ａの外面に沿つて予備収容箱Ｂに
落下収容された後、後壁１５ａを元通りに復帰さ
せればよい。

また前述実施例では、切断電線をループ状にし
て移送する電線移送装置に適用したが、切断電線
を直線状態のまま移送する電線移送装置にも適用
できる。この場合、２個の検出ブラシは移送方向
に対して直角方向（即ち、電線の延びる方向）に
離間し、電線の各端部の移動経路を遮るように配
置する。

以上詳述せるごとく本考案装置によれば、電線
移送装置によつて移送されてくる端末処理済み電
線の両端部を通電検出回路に接続せる２個の検出
ブラシに接触させるようにしたため、電線自体の
断線、被覆剥取不良、および端子圧着不良等の不
良電線を確実に検出することができ、その後の警
報器作動、稼働中断、不良電線の排除または識別
等の後処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の不良電線検出装置を採用した
電線製造装置全体の斜視図、第２図は通電検出回
路の回路図、第３図はフローチヤートである。 図中、２は電線、１０は電線移送装置、１００
は不良電線検出装置、１００d₁，１００d₂は検出
ブラシ、２００は通電検出回路、３００は制御装
置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 切断電線を挾持爪に挾持させて所定移送方向に
   移送し、移送経路の側部に設けた装置により切断
   電線の両端部に対し被覆剥取および／または端子
   圧着等の端末処理をするごとくした電線移送装置
   の移送経路の終端部付近に機体とは電気的に絶縁
   した可撓性の導体より成る１対の検出ブラシを切
   断電線両端部の被覆剥取裸線および／または圧着
   端子の通過経路上へ突出して設け、該検出ブラシ
   に移送されてきた切断電線の両端部の被覆剥取裸
   線および／または圧着端子が同時に接触するごと
   くなし、前記検出ブラシを通電状態検出手段に接
   続したことを特徴とする、電線移送装置における
   不良電線検出装置。