JP3162447B2

JP3162447B2 - コネクタ装着装置

Info

Publication number: JP3162447B2
Application number: JP33284091A
Authority: JP
Inventors: 大二郎佐々木; 光治越山; 一郎田中; 達郎及川; 光博南; 里志松橋; 直樹中尾; 忠久原川; 実坂上
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JPH05144538A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【産業上の利用分野】本発明は、通信その他、電気配線
用のケーブル芯線をコネクタに自動的に接続するための
コネクタ装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として
は、特開昭６３−２０７０７３号公報や特開昭６３−
２０７０７５号公報などハンドル操作の手作業でコネク
タ本体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行い分離維持も安定して
行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で複数対ユニッ
ト単位で接続作業を正確で能率よく行え、芯線接続加工
管理の自動化と作業工数の低減による作業時間の短縮化
と、その布線調整も簡便に行うことができるコネクタ装
着装置を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の接触
子を内蔵するコネクタ本体に芯線を布線したのちコネク
タカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接続
するためのコネクタ装着装置において、芯線ガイド部と
芯線ピックアップ部とを有するサブユニット分離機構
と、複芯線搬送用スクリュウと当板とを有する芯線搬送
部を備え、該複芯線搬送用スクリュウで移送される複芯
線を単芯線として移送する単芯線搬送用スクリュウを複
芯線搬送用スクリュウに近接配備すると共に、前記複芯
線搬送用スクリュウに臨設される芯線撚取部のある撚取
ベルトと、前記単芯線搬送用スクリュウに対設される張
力部つきの張力ベルトとからなる芯線撚戻布線機構を配
備し、さらに前記芯線移送経路中に設けたケーブル芯線
の被覆色別機能を有するカラーセンサーを含む検査ユニ
ットと、該検査ユニットによって布線位置決めされ前記
芯線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネクタ
本体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本
体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余
長分を切断する芯線カッターとを有する芯線圧接切断機
構とを備えたものである。

【０００５】

【作用】多数の芯線のコネクタ本体への布線装着におい
ては、複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体に芯線を
布線してから、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付け
てケーブル芯線を接続するため、サブユニット分離機構
Ａの芯線ガイド部１に切断したケーブルを挿入してスト
ッパ１１を押し下げながら押し込むと、芯線ピックアッ
プ部２が前進して芯線Ｍを受け取り、回動してチャッキ
ングし移動して複芯線搬送用スクリュウ３に芯線Ｍを挿
入したのち、芯線ピックアップ部２は逆回転して戻し、
芯線を外してから前記スクリュウ３で芯線を降下搬送す
る。即ち、複芯線は複芯線搬送用スクリュウ３の回転に
よってスクリュウ凹溝に嵌入されて当板４に沿って下方
に移送されると共に、このスクリュウ３で縦方向に搬送
される過程で、芯線は横方向に移動する撚り取り部５の
ある撚取ベルト６とより確実にしごかれ、複数の撚りが
戻って、さらに下方に搬送され、複芯線搬送用スクリュ
ウ３の下部外周側と単芯線搬送用スクリュウ３０の上部
外周側との一部を互に対面近接配備される単芯線搬送用
スクリュウ３０のスクリュウ凹溝に単芯線が一本づつ嵌
入されて、該スクリュウ３０の回転で、下方に分離しつ
つ移送し、かつ、張力部７のある張力ベルト８で引張さ
れ、掛け外れなく単一芯線として芯線布線機構Ｄへ搬送
して行く。このように芯線を上方から下方にスクリュウ
３，３０で搬送する過程において撚取板４１に挟み込ん
で撚取ベルト６にある撚り取り部５が移動して芯線をし
ごき、さらに張力ベルト８にある張力部７で芯線を引っ
張って芯線撚り戻しを行なうが、単芯線搬送用スクリュ
ウ３０に一線ずつ挿入して搬送し引っ張った状態でさら
に下方へと移動させ芯線布線機構Ｄへと移す。次で、芯
線布線機構Ｄでは、水平に引張された芯線に芯線押付板
４５が近づき一対の支杆４４，４４間に挟み込んだ状態
で、チャックされているコネクタ本体の布線位置に、検
査ユニットＣによるカラー選択によって駆動部のモータ
５５を作動し、芯線押付板４５を水平方向に移動して位
置決めすると、芯線押付板４５を前進させ、その過程で
前記一対の支杆４４，４４間に挟み込んだ芯線Ｍを９０
度回転して保持しながら、コネクタ本体の所定の固定櫛
歯６２内に挿入してから芯線押付板４５を後退し逆回転
して戻すと、芯線が固定櫛歯６２中に保持され、この操
作を順次各芯線につき繰り返して布線を完了させる。そ
して芯線圧接切断機構Ｅにおいてカバーセット爪６７で
挾持セットされているコネクタカバーをハンドル６３を
回してプッシャ９で押し出し、布線済みコネクタ本体に
圧入嵌合させて締め付けてからハンドル６３を戻す。次
に、プッシュ釦７３を押して芯線カッター１０を突き出
し固定化してから、再度ハンドル６３を廻すと、プッシ
ャ９で芯線カッター１０が前進して布線された各芯線の
余長分を一度にカットすることができ、さらにハンドル
６３を戻して芯線カッター１０を元の位置に戻せば、次
の芯線圧接切断のために備えられる。かくして検査ユニ
ットＣで一芯単位で色別検出し、布線位置を決めてコネ
クタ本体に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続装着
作業を能率よく行うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１６例で説明す
ると、図１乃至図３に示すように複数個の接触子を内蔵
するコネクタ本体に芯線を布線したのち、コネクタカバ
ーを圧入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接続するた
めのコネクタ装着装置であって、芯線ガイド部１と芯線
ピックアップ部２とを有するサブユニット分離機構Ａ
と、複芯線搬送用スクリュウ３と当板４とを有する芯線
搬送部を備え、該複芯線搬送用スクリュウ３で移送され
る複芯線を単芯線として移送する単芯線搬送用スクリュ
ウ３０を複芯線搬送用スクリュウ３に近接配備すると共
に、前記複芯線搬送用スクリュウ３に臨設される芯線撚
取部５のある撚取ベルト６と、前記単芯線搬送用スクリ
ュウ３０に対設される張力部７つきの張力ベルト８とか
らなる芯線撚戻布線機構Ｂを配備し、さらに前記芯線移
送経路中に設けたケーブル芯線の被覆色別機能を有する
カラーセンサーを含む検査ユニットＣと、該検査ユニッ
トＣによって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機構
Ｂで張装された単一芯線を前記コネクタ本体に布線する
芯線布線機構Ｄと、コネクタチャッキング部Ｆに保持さ
れ、かつ布線されたコネクタ本体にコネクタカバーを係
合圧着するプッシャ９と、芯線余長分を切断する芯線カ
ッター１０とを有する芯線圧接切断機構Ｅとを備えたコ
ネクタ装着装置としてある。

【０００７】前記サブユニット分離機構Ａとしては、図
４及び図５に示すように芯線挿入用の芯線ガイド部１に
ストッパ１１を突没自在に設け、これがピックアップ部
２の前進駆動用のパルスモータ１２のスイッチとなるよ
うにし、該ピックアップ部２は先端に二又状のクリップ
１３をコイルジョイント１４でアーム端板１５に弾性的
に備え、該アーム端板１５にアーム１６を介してアーム
ガイド２６に摺動自在に備えられスライダ１７にラック
ギヤ１８の伝動部材で前記パルスモータ１２に連結して
クリップ１３を前後方向に往復動するようになってい
て、前記芯線ガイド部１から受渡される芯線を複芯線搬
送用スクリュウ３に引き込むようにしてある。前記スラ
イダ１７にはパルスモータ用リミットセンサシャッタ２
０を設け、取付板２１に備えられるパルスモータ用リミ
ットセンサ２２でモータの正逆回転停止作動を制御でき
るようにしてある。また前記アーム端板１５は回転軸２
５でアーム１６上に回転自在に備えられ、ジョイント２
７を介してＤＣモータ２８に連結し、グリップ１３を９
０度角度で正逆回転するようになっている。このサブユ
ニット分離機構Ａでは、芯線ガイド部１に切断したケー
ブルを挿入してストッパ１１を押し下げながら押し込む
と、芯線ピックアップ部２が前進してグリップ１３に芯
線を受け取り、該グリップ１３を回動してチャッキング
し移動して複芯線搬送用スクリュウ３に芯線を挿入した
のち、芯線ピックアップ部２が逆回転して戻し、芯線を
外してから前記スクリュウ３で芯線を下方へ搬送するよ
うになっている。

【０００８】なお、前記芯線撚戻搬送機構Ｂは、複芯線
搬送用スクリュウ３と、単芯線搬送用スクリュウ３０と
を近接配備し上下２段に分けて設けたもので即ち、複芯
線搬送用スクリュウ３の下部外周側と単芯線搬送用スク
リュウ３０の上部外周側との一部を互に対面近接配備し
たものであって、前記複芯線搬送用スクリュウ３を撚取
ベルト６に臨ましめ、かつ、該撚取ベルト６と連動する
張力ベルト８の一部を前記単芯線搬送用スクリュウ３０
に対設してあるが、該単芯線搬送用スクリュウ３０にカ
ラーセンサ２９を含む検査ユニットＣを配備し、しかも
前記複芯線搬送用スクリュウ３の芯線挿入間隔調整ツマ
ミ３１を目盛３２に合わせて調整用バネ３３を移動でき
るようにして芯線のスクリュウ３への挿入を適確化する
ように配慮されている。（図４及び図５）この複芯線搬
送用スクリュウ３及び単芯線搬送用スクリュウ３０は、
図６に示すように駆動部の各パルスモータ３４，３５に
タイミングベルト３６，３７で連絡して駆動され、スク
リュウに挿入された芯線を下方に移送して芯線布線機構
Ｄに移す芯線搬送部を構成しているが、この移送過程で
芯線をしごき、撚り取りと分離作業を行なって複芯線例
えば４本線を１本ずつの単芯線にして単芯線搬送用スク
リュウ３０で芯線布線機構Ｄに挿入するようになってい
る。

【０００９】例えば、図７及び図８のようにゴム軌条の
撚り取り部５を適宜間隔に配備した撚取ベルト６を無端
状に掛架して走行自在に複芯線搬送用スクリュウ３に臨
設し、さらに該撚取ベルト６と連動ベルト３８で連動す
る張力ベルト８を複芯線搬送用スクリュウ３及び単芯線
搬送用スクリュウ３０にわたって走行自在に臨設して、
撚取ベルト６の撚り取り部５で分離降下させる芯線Ｍを
受け取り張力部７で張って芯線布線機構Ｄに送り込むよ
うになっている。各ベルト６，８には支持板３９にバネ
４０で弾装した撚取板４１を対設し、芯線を挾持して搬
送するようになっていて、継手４２を介してＡＣモータ
４３に張力ベルト８のプーリーを駆動するように連絡し
てある。

【００１０】そして、複芯線搬送用スクリュウ３で搬送
される過程で、芯線は撚り取り部５のある撚取ベルト６
とバネ４０で弾装される撚取板４１との間に挟みながら
しごかれ、複数の撚りが戻って下方へ移送され、単芯線
搬送用スクリュウ３０に至って、該スクリュウの回転で
単一芯線嵌入用のスクリュウ凹溝に一本づつ芯線が順次
挿入されて分離され、単芯線搬送用スクリュウ３０でさ
らに下方へ搬送して行き、単芯線として張力部７のある
張力ベルト８でさらに引張されて下方にある芯線布線機
構Ｄへ搬送して行く。即ち、撚取板４１に挟み込んで撚
取ベルト６にある撚り取り部５が水平方向に移動して芯
線をしごき、上方から下方にスクリュウで搬送する過程
で、さらに張力ベルトにある張力部で芯線を引っ張って
芯線撚り戻し分離を行ない単芯線搬送用スクリュウ３０
に一線ずつ挿入して搬送し、引っ張った状態でさらに単
芯線搬送用スクリュウ３０で下方へと移動させ芯線布線
機構Ｄへと効率よく移すものである。（図８）

【００１１】また、前記芯線布線機構Ｄとしては、図９
乃至図１１に示すように、一対の支杆４４を段差をつけ
て取り付けた芯線押付板４５をガイドパイプ４６で布線
ガイド５０と布線位置移動ガイド５１間に回動自在に設
けると共に、ガイドパイプ４６を前後方向並びに左右方
向に移動可能に設けてある。即ち、芯線押付板４５を取
付けたガイドパイプ４６は突設したピン４７でホルダー
４８にあるネジ溝４９に嵌入させて９０度回転するよう
に支持し、前記移動ガイド５１はレール５２上に移動自
在に設け、セイシング部５３を持ち、タイミングベルト
５４でパルスモータ５５に連結され左右方向に移動伝動
できるようにしてある。一方、前記ガイドパイプ４６
は、布線ガイド５０に設けた長孔５８に摺動可能に支承
して布線位置の全ストロークを移動できるように構成し
てあって、布線ガイド５０はレール５９上にスライド可
能に設けられ、ラック５６及びピニオン５７でＡＣモー
タ６０に連絡され、前後方向に移動できるようにし、支
杆４４，４４を前進させ芯線Ｍを挟まれた状態で維持し
て回転させ、９０度方向転換して芯線両端を逆方向に折
曲げる。そしてチャック爪６１があって、かつ１８０度
回転しうるコネクタチャッキング部Ｆで保持したコネク
タ本体の布線位置に前記検査ユニットＣの指令で移動し
た後停止し、前進させてコネクタ本体の固定櫛歯６２に
嵌装して後退できるようにしてある。即ち、水平に引張
された芯線Ｍに芯線押付板４５が近づき一対の支杆４
４，４４間に挟み込んだ状態で、チャックされているコ
ネクタ本体の布線位置に、検査ユニットＣによるカラー
選択によって駆動部のモータ５５を作動し、芯線押付板
４５を水平方向に移動して位置決めすると、芯線押付板
４５をモータ６０で前進させ、その過程で前記一対の支
杆４４，４４間に挟み込んだ芯線Ｍを９０度回転して保
持しながら、コネクタ本体の所定の固定櫛歯内に挿入し
てから芯線押付板４５を後退し逆回転して戻すと、芯線
Ｍが固定櫛歯中に保持され、この操作を順次各芯線Ｍに
つき繰り返して布線を完了させるようになっている。

【００１２】さらに前記芯線圧接切断機構Ｅとしては、
図１２及び図１３に示すように、操作ハンドル６３を有
する押出カムのプッシャ９と、該プッシャ９に当接する
芯線カッター当板６５をカッターホルダー６６に備え、
櫛歯状の刃部のある芯線カッター１０と、該芯線カッタ
ー１０をコネクタチャッキング部Ｆのチャック爪６１に
支持されコネクタ本体に布線された芯線に向かって押し
出される押圧操作部とを備えてあり、前記コネクタ本体
のコネクタチャッキング部Ｆのカッターホルダー６６に
臨んで配備されている。そして該カッターホルダー６６
にはコネクタカバーのセット爪６７を備え、圧接部とな
る前記プッシャ９に対設してあってコネクタ本体に嵌装
できるように構成してある。またコネクタテーブル６８
には取付部材６９を介してコネクタロック用のチャック
爪６１を設け、固定櫛歯６２を持っていて、支軸７０で
１８０度回転できるようになっており、該支軸７０の一
端にテーブルストッパ取手７１を備えている。なお、前
記芯線カッター１０は、カッターホルダー６６に摺動自
在に設けられ、芯線カッター１０のプッシュ釦７３を、
先端カム形状のカッター押出杆７４に設けた操作部に関
連させてカッター刃先をホルダー６６に対して突没可能
に組み込んであり、固定フック解除つまみ７５で制御し
うるようにしてある。

【００１３】そしてカバーセット爪６７で挾持セットさ
れているコネクタカバーをハンドル６３を回してプッシ
ャ９で押し出し、布線済みコネクタ本体に圧入嵌合させ
て締め付けてからハンドル６３を戻す。次に、プッシュ
釦７３を押して芯線カッター１０を突き出し固定化して
から、再度ハンドル６３を廻すと、プッシャ９で芯線カ
ッター１０が前進して布線された各芯線の余長分を一度
にカットすることができ、さらにハンドル６３を戻して
芯線カッター１０を元の位置に戻せば、次の芯線圧接切
断のために備えられるのである。

【００１４】なお、前記芯線布線機構Ｄでの布線位置を
制御する検査ユニットＣは、図１４に示すようにカラー
センサ２９で一芯単位で色別検出し、布線位置を決めて
コネクタ本体に布線できコネクタカバーの圧着で接続装
着作業を能率よく行うことができるように単芯線搬送用
スクリュウ３０に設けてあるが、前記複芯線搬送用スク
リュウ３側で芯線が分離されて搬送される過程に配備し
て検出することもできる。例えば、単芯分離開始位置か
ら単芯分離，芯線搬送スクリュウ１回転の位置にカラー
センサ２９があることと、布線位置から単芯分離、芯線
搬送用スクリュウ１回転以内で芯線がスクリュウから外
れることが配慮され、また単芯分離、芯線搬送スクリュ
ウ１回転で一芯を分離することが考慮されている。さら
に、前記カラーセンサー２９を含む検査ユニットＣは、
光ファイバーでランプとカラー検出器に連絡し、線径
（絶縁被覆径）０４８〜１２６φのカラー色８色を非接
触で測定できるようにし、増巾器及びＡ／Ｄ変換器を経
てマイクロコンピュータにデータを入れてデータ処理で
きるようにしたものを用い、該カラーセンサー２９でケ
ーブル芯線例えば２０本の色読み取りすべての芯線の色
をデータとして読み込む、例えばＤ_１〜Ｄ_４に青・
白・茶・黒、Ｄ_５〜Ｄ_８に黄・白・茶・黒、Ｄ_９
〜Ｄ_１２に緑・白・茶・黒、Ｄ_１３〜Ｄ_１６に赤・白・
茶・黒、Ｄ_１７〜Ｄ_２０に紫・白・茶・黒のデータが入
っているか否かを確認し、正常な場合は順次パルスモー
タを起動して送り、続けて一番目の芯線がコネクタ本体
の布線位置に来るように移動させ、異常な時はその時点
で停止させるようになっている。

【００１５】なお前記コネクタチャッキング部Ｆへのコ
ネクタ本体及びコネクタカバーの取付けセットは、人手
作業で行なっているが、カートリッジで押出方式で自動
供給することもできる。また切断したケーブルのサブユ
ニット分離機構Ａへの固定、供給作業並びに芯線圧接切
断機構Ｅでの圧接、切断及びコネクタ取出しは人手作業
で行なっている。

【００１６】図１５に示すように、コネクタ装着装置本
体７６をリフターテーブル７７上に配備し、表示板７８
のある制御装置７９に接続して制御できるようにし、ケ
ーブル８０を一対のホルダー８１，８１で固定化して接
続部８２に近接して２台配備して作業するようにするの
がよい。

【００１７】またコネクタ装着装置本体７６の各駆動部
は、図１６に示すようにＩ／Ｏインターフェースボード
８３に接続した各ドライブモータ１２，２８，３４，３
５，４３，５５，６０でサブユニット分離、ケーブルカ
ット送り、芯線送り、芯線撚り戻し、布線テーブル移
動、布線圧接の各工程を連続して行なえるようになって
いる。図中８４は電源、８５はスイッチランプ、８６は
ブレーキパック、８７は布線圧接用補助モータ、８８は
ＰＧ、８９はドライバ、９０はマイクロコンピュータで
ある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、芯線ガイド部と芯線ピックア
ップ部とを有するサブユニット分離機構と、複芯線搬送
用スクリュウと当板とを有する芯線搬送部を備え、該複
芯線搬送用スクリュウで移送される複芯線を単芯線とし
て移送する単芯線搬送用スクリュウを複芯線搬送用スク
リュウに近接配備すると共に、前記複芯線搬送用スクリ
ュウに臨設される芯線撚取部のある撚取ベルトと、前記
単芯線搬送用スクリュウに対設される張力部つきの張力
ベルトとからなる芯線撚戻布線機構を配備し、さらに前
記芯線移送経路中に設けたケーブル芯線の被覆色別機能
を有するカラーセンサーを含む検査ユニットと、該検査
ユニットによって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送
機構で張装された単一芯線を前記コネクタ本体に布線す
る芯線布線機構と、布線されたコネクタ本体にコネクタ
カバーを係合圧着するプッシャと、芯線余長分を切断す
る芯線カッターとを有する芯線圧接切断機構とを備えた
ことにより、芯線ケーブルの分離移送が効率よく行わ
れ、撚戻しも適確にしてコネクタ本体への組込が簡便に
でき、芯線の掛け外れすることなく張線保持して、複数
対ユニット単位で接続作業を正確で能率よく行い、芯線
接続自動作業が可能で加工管理の自動化と、作業工数の
低減による作業時間の短縮化と、その布線調整も簡便に
行うことができ、しかもコネクタへの布線作業が人手を
要することなく自動的に行えて、作業性を大幅に向上で
きると共に、コネクタの布線を正確に遂行でき、誤作業
がなく安全で能率的なコネクタ接続が可能であるし、接
続のための取付位置も自由に調整できて、作業性を著し
く良好にできるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置全体の側面図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の正面図である。

【図４】図１におけるサブユニット分離機構Ａの拡大側
面図である。

【図５】図４の実施例の平面図である。

【図６】図１における芯線撚戻搬送機構Ｂの拡大側面図
である。

【図７】図６の実施例の平面図である。

【図８】図６の実施例の正面図である。

【図９】図１における芯線布線機構Ｄの拡大平面図であ
る。

【図１０】図９の実施例の側面図である。

【図１１】図９の実施例の正面図である。

【図１２】図１における芯線圧接切断機構Ｄの拡大平面
図である。

【図１３】図１２の実施例の側面図である。

【図１４】図５におけるＩ−Ｉ線の拡大縦断面図であ
る。

【図１５】図１の実施例の一使用状態を示す斜視図であ
る。

【図１６】図１の実施例の駆動部におけるブロック線図
である。

【符号の説明】

Ａサブユニット分離機構Ｂ芯線撚戻搬送機構Ｃ検査ユニットＤ芯線布線機構Ｅ芯線圧接切断機構Ｆコネクタチャッキング部１芯線ガイド部２ピックアップ部３複芯線搬送用スクリュウ４当板５撚り取り部６撚取ベルト７張力部８張力ベルト９プッシャ１０芯線カッター１１ストッパ１２パルスモータ１６アーム１７スライダ１８ラックギヤ１９ピニオン２５回転軸２８モータ２９カラーセンサ３０単芯線搬送用スクリュウ３４モータ３５モータ４１撚取板４３モータ４４支杆４５芯線押付板４６ガイドパイプ５０布線ガイド５１移動ガイド５５モータ５６ピニオン５７ラック６１チャック爪６２固定櫛歯６５当板６６カッターホルダー６７コネクタカバー爪６８コネクタテーブル７３プッシュ釦

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中一郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者及川達郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者南光博東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者松橋里志東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者中尾直樹東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者原川忠久東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者坂上実東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (56)参考文献特開平３−236182（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−74908（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/01 H01R 43/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体
に芯線を布線したのち、コネクタカバーを圧入嵌合して
締め付けてケーブル芯線を接続するためのコネクタ装着
装置において、芯線ガイド部（１）と芯線ピックアップ
部（２）とを有するサブユニット分離機構（Ａ）と、複
芯線搬送用スクリュウ（３）と当板（４）とを有する芯
線搬送部を備え、該複芯線搬送用スクリュウ（３）で移
送される複芯線を単芯線として移送する単芯線搬送用ス
クリュウ（３０）を複芯線搬送用スクリュウ（３）に近
接配備すると共に、前記複芯線搬送用スクリュウ（３）
に臨設される芯線撚取部（５）のある撚取ベルト（６）
と、前記単芯線搬送用スクリュウ（３０）に対設される
張力部（７）つきの張力ベルト（８）とからなる芯線撚
戻布線機構（Ｂ）を配備し、さらに前記芯線移送経路中
に設けたケーブル芯線の被覆色別機能を有するカラーセ
ンサーを含む検査ユニット（Ｃ）と、該検査ユニット
（Ｃ）によって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機
構（Ｂ）で張装された単一芯線を前記コネクタ本体に布
線する芯線布線機構（Ｄ）と、布線されたコネクタ本体
にコネクタカバーを係合圧着するプッシャ（９）と、芯
線余長分を切断する芯線カッター（１０）とを有する芯
線圧接切断機構（Ｅ）とを備えたことを特徴とするコネ
クタ装着装置。
【請求項２】前記芯線撚戻搬送機構（Ｂ）が、複芯線
搬送用スクリュウ（３）側の撚取ベルト（６）と、前記
単芯線搬送用スクリュウ（３０）側に対設した張力ベル
ト（８）とを連動させてなる請求項１記載のコネクタ装
着装置。
【請求項３】前記芯線布線機構（Ｄ）が、一対の支杆
（４４）を段差をつけて取り付けた芯線押付板（４５）
をガイドパイプ（４６）で回動自在に設けると共に、該
ガイドパイプ（４６）を前後方向並びに左右方向に移動
可能に設けた構成からなる請求項１または２記載のコネ
クタ装着装置。