JP3403744B2

JP3403744B2 - コネクタ装着装置

Info

Publication number: JP3403744B2
Application number: JP32136092A
Authority: JP
Inventors: 大二郎佐々木; 光治越山; 一郎田中; 達郎及川; 長聖孟; 里志松橋; 直樹中尾; 忠久原川; 康弘太田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1992-11-06
Publication date: 2003-05-06
Anticipated expiration: 2018-05-06
Also published as: JPH06151031A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【産業上の利用分野】本発明は、通信その他、電気配線
用のケーブル芯線をコネクタに接続するための自動装着
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として、
特開昭６３−２０７０７３号公報や特開昭６３− ２０
７０７５号公報などハンドル操作の手作業で、コネクタ
本体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行って分離維持も安定し
て行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で、複数対ユ
ニット単位で接続作業を正確で能率よく行えて、芯線接
続加工管理の自動化と作業工数の低減による作業時間の
短縮化と、その布線調整も簡便で作業性を大巾に向上す
ることができるコネクタ装着装置を提供することを目的
としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、コネクタ本体
の複数個の接触子に、それぞれケーブル芯線を布線した
のち、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付けてケーブ
ル芯線を接続するコネクタ装着装置において、カッド挿
入ホルダのあるカッド供給部と、該カッド供給部から挿
入される複芯線を分離して単芯線として移送するスクリ
ュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送される
芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベルトと、撚取り
補助ベルトと、張力部のある張力ベルトとからなる芯線
撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケーブル芯線の
被覆色別によって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送
機構で張装された単芯線を前記コネクタ本体に布線する
芯線布線機構と、布線されたコネクタ本体にコネクタカ
バーを係合圧着するプッシャと、芯線余長分を切断する
芯線カッターとを備えた芯線圧接切断機構と、該芯線圧
接切断機構を前記コネクタ本体の装着用コネクタテーブ
ルより接離移動できる移動操作機構とを備えたことを特
徴とするコネクタ装着装置である。

【０００５】

【作用】多数の芯線のコネクタ本体への布線装着におい
ては、複数個の接触子を内蔵するコネクタ本体に芯線を
布線してから、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付け
てケーブル芯線を接続するため、カッド供給部Ａのカッ
ド挿入ホルダーにケーブルの複芯線を入れ、蓋体２を閉
めて、カッド挿入ホルダーを回わして芯線ガイドに位置
させると（図１・図４）、回動している複芯線スクリュ
ウ３に芯線が挿入されてスクリュウ３で芯線を降下搬送
し、一方、スクリュウ３で搬送される過程で芯線は、芯
線撚戻搬送機構Ｂの撚り取り部５のある撚取ベルト６で
しごかれ、複数の撚りが戻って単芯線に分離されつつ張
力部７のある張力ベルト８で、さらに引張されて下方に
ある単芯線スクリュウ３０に移送され、単芯線として芯
線布線機構Ｄへ搬送して行く（図１０)。即ち、撚取板
４１に挟み込んで撚取ベルト６にある撚り取り部５が移
動して芯線をしごき、撚りを取ったのち、ばらし機構で
完全に分離しつつ上方から下方にスクリュウ３で搬送す
る過程で、さらに張力ベルト８にある張力部７で芯線を
引っ張って芯線撚り戻しを行ない、単芯線スクリュウ３
０に一線ずつ挿入搬送し引っ張った状態で、さらにスク
リュウで下方へと移動させ芯線布線機構Ｄへと移す(図
１１〜図１４)。次で、この芯線布線機構Ｄでは、水平
に引張された芯線に芯線押付板４５が近づき一対の支杆
４４間に挟み込んだ状態で、チャックされているコネク
タ本体の布線位置に、検査ユニットＣによるカラーセン
サ２９のカラー選択によって駆動部のモータ５５を作動
し、芯線押付板４５を水平方向に移動して位置決めする
と、芯線押付板４５を前進させ、その過程で前記一対の
支杆４４間に挟み込んだ芯線を９０度回転して保持しな
がら、コネクタ本体の所定の固定櫛歯６２内に挿入して
から芯線押付板４５を後退し逆回転して戻すと、芯線が
固定櫛歯６２中に保持され、この操作を順次各芯線につ
き繰り返して布線を完了させる（図１６〜図１８)。そ
して芯線圧接切断機構Ｅにおいて、カバーのセット爪６
７で挾持セットされているコネクタカバーをハンドルを
回してプッシャ９で押し出し、布線済みコネクタ本体に
圧入嵌合させて締め付けてからハンドル６３を戻す（図
２３)。次に、爪出しレバーを押して芯線カッター１０
を突き出し固定化してから、再度ハンドル６３を廻す
と、プッシャで芯線カッター１０が前進して布線された
各芯線の余長分を一度にカットすることができ、さらに
ハンドル６３を戻して芯線カッター１０を元の位置に戻
せば、次の芯線圧接切断のために備えられる(図２３・
図２６〜図３１)。そしてコネクタ本体を取り出す際
に、移動操作機構Ｇで芯線を芯線固定櫛歯６２から離脱
させて布線済みのコネクタとして取扱うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３３例で説明す
ると、図１乃至図３に示すように複数個の接触子を内蔵
するコネクタ本体にケーブル芯線を布線したのち、コネ
クタカバーを圧入嵌合して締め付けて、ケーブル芯線を
接続するためのコネクタ装着装置であって、芯線カッド
挿入溝１００のあるカッド挿入ホルダ１と、開閉自在の
蓋体２とを有するカッド供給機構Ａと、スクリュウ３と
当板４とを有する芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送さ
れる芯線をしごく撚取ゴムの撚り取り部５のある撚取り
ベルト６及び張力ゴムなど張力部７のある張力ベルト８
と、櫛片９１のある走行ベルトの撚取り補助ベルト９２
とからなる芯線撚戻搬送機構Ｂと、前記芯線移送経路中
に設けたケーブル芯線の被覆色別機能を有するカラーセ
ンサ２９を含む検査ユニットＣと、該検査ユニットＣに
よって布線位置決めされ、前記芯線撚戻搬送機構Ｂで張
装された単芯線を前記コネクタ本体に布線する芯線布線
機構Ｄと、コネクタチャッキング部Ｆに保持され、かつ
布線されたコネクタ本体にコネクタカバーを係合圧着す
るプッシャ９と、芯線余長分を切断するカッタ１０とを
備えた芯線圧接切断機構Ｅと、該芯線圧接切断機構Ｅを
前記コネクタ本体の装着用コネクタテーブル６８より接
離移動できる移動操作機構Ｇとを備えて、コネクタ装着
装置としてある。

【０００７】前記カッド供給機構Ａとしては、図４乃至
図９に示すように芯線挿入用の芯線カッド挿入溝１００
のあるカッド挿入ホルダ１と開閉自在の蓋体２とを含む
カッド供給部Ａを設け、カッド挿入ホルダ１の蓋体２を
閉めて旋回して下向きに位置させると、ホルダ１の駆動
用のパルスモータ１２のスイッチが入るようにし、該カ
ッド挿入ホルダ１にある係止溝１０１が移動ピン１９に
係支され、レール１１上のスライダ２０で所定位置に複
数の芯線カッド挿入溝１００を順次移動させスクリュウ
３の凹溝に配列するように構成されている。カッド挿入
ホルダ１はブラケット１０２を介して枢着部１０３で上
下一対を回動自在に取付部１０４に備え、かつ受板１０
５にスライダ１０６を介して摺動自在に設けられ、バネ
１０７で一方向に付勢されて復元可能となっている。ま
た、蓋体２は支軸１０８で開閉自在に連結されマグネッ
ト１０９で吸着保持できる携帯とし芯線カッド挿入溝１
００に収納される芯線がみだりに脱落しないように配慮
されている。また、前記移動ピン１９のあるスライダ２
０は、ラックギヤ１８及びピニオン１７の伝動部材でパ
ルスモータ１２に連結し、前後方向に往復動するように
なっていて、前記カッド供給部Ａから受渡されるカッド
（複芯線）を複芯線スクリュウ３に引き込むようにして
ある。前記スライダ１０には必要に応じパルスモータ用
リミットセンサシャッタを設け、取付板に備えられるパ
ルスモータ用リミットセンサでモータの正逆回転停止作
動を制御できるようにすることができる。このカッド供
給機構Ａでは、カッド挿入溝１００に、切断したケーブ
ルを挿入して蓋体２を閉め、カッド挿入ホルダ１を回わ
して移動ピン１９にロックすると、移動ピン１９のスラ
イダ２０が、移動してスクリュウ３に芯線を順次挿入し
たのち、前記スクリュウ３で芯線を降下搬送するように
なっている。

【０００８】前記カッド挿入ホルダ１としては、芯線カ
ッド挿入溝１００または案内切欠を設け枢着部１０３で
回動自在に備え、前記芯線カッド挿入溝１００の開口端
を、前記搬送用スクリュウ３に接離可能に臨ましめて、
順次移動させ各芯線カッド挿入溝１００中から芯線カッ
ドをスクリュウ３の凹溝に移し替える構成としたもので
あって、方向転換するカッド挿入ホルダ１にマグネット
１０９を設け、該マグネット１０９に対応する位置に、
マグネット受部を対設し、芯線カッド挿入溝１００をス
クリュウ３の凹溝に連通状態で芯線ガイド上に位置規制
してロックできるようにしてある。即ち、バラした芯線
カッドを挿入溝１００に上から一列に配列挿入したのち
カッド挿入ホルダ１を方向転換させてカッド供給作業が
正確で簡便に行なえるようにしてある。

【０００９】なお、前記芯線撚戻搬送機構Ｂは、図１０
乃至図１４に示すように複芯線搬送用スクリュウ３と、
単芯線搬送用スクリュウ３０とを近接配備し上下２段に
分けて設けたものであって、前記複芯線搬送用スクリュ
ウ３を撚戻ベルト６に臨ましめ、かつ、該撚取ベルト６
と連動する張力ベルト８の一部を前記単芯線搬送用スク
リュウ３０に対設してあるが、該単芯線搬送用スクリュ
ウ３０にカラーセンサ２９を含む検査ユニットＣを配備
してある。このスクリュウ３及びスクリュウ３０は、各
パルスモータ３４，３５に直接またはタイミングベルト
で連絡して駆動され、スクリュウに挿入された芯線を降
下移送して芯線布線機構Ｄに移す芯線搬送部を構成して
いるが、この移送過程で芯線をしごき、撚り取りと分離
作業を行なってカッド（複芯線）例えば４本線を１本の
単芯線にしてスクリュウ３０で芯線布線機構Ｄに挿入す
るようになっている。

【００１０】例えば、図１０乃至図１２のようにゴム軌
条の撚り取り部５を適宜間隔に配備した撚取ベルト６を
無端状に掛架して走行自在にスクリュウ３に臨設し、さ
らに該撚取ベルト６と連動ベルト３８で連動する張力ベ
ルト８をスクリュウ３及びスクリュウ３０にわたって走
行自在に臨設して、撚取ベルト６の撚り取り部５で分離
降下させる芯線を受け取り撚取り補助ベルト９２の櫛片
９１でしごきつつ、ケーブル芯線の分離状態を維持して
張力部７で張って芯線布線機構Ｄに送り込むようになっ
ている。各ベルト６，８には支持板３９にバネ４０で弾
装した撚取板４１を対設し、芯線を挾持して搬送するよ
うになっていて、継手４２を介してＡＣモータ４３に張
力ベルト８のプーリーを駆動するように連絡してある。

【００１１】そして、スクリュウ３で搬送される過程
で、芯線は撚り取り部５のある撚取ベルト６でしごか
れ、複数の撚りが戻って単芯線に分離され、撚取り補助
ベルト９２の櫛片９１に引掛けて、単芯線の分離状態を
維持しつつ張力部７のある張力ベルト８で、さらに引張
されて、下方にある単芯線スクリュウ３０に移送され単
芯線として芯線布線機構Ｄへ搬送して行く。即ち、撚取
板に挟み込んで撚取ベルト６にある撚り取り部５が移動
して芯線をしごき、上方から下方にスクリュウで搬送す
る過程で、さらに張力ベルトにある張力部で芯線を引っ
張って芯線撚り戻し分離を行ない、単芯線スクリュウ３
０に一線ずつ挿入して搬送し、引っ張った状態でさらに
スクリュウ３０で下方へと移動させて芯線布線機構Ｄへ
と効率よく移すものである。なお、前記櫛片９１を間隔
をあけて複数備えた走行ベルト９２で構成されるケーブ
ル芯線のばらし機構は、撚取りベルト６の下方で張力ベ
ルト８と隣接して配備し、芯線を撚取って、かつ櫛片９
１でしごきばらしつつ布線を適確に行なえるようにして
ある。

【００１２】また、前記芯線布線機構Ｄとしては、図１
５乃至図１８に示すように、一対の支杆４４を段差をつ
けて取り付けた芯線押付板４５を、ガイドパイプ４６で
布線ガイド５０と布線位置移動ガイド５１間に回動自在
に設けると共に、前記ガイドパイプ４６を前後方向並び
に左右方向に移動可能に設けてある。即ち、芯線押付板
４５を取付けたガイドパイプ４６は、突設したピン４７
でホルダー４８にあるネジ溝４９に嵌入させて９０度回
転するように支持し、前記移動ガイド５１はレール５２
上に移動自在に設け、布線位置決めピン５３₁及びセイ
シング部５３を持ち、タイミングベルト５４でパルスモ
ータ５５に連結され左右方向に移動伝動できるようにし
てあり、前記セイシング部５３で布線位置原点出しを行
えるようにしてある。一方、前記ガイドパイプ４６は、
布線ガイド５０に設けた連結片５８及び布線位置圧接連
結軸５７を介してレール５９上に摺動自在に支承され、
布線位置の全ストロークを移動できるように構成してあ
って、布線ガイド５０は、レール５９上にスライド可能
に設けられ、連結金具５６及び伝動カム５６₁でＡＣモ
ータ６０に連絡され、前後方向に移動できるようにし、
支杆４４，４４を前進させ、挟まれた状態で芯線Ｍを維
持して回転させ、９０度方向転換して芯線両端を逆方向
に折曲げ、チャック爪６１のあるコネクタ取付台にチャ
ッキング部Ｆで保持したコネクタ本体の布線位置に、前
記検査ユニットＣの指令で移動したのち、停止し、前進
させて芯線固定櫛歯６２に嵌装して後退できるようにし
てある。即ち、水平に引張された芯線Ｍに芯線押付板４
５が近づき一対の支杆４４，４４間に挟み込んだ状態
で、チャックされているコネクタ本体の布線位置に、検
査ユニットＣによるカラー選択によって駆動部のモータ
５５を作動し、芯線押付板４５を水平方向に移動して位
置決めすると、芯線押付板４５をモータ６０で前進さ
せ、その過程で前記一対の支杆４４，４４間に挟み込ん
だ芯線Ｍを９０度回転して保持しながら、コネクタ本体
の所定の固定櫛歯内に挿入してから芯線押付板４５を後
退し逆回転して戻すと、芯線Ｍが固定櫛歯中に保持さ
れ、この操作を順次、各芯線Ｍにつき繰り返して布線を
完了させるようになっている。

【００１３】また、コネクタ本体を載置するコネクタテ
ーブル６８には、図１９乃至図２１例のように、コネク
タロック用のチャック爪６１を設け、芯線固定櫛歯６２
を持っていて支軸７０で１８０度回転できるようになっ
ており、また図２２乃至図２５に示す如く、該支軸７０
の一端に係支部７０₁を備え、テーブルストッパノブ７
１のロック爪７１₁が係脱自在に配備されている。な
お、前記支軸７０は、タイミングベルト８０，８１，８
２で駆動軸８３に連動させるようにし、同軸上のピニオ
ン８４に係止爪８５で制御して位置決めできるように
し、芯線支承用のアーム８６でコネクタテーブル６８に
対接できるようになっており、コネクタテーブル６８の
回転と連動してアーム８６が回転し、張力ベルトで係持
された芯線Ｍを引き出すようになっている。（図２４及
び図２５）

【００１４】さらに、前記芯線圧接切断機構Ｅとして
は、図２３及び図２６乃至図３１に示すように、操作ハ
ンドル６３を有する押出カムのプッシャ９と、該プッシ
ャ９に当接する芯線カッター当板６５をホルダー６６に
備え、櫛歯状の刃部のあるカッター１０と、該カッター
１０をチャッキング部Ｆのチャック爪６１に支持されコ
ネクタ本体に布線された芯線に向かって押し出される押
圧操作部とを備えてある。前記コネクタ本体のチャッキ
ング部Ｆのホルダーに臨んで配備されている。そして前
記チャッキング部Ｆのチャック爪６１に支持されたコネ
クタ本体にコネクタカバーのセット爪６７を備えている
が、ホルダー６６にコネクタカバーのストッパピン６９
のあるセット爪６７（固定解除ノブ）を備えて、圧接部
となる前記プッシャ９に対設して、コネクタ本体に嵌装
できるように構成することもできる。なお、前記カッタ
ー１０は、カッターホルダー６６に摺動自在に設けら
れ、カッター１０のプッシュレバー７３を、先端カム形
状のカッター押出杆７４に設けた操作部に関連させて、
カッター刃先をホルダー６６に対して突没可能に組み込
んであり、プッシュレバー７３で制御しうるようにして
ある。そしてコネクタ本体またはホルダー６６に備えた
セット爪で挾持セットされているコネクタカバーを、ハ
ンドル６３を回してプッシャ９で押し出し、布線済みコ
ネクタ本体に圧入嵌合させて締め付けてからハンドル６
３を戻す。次に、プッシュレバー７３を押して芯線カッ
ター１０を突き出し固定化してから、再度ハンドル６３
を廻すと、プッシャ９で芯線カッター１０が前進して布
線された各芯線の余長分を一度にカットすることがで
き、さらにハンドル６３を戻して芯線カッター１０を元
の位置に戻せば、次の芯線圧接切断のために備えられる
のである。前記操作ハンドル６３は、ラチェットギヤ６
３₁とラチット６３₂を備えてプッシャ９の圧接保持を
適確にしてある。（図２８）さらに芯線圧接切断機構Ｅ
をコネクタテーブル６８より接離移動できる移動操作機
構Ｇとしては、回動自在の架台８７をフレーム８９に係
脱するため、図２９及び図３０に示すように固定フック
解除つまみ７５のある支杆７５₁にレバー７５₂を介し
て連結したロックピン７５₃を突没自在に設けバネ７５
₄で一方向に付勢して位置決め孔に係脱できる係止操作
部としてある。そして、この芯線圧接機構Ｅは、架台８
７に載置し、該架台８７を枢着部８８で回動自在にフレ
ーム８９に装着し、前記ロックピン７５₃を引き抜き、
前記架台８７を下してコネクタテーブル６８より離間さ
せてフレーム８９面上から芯線圧接機構Ｅを外し、芯線
引き出しコネクタ取出作業など事後処理作業が簡便にで
きる構成となっている。（図３１）

【００１５】なお、前記芯線布線機構Ｄでの布線位置を
制御する検査ユニットＣは、図１３に示すようにカラー
センサ２９で一芯単位で色別検出し、布線位置を決めて
コネクタ本体に布線でき、コネクタカバーの圧着で接続
装着作業を能率よく行うことができるように単芯線搬送
用スクリュウ３０に設けてあるが、前記スクリュウ３側
で芯線が分離されて搬送される過程に配備して検出する
こともできる。例えば、単芯分離開始位置から単芯分
離，芯線搬送スクリュウ１回転の位置にカラーセンサ２
９があることと、布線位置から単芯分離、芯線搬送用ス
クリュウの１回転以内で芯線がスクリュウから外れるこ
とが配慮され、また単芯分離、芯線搬送スクリュウの１
回転で一芯を分離することが考慮されている。さらに、
前記カラーセンサー２９を含む検査ユニットＣは、光フ
ァイバーでランプとカラー検出器に連絡し、線径（絶縁
被覆径）０．４８〜１．２６φのカラー色８色を非接触
で測定できるようにし、増巾器及びＡ／Ｄ変換器を経て
マイクロコンピュータにデータを入れて、データ処理で
きるようにしたものを用い、該カラーセンサー２９でケ
ーブル芯線、例えば２０本の色読み取りすべての芯線の
色をデータとして読み込む、即ち、Ｄ₁〜Ｄ₄に青・白
・茶・黒、Ｄ₅〜Ｄ₈に黄・白・茶・黒、Ｄ₉〜Ｄ₁₂に
緑・白・茶・黒、Ｄ₁₃〜Ｄ₁₆に赤・白・茶・黒、Ｄ₁₇〜
Ｄ₂₀に紫・白・茶・黒のデータが入っているか否かを確
認し、正常な場合は順次パルスモータを起動して送り、
続けて一番目の芯線がコネクタ本体の布線位置に来るよ
うに移動させ、異常な時はその時点で停止させるように
なっている。

【００１６】また、前記チャッキング部Ｆへのコネクタ
本体及びコネクタカバーの取付けセットは、人手作業で
行なっているが、カートリッジで押出方式で自動供給す
ることもできる。また切断したケーブルのカッド供給部
Ａへの固定、供給作業並びに芯線圧接切断機構Ｅでの圧
接、切断及びコネクタ取出しは人手作業で行なってもよ
い。

【００１７】なお、前記芯線圧接切断機構Ｅでの圧接・
切断後コネクタ取付台に支持されたコネクタの取り出し
及びコネクタ本体の取付セットをしやすくするため、図
２１に示すように、芯線固定櫛片歯６２は少なくとも一
方を９０度方向転換しうる芯線櫛歯としてコネクタテー
ブル６８に備え、コネクタの取り付け取り出しを両方か
ら行いやすいようにしてあって、さらに、該コネクタテ
ーブル６８を支軸７０で１８０度回転できるようにし、
支軸７０に設けたテーブルストッパノブ７１で操作でき
るようにしてあると共に、芯線固定櫛歯６２の固定解除
ノブのセット爪６７とストッパピン６９とを付設してあ
る。

【００１８】一方、前記芯線固定櫛歯６２に係支されて
いる単芯線Ｍを布線後に、櫛歯から引き抜きを容易にす
るため、芯線固定櫛歯６２に対して接離移動する形態と
してあるが、架台８７をスライダ方式でフレーム８９に
摺動自在に備え、芯線固定櫛歯６２，６２間に橋絡挿入
されている芯線Ｍを外方に移動して抜き出し、布線接続
後の事後処理を簡便化してもよい。

【００１９】図３２に示すように、コネクタ装着装置本
体７６をリフターテーブル７７上に配備し、表示板７８
のある制御装置７９に接続して制御できるようにし、ケ
ーブル８０を一対のホルダー８１，８１で固定化して接
続部８２に近接して２台配備して作業するようにするの
がよい。

【００２０】またコネクタ装着装置本体７６の各駆動部
は、図３３に示すようにＣＰＵ及びＩ／Ｏインターフェ
ースボード８３に接続した各ドライブモータ１２，３
４，３５，４３，５５，６０でカッド分離、ケーブルカ
ット送り、芯線送り、芯線撚り戻し、布線テーブル移
動、布線圧接の各工程を連続して行なえるようになって
いる。図中９０は電源コネクタ、９１はスイッチラン
プ、９２はフォトセンサ、９３はファイバセンサ、９４
はドライバ、９５はパワー回路である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、カッド挿入ホルダのあるカッ
ド供給部と、複芯線を分離して単芯線として移送するス
クリュウよりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部で移送さ
れる芯線をしごく撚り取り部のある撚取りベルトと、撚
取り補助ベルトと、張力部のある張力ベルトとからなる
芯線撚戻搬送機構と、前記芯線移送経路中のケーブル芯
線の被覆色別によって布線位置決めされ、前記芯線撚戻
搬送機構で張装された単一芯線を前記コネクタ本体に布
線する芯線布線機構と、布線されたコネクタ本体にコネ
クタカバーを係合圧着するプッシャと、芯線余長分を切
断するカッタとを備えた芯線圧接切断機構と、該芯線圧
接切断機構を前記コネクタ本体の装着用コネクタテーブ
ルより接離移動できる移動操作機構とを備えたことによ
り、芯線ケーブルの分離移送が効率よく行われ、撚戻し
も適確にしてコネクタ本体への組込みが簡便にでき、掛
け外れすることなく張線保持して、複数対ユニット単位
で接続作業を正確で能率よく行い、芯線接続自動作業が
可能であって、加工管理の自動化と、作業工数の低減に
よる作業時間の短縮化と、その布線調整も簡便に行うこ
とができ、しかもコネクタへの布線作業と圧接接続作業
との各種の作業性を大幅に向上できると共に、コネクタ
の布線を正確に遂行でき、誤作業がなく安全で能率的な
コネクタ接続が可能であるし、接続のための取付位置も
自由に調整できて、作業性を著しく良好にでき布線接続
後の事後処理も簡便にできるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置全体の側面図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の正面図である。

【図４】図１におけるカッド供給部Ａの拡大側面図であ
る。

【図５】図４の実施例の一部の平面図である。

【図６】図５の実施例の正面図である。

【図７】カッド挿入ホルダの詳細側面図である。

【図８】図７の例の使用状態の平面図である。

【図９】図８の例の正面図である。

【図１０】図１における芯線撚戻搬送機構Ｂの拡大正面
図である。

【図１１】図１０の実施例の平面図である。

【図１２】図１０のＡ−Ａ線における平面図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線における拡大切断側平面図
である。

【図１４】図１２のＣ−Ｃ線における拡大切断側面図で
ある。

【図１５】芯線布線部の平面図である。

【図１６】図１５の例の側面図である。

【図１７】図１５の例の正面図である。

【図１８】図１５のＤ−Ｄ線における正面図である。

【図１９】コネクタテーブルの平面図である。

【図２０】図１９の例の正面図である。

【図２１】図１９のＥ−Ｅ線における一部切断正面図で
ある。

【図２２】図１における芯線圧接切断機構Ｅの拡大平面
図である。

【図２３】図２２の実施例の一部切欠側面図である。

【図２４】図２２におけるＦ−Ｆ線の拡大縦断面図であ
る。

【図２５】図２２におけるＧ−Ｇ線の拡大縦断面図であ
る。

【図２６】図２３の例の芯線圧接切断部の正面図であ
る。

【図２７】図２３の例の側面図である。

【図２８】図２７の例の一部の詳細側面図である。

【図２９】図２８におけるＨ−Ｈ線の一部切断正面図で
ある。

【図３０】図２８におけるＩ−Ｉ線の切断平面図であ
る。

【図３１】芯線圧接切断部の作動状態を示す側面図であ
る。

【図３２】図１の実施例の一使用作業状態を示す斜視図
である。

【図３３】図１の実施例の駆動部におけるブロック線図
である。

【符号の説明】

Ａカッド供給部Ｂ芯線撚戻搬送機構Ｃ検査ユニットＤ芯線布線機構Ｅ芯線圧接切断機構Ｆコネクタチャッキング部Ｇ移動操作機構１カッド挿入ホルダ２蓋体３スクリュウ４当板５撚り取り部６撚取ベルト７張力部８張力ベルト９プッシャ 10 カッター 12 パルスモータ 17 スライダ 18 ラックギヤ 19 移動ピン 20 スライダ 29 カラーセンサ 30 スクリュウ 34 モータ 35 モータ 41 撚取板 43 モータ 44 支杆 45 押付板 46 ガイドパイプ 50 布線ガイド 51 移動ガイド 55 モータ 56 連結軸 57 連結金具 61 チャック爪 62 櫛歯 63 操作ハンドル 65 当板 66 カッターホルダー 67 セット爪 68 コネクタテーブル 69 ストッパピン 70 支軸 71 ストッパノブ 73 レバー 75 固定フック解除つまみ 87 架台 88 枢着部 89 フレーム 91 櫛片 92 走行ベルト 100 芯線カッド挿入溝 101 係止溝 102 ブラケット 103 枢着部 104 取付部 105 受板 106 スライダ 107 バネ 108 支軸 109 マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中一郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者及川達郎東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者孟長聖東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号株式会社トーツー創研内 (72)発明者松橋里志東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者中尾直樹東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者原川忠久東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者太田康弘東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (56)参考文献特開平４−229975（ＪＰ，Ａ) 特開平３−236182（ＪＰ，Ａ) 特開平３−173082（ＪＰ，Ａ) 特開平２−281584（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−74908（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 H02G 1/14 H01B 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コネクタテーブルに装着したコネクタ本
体の複数個の接触子に、それぞれケーブル芯線を布線し
たのち、コネクタカバーを圧入嵌合して締め付けてケー
ブル芯線を接続するコネクタ装着装置において、カッド
挿入ホルダーのあるカッド供給部Ａと、該カッド供給部
Ａから挿入される複芯線を分離して単芯線として移送す
るスクリュウ３よりなる芯線搬送部と、該芯線搬送部で
移送される芯線をしごく撚り取り部５のある撚取りベル
ト６と、撚取り補助ベルト９２と、張力部７のある張力
ベルト８とからなる芯線撚戻搬送機構Ｂと、前記芯線移
送経路中のケーブル芯線の被覆色別によって布線位置決
めされ、前記芯線撚戻搬送機構Ｂで張装された単芯線を
前記コネクタ本体に布線する芯線布線機構Ｄと、布線さ
れたコネクタ本体にコネクタカバーを係合圧着するプッ
シャ９と、芯線余長分を切断する芯線カッタ−１０とを
備えた芯線圧接切断機構Ｅと、該芯線圧接切断機構Ｅを
前記コネクタ本体の装着用コネクタテーブル６８より接
離移動できる移動操作機構Ｇとを備えたことを特徴とす
るコネクタ装着装置。
【請求項２】前記カッド供給部Ａが、開閉自在の蓋体
２と芯線カッド挿入溝１００のあるカッド挿入ホルダー
を回動可能に備え、該芯線カッド挿入溝１００を搬送用
スクリュウ３に接離可能に臨ましめて、スライド可能に
位置規制できる構成とした請求項１記載のコネクタ装着
装置。
【請求項３】前記移動操作機構Ｇが、位置決めロック
ピンを係脱する係止操作部を備えた請求項１または２記
載のコネクタ装着装置。