JPH03159011A - リボンケーブル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、単線ケーブルの複数本を並列に集合一体化
して定尺に切断し、切断端（端末）の皮剥ぎもライン中
で実施して配線にそのま＼供し得る状態まで処理したリ
ボンケーブルを連続的に製造するための装置に関する。

〔従来の技術〕

リボンケーブルの一般的なものは、全芯線が被覆によっ
て一体化されているが、このような構造のリボンケーブ
ルは、専用のケーブル製造装置を必要とし、芯線数の変
更等に関する自由度もない。

一方、単線ケーブルを並列に集合して熱融着テープで一
体化すれば、専用の製造装置を必要とせず、単線ケーブ
ルの集合本数、集合時の整列ピンチを任意に変化させて
芯線数の増減の要求や芯線間ピッチの変更の要求等にも
簡単に応えることができ、コストや多様なニーズに対し
ての対応性の面で有利になる。しかし、その有利さも効
率的なリボン化が叶わなければ帳消しになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、この発明は、単線ケーブルを集合したリボンケ
ーブルの利点を活かすために効率的なリボン化を可能と
なし、また、リボン化のみを行うのでは充分なメリット
が得られないので、通常のリボンケーブルでも必要とす
る定尺切断、端末の皮剥ぎまでを連続的に行えるように
してリボン化工程の増加によるデメリットを実質的に無
くしたリボンケーブル製造装置を提供することを課題と
している。

なお、この発明の装置による端末加工は、第４図（ａｌ
〜（Ｃ１の３形態を対象とする。　（ａ）の端末は両端
とも被覆を剥がしたもの、ｌｂｌの端末は自由端が乱れ
るとプリント基板のスルーホールへの挿入或いはコネク
タへの挿入がやり難くなるのでその防止のために両端の
被覆を共に融着テープで接続して途中まで引き外したも
の、（Ｃ１のそれは一端の被覆を剥がし、他端はｌ）と
同一処理を行ったものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明では、上記の課題を解決するため、上記サプラ
イ装置から同時供給される複数本の単線ケーブルを整線
ガイドの目板に通して定ピンチで横一列に整列させ、融
着装置が整列したケーブルの表面に２乃至３本の融着テ
ープをケーブル軸方向に一定の間隔を保って融着させ、
主チャックがリボン化したケーブルの先端近くを掴んて
設定距離を計尺移動し、次いで、補助チャックが開いた
状態でテープ融着部側に後退し、切断・皮剥ぎブロック
が閉じ融着テープ間のケーブル２ケ所に皮剥ぎ刃が導体
と接触しないところまで喰込み、かつ、２本の切目の中
間点でリボンケーブルを切断刃で切断し、切断刃と皮剥
刃とが喰込んだ状態で主チャックが計尺方向に、補助チ
ャックが融着部側に各々移動して端末被覆を途中又は最
後までしごき外し、切断ケーブルの前部と後部を掴んで
上記受取チャックが搬出部に退くと共に補助チャックが
前進してケーブル端を受渡し点まで移動させ、その補助
チャックがケーブルを離して復帰する前に主チャックが
受渡し点でケーブルを再び掴み、以後、上述の動作が繰
返される構成を採用する。

このリボンケーブル製造装置は、テープ融着装置を供給
ケーブルに途中まで随伴移動させ、その移動中にテープ
融着を行うようにしてもよく、°また、搬出部に、受取
チャックが掴んでいるリボンケーブルの両端部をＣＣＤ
カメラで映し、その画像を画像処理装置で処理して検査
結果を基に製品搬出コンベアから流れて（るリボンケー
ブルを良品と不良品に振り分けることもできる。

〔作用］ この発明の装置は、単線ケーブルの供給本数にｖ１４限
がなく、整線ガイどの交換も可能なため、すボンケーブ
ルの芯線数の増減、芯線間ピッチの変更が自由に行える
。

また、リボン化を端末加工と同一ライン中で連続的に実
施するのでリボン化工程の増加による影響が何もなく、
端末加工も、チャックの移動量で定尺切断のための計尺
を行い、かつ、切断点を境にした両側を同時に皮剥ぎす
るので動作、時間の舞駄が無い。

〔実施例〕

第１図にこの発明のリボンケーブル製造装置の一実施例
を示す。

図の１はサプライ装置で、ここから所要本数の華線ケー
ブルへが同時に繰り出される。その供給ケーブルは、整
線ガイド２に定ピッチで設けである目板を通過して正確
なピッチで横一列に並び、テープ融着装置３に送り込ま
れる。

テープ融着装置３は、ロール巻きした熱融着テープＢを
、送り用モータ３ａに駆動されるローラ３ｂで所定長さ
送り出し、整列した単線ケーブルの上面部にケーブル軸
と直角向きに添わせる。そして、この後、テープを加熱
、加圧する融着ブロック３ｃが閉じて送り込んだテープ
Ｂをケーブル表面に融着させ、同時に送り込み側のテー
プを切断する。３ｄは計尺方向移動機構であり、この機
構により、融着ブロック３ｃが切断・皮剥ぎブロックの
切断刃を中心にして主チャックで計尺されるケーブルの
長さの整数倍のところに自動的に位置決めされる。

４は３の前方に配置した補助チャック、５は４の前方に
定置した切断・皮剥ぎブロック、６は５の更に前方に配
置した主チャックであり、２つのチャック４．６は、各
々がモータ４ａ、６ａを駆動源とする計尺方向移動機構
４ｂ、６ｂを有している。また、切断・皮剥ぎブロック
５は、切断刃５ａの前後に皮剥ぎ刃５ｂを有している。

７は、ケーブルパスラインの側方に配置した受取チャッ
クである。この受取チャックは、製品搬出コンベア１６
上からケーブルパスライン部に前進するための前後移動
機構（図示せず）と、対をなす２つのチャックのケーブ
ル長手方向（計尺方向）への移動機構７ａを有している
。

８は補助チャック開閉用カム、９は切断・皮剥ぎブロッ
クの開閉駆動用カム、１０は受取チャック開閉用カム、
１１は受取チャック前後用カム、１２は主チヤツク開閉
用カム、１３はカム駆動軸の回転角検出器、１４はクラ
ッチ・ブレーキ１５を介して各カムの駆動軸を回転させ
るモータである。また、１７は端末の仕上り状況をチエ
ツク、する検査装置のＣＯＤカメラである。端末検査装
置は、ＣＯＤカメラ１７の映像を画像処理装置で処理し
て基準画像との比較で良否判定を行う。

以上の各構成要素を具備する例示のリボンケーブル製造
装置は、補助チャックからの受は渡し点く図の鎖線位置
）に後退している主チャック６が、テープ融着によって
リボン化したケーブルＡ′の先端近くを掴んで制御装置
から指令された距離を前進する。この前進量でケーブル
の計尺が行われ、次のテープ融着点が切断・皮剥ぎブロ
ック５のところに来る。

テープ融着装置３は、主チャックでの計尺完了後テープ
を融着し、融着完了後に補助チャックがケーブルを主チ
ャックへ送り込むと再び融着テープを融着ブロック３ｃ
に供給する。

また、主チャックによるケーブル牽引（計尺）が停止す
ると補助チャック４が後退位置で閉じてリボンケーブル
Ａ′を掴み、同時に受取チャック７もパスラインの中間
部で停止し、検査の完了したリボンケーブルＡ“を製品
搬出コンベア１６上に落とす。

この後、切断・皮剥ぎブロック５が閉じ、受取チャック
７がパスライン上に前進する。切断・皮剥ぎは、第３図
のようにテープＢ、　、Ｂ、間の中心位置に切断刃５ａ
が入り、切断刃の両側に設けた皮剥ぎ刃５ｂがテープＢ
＋、Ｂ＊の内側すなわち、融着テープの無い所に入る。

そうすることにより、第２図のように、第３図のテープ
Ｂ１、Ｂ。

間の中心でリボンケーブルＡ′が切断され、２つの皮剥
ぎ刃５ｂはケーブル導体と接触しない所まで喰込む、こ
の状態で主チャック６を計尺方向に、補助チャック４を
それとは反対方向である融着ブロック倒に同時に移動さ
せ、皮剥ぎ刃５ｂによって端末のケーブル被覆をしごき
外す、そのしごき外し量は、予め設定したチャック４．
６の移動量によって決まる。即ち、チャックの移動量が
第４図の！より大きければ端末被覆は完全に外れ、ｌ′
（〈１）であれば端末被覆は途中まで外れる。従って、
チャック４．６のしごき外しのための移動壁次第で、第
４図（ａ）、山）、ｌＣ）の各端末形態を作り出すこと
ができる。なお、テープＢを３本社着させである場合に
はＢ、とＢ、及びＢ、とＢ２間に皮剥ぎ刃が喰込み、ケ
ーブル切断はＢ３の中間位置で行われる。

以上のようにして切断、皮剥ぎが完了すると、受取チャ
ック７が閉し、刃５ａ、５ｂ及び王チャック６が開き、
完成したケーブルＡ″を受取チャック７が搬出コンベア
側に退いてケーブル端末を検査のためにＣＣＤカメラ１
７の直下に移動させる。

また、チャック７が退くと、既にケーブルＡ″を離して
いる主チャック６は元の鎖線位置に後退する。そして融
着ブロック３Ｃが開き、補助チャック４が前進してケー
ブルＡ′の先端を主チャックへの受渡し点まで移動させ
、主チャック６を閉し、補助チャック４を開かせる。テ
ープ融着装置３はテープ供給動作に戻る。

主チャック６はケーブルＡ′を掴んだ後、再び計尺のた
めに設定距離を前進し、その間にＣＣＤカメラ１７を備
えた検査装置による端末検査が終了して受取チャック７
が製品を搬出コンベア１６上に落とす、この後、図示し
ない制御装置が、端末検査装置からの良否判定信号に基
いて振り分け装置に指令を出し、この振り分け装置が不
良品、良品を振り分ける０図示の振り分け装置は、振り
分けゲート１８をロータリアクチュエータ１Ｓで回動さ
せて良品と不良品の搬送方向を切換える。

なお、４つ設けた回転角検出器１３の信号は、それぞれ
４．６の各音の前後移動の開始信号として利用される。

実施例の装置は、以上の動作を繰り返して端末加工済の
定尺リボンケーブルを連続的に製造する。

第５図に、この装置のタイミングチャートを示す。

（効果〕 以上に述べたように、この発明によれば、単線ケーブル
のリボン化、定尺切断、端末加工、製品検査までを同一
ライン中で一貫して行うので、工程、時間の無駄が無く
、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のリボンケーブル製造装置の一例を
簡略化して示す斜視図、第２図はケーブル切断時の状況
を示す正面図、第３図は切断点と切目付与点の位置を示
す平面図、第４図＋ａ＋、（ト））、（Ｃ１はこの発明
の装置で製造するリボンケーブルの端末処理形態を示す
平面図、第５図は実施例の装置のタイミングチャートで
ある。 １・・・・・・サプライ装置、　２・・・・・・整線ガ
イド、３・・・・・・テープ融着装置、４・・・・・・
補助チャック、４ａ、６ａ・・・・・・モータ、 ４ｂ、６ｂ・・・・・・計尺方向移動機構、５・・・・
・・切断・皮剥ぎブロック、５ａ・・・・・・切断刃、
　　　５ｂ・・・・・・皮剥ぎ刃、６・・・・・・主チ
ャック、　　　７・・・・・・受取チャック、８〜１２
・・・・・・カム、　　　１３・・・・・・回転角検出
器、１４・・・・・・モータ、 １５・・・・・・クラッチ・ブレーキ、１６・・・・・
・製品搬出コンベア、 １７・・・・・・端末検査装置のＣＣＤカメラ、１８・
・・・・・振り分けゲート、 １９・・・・・・ロータリアクチュエータ、Ａ・・・・
・・ｓ線テーブル、　Ａ′・・・・・・リボンケーブル
、Ａ　”・・・・・・完成ケーブル、Ｂ・・・・・・融
着テープ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルの端末被覆が両端とも剥がされいる、又
   は一端が剥がされ、他端は融着テープで接続して途中ま
   で引き外されている、もしくは両端とも融着テープで接
   続して途中まで引き外されている状態の定尺リボンケー
   ブルを連続的に製造する装置であって、 パスライン上に順に配置するサプライ装置、整線ガイド
   、テープ融着装置、計尺方向への移動機構を有する補助
   チャック、切断刃の前後に皮剥ぎ刃を配した切断・皮剥
   ぎブロック、計尺方向への移動機構を有する主チャック
   と、端末加工の終了したリボンケーブルを端末加工パス
   ラインより掴み後退する前後移動機構付きの受取チャッ
   クを具備し、 上記サプライ装置から同時供給される複数本の単線ケー
   ブルを整線ガイドの目板に通して定ピッチで横一列に整
   列させ、融着装置が整列したケーブルの表面に２乃至３
   本の融着テープをケーブル軸方向に一定の間隔を保って
   融着させ、主チャックがリボン化したケーブルの先端近
   くを掴んで設定距離を計尺移動し、次いで、補助チャッ
   クが開いた状態でテープ融着部側に後退し、切断・皮剥
   ぎブロックが閉じ融着テープ間のケーブル２ヶ所に皮剥
   ぎ刃が導体と接触しないところまで喰込み、かつ、２本
   の切目の中間点でリボンケーブルを切断刃で切断し、切
   断刃と皮剥ぎ刃とが喰込んだ状態で主チャックが計尺方
   向に、補助チャックが融着部側に各々移動して端末被覆
   を途中又は最後までしごき外し、切断ケーブルの前部と
   後部を掴んで上記受取チャックが搬出部に退くと共に補
   助チャックが前進してケーブル端を受渡し点まで移動さ
   せ、その補助チャックがケーブルを離して復帰する前に
   主チャックが受渡し点でケーブルを再び掴み、以後、上
   述の動作が繰返されるように構成されているリボンケー
   ブル製造装置。
2. （２）上記テープ融着装置が前後移動機構を有し、供給
   ケーブルに途中まで随伴移動しながらテープ融着を行う
   ように構成されている請求項（１）記載のリボンケーブ
   ル製造装置。
3. （３）上記搬出部に、受取チャックが掴んでいるリボン
   ケーブルの両端部をＣＣＤカメラで映し、その画像を画
   像処理装置で処理して良品と不良品を振り分け可能な端
   末検査装置を備えている請求項の（１）又は（２）記載
   のリボンケーブル製造装置。