JP3369678B2 - コネクタ装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【産業上の利用分野】本発明は、通信その他、電気配線
用のケーブル芯線をコネクタに接続するための自動装着
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として、
特開昭６３−２０７０７３号公報や特開昭６３− ２０
７０７５号公報などハンドル操作の手作業で、コネクタ
本体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行って分離維持も安定し
て行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で、複数対ユ
ニット単位で接続作業を正確で能率よく行えて、芯線接
続加工管理の自動化と作業工数の低減による作業時間の
短縮化と、その布線調整も簡便で作業性を大巾に向上す
ることができるコネクタ装着装置を提供することを目的
としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、コネクタ本体
の複数個の接触子に、それぞれケーブル芯線を布線した
のち、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブ
ル芯線を接続するためのコネクタ装着装置であって、カ
ッドを挿入して分配供給するカッド供給部と、該カッド
供給部から挿入される複芯線を分離して単芯線として移
送するスクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部
で移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベル
トと、撚取り補助ベルトと、張力部のある張力ベルトと
からなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケ
ーブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前記
芯線撚戻搬送機構で張装された単芯線を前記コネクタ本
体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本体
にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余長
分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構とを備
え、前記カッド供給部が芯線カッド挿入溝を複数備えた
固定カッドホルダと、該固定カッドホルダに開閉自在に
設けられ、かつ芯線カッド挿入溝を複数備えた可動カッ
ドホルダとからなり、該可動カッドホルダにセットレバ
ーを回動自在に設け、該セットレバーで嵌脱され、かつ
前記固定カッドホルダの芯線カッド挿入溝内の芯線カッ
ドを可動カッドホルダの芯線カッド挿入溝に移送保持す
るための芯線カッド押上部材を昇降自在に設けると共
に、該可動カッドホルダを駆動部に連結した移動杆を介
して、前記固定カッドホルダに沿って摺動自在に設けて
各芯線カッド挿入溝を前記搬送用スクリュウの凹溝に臨
しめるように配備したものである。

【０００５】

【作用】多数の芯線のコネクタ本体への布線装着におい
ては、複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体に芯線を
布線してから、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付け
てケーブル芯線を接続するため、カッド供給部に切断さ
れたケーブルの複芯線をカッド挿入ホルダにそれぞれ分
離して配列するのに、セットレバーで可動カッドホルダ
を開けて固定カッドホルダの芯線カッド挿入溝に入れて
から可動カッドホルダを閉めてセットレバーを戻すと、
セットレバーの先端が芯線カッド押上部材を上昇しつ
つ、セットレバーが固定ピンに嵌入してロックされ、分
配された各芯線カッドが可動カッドホルダの芯線カッド
挿入溝に移し替えられる。次いで、ピックアップモータ
の駆動部でピニオン及びラックギアを介して移動杆をス
ライドさせ可動カッドホルダを固定カッドホルダ上に摺
動し、順次各芯線カッド挿入溝を回動している搬送用ス
クリュウの凹溝に臨ましめられ、芯線カッド押え爪に案
内されつつ複芯線カッドがスクリュウに挿入されてスク
リュウで芯線を降下搬送し、一方、スクリュウで搬送さ
れる過程で芯線は、撚り取り部のある撚取ベルトでしご
かれ、複数の撚りが戻って単芯線に分離されつつ張力部
のある張力ベルトで、さらに引張されて下方にある単芯
線スクリュウに移送され、単芯線として芯線布線機構へ
搬送して行く。即ち、撚取板に挟み込んで撚取ベルトに
ある撚り取り部が移動して芯線をしごき、撚りを取った
のち、ばらし機構で完全に分離しつつ上方から下方にス
クリュウで搬送する過程で、さらに張力ベルトにある張
力部で芯線を引っ張って芯線撚り戻しを行ない、単芯線
スクリュウに一線ずつ挿入し搬送し引っ張った状態で、
さらにスクリュウで下方へと移動させ芯線布線機構へと
移す。次いで、芯線布線機構では、水平に引張された芯
線に芯線押付板が近づき一対の支杆間に挟み込んだ状態
で、チャックされているコネクタ本体の布線位置に、検
査ユニットによるカラー選択によって駆動部を作動し、
芯線押付板を水平方向に移動して位置決めすると、芯線
押付板を前進させ、その過程で前記一対の支杆間に挟み
込んだ芯線を９０度回転して保持しながら、コネクタ本
体の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯線押付板を後退
し逆回転して戻すと、芯線が固定櫛歯中に保持され、こ
の操作を順次各芯線につき繰り返して布線を完了させ
る。そして芯線圧接切断部において、カバーセット爪で
挾持セットされているコネクタカバーをハンドルを回し
てプッシャで押し出し、布線済みコネクタ本体に圧入嵌
合させて締め付けてからハンドルを戻す。次に、爪出し
レバーを押して芯線カッターを突き出し固定化してか
ら、再度ハンドルを廻すと、プッシャで芯線カッターが
前進して布線された各芯線の余長分を一度にカットする
ことができ、さらにハンドルを戻して芯線カッターを元
の位置に戻せば、次の芯線圧接切断のために備えられ
る。そしてコネクタ本体を取り出す際に、移動操作機構
で芯線を芯線固定櫛歯から離脱させて布線済みのコネク
タとして取扱うことができ、かくして検査ユニットで一
芯単位で色別検出し、布線位置を決めてコネクタ本体に
布線でき、コネクタカバーの圧着で接続装着作業を誤操
作なく能率よく行うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面例で説明すると、図１
乃至図７に示すように複数個の接触子を内蔵するコネク
タ本体にケーブル芯線を布線したのち、コネクタカバー
を圧入嵌合して締め付けて、ケーブル芯線を接続するた
めのコネクタ装着装置であって、芯線カッド挿入溝１０
０を複数備えた固定カッドホルダ１と、該固定カッドホ
ルダ１に開閉自在に設けられ、かつ芯線カッド挿入溝１
０１を複数備えた可動カッドホルダ２とからなるカッド
供給機構Ａと、スクリュウ３と当板４とを有する芯線搬
送部と、該芯線搬送部で移送される芯線をしごく撚取ゴ
ムの撚り取り部５のある撚取りベルト６及び張力ゴムな
ど張力部７のある張力ベルト８と、櫛片９１のある走行
ベルトの撚取り補助ベルト９２とからなる芯線撚戻搬送
機構Ｂと、前記芯線移送経路中に設けたケーブル芯線の
被覆色別機能を有するカラーセンサ２９を含む検査ユニ
ットＣと、該検査ユニットＣによって布線位置決めさ
れ、前記芯線撚戻搬送機構Ｂで張装された単芯線を前記
コネクタ本体に布線する芯線布線機構Ｄと、コネクタチ
ャッキング部Ｆに保持され、かつ布線されたコネクタ本
体にコネクタカバーを係合圧着するプッシャ９と、芯線
余長分を切断するカッタ１０とを備えた芯線圧接切断機
構Ｅと、該芯線圧接切断機構Ｅを前記コネクタ本体の装
着用コネクタテーブル６８より接離移動できる移動操作
機構Ｇとを備えて、コネクタ装着装置としてある。

【０００７】前記カッド供給機構Ａとしては、図４乃至
図２１に示すように芯線挿入用の芯線カッド挿入溝１０
０のある可動カッドホルダ２にセットレバー１０２を支
軸１０３で回動自在に設け、該可動カッドホルダ２を駆
動部１０４に連結した移動杆１０５を介して前記固定カ
ッドホルダ１に沿って摺動自在に設けて各芯線カッド挿
入溝１０１を前記搬送用スクリュウ３の凹溝に臨しめる
と共に、前記固定カッドホルダ１の芯線カッド挿入溝１
００内の芯線カッド１０６を可動カッドホルダ２の芯線
カッド挿入溝１０１に移送保持するための芯線カッド押
上部材１０７を昇降自在に設けて前記セットレバー１０
２に嵌脱可能に配備してある。この場合、前記可動カッ
ドホルダ２は、ラックギア１０８とピニオン１０９とで
駆動部１０４に連絡され、ガイド杆１１０を介して案内
する移動構成とし、カッドピックアップモータの駆動停
止センサ１１１に対設される割出部材１１２を備え、所
定位置に複数の芯線カッド挿入溝１０１を順次移動させ
スクリュウ３の凹溝に配列するように構成されている。

【０００８】カッド挿入用の可動カッドホルダ２は、ブ
ラケット１２０のガイドピン１２１に摺動自在に嵌装
し、枢着部１１３で移動杆１０５に回動可能に備え、固
定カッドホルダ１に対して開閉自在で、かつバネ１１４
で一方向に付勢されている。また、可動カッドホルダ１
に設けた前記セットレバー１０２は、摘み部１２２で突
没自在の芯線ピックアップ固定ピン１１５に嵌脱する嵌
合凹部１１６を備えたものであって、支軸１０３に巻装
したコイルバネ１１７でレバー開方向に付勢し、芯線カ
ッド挿入溝１００に収納される芯線がみだりに脱落しな
いように配慮されている。また、前記移動杆１０５は、
ラックギヤ１０８及びピニオン１０９の伝動部材でパル
スモータ１０４に連結し、前後方向に往復動するように
なっていて、前記カッド供給部Ａから受渡されるカッド
（複芯線）を可動カッドホルダ２で複芯線スクリュウ３
に引き込むようにしてある。前記移動杆１０５には必要
に応じパルスモータ用リミットセンサ１１１に対する割
出部材１１２を設け、取付板に備えられるパルスモータ
用リミットセンサ１１１でモータの正逆回転停止作動を
制御できるようにすることができる。さらに、前記芯線
搬送部としては、前記可動カッドホルダ２の芯線カッド
挿入溝１０１に対設され、搬送用スクリュウ３の凹溝に
芯線カッド１０６を案内する芯線カッド押え爪１２４を
備えカッドの移送を円滑にできるようにしてある。この
カッド供給機構Ａでは、カッド挿入溝１００に、切断し
た芯線カッド１０６を挿入して配列するのに、セットレ
バー１０２で可動カッドホルダ２を開けて固定カッドホ
ルダ１の芯線カッド挿入溝１００に入れてから可動カッ
ドホルダ２を閉めてセットレバー１０２を戻すと、セッ
トレバー１０２の先端が芯線カッド押上部材１０７を上
昇しつつ、セットレバー１０２が固定ピン１１５に嵌入
してロックされ、分配された各芯線カッドが可動カッド
ホルダ２の芯線カッド挿入溝１０１に移し替えられる。
次いで、ピックアップモータ１０４の駆動部でピニオン
１０９及びラックギア１０８を介して移動杆１０５をス
ライドさせ、可動カッドホルダ２を固定カッドホルダ１
上に摺動し、順次各芯線カッド挿入溝１０１を回動して
いる搬送用スクリュウ３の凹溝に臨ましめられ、芯線カ
ッド押え爪１２４に案内されつつ複芯線カッド１０６が
スクリュウ３に順次挿入したのち、前記スクリュウ３で
芯線を降下搬送するようになっている。

【０００９】なお、前記芯線カッド押上部材１０７は、
固定カッドホルダ１に沿って設けられるが、該固定カッ
ドホルダ１に固着した支杆９９にバネ９８で付勢された
可動片９７に備えられ、前記芯線カッド挿入溝１００に
ある芯線カッド１０６を可動カッドホルダ２の芯線カッ
ド挿入溝１０１に押し上げ移し替えるもので、前記セッ
トレバー１０２に操作できるようにしてある。（図１
４）また、可動カッドホルダ２にはピックアップセンサ
取付板９６を設けた支承部９５に移動杆１０５を嵌装し
て移動できるように配備されているが、枢着部１１３の
突出軸にバネ１２４を連結して摺動方向に付勢でき復元
できるようにしてある。（図１５及び図１８）

【００１０】なお、前記芯線撚戻搬送機構Ｂは、図２２
乃至図２６に示すように複芯線搬送用スクリュウ３と、
単芯線搬送用スクリュウ３０とを近接配備し上下２段に
分けて設けたものであって、前記複芯線搬送用スクリュ
ウ３を撚戻ベルト６に臨ましめ、かつ、該撚取ベルト６
と連動する張力ベルト８の一部を前記単芯線搬送用スク
リュウ３０に対設してあるが、該単芯線搬送用スクリュ
ウ３０にカラーセンサ２９を含む検査ユニットＣを配備
してある。このスクリュウ３及びスクリュウ３０は、各
パルスモータ３４，３５に直接またはタイミングベルト
で連絡して駆動され、スクリュウに挿入された芯線を降
下移送して芯線布線機構Ｄに移す芯線搬送部を構成して
いるが、この移送過程で芯線をしごき、撚り取りと分離
作業を行なってカッド（複芯線）例えば４本線を１本の
単芯線にしてスクリュウ３０で芯線布線機構Ｄに挿入す
るようになっている。

【００１１】例えば、図２２乃至図２４のようにゴム軌
条の撚り取り部５を適宜間隔に配備した撚取ベルト６を
無端状に掛架して走行自在にスクリュウ３に臨設し、さ
らに該撚取ベルト６と連動ベルト３８で連動する張力ベ
ルト８をスクリュウ３及びスクリュウ３０にわたって走
行自在に臨設して、撚取ベルト６の撚り取り部５で分離
降下させる芯線を受け取り撚取り補助ベルト９２の櫛片
９１でしごきつつ、ケーブル芯線の分離状態を維持して
張力部７で張って芯線布線機構Ｄに送り込むようになっ
ている。各ベルト６，８には支持板３９にバネ４０で弾
装した撚取板４１を対設し、芯線を挾持して搬送するよ
うになっていて、継手４２を介してＡＣモータ４３に張
力ベルト８のプーリーを駆動するように連絡してある。

【００１２】そして、スクリュウ３で搬送される過程
で、芯線は撚り取り部５のある撚取ベルト６でしごか
れ、複数の撚りが戻って単芯線に分離され、撚取り補助
ベルト９２の櫛片９１に引掛けて、単芯線の分離状態を
維持しつつ張力部７のある張力ベルト８で、さらに引張
されて、下方にある単芯線スクリュウ３０に移送され単
芯線として芯線布線機構Ｄへ搬送して行く。即ち、撚取
板に挟み込んで撚取ベルト６にある撚り取り部５が移動
して芯線をしごき、上方から下方にスクリュウで搬送す
る過程で、さらに張力ベルトにある張力部で芯線を引っ
張って芯線撚り戻し分離を行ない、単芯線スクリュウ３
０に一線ずつ挿入して搬送し、引っ張った状態でさらに
スクリュウ３０で下方へと移動させて芯線布線機構Ｄへ
と効率よく移すものである。なお、前記櫛片９１を間隔
をあけて複数備えた走行ベルト９２で構成されるケーブ
ル芯線のばらし機構は、撚取りベルト６の下方で張力ベ
ルト８と隣接して配備し、芯線を撚取って、かつ櫛片９
１でしごきばらしつつ布線を適確に行なえるようにして
ある。

【００１３】また、前記芯線布線機構Ｄとしては、図２
７乃至図３０に示すように、一対の支杆４４を段差をつ
けて取り付けた芯線押付板４５を、ガイドパイプ４６で
布線ガイド５０と布線位置移動ガイド５１間に回動自在
に設けると共に、前記ガイドパイプ４６を前後方向並び
に左右方向に移動可能に設けてある。即ち、芯線押付板
４５を取付けたガイドパイプ４６は、突設したピン４７
でホルダー４８にあるネジ溝４９に嵌入させて９０度回
転するように支持し、前記移動ガイド５１はレール５２
上に移動自在に設け、布線位置決めピン５３₁ 及びセイ
シング部５３を持ち、タイミングベルト５４でパルスモ
ータ５５に連結され左右方向に移動伝動できるようにし
てあり、前記セイシング部５３で布線位置原点出しを行
えるようにしてある。一方、前記ガイドパイプ４６は、
布線ガイド５０に設けた連結片５８及び布線位置圧接連
結軸５７を介してレール５９上に摺動自在に支承され、
布線位置の全ストロークを移動できるように構成してあ
って、布線ガイド５０は、レール５９上にスライド可能
に設けられ、連結金具５６及び伝動カム５６₁ でＡＣモ
ータ６０に連絡され、前後方向に移動できるようにし、
支杆４４，４４を前進させ、挟まれた状態で芯線Ｍを維
持して回転させ、９０度方向転換して芯線両端を逆方向
に折曲げ、チャック爪６１のあるコネクタ取付台にチャ
ッキング部Ｆで保持したコネクタ本体の布線位置に、前
記検査ユニットＣの指令で移動したのち、停止し、前進
させて芯線固定櫛歯６２に嵌装して後退できるようにし
てある。即ち、水平に引張された芯線Ｍに芯線押付板４
５が近づき一対の支杆４４，４４間に挟み込んだ状態
で、チャックされているコネクタ本体の布線位置に、検
査ユニットＣによるカラー選択によって駆動部のモータ
５５を作動し、芯線押付板４５を水平方向に移動して位
置決めすると、芯線押付板４５をモータ６０で前進さ
せ、その過程で前記一対の支杆４４，４４間に挟み込ん
だ芯線Ｍを９０度回転して保持しながら、コネクタ本体
の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯線押付板４５を後
退し逆回転して戻すと、芯線Ｍが固定櫛歯中に保持さ
れ、この操作を順次、各芯線Ｍにつき繰り返して布線を
完了させるようになっている。

【００１４】また、コネクタ本体を載置するコネクタテ
ーブル６８には、図３１乃至図３３例のように、コネク
タロック用のチャック爪６１を設け、芯線固定櫛歯６２
を持っていて支軸７０で１８０度回転できるようになっ
ており、また図３４乃至図３７に示す如く、該支軸７０
の一端に係支部７０₁ を備え、テーブルストッパノブ７
１のロック爪７１₁ が係脱自在に配備されている。な
お、前記支軸７０は、タイミングベルト８０，８１，８
２で駆動軸８３に連動させるようにし、同軸上のピニオ
ン８４に係止爪８５で制御して位置決めできるように
し、芯線支承用のアーム８６でコネクタテーブル６８に
対接できるようになっており、コネクタテーブル６８の
回転と連動してアーム８６が回転し、張力ベルトで係持
された芯線Ｍを引き出すようになっている。（図３６及
び図３７）

【００１５】さらに、前記芯線圧接切断機構Ｅとして
は、図３５及び図３８乃至図４３に示すように、操作ハ
ンドル６３を有する押出カムのプッシャ９と、該プッシ
ャ９に当接する芯線カッター当板６５をホルダー６６に
備え、櫛歯状の刃部のあるカッター１０と、該カッター
１０をチャッキング部Ｆのチャック爪６１に支持されコ
ネクタ本体に布線された芯線に向かって押し出される押
圧操作部とを備えてある。前記コネクタ本体のチャッキ
ング部Ｆのホルダーに臨んで配備されている。前記チャ
ッキング部Ｆのチャック爪６１に支持されたコネクタ本
体にコネクタカバーのセット爪６７を備えているが、ホ
ルダー６６にコネクタカバーのストッパピン６９のある
セット爪６７（固定解除ノブ）を備えて、圧接部となる
前記プッシャ９に対設して、コネクタ本体に嵌装できる
ように構成することもできる。なお、前記カッター１０
は、カッターホルダー６６に摺動自在に設けられ、カッ
ター１０のプッシュレバー７３を、先端カム形状のカッ
ター押出杆７４に設けた操作部に関連させて、カッター
刃先をホルダー６６に対して突没可能に組み込んであ
り、プッシュレバー７３で制御しうるようにしてある。
そしてコネクタ本体またはホルダー６６に備えたセット
爪で挾持セットされているコネクタカバーを、ハンドル
６３を回してプッシャ９で押し出し、布線済みコネクタ
本体に圧入嵌合させて締め付けてからハンドル６３を戻
す。次に、プッシュレバー７３を押して芯線カッター１
０を突き出し固定化してから、再度ハンドル６３を廻す
と、プッシャ９で芯線カッター１０が前進して布線され
た各芯線の余長分を一度にカットすることができ、さら
にハンドル６３を戻して芯線カッター１０を元の位置に
戻せば、次の芯線圧接切断のために備えられるのであ
る。

【００１６】なお、前記芯線布線機構Ｄでの布線位置を
制御する検査ユニットＣは、図２５に示すようにカラー
センサ２９で一芯単位で色別検出し、布線位置を決めて
コネクタ本体に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続
装着作業を能率よく行うことができるように単芯線搬送
用スクリュウ３０に設けてあるが、前記スクリュウ３側
で芯線が分離されて搬送される過程に配備して検出する
こともできる。例えば、単芯分離開始位置から単芯分
離，芯線搬送スクリュウ１回転の位置にカラーセンサ２
９があることと、布線位置から単芯分離、芯線搬送用ス
クリュウの１回転以内で芯線がスクリュウから外れるこ
とが配慮され、また単芯分離、芯線搬送スクリュウの１
回転で一芯を分離することが考慮されている。さらに、
前記カラーセンサー２９を含む検査ユニットＣは、光フ
ァイバーでランプとカラー検出器に連絡し、線径（絶縁
被覆径）０．４８〜１．２６φのカラー色８色を非接触
で測定できるようにし、増巾器及びＡ／Ｄ変換器を経て
マイクロコンピュータにデータを入れて、データ処理で
きるようにしたものを用い、該カラーセンサー２９でケ
ーブル芯線、例えば２０本の色読み取りすべての芯線の
色をデータとして読み込む、即ち、Ｄ₁ 〜Ｄ₄ に青・白
・茶・黒、Ｄ₅ 〜Ｄ₈ に黄・白・茶・黒、Ｄ₉ 〜Ｄ₁₂に
緑・白・茶・黒、Ｄ₁₃〜Ｄ₁₆に赤・白・茶・黒、Ｄ₁₇〜
Ｄ₂₀に紫・白・茶・黒のデータが入っているか否かを確
認し、正常な場合は順次パルスモータを起動して送り、
続けて一番目の芯線がコネクタ本体の布線位置に来るよ
うに移動させ、異常な時はその時点で停止させるように
なっている。

【００１７】また、前記チャッキング部Ｆへのコネクタ
本体及びコネクタカバーの取付けセットは、人手作業で
行なっているが、カートリッジで押出方式で自動供給す
ることもできる。また切断したケーブルのカッド供給部
Ａへの固定、供給作業並びに芯線圧接切断機構Ｅでの圧
接、切断及びコネクタ取出しは人手作業で行なってもよ
い。

【００１８】なお、前記芯線圧接切断機構Ｅでの圧接・
切断後コネクタ取付台に支持されたコネクタの取り出し
及びコネクタ本体の取付セットをしやすくするため、図
３３に示すように、芯線固定櫛片歯６２は少なくとも一
方を９０度方向転換しうる芯線櫛歯としてコネクタテー
ブル６８に備え、コネクタの取り付け取り出しを両方か
ら行いやすいようにしてあって、さらに、該コネクタテ
ーブル６８を支軸７０で１８０度回転できるようにし、
支軸７０に設けたテーブルストッパノブ７１で操作でき
るようにしてあると共に、芯線固定櫛歯６２の固定解除
ノブのセット爪６７とストッパピン６９とを付設してあ
る。

【００１９】前記操作ハンドル６３は、ラチェットギヤ
６３₁ とラチット６３₂ を備えてプッシャ９の圧接保持
を適確にしてある。（図４０）さらに芯線圧接切断機構
Ｅをコネクタテーブル６８より接離移動できる移動操作
機構Ｇとしては、回動自在の架台８７をフレーム８９に
係脱するため、図４１及び図４３に示すように固定フッ
ク解除つまみ７５のある支杆７５₁ にレバー７５₂ を介
して連結したロックピン７５₃ を突没自在に設けバネ７
５₄ で一方向に付勢して位置決め孔に係脱できる係止操
作部としてある。そして、この芯線圧接機構Ｅは、架台
８７に載置し、該架台８７を枢着部８８で回動自在にフ
レーム８９に装着し、前記ロックピン７５₃ を引き抜
き、前記架台８７を下してコネクタテーブル６８より離
間させてフレーム８９面上から芯線圧接機構Ｅを外し、
芯線引き出しコネクタ取出作業など事後処理作業が簡便
にできる構成となっている。（図４３）

【００２０】一方、前記芯線固定櫛歯６２に係支されて
いる単芯線Ｍを布線後に、櫛歯から引き抜きを容易にす
るため、芯線固定櫛歯６２に対して接離移動する形態と
してあるが、架台８７をスライダ方式でフレーム８９に
摺動自在に備え、芯線固定櫛歯６２，６２間に橋絡挿入
されている芯線Ｍを外方に移動して抜き出し、布線接続
後の事後処理を簡便化してもよい。

【００２１】図４４に示すように、コネクタ装着装置本
体７６をリフターテーブル７７上に配備し、表示板７８
のある制御装置７９に接続して制御できるようにし、ケ
ーブル８０を一対のホルダー８１，８１で固定化して接
続部８２に近接して２台配備して作業するようにするの
がよい。

【００２２】またコネクタ装着装置本体７６の各駆動部
は、図４５に示すようにＣＰＵ及びＩ／Ｏインターフェ
ースボード８３に接続した各ドライブモータ１２，３
４，３５，４３，５５，６０でカッド分離、ケーブルカ
ット送り、芯線送り、芯線撚り戻し、布線テーブル移
動、布線圧接の各工程を連続して行なえるようになって
いる。図中９０は電源コネクタ、９１はスイッチラン
プ、９２はフォトセンサ、９３はファイバセンサ、９４
はドライバ、９５はパワー回路である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、カッドを挿入して分配供給す
るカッド供給部と、複芯線を分離して単芯線として移送
するスクリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部で
移送される芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベルト
と、撚取り補助ベルトと、張力部のある張力ベルトとか
らなる芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケー
ブル芯線の被覆色別によって布線位置決めされ、前記芯
線撚戻搬送機構で張装された単一芯線を前記コネクタ本
体に布線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本体
にコネクタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余長
分を切断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構とを備
え、前記カッド供給部が芯線カッド挿入溝を複数備えた
固定カッドホルダと、該固定カッドホルダに開閉自在に
設けられ、かつ芯線カッド挿入溝を複数備えた可動カッ
ドホルダとからなり、該可動カッドホルダにセットレバ
ーを回動自在に設け、該セットレバーで嵌脱され、かつ
前記固定カッドホルダの芯線カッド挿入溝内の芯線カッ
ドを可動カッドホルダの芯線カッド挿入溝に移送保持す
るための芯線カッド押上部材を昇降自在に設けると共
に、該可動カッドホルダを駆動部に連結した移動杆を介
して、前記固定カッドホルダに沿って摺動自在に設けて
各芯線カッド挿入溝を前記搬送用スクリュウの凹溝に臨
しめるように配備したことにより、芯線ケーブルの分離
移送が効率よく行われ、撚戻しも適確にしてコネクタ本
体への組込みが簡便にでき、掛け外れすることなく張線
保持して、複数対ユニット単位で接続作業を正確で能率
よく行い、芯線接続自動作業が可能であって、加工管理
の自動化と、作業工数の低減による作業時間の短縮化
と、その布線調整も簡便に行うことができ、しかもコネ
クタへの布線作業と圧接接続作業との各種の作業性を大
幅に向上できると共に、コネクタの布線を正確に遂行で
き、誤作業がなく安全で能率的なコネクタ接続が可能で
あるし、接続のための取付位置も自由に調整できて、作
業性を著しく良好にでき布線接続後の事後処理も簡便に
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置全体の側面図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の正面図である。

【図４】図１におけるカッド供給部Ａの拡大側面図であ
る。

【図５】図４の実施例の一部の平面図である。

【図６】図５の実施例の正面図である。

【図７】カッド挿入ホルダの詳細側面図である。

【図８】図５における８−８線の縦断面図である。

【図９】図８の例の一部の側面図である。

【図１０】図８の例の平面図である。

【図１１】図４の例の作動状態を示す側面図である。

【図１２】図１１の例の正面図である。

【図１３】図１１の例の平面図である。

【図１４】図１２の１４−１４線における縦断面図であ
る。

【図１５】図１１の１５−１５線における切断正面図で
ある。

【図１６】図１５の１６−１６線における切断側面図で
ある。

【図１７】図１６の１７−１７線における切断正面図で
ある。

【図１８】図５の１８−１８線における縦断面図であ
る。

【図１９】搬送用スクリュウの当板部の側面図である。

【図２０】図１９の例の正面図である。

【図２１】図１９の例の平面図である。

【図２２】図１における芯線撚戻搬送機構Ｂの拡大正面
図である。

【図２３】図２２の実施例の平面図である。

【図２４】図２２のＡ−Ａ線における平面図である。

【図２５】図２４のＢ−Ｂ線における拡大切断側平面図
である。

【図２６】図２４のＣ−Ｃ線における拡大切断側面図で
ある。

【図２７】芯線布線部の平面図である。

【図２８】図２７の例の側面図である。

【図２９】図２７の例の正面図である。

【図３０】図２７のＤ−Ｄ線における正面図である。

【図３１】コネクタテーブルの平面図である。

【図３２】図１９の例の正面図である。

【図３３】図３１のＥ−Ｅ線における一部切断正面図で
ある。

【図３４】図１における芯線圧接切断機構Ｅの拡大平面
図である。

【図３５】図３４の実施例の一部切欠側面図である。

【図３６】図３４におけるＦ−Ｆ線の拡大縦断面図であ
る。

【図３７】図３４におけるＧ−Ｇ線の拡大縦断面図であ
る。

【図３８】図３５の例の芯線圧接切断部の正面図であ
る。

【図３９】図３５の例の側面図である。

【図４０】図３９の例の一部の詳細側面図である。

【図４１】図４０におけるＨ−Ｈ線の一部切断正面図で
ある。

【図４２】図４０におけるＩ−Ｉ線の切断平面図であ
る。

【図４３】芯線圧接切断部の作動状態を示す側面図であ
る。

【図４４】図１の実施例の一使用作業状態を示す斜視図
である。

【図４５】図１の実施例の駆動部におけるブロック線図
である。

【符号の説明】

Ａ カッド供給部 Ｂ 芯線撚戻搬送機構 Ｃ 検査ユニット Ｄ 芯線布線機構 Ｅ 芯線圧接切断機構 Ｆ コネクタチャッキング部 Ｇ 移動操作機構 １ 固定カッドホルダ ２ 可動カッドホルダ ３ スクリュウ ４ 当板 ５ 撚り取り部 ６ 撚取ベルト ７ 張力部 ８ 張力ベルト ９ プッシャ 10 カッター 12 パルスモータ 17 スライダ 18 ラックギヤ 19 移動ピン 20 スライダ 29 カラーセンサ 30 スクリュウ 34 モータ 35 モータ 41 撚取板 43 モータ 44 支杆 45 押付板 46 ガイドパイプ 50 布線ガイド 51 移動ガイド 55 モータ 56 連結軸 57 連結金具 61 チャック爪 62 櫛歯 63 操作ハンドル 65 当板 66 カッターホルダー 67 セット爪 68 コネクタテーブル 69 ストッパピン 70 支軸 71 ストッパノブ 73 レバー 75 固定フック解除つまみ 87 架台 88 枢着部 89 フレーム 91 櫛片 92 走行ベルト 100 芯線カッド挿入溝 101 芯線カッド挿入溝 102 セットレバー 103 支軸 104 モータ 105 移動杆 106 芯線カッド 107 押上部材 108 ラックギア 109 ピニオン 110 ガイド杆 111 センサ 112 割出部材 113 枢着部 114 バネ 115 固定ピン 116 嵌合凹部 120 ブラケット 121 ガイドピン 122 摘み部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 一郎 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 及川 達郎 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 孟 長聖 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 株 式会社トーツー創研内 (72)発明者 中尾 直樹 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 中山 卓哉 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 太田 康弘 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 松橋 里志 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−144538（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−281584（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−229975（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−168120（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/01 H01R 4/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタ本体の複数個の接触子に、それ
   ぞれケーブル芯線を布線したのち、コネクタカバーを圧
   入嵌合して締め付けてケーブル芯線を接続するためのコ
   ネクタ装着装置であって、カッドを挿入して分配供給す
   るカッド供給部と、該カッド供給部から挿入される複芯
   線を分離して単芯線として移送するスクリュウよりなる
   芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送される芯線をしごく
   撚り取り部のある撚取りベルトと、撚取り補助ベルト
   と、張力部のある張力ベルトとからなる芯線撚戻搬送機
   構と、前記芯線移送経路中のケーブル芯線の被覆色別に
   よって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機構で張装
   された単芯線を前記コネクタ本体に布線する芯線布線機
   構と、布線されたコネクタ本体にコネクタカバーを係合
   圧着するプッシャと、芯線余長分を切断するカッタとを
   備えた芯線圧接切断機構とを備え、前記カッド供給部が
   芯線カッド挿入溝を複数備えた固定カッドホルダと、該
   固定カッドホルダに開閉自在に設けられ、かつ芯線カッ
   ド挿入溝を複数備えた可動カッドホルダとからなり、該
   可動カッドホルダにセットレバーを回動自在に設け、該
   セットレバーで嵌脱され、かつ前記固定カッドホルダの
   芯線カッド挿入溝内の芯線カッドを可動カッドホルダの
   芯線カッド挿入溝に移送保持するための芯線カッド押上
   部材を昇降自在に設けると共に、該可動カッドホルダを
   駆動部に連結した移動杆を介して、前記固定カッドホル
   ダに沿って摺動自在に設けて各芯線カッド挿入溝を前記
   搬送用スクリュウの凹溝に臨しめるように配備したこと
   を特徴とするコネクタ装着装置。
2. 【請求項２】 前記カッド供給部の可動カッドホルダ
   が、ラックギアとピニオンとで駆動部に連絡され、ガイ
   ド杆を介して案内する移動構成とし、カッドピックアッ
   プモータの駆動停止センサに対設される割出部材を備え
   た請求項１記載のコネクタ装着装置。
3. 【請求項３】 前記セットレバーが、突没自在の芯線ピ
   ックアップ固定ピンに嵌脱する嵌合凹部を備えたもので
   あって、支軸に巻装したコイルバネでレバー開方向に付
   勢した請求項１または２記載のコネクタ装着装置。
4. 【請求項４】 前記芯線搬送部が、前記可動カッドホル
   ダの芯線カッド挿入溝に対設され、搬送用スクリュウの
   凹溝に芯線カッドを案内する芯線カッド押え爪を備えた
   請求項１，２または３記載のコネクタ装着装置。