JP3103130B2 - 多心ケーブルの心線配列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多心ケーブルの心線を
配列する装置に関し、特に、不導通の心線を含む多心ケ
ーブルの配列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では機器間の制御信号伝送用とし
て、両端にコネクタを取付けた多心ケーブルが多用され
ている。この種の多心ケーブルにコネクタ付けを行なう
場合には、先ず、各心線の一端側を所定の位置に配列
し、コネクタのピンにこの配列した心線の一端をはんだ
付け等によって固定する。このように各心線の一端側に
コネクタ付けを行なった後には、各心線の他端側にもコ
ネクタ付けを行なうが、この場合には心線の両端を対応
させるための導通検査を行なった上で心線を特定し、こ
の心線を所定の位置に配列して同様にコネクタ付けを行
なう。

【０００３】そして、心線の他端側にコネクタ付けを行
なう場合には、従来、心線配列装置が用いられている。
即ち、この心線配列装置は、各心線の他端を一本毎に把
持する心線把持部と、この把持した心線を配列治具の所
定位置まで移動，案内する案内・位置決め機構とを備
え、把持した心線を導通検査して判別し、この判別結果
により案内・位置決め機構を制御して心線を配列治具に
配列する構成を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
コネクタ付けを行う多心ケーブルとしては、通常、コネ
クタの極（ピン）数よりも心線数の多い多心ケーブルが
選定されており、これによりコネクタ付けの際に心線が
不足するのを防止している。しかし、従来の心線配列装
置では、必要本数よりも多数の心線を有する多心ケーブ
ルをそのまま装着すると、導通検査で不導通の心線が発
生した場合、配線エラーと判断して動作を停止してしま
う欠点があった。このため、従来は多心ケーブルの各心
線の一端にコネクタ付けを行った後、予め作業者がこの
コネクタに未接続の心線を識別し、この心線を多心ケー
ブルより除去する作業を行う必要があり、配線作業に多
大な時間と手間を要する問題があった。

【０００５】本発明はこのような点を解決するためにな
されたもので、取付けるべきコネクタの極数よりも心線
数の多い多心ケーブルであっても心線の配列を行うこと
ができる多心ケーブルの心線配列装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、一端側が少な
くとも所定位置に配列されている各心線の他端側を一本
毎に把持する心線把持部と、把持した心線を導通検査し
心線の配列位置を判別する心線判別手段と、各心線の他
端側を配列するための配列治具と、心線判別手段の判別
に基づいて心線把持部を移動させて配列治具の所定位置
に案内する案内・位置決め機構とを備える多心ケーブル
の心線配列装置において、導通検査時に把持された心線
の導通の有無を判定する導通・不導通判定手段と、不導
通の心線を配列するための残線配列治具と、この治具の
配列位置を示す残線配列データを格納するための残線配
列データ格納部と、導通・不導通判定手段より不導通の
判定を受けた場合残線配列データに基づいて案内・位置
決め機構を制御し心線把持部を残線配列治具の所定配列
位置に案内する残線配列制御手段とを含むことを特徴と
している。

【０００７】

【作用】心線把持部にて心線の他端側を把持すると、導
通・不導通判定手段は導通検査時に心線が不導通である
か否かを判定する。この判定が不導通の場合残線配列制
御手段は残線配列データに基づいて案内・位置決め機構
を制御する。この制御により案内・位置決め機構は心線
把持部を残線配列治具の所定配列位置に案内する。従っ
て、多心ケーブルにおいてコネクタ付けに利用されない
残線を自動的に残線配列治具に配列することができるの
で、残線処理を簡単に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明に係る心線配列装置のブロッ
ク図、図３は同装置の斜視図である。先ず、図３におい
て、１は多心ケーブルを示している。この多心ケーブル
１は撚り合わされた多数の心線２を有し、各心線２の一
端にはコネクタ３が取付けられている。複数本の心線２
は他端側が二本以上に分岐されて分岐線２ａを有してい
る（図５参照）。そして、この多心ケーブル１はコネク
タ３に未接続の複数の心線２′を有している。多心ケー
ブル１の心線分岐側の端部は、挟持ブロック４ａ，４ｂ
により挟持されている。一方の挟持ブロック４ｂは固定
され、他方の挟持ブロック４ａは油圧等のシリンダ５に
より一方の挟持ブロック４ｂ側に押圧されている。

【０００９】これらの挟持ブロック４ａ，４ｂの上方に
は一対の取付板６，６が配されている。これらの取付板
６上には配列治具７が固定されている。配列治具７は図
２に示すように、心線２又は分岐線２ａを挿入，位置決
めするために断面略半円形の挿入溝７ａが連続的に形成
されている。また、取付板６上には、図２及び図３に示
すように、配列治具７に隣接して残線配列治具８が固定
されている。この残線配列治具８はコネクタ３に未接続
な上記心線２′を配列するために用いられ、同様にこの
心線２′を挿入，位置決めするための断面略半円形の挿
入溝８ａが連続的に形成されている。尚、配列治具７及
び残線配列治具８の心線導入側には図２に示すように、
くし歯状の位置決め板５２が配されている。この位置決
め板５２には挿入溝７ａ，８ａと整列する位置に心線導
入溝５２ａが形成されている。

【００１０】取付板６，６の後方には心線供給部９が配
されている。この心線供給部９は心線挿入ブロック１０
を有し、このブロック１０の略中央にはこのブロックを
二分する心線供給溝１１が上下方向に沿って形成されて
いる。この心線供給溝１１には多心ケーブル１の心線２
の他端及び分岐線２ａが下方より押し込まれている。最
下位の分岐線２ａ（又は心線２）は心線供給溝１１内に
伸長している押上棒１２により上方に押圧されている。
押上棒１２は上下動板１３の一端に固定され、上下動板
１３には支持軸１４，１４が上下方向に沿って貫挿され
ている。上下動板１３の下面にはシリンダ１５のロッド
が固定され、このシリンダ１５は上下動板１３を上方に
押圧している。心線挿入ブロック１０の上面には線送出
部材１６が移動可能に配されている。この線送出部材１
６は先端側下面に最上位の分岐線２ａ（又は心線２）を
挿入，保持する保持溝１６ａが形成されている。この線
送出部材１６は心線挿入ブロック１０の上面でシリンダ
１７により移動する。心線挿入ブロック１０の一端側の
上面には心線係入溝１０ａが形成されている。

【００１１】心線挿入ブロック１０の後方には導通用刃
１８が配されている。この導通用刃１８はシリンダ１９
により刃受けブロック２０側に移動される。導通用刃１
８の後方には案内・位置決め機構２１が配されている。
この案内・位置決め機構２１は、いわゆるロボットから
成り、内蔵しているパルスモータの制御で腕部材２２を
横方向，上下方向及び前進・後退方向に移動させ、位置
決めする。

【００１２】腕部材２２の先端には心線把持部２３が取
付けられている。図４はこの心線把持部２３の斜め下方
からの斜視図である。即ち、心線把持部２３は腕部材２
２に軸２５を介して回動自在に取付けられている基台２
４と、基台２４の下面に配されている一対の支持体２
６，２７を有している。一方の支持体２６は基台２４の
一端側に固定され、他方の支持体２７は基台２４の他端
側の溝２４ａに移動可能に係入されている。そして、他
方の支持体２７はシリンダ２８により溝２４ａに沿って
移動する。これらの支持体２６，２７には挟持チャック
２９，３０が対向して取付けられている。一方の挟持チ
ャック２９は他方の挟持チャック３０に対して接近及び
離間可能に取付けられ、図示しないエアーシリンダ等に
より作動される。支持体２６，２７の間にはＥ字状の押
込み部材３１が配されている。この押込み部材３１は基
台２４内に設けられているシリンダ３２により下動し、
挟持チャック２９，３０にて挟持されている心線２又は
分岐線２ａ又は心線２′を配列治具７又は残線配列治具
８の挿入溝７ａ又は８ａに押し込む。

【００１３】次に、図１において、４０は中央処理装置
（以下、ＣＰＵと称す）である。このＣＰＵ４０は装置
全体の制御と、後述するように心線の判別や残線
（２′）の配列制御等を行なう。ＣＰＵ４０のバス４１
にはシリンダ制御部４２が接続されている。このシリン
ダ制御部４２はシリンダ駆動部４３を制御し、上記した
各シリンダ５，１５，１７，１８，２８，３２等を作動
させる。バス４１に接続されているモータ制御部４４は
モータ駆動部４５を制御し、主として案内・位置決め機
構２１内のパルスモータを作動させ、腕部材２２を移動
させるために利用される。また、バス４１に接続されて
いる配列位置記憶部４６には、既に取付けられているコ
ネクタ３のピン位置に対応させてその接続されている心
線２（一端側）を判別するための導通配列データが記憶
されている。即ち、この導通配列データは、第１番目の
ピンに接続されている心線をＡ（１）、第２番目のピン
に接続されている心線をＡ（２）、第３番目のピンに接
続されている心線をＡ（３）の如きデータとして示され
ている。

【００１４】また、バス４１に接続されている配列デー
タ記憶部４７には、図６に示す分岐配列データが格納さ
れている。この分岐配列データは各心線２毎に他端側の
分岐線２ａを対応させたデータテーブル構成を有し、例
えば図５に示すように、心線Ａ（１）が三分岐されてい
る場合この心線Ａ（１）の３本の分岐線２ａに対しＢ
（１），Ｂ（２），Ｂ（３）のデータが対応し、心線Ａ
（３）が二分岐されている場合この心線Ａ（３）の２本
の分岐線２ａに対しＢ（５），Ｂ（６）のデータが対応
している。そして、この配列データ記憶部４７には非分
岐の心線の配列データも格納されており、非分岐の心線
Ａ（２）の場合他端に対しＢ（４）のデータが対応して
いる。

【００１５】更に、バス４１に接続されている配列終了
記憶部４８には分岐線２ａ等の配列終了を示すデータが
記憶される。即ち、図７に示すように、分岐線Ｂ（１）
の配列が終了した場合にはこのデータＢ（１）の記憶
（格納）位置にフラグが配列終了データとして立てられ
る。一方、上記したＣＰＵ４０は心線判別手段４９と配
列制御手段５０とを有し、心線判別手段４９は配列位置
記憶部４６の導通配列データに基づいて分岐線２ａ等の
対応する心線２を判別する制御を行なう。また、配列制
御手段５０はこの判別結果により分岐配列データ及び通
常の配列データに基づいて分岐線２ａ及び非分岐の心線
２の他端の配列すべき位置を演算し、案内・位置決め機
構２１を制御する。尚、キーボード５１は上記した導通
配列データや分岐配列データ等の入力に利用される。

【００１６】ここで、本発明の心線配列装置の心線２及
び分岐線２ａにおける配列動作を説明する。ＣＰＵ４０
によりシリンダ制御部４２を作動させ、シリンダ駆動部
４３を制御してシリンダ５を作動させる。これにより、
多心ケーブル１の他端が挟持ブロック４ａ，４ｂにて挟
持される。次いで、心線２の他端及び分岐線２ａを心線
供給部９の心線挿入ブロック１０に設けた心線供給溝１
１に押し込むと共に、シリンダ制御部４２によりシリン
ダ駆動部４３を制御してシリンダ１５を作動させる。こ
れにより、上下動板１３が上動し、押上棒１２により最
下位の分岐線２ａ（又は心線２の他端）が上方に押圧さ
れるので、最上位の分岐線２ａ（又は心線２）が線送出
部材１６の保持溝１６ａに入り込む。

【００１７】次に、同様にシリンダ駆動部４３を制御し
てシリンダ１７を作動させ、線送出部材１６を心線挿入
ブロック１０の上面で移動させる。これにより、保持溝
１６ａ内の最上位の分岐線２ａが心線係入溝１０ａに係
入される。この状態でＣＰＵ４０はモータ制御部４４を
作動させ、モータ駆動部４５を制御して案内・位置決め
機構２１のパルスモータを作動させる。これにより、腕
部材２２が移動し、心線把持部２３を所定の心線把持位
置に位置決めする。次いで、シリンダ制御部４２により
シリンダ駆動部４３が制御され、心線把持部２３の挟持
チャック２９，２９が閉方向に作動される。これによ
り、図４に示すように、分岐線２ａ（心線２）が挟持チ
ャック２９，３０及び２９，３０により挟持される。

【００１８】挟持動作が終了すると、同様にシリンダ駆
動部４３が制御され、シリンダ１９が作動するので、導
通用刃１８が移動してその刃先により挟持した分岐線２
ａ（心線２）を刃受けブロック２０に押し付け、この分
岐線２ａを導通検査する。一方、ＣＰＵ４０の心線判別
手段４９はこの導通検査でコネクタ３の何れのピンが導
通したかを判断する。即ち、例えば、第３番目のピンが
導通していた場合第３番目のピンであると判断し、配列
位置記憶部４６の導通配列データを検索することによ
り、接続されている心線がＡ（３）であると判別する。

【００１９】この判別動作が終了すると、配列制御手段
５０は配列データ記憶部４７の分岐配列データを検索
し、心線Ａ（３）に対応する分岐線がＢ（５）又はＢ
（６）であると判定する。そして、配列制御手段５０は
配列終了記憶部４８の配列終了データを検索し、分岐線
Ｂ（５），Ｂ（６）の配列が終了していない場合、先
ず、分岐線Ｂ（５）を選定し、その配列位置を演算す
る。この演算結果により、配列制御手段５０はモータ制
御部４４を介してモータ駆動部４５を制御し、腕部材２
２を所定の配列位置まで移動させる。これにより、心線
把持部２３は配列治具７の所定の配列位置に位置決めさ
れる。

【００２０】その後は心線把持部２３のシリンダ２８が
作動されて分岐線Ｂ（５）に張力が加わり、かつシリン
ダ３２が作動されて押込み部材３１を下動させる。これ
により、分岐線Ｂ（５）が位置決め板５２を介して配列
治具７の所定の配列位置の挿入溝７ａに押込み部材３１
にて確実に押し込まれる。

【００２１】このように分岐線Ｂ（５）の配列が終了す
ると、ＣＰＵ４０は配列終了記憶部４８の分岐線Ｂ
（５）を示すデータ格納位置にフラグを立て、その配列
が終了したことを示す。従って、その後に導通検査で心
線Ａ（３）が判別されると、その把持した分岐線はＢ
（６）であると判定され、所定位置に配列される。以
下、同様に心線Ａ（１），Ａ（２），Ａ（４）…Ａ
（Ｎ）について心線判別手段４９により把持した分岐線
（又は心線）が対応して判別され、配列制御手段５０の
制御によりこれら分岐線が配列治具７の所定の配列位置
に配列される。

【００２２】さて、再び図１において、ＣＰＵ４０は導
通・不導通判定手段５３と残線配列制御手段５４とを有
している。導通・不導通判定手段５３は心線判別手段４
９からの判定信号を受け、心線の導通の有無を判定す
る。即ち、心線判別手段４９は上記したようにコネクタ
３のピンの走査で導通した心線を判別する場合には停止
信号を出力し、コネクタ３の何れのピンも導通しない場
合には作動信号を出力する。一方、導通・不導通判定手
段５３は停止信号を受信すると、把持されているのが心
線２又は分岐線２ａと判断し、動作を停止する。これに
対し、作動信号を受信すると、導通・不導通判定手段５
３は把持されている心線が不導通、即ち心線２′（残
線）であると判定し、不導通検知信号を出力する。

【００２３】残線配列制御手段５４はこの不導通検知信
号を受信すると、残線配列データ用カウンタ５５を検索
し、カウント値を取り込む。このカウンタ５５は残線
（心線２′）が残線配列治具８に配列される毎にＣＰＵ
４０の制御でカウント値に「１」を加える。残線配列制
御手段５４は残線配列治具８においてその一端側の挿入
溝８ａより順に心線２′を挿入するように移動距離を演
算し、案内・位置決め機構２１を制御するが、取り込ん
だカウント値は残線配列データとして演算に利用する。

【００２４】次に、本発明の心線配列装置の残線配列動
作を説明する。上記したように心線把持部２３にて心線
２′が把持されると、導通用刃１８が心線２′に押し付
けられてもコネクタ３の何れのピンも導通しない。従っ
て、心線判別手段４９が作動信号を出力するので、導通
・不導通判定手段５３は把持した心線２′が不導通であ
り、残線であると判定し、不導通検知信号を出力する。
残線配列制御手段５４は不導通検知信号の受信で残線配
列データ用カウンタ５５を検索する。残線配列治具８
の、例えば、３番目の挿入溝８ａまで心線２′が挿入さ
れている場合カウンタ５５のカウント値は「３」であ
る。従って、残線配列制御手段５４は、例えば、このカ
ウント値「３」に「１」を加え、更に挿入溝８ａの間隔
を乗算して４番目の挿入溝８ａ位置を演算する。

【００２５】そして、残線配列制御手段５４はモータ制
御部４４を介してモータ駆動部４５を制御し、腕部材２
２を移動させ、心線把持部２３を残線配列治具８の４番
目の挿入溝８ａの上部に位置決めする。その後は心線把
持部２３の押込み部材３１が上記したように下動するの
で、心線２′は残線配列治具８の４番目の挿入溝８ａに
位置決め板５２を介して押し込まれる。

【００２６】心線２′の挿入溝８ａへの挿入が終了する
と、ＣＰＵ４０は残線配列データ用カウンタ５５を制御
し、そのカウント値を「３」から「４」に設定する。以
下、同様に他の心線２′を把持した場合には残線配列治
具８の挿入溝８ａに順次心線２′を挿入し、残線配列デ
ータ用カウンタ５５のカウント値を更新する。尚、残線
配列データはカウンタ５５ではなく、配列位置記憶部４
６等の他の記憶部に記憶させるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
心線把持部にて把持した心線の導通検査時に導通・不導
通判定手段により導通の有無を判定し、心線が不導通の
場合残線配列制御手段により残線配列データに基づいて
案内・位置決め機構を制御して心線把持部を残線配列治
具の所定配列位置に案内するようにしたので、コネクタ
付けに不要な残線を有する多心ケーブルであってもこの
残線を自動的に残線配列治具に配列することができる。
従って、作業者が残線を識別して除去する作業を行うこ
となく、心線の配列を自動的に、しかも作業性よく行う
ことができる心線配列装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る心線配列装置のブロック図であ
る。

【図２】本発明に係る残線配列治具を配列治具と共に示
す斜視図である。

【図３】図１の装置の斜視図である。

【図４】同装置の心線把持部の下方からの斜視図であ
る。

【図５】心線の分岐態様を示す図である。

【図６】分岐配列データの一例を示す図である。

【図７】配列終了データの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 多心ケーブル ２、２′ 心線 ７ 配列治具 ８ 残線配列治具 ９ 心線供給部 １８ 導通用刃 ２１ 案内・位置決め機構 ２２ 腕部材 ２３ 心線把持部 ４０ ＣＰＵ ４６ 配列位置記憶部 ４７ 配列データ記憶部 ４９ 心線判別手段 ５０ 配列制御手段 ５３ 導通・不導通判定手段 ５４ 残線配列制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−215016（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−309283（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端側が少なくとも所定位置に配列され
   ている各心線の他端側を一本毎に把持する心線把持部
   と、該心線把持部にて把持された心線を導通検査し該心
   線の配列位置を判別する心線判別手段と、前記各心線の
   他端側を配列するための配列治具と、前記心線判別手段
   の判別に基づいて前記心線把持部を移動させて前記配列
   治具の所定位置に案内する案内・位置決め機構とを備え
   る多心ケーブルの心線配列装置において、前記導通検査
   時に前記把持された心線の導通の有無を判定する導通・
   不導通判定手段と、不導通の心線を配列するための残線
   配列治具と、該残線配列治具の配列位置を示す残線配列
   データを格納するための残線配列データ格納部と、前記
   導通・不導通判定手段より不導通の判定を受けた場合前
   記残線配列データに基づいて前記案内・位置決め機構を
   制御し前記心線把持部を前記残線配列治具の所定配列位
   置に案内する残線配列制御手段とを含むことを特徴とす
   る多心ケーブルの心線配列装置。