JPS63211519A - ハ−ネス製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の電線の各一端に端子を取付け、これら
の電線の他端を集合して１個の端子を取付けた松葉形の
ハーネスを自動的に製造する方法に関する。

（従来の技術） 被覆電線の所定寸度宛の送給、被覆電線の所定寸度の切
断および切断端部の被覆剥取、並びに該被覆剥製端部の
片端への端子圧着を連続且つ自動的に行う連続端子圧着
機は、例えば本出願人による特公昭５９−２３６３３号
公報により公知となっている。

従来、前述松葉形ハーネスを製造する方法は、先ず前記
連続端子圧着機によって片端にのみ端子を取付は他端を
被覆剥取りのままとした多数の電線を製造し、その後作
業者がこれらの電線を所定本宛取り上げて被覆剥製端部
の先端を揃えるとともに別の端子圧着機の圧着ベッド上
方へ差し出し、手動スイッチ操作によりこれらの揃え合
わされた被覆剥製端部へ１個の端子を圧着していた。

（発明が解決しようとする問題点） 前述松葉形ハーネスの製造方法は、片端子圧着の電線を
多数製造する工程と複数の電線の他端被覆剥製端部を揃
え合わせて１個の端子を圧着する工程との間に、手作業
が入るため、非能率的なばかりでなく、特に細い電線の
場合、被覆剥製端部は芯綿がばらけ易いので先端揃え合
わせの作業にかなり熟練を要し、また電線は必ずしも同
寸度とは限らず配線個所や配線経路により種々異なり、
前述連続端子圧着機を一旦離れてからのこれらの電線の
取扱いは非常に厄介なものである。

（問題点の解決手段） 本発明のハーネス製造方法は、複数の被覆電線をそれぞ
れ所定量宛間欠送給する第１工程と、該各被覆電線をそ
れぞれ所定寸度に切断するとともに該各切断位置の両側
で残留電線および切断電線に対し被覆切込みを行う第２
工程と、前記残留電線および切断電線を前進または後退
させて切込み被覆の剥取りを行う第３工程と、前記各残
留電線の被覆剥製端部に端子を圧着する第４工程と、複
数の前記切断電線を１個所に集合するように移送する第
５工程と、集合した切断電線の後続側被覆剥製端部を揃
え合わせて把持し該被覆剥製端部を圧着位置に差し出す
第６工程と、位置決めされた該被覆剥製端部に端子を圧
着する第７工程とから成ることを特徴とする。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明のハーネス製造方法に
つき詳述する。説明の便宜上、第２・９図における左・
右を「左」・「右」、第１・４〜８図における右・左を
「前」・「後」または「下流」・「上流」と呼称する。

第１図は本発明のハーネス製造方法を採用したハーネス
製造装置１の全体概略平面図、第２図は第１図の■〜■
矢視拡大正面図である。前記ハーネス製造装置１は、第
３図に示すように、２本の第１・第２電線Ｗ１・Ｗ２の
各々一端に端子ＴＩ・Ｔ２を取付は他端同士を合わせて
１個の共通の端子Ｔ３を取付けた所謂「松葉形」ハーネ
スＩ（を全自動且つ連続的に製造するもので、以下の構
成より成る。

２は機箱、３ａ・３ｂは該機箱２の後方上面に左右離間
して配設した第１・第２電線測長送給機構で、それぞれ
測長器（図示せず）に連係した左右に開閉可能な１対宛
の第１・第２送給ローラ３ａ１・３ｂ、を具備し、該第
１・第２送給ローラ３ａ＋・３ｂ、はそれぞれ機箱２後
方の第１・第２ストツクロール４ａ・４ｂより案内管５
ａ・５ｂを介し導出された第１・第２電線Ｗｌ　−Ｗ２
を挟持状態で回転することにより前後方向水平の第１・
第２送給軸′ｂＡＭ１・Ｍ２に沿って各々所定寸度宛間
欠的に前方に送給するごとくしである。

６ａ・６ｂは前記第１・第２電線測長送給機構３ａ・３
ｂの前方において機箱２の前方上面に配設した第１・第
２切断機構で、それぞれ第１・第２送給軸線Ｍ１・Ｍ２
を挾んで左右に対向開閉動作を行う各々１対のカッター
ブロック６ａ＋・６ｂｚを具備し、多対のカッターブロ
ック６ａ、・６ｂ２は、対向する２枚１組の芯線切断刃
ＣＩと該芯線切断刃ＣＩの上・下流両側に並列対向配置
した２枚１組の被覆切込刃Ｃ２から成っている。

７ａ・７ｂ、７ｃはそれぞれ前記第１・第２電線測長送
給機構３ａ・３ｂの左・右後方寄り側部および中間前方
において機箱２上面および機箱中央突出部２ａ上面に設
置した第１・第２；第３端子圧着ユニットで、それぞれ
端子供給リール７ａ＋・７ｂ＋、　　７ｃ＋と、該リー
ルから１個宛縁り出した端子Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３を載せる
圧着ベッド７ａｚ・７　ｂｔ、　　７　ｃ２と、該圧着
ベッドに向けて下降可能に上方に配置した圧着ダイス７
ａ３・７ｂ＊；７ｃｚ等から成る。前記第１・第２端子
圧着ユニット７ａ・７ｂは左右対称配置で圧着ベッド７
ａ２・７ｂｚを後側に設け、該圧着ベッド７ａ、・７ｂ
ｚの左右対向側部はそれぞれ第１・第２電線Ｗ１・Ｗ２
が該圧着ベッド７ａｚ・７ｂ２上方に左右方向に出入で
きるように開口している。また第３端子圧着ユニット７
Ｃは、前側中央に圧着ベッド７ｃ、を配置し、該圧着ベ
ッドの左右側部は全面開口し第１・第２電線Ｗ１・Ｗ２
がそれぞれ左・右方向から該圧着ヘソドアｃｚ上方に侵
入できるようにしである。

８ａ・８ｂはそれぞれ第１電線測長送給機構３ｂと第２
切断機構６ｂとの間に配置した第１・第２上流クランプ
で、それぞれ前記圧着ベッド７ａｚ・７ｂｚの直下の機
箱２内で前後方向水平に固定した固定水平軸８ａ＋・８
ｂ、と、該固定水平軸８ａ、・８ｂ、に回転且つ摺動自
在に嵌挿したドーナツ円板状の回転摺動体８ａｚ・８ｂ
ｚの周面に固着しｍ箱２上方に突出して延びるアーム８
ａｚ・８ｂ、と、該アーム８ａ３・８ｂａの上端に取着
し左右方向に開閉可能な左右１対の挟持爪８ａ４・８ｂ
４と、前記回転摺動体８ａｚ・８ｂｚを固定水平軸８ａ
、・８ｂ、まわりに回動させるための回動機構８ａｓ・
８ｂｓ並びに該水平軸沿って前後方向に摺動させるため
の摺動機構（図示せず）とから構成している。

９ａ・９ｂはそれぞれ前記第１・第２切断機構６ａ・６
ｂの下流に配設した第１・第２下流クランプで、それぞ
れ機箱２前面に前方水平に突出した固定ブロック９ａ、
・９ｂ＋と、該固定ブロック９ａ、・９ｂ＋に前後方向
水平に摺動可能に嵌装した移動台９ａｚ・９ｂｚと、該
移動台９ａｚ・９ｂ、の上部に設は左右方向に開閉可能
な左右１対の挟持爪９ａ３・９ｂ、と、前記移動台９ａ
、・９ｂｚを摺動させるための摺動機構９ａ＜・９ｂ４
とから成り、前記第１・第２送給軸線Ｍｌ−Ｍ２がそれ
ぞれ前記挟持爪９ａ３・９ｂｓ間を通過するようにしで
ある。

１０ａ・１０ｂはそれぞれ前記第１・第２下流クランプ
９ａ・９ｂの下流に配設した第１・第２移送りランプで
、それぞれ前記機箱中央突出部２ａの前面左・右に突設
したブラケット１０ａ＋・１０ｂ＋と、該ブラケット１
０ａｌ・１０ｂｌに回転自在に枢着した回転体１０ａ２
・１０ｂ２と、基部を前記回転体１０ａ２・１０ｂ２の
周面に固着して上方に延びるアームＩ　Ｑａ、、−１０
ｂ、Ｉと、該アーム１０ａ３・１０ｂ、の上端に取着し
左右方向に開閉可能な左右１対の挟持爪１０ａ４・１０
ｂ、と、前記回転体１０ａｔ・１０ｂ２を前後水平軸線
まわりに回動させるための回動機構１０８．・１０ｂ、
とから構成し、アーム１０ａ３・１０ｂ３の旋回動作に
よりそれぞれ挟持爪１０ａ４・１０ｂ４が第１・第２送
給軸線Ｍｌ　・Ｍ２と前記圧着ダイス７ｃｚの前方上方
位置との間で円弧状に往復移動するごとくしである。

１１は前記第３端子圧着ユニット７Ｃの前面に配設した
位置決めクランプで、前記圧着ベッド７Ｃ２の上方で前
方に突設した固定ブロックｌｌａと、該固定ブロックｌ
ｌａに前後方向水平に摺動可能に嵌装した移動台１１ｂ
と、該移動台１１ｂの上部に基部を噛合連係し下方に延
び左右方向に開閉可能な１対の開閉アーム１１ｃ１・１
１ｃ２と、該開閉アーム１１ＣＩ・１１Ｃ２の先端部に
対向して固設した挟持爪１１ｄ、・１１ｄ２とから成り
、前記開閉アーム１　ｌｃ、　＋　１１Ｃ２の閉時に挟
持爪１１ｄｌ−１１ｄ２が圧着ベッド７ｃｚの若干前方
上方位置で閉じるようになっている。

１２は前記機箱中央突出部２ａの下部前方で床に載置し
た上面開放のハーネス収容箱で、前記第３端子圧着ユニ
ッｌ−７ｃにより最終的に完成されたハーネスＨが前記
位置決めクランプ１１の開動作で開放された際、機箱中
央突出部２ａの前面に突設した左右１対の案内板１３ａ
・１３ｂ間を通って前記ハーネス収容箱１２に落下収容
されるようになっている。

次に前述構成のハーネス製造装置の作用につき第１０図
のタイミングチャートの順に従って説明する。説明の開
始点をｔｌ（＝ｔ１７）とするが、この開始点において
は第１・２図に示す通り、第１・第２電線測長送給機構
３ａ・３ｂが第１・第２送給ローラ３ａ、・３ｂ、の回
転によりそれぞれ所定量の第１・第２電線Ｗ１・Ｗ２を
丁度送給し終えた状態にあり、該送給電線Ｗｌ　−Ｗ２
の先端には既に前サイクルにおいてそれぞれ端子Ｔ１・
Ｔ２が取付けられているものとする。またこのときカッ
ターブロック６ａ、・６ｂ＋は開いており、さらに第１
上流クランプ８ａ・第１下流クランプ９ａ・第１移送り
ランプ１０ａおよび第２上流クランプ８ｂ・第２下流ク
ランプ９ｂ・第２移送りランプ１０ｂのそれぞれの挟持
爪８ａａ・９ａ３・１０ａ４および８ｂ４・９ｂ３・１
０ｂ４は、それぞれ第１・第２送給軸線Ｍ１・Ｍ２を挾
んで開いた状態にあり、位置決めランプ１１は後方の元
位置で開いている。

タイムｔｌ−ｔ４・・・前記挟持爪８ａ、・９ａ３およ
び８ｂ４・９ｂ３が閉じ、それぞれ第１・第２電線測長
送給機構６ａ・６ｂを挾んで前・後両側において前記送
給電線Ｗ１・Ｗ２をそれぞれ所定寸度に切断し、同時に
各々の被覆切込刃Ｃ２により前記芯線切断はＣＩによる
切断位置より若干所定距離前・後に離れた位置で残留電
線Ｗ１・Ｗ２の前端部および切断電線Ｗ１・Ｗ２の後端
部に被覆に切込みを入れる（ｔ３−ｔ４．第４図の状態
）。

タイムｔ４−ｔ５・・・第１・第２上流クランプ８ａ・
８ｂがそれぞれ前記残留電線Ｗ１・Ｗ２を挟持したまま
カンタ−ブロック６ａ、・６ｂ＋から離反する後方に所
定距離移動することにより該残留電線Ｗ１・Ｗ２の前端
部の被覆を剥取り、同時に第１・第２下流クランプ９ａ
・９ｂもそれぞれ前記切断電線Ｗ１・Ｗ２を挾持したま
まカッターブロック６ａ＋・６ｂ＋から離反する前方に
所定距離移動することにより該切断電線Ｗ１・Ｗ２の後
端部の被覆を剥取る（第５図の状態）。

タイムｔ５−ｔｇ・・・カンクープロック６ａ＋・６ｂ
１が開き、また第１・２移送りランプ１０ａ・１０ｂの
挟持爪１０ａ４・１０ｂ４が閉じて前記第１・第２下流
クランプ９ａ・９ｂの挟持爪９ａ：＋・９ｂ３の直下流
でそれぞれ切断電線Ｗ１・Ｗ２の後部を挟持しくｔ５−
ｔ６）、代って前記挟持爪９ａ、・９ｂ、が開き（ｔ６
−ｔ７）、第１・第２下流クランプ９ａ・９ｂは後方の
元位置に復帰する（ム７−ｔ９）。

タイムｔ６→ｔｌｏ・・・前記カンタ−ブロック６ａ、
・６ｂ、の開動作完了に伴い、第１・第２上流クランプ
８ａ・８ｂがそれぞれ左・右に旋回して残留電線ｗｔ−
Ｗ２の前端被覆剥製端部を第１・第２端子圧着ユニット
７ａ・７ｂの圧着ベッド７ａ２・７ｂｚの真上に差し出
す（ｔ６−ｔ８）。このとき前記圧着ベッド７ａｚ・Ｔ
ｂｚ上にそれぞれ端子ＴＩ・Ｔ２が載置されている。次
いで、第１・第２端子圧着ユニソ）７ａ・７ｂは、それ
ぞれ圧着ダイス７ａｚ・７ｂｉの下降動作により前記前
端被覆剥製端部に端子ＴＩ・Ｔ２を圧着し、該圧着ダイ
ス７ａ３・７ｂ３は直ちに元の上昇位置に復帰する（ｔ
８−ｔｌＯ）　　。

タイムｔｌＯ→ｔ１４・・・第１・第２上流クランプ８
ａ・８ｂは、それぞれ右・左方に旋回復帰しくｔｌｏ−
ｔ１２）、さらに前進移動して元位置に復帰する（ｔ１
２−ｔ１４）。これにより、挟持爪８ａ４・８ｂ、に挾
持された残留電線Ｗ１・Ｗ２の前端端子Ｔ１・Ｔ２取付
部分は、それぞれ開放状のカッターブロック６ａ、・６
ｂ、間に第１・第２送給軸線Ｍ１・Ｍ２に沿って進入す
る（第７図参照）。

タイムｔ７→ｔ１２・・・前記タイムｔ７で第１・第２
下流クランプ９ａ・９ｂが挟持爪９ａ３・９ｂ。

の開動作により切断電線Ｗ１・Ｗ２を解放すると、第１
・第２移送りランプ１０ａ・１０ｂは対向方向のそれぞ
れ右・左に旋回して切断電線Ｗ１・Ｗ２を第３端子圧着
ユニフ）７ｃの中央前方に左右に並べて配置する（ｔ７
−ｔ９）。次いで位置決めクランプ１１のアーム１１Ｃ
Ｉ・１１Ｃ２が対向方向に閉動作し、挟持爪１１ｄ１・
１１ｄ２が前記第１・第２移送りランプ１０ａ・１０ｂ
の挟持爪１０ａ４・１０ｂ４から後方に出た切断電線Ｗ
１・Ｗ２の後部被覆部を一体に挾持する（ｔ７−ｔ９）
。これにより、切断電線Ｗｌ　−Ｗ２の後部被覆剥製端
部は揃え合わされた状態で圧着ベッド７ｃｚの真上には
差し出される（第６・９図の状態）。このとき圧着ベッ
ドＶｃｚ上には既に端子Ｔ３が載置されている。

タイムｔｌｏ−ｔ１２・・・第３端子圧着ユニット７Ｃ
において、圧着ダイスドアｃ：＋が下降して、前記切断
電線Ｗｌ　−Ｗ２の揃え合わされた後端被覆剥製端部に
端子Ｔ３を圧着し、該圧着ダイスい７ｃ３の直ちに元の
上昇位置に復帰する。これで切断電線Ｗ１・Ｗ２は第３
図に示すような松葉形のハーネスＨとなる。

タイムｔｌｌ−ｔ１４・・・第１・第２移送りランプ１
０ａ・１０ｂは、端子Ｔ３の圧着完了と同時に挟持爪１
０ａａ・１０ｂ４が開き（ｔｌｌ　→ｔ１２）、互いに
離反する左・右に旋回復帰する（１１２−ｔ１４）。

タイムｔＬ３−ｔ１６・・・前記第１・第２移送りラン
プ１０ａ・１０ｂの旋回復帰途中で、位置決めクランプ
１１が若干距離前方に移動し、前記ハーネス■（の端子
Ｔ３取付部分を圧着ヘッド７ｃ２の真上から前方に離脱
させ（ｔ１３−ｔ１４．第７図の状態）、さらにアーム
１１ｃ１・１１ｃ２が開いてハーネスＨを解放する（ｔ
１４−ｔ１５）。従ってハーネスＨは案内板１３ａ・１
３ｂ間を通ってハーネス収容箱１２内に落下収容される
。そして位置決めクランプ１１は元の前方位置に移動復
帰する（ｔ１５→ｔ１６．第８図の状Ｂ）。

タイムｔ１４−ｔ１７・・・前記タイムｔ１４において
、第１・第２上流クランプ８ａ・８ｂが元位置に移動復
帰すると、第１・第２上流クランプ８ａ・８ｂの挟持爪
８ａ４・８ｂ、が開いてこれらの電線Ｗ１・Ｗ２を解放
する（ｔ１５→ｔ１６）。続いて、第１・第２送給ロー
ラ３ａ＋・３１）、の回転により、第１・第２電線Ｗｌ
　−Ｗ２はそれぞれ第１・第２ストツクロール４ａ・４
ｂから引き出されて第１・第２送給軸線Ｍ１・Ｍ２に沿
って前方に送給され、これらの電線Ｗ１・Ｗ２の前端端
子Ｔ１・Ｔ２取付部分は、それぞれカッターブロック６
ａ、・６ｂ＋間を１ｆｆｌｉ３して第１・第２下流クラ
ンプ１０ａｌＯｂの挟持爪９ａ３９ｂ＋間および第１・
第２移送りランプ１０ａｌＯｂの挟持爪１０ａ４・１０
ｂ４間を通過しく第７図）、それぞれ所定量送給された
ところで測長器の作用により第１・第２送給ローラ３ａ
＋・３ｂ＋の回転が停止する（１１７＝ｔｌ）。これで
ハーネスＨ製造の１サイクルを終了し、前述タイムｔ１
〜ｔ１７のサイクルを反復することにより多数のハーネ
スＨを連続且つ自動的に製造するものである。

本発明は前述実施例以外に下記する変形もまた可能であ
る。

（［）前述ハーネスＨは電線の本数２本としたが、３本
以上でも可能である。

（ＩＩ）電線測長送給機構、切断機構、端子圧着ユニツ
ト等を上流と下流側で前後方向にずれせて左暑間隔を挾
めたり、第１・第２端子圧着ユニット７ａ・７ｂを一部
分重ね合わせて二連機の端子圧着ユニットにしたり、あ
るいは第３端子圧着二二ソト７ｃを第１・第２端子圧着
ユニソｔ−７ａ・７ｂ間に設けるのでなくこれら両端子
圧着ユニットより側方に配置する等配置構成を種々に変
更可能である。− （Ｉ［Ｉ）前記第１・第２上流クランプ８ａ・８ｂ、第
１・第２下流クランプ９ａ・９ｂ、第１・第２移送りラ
ンプ１０ａ・１０ｂはいずれも下方基部を支点に左右に
揺動可能なアームの上端部に開閉可能な挟持爪を取付け
て構成したが、チェノ・スプロケット機構に挟持爪を取
付け、この挟持爪を平行往復移動あるいは循環移動させ
るようにしてもよい。

（ＩＶ）前記（ＩＩ）（ＩＩＩ）を組合わせた第１変更
例および第２変更例をそれぞれ第１１図および第１２・
１３図に示す。第１１．１２・１３図において、１０３
ａ２０３ａ；１０３ｂ−２０３ｂは第１および第２電線
測長送給機構、１０３ａ、・２０３ａ＋ｉ　１０３ｂ＋
・２０３ｂ、は第１および第２送給ローラ、１０６ａ２
０６ａ；１０６ｂ・２０６ｂは第１および第２切断機構
、１０７ａ・２０７ａ；１０７ｂ２０７ｂ；１０７ｃｍ
２０７ｃはそれぞれ第１・第２・第３端子圧着ユニット
、１０８ａ・２０８ａ；１０８ｂ・２０８ｂは第１およ
び第２上流クランプ、１０９ａ・２０９ａ；１０９ｂ・
２０９ｂは第１および第２下流クランプ、１１０ａ−１
１０ｂは第１および第２移送りランプ、２１０が２本の
電線を挾持し得る移送りランプ、１１１・２１１は位置
決めクランプ１１２・２１２はハーネス収容箱である。

このうち前記第１および第２移送りランプ１１０；１・
１１０ｂは、第１１図に示すように、それぞれ左・右２
個宛のスプロケット１３０ａ＋・１３０ａｚ間および１
３０ｂ、・１３０ｂＺ間に巻掛けた前後２条の無端鎖１
３１ａ・１３１ｂに少くとも１個宛（２個または３個が
好ましい）の開閉可能な挟持爪を取着する。

また前記移送りランプ２１０は、左・右に離間したスプ
ロケット２３０ａ・２３０ｂ間に無端鎖２３１を巻掛け
、該無端鎖２３１に２本の電線Ｗ１・Ｗ２を平行に挾持
し得る挟持爪を少くとも１個好ましくは２または３個等
間隔に取着する。

（Ｖ）前述ハーネス１１は、操作盤において各電線の長
さ２本数を予め設定編集する段階で組込むべき電気機器
の配線個所に応じて、例えば１サイクル毎に電線Ｗ１・
Ｗ２の長さの組合わせを種々に変更することも可能であ
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のハーネス製造方法によれ
ば、複数の被覆電線をそれぞれ所定量宛間欠送給し、各
被覆電線をそれぞれ所定寸度に切断するとともに該各切
断位置の両側で残留電線および切断電線に対し被覆切込
みを行い、残留電線および切断電線を送給軸線に沿って
前進または後退させて切込み被覆の剥取り、各残留電線
の被覆剥製端部に端子を圧着し、複数の切断電線を１個
所に集合するように移送し、集合した切断電線の後続側
被覆剥製端部を揃え合わされて把持し該被覆剥製端部を
圧着位置に差し出し、位置決めされた被覆剥製端部に端
子を圧着するようにし、これらの工程を一連とした１サ
イクルを反復することにより、複数の電線の各一端に端
子を取付は該電線の他端を集合して１個の端子を取付け
たハーネスを連続的に製造することができ、従来途中に
手作業を介在していたこれらの工程を全自動化できるた
め、生産能力の向上、コスト低減１品質向上が計れ、特
に電線長さの組合わせが種々異なる多品種ハーネスの大
量生産にも容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を採用したハーネス製造装置の全体
概略平面図、第２図は第１図の■〜■矢視拡大図、第３
図は本発明方法で製造したハーネスの斜視図、第４乃至
８図は作用説明図、第９図は第６図の■〜■矢視拡大正
面図、第１９図はタイミングチャート、第１１・１２図
はそれぞれ第１および第２変更例を示す第１図同様の全
体概略平面図、第１３図は第１２図の第２変更例におけ
る第８図相当の作用説明図である。 図中、１はハーネス製造装置、３ａ・３ｂは第１・第２
電線測長送給機構、３ａ、・３ｂ、は第１・第２送給ロ
ーラ、６ａ・６ｂは第１・第２切断機構、７ａ・７ｂ・
７Ｃは第１・第２・第３端子圧着ユニット、８ａ・８ｂ
は第１・第２上流クランプ、９ａ・９ｂは第１・第２下
流クランプ、１０ａ・１０ｂは第１・第２移送りランプ
、１１は位置決めクランプ、Ｗｌ・Ｗ２は第１・第２電
線、Ｈはハーネスである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の電線の各一端に端子を取付け該電線の他端を集合
   して１個の端子を取付けたハーネスを製造する方法であ
   って、複数の被覆電線をそれぞれ所定量宛間欠送給する
   第１工程と、該各被覆電線をそれぞれ所定寸度に切断す
   るとともに該各切断位置の両側で残留電線および切断電
   線に対し被覆切込みを行う第２工程と、前記残留電線お
   よび切断電線を前進または後退させて切込み被覆の剥製
   りを行う第３工程と、前記各残留電線の被覆剥製端部に
   端子を圧着する第４工程と、複数の前記切断電線を１個
   所に集合するように移送する第５工程と、集合した切断
   電線の後続側被覆剥取端部を揃え合わせて把持し該被覆
   剥製端部を圧着位置に差し出す第６工程と、位置決めさ
   れた該被覆剥製端部に端子を圧着する第７工程とから成
   ることを特徴とする、ハーネス製造方法。