JPH1166971A - ワイヤハーネス、その製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的狭いスペースで短時間で製作すること
ができ、電線の誤配線、端子の該圧着や誤挿入、電線な
どの絡み合いが生じにくいワイヤハーネス、その製造方
法および装置を提供する。 【解決手段】 ワイヤハーネスは複数の部分ハーネスＨ
_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C …から成る。各部分ハーネスＨは、端末
に端子４を有する複数の電線１，２，３の両端部が、電
線クランプ竿１０１に等ピッチで並設された複数の電線
クランプ１００によって、各端子が挿着される複数のコ
ネクタＣ，Ｃ′に対応するように予め所望の間隔を有し
てＵ字状に係止された状態で構成されている。そして、
各部分ハーネスＨにおける複数の電線の端末の端子はそ
れぞれ前記複数のコネクタから選ばれる所定のコネクタ
の端子収容室５に挿着され、各部分ハーネスＨが集約さ
れて一つに纏められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネス、
その製造方法および装置に関し、とくに複数の部分ハー
ネスを組み合わせて一つのワイヤハーネス（またはサブ
ハーネス）を製造するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の電気配線に使用するワイヤハー
ネスには、周知のように、複数のワイヤハーネス例えば
エンジンルームハーネス、インパネハーネス、カウルサ
イドハーネス、ドア用ハーネス、ルーフハーネスなどが
ある。このようなワイヤハーネスの製造方法および装置
として、図１３に示すように、電線クランプ１００を等
ピッチで多数並設した電線クランプ竿１０１を用いたも
のが知られている（特公平５−５５９９４号公報）。な
お、各電線クランプ１００は相対向する一対の挟持子１
００ａ，１００ａから成り、その間に電線を挟持する。

【０００３】電線クランプ竿１０１には、一つのワイヤ
ハーネスを構成する複数の電線１０２が所定の長さに切
断され、その両端部が隣合う電線クランプ１００，１０
０に係止されてＵ字状に保持されると共に、この状態で
電線端末の皮剥ぎ（絶縁被覆の除去）、端子圧着といっ
た端末処理が施される。この電線クランプ竿１０１をケ
ース嵌めステーション１０３にセットまたは移載して、
各電線端末の端子１０４を自動端子挿入装置１０７を用
いて、コネクタハウジング（以下、単にコネクタとい
う）１０５の図示しない端子収容室に挿着する。

【０００４】コネクタ１０５は、符号１０５₁ ，１０５
₂ 〜１０５₄ で示されるように、予め複数個がセット台
１０６上に配置されており、各端子１０４は所定の順序
で複数のコネクタ１０５₁ 〜１０５₄ から選ばれるコネ
クタの所定の端子収容室に挿入、係止される。

【０００５】自動端子挿入装置１０７は、図１４に示さ
れるように、取付ヘッド１０８を備えており、その下端
に端子１０４の電線接続部１０４ａに対する一対の端子
把持爪１０９および一対の電線把持爪１１０を昇降およ
び開閉自在に設けると共に、開閉自在の一対の電線クラ
ンプ板１１１を設け、さらに一対の端子把持爪１０９，
１０９間には端子押え板１１２を昇降可能に設けてあ
る。また、前記取付ヘッド１０８は電線クランプ１００
（または電線クランプ竿１０１）に対して接離および昇
降自在に設けられ、さらに、該取付ヘッド１０８を支持
する移動板１１３はケース嵌めステーション１３の支持
フレーム１１４に装架されて上記複数のコネクタ１０５
を配置したセット台１０６に対して平行移動可能に設け
てある。

【０００６】従って、自動端子挿入装置１０７によれ
ば、次の工程ａ〜ｄの繰り返しにより端子１０４をコネ
クタ１０５に自動挿入できる。ａ．取付ヘッド１０８を
移動板１１３によって電線クランプ竿１０１の所望の電
線クランプ１００の真上に移動させる、ｂ．取付ヘッド
１０８の下降および上昇の動作と共に、端子把持爪１０
９，電線把持爪１１０および電線クランプ板１１１の開
閉動作によって端子１０４を含む電線１０２の端末部分
を掴んで、係止された電線クランプ１００から持ち上げ
る、次いで、ｃ．取付ヘッド１０８を電線クランプ竿１
０１と平行に移動して所望のコネクタ１０５の所望の端
子収容室と対向する位置で停止させる。ｄ．取付ヘッド
１０８をコネクタ１０５側に前進させ、端子１０４を端
子収容室に挿入しつつ前方から順に端子把持爪１０９，
電線把持爪１１０および電線クランプ板１１１を開き、
電線端末部分を開放する。即ち、端子１０４は所定のコ
ネクタの所定の端子収容室に自動的に挿着される。

【０００７】このように、多数の電線クランプ１００を
並設した電線クランプ竿１０１を用いることにより、一
つのワイヤハーネスを構成する多数本の電線の切断，係
止、皮剥ぎ、端子圧着、ケース嵌め（端子のコネクタへ
の挿着）といった電線の端末処理を全て該電線クランプ
竿の一側で処理できる等の利点がある。

【０００８】しかし、例えばエンジンハーネスは通常２
００回路にも達する多くの電線（電線本数２００本、Ｕ
字状に係止する両端末部４００個所）で構成されるか
ら、電線端末に装着されるコネクタ数も多く、これらを
１本の電線クランプ竿で端末処理するのは、電線の誤配
線、端子の誤圧着、コネクタへの誤挿着、電線または端
子等の絡み合いといったトラブルが生じ易くなる。一
方、多数の電線を１本の電線クランプ竿で処理するの
は、非常に長い竿を必要とし、そのために広い作業スペ
ースを要するだけでなく、電線の切断から最終のケース
嵌めが終了する迄のタクト時間が非常に長くなるから、
装置が大型化し、自動制御も複雑で高価なものとなる。
また、誤配線や端子の誤挿入等があると後工程でこれら
を手直しに手間がかかるから、１本の電線クランプ竿ご
と不良品として廃棄するなどの無駄が生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に着目してなされたものであり、比較的狭いスペ
ースで短時間で製作することができ、電線の誤配線、端
子の該圧着や誤挿入、電線などの絡み合いが生じにくい
ワイヤハーネス、その製造方法および装置を提供するこ
とを課題とする。本発明の他の課題は、多品種少量生産
に適した形態のワイヤハーネスおよびその製造方法を提
供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、本発明者らは、先ず１台の自動車に使用される種
々のワイヤハーネスの形態について分析した。即ち、図
１に示されるように、１つのワイヤハーネスＷＨには、
その配設経路に対応して複数のコネクタＣ₁ ，Ｃ₂ 〜Ｃ
₅ とコネクタＣ₁ ′，Ｃ₂ ′〜Ｃ₄ ′が設けられてい
る。コネクタＣ₁ 〜Ｃ₅ は後で詳述するように部分ハー
ネスを構成する電線の端子のみが挿着された当該部分ハ
ーネスに固有のコネクタであり、コネクタＣ₁ ′〜
Ｃ₄ ′はそれぞれ異なる部分ハーネスの電線の端子が混
じって挿着される混成コネクタである。例えば、固有の
コネクタのＣ₁ が一端に装着された部分ハーネスＨ_A を
構成する複数本の電線１のうち、３本の電線１₅ 〜１₇
には固有のコネクタＣ₅ が装着されているが、他の電線
１₁ ，１₂ は混成コネクタＣ₁ ′に、電線１₃ は混成コ
ネクタＣ₂ ′に、電線１₄ は混成コネクタＣ₃ ′に、電
線１₈ は混成コネクタＣ ₄ ′に接続されている。

【００１１】このように、複数本の電線の一端には一つ
のコネクタ（上記固有のコネクタＣ ₁ ）が装着される
が、これらの電線の他端の端子は必ずしも一つのコネク
タ（上記固有のコネクタＣ₅ ）のみに挿着されるわけで
なく、他の複数のコネクタ（上記混成コネクタＣ₁ ′〜
Ｃ₄ ′）に分散して挿着されるから、電線の誤配線や端
子の誤挿入といったトラブルが生じやすい。

【００１２】そこで、本発明者らは、一つのワイヤハー
ネス（またはサブハーネス）が、一群の電線の一方の端
末の端子が特定のコネクタ（例えば上記固有のコネクタ
Ｃ₁〜Ｃ₅ ）に挿着され、他方の端末の端子が２個以上
の他のコネクタ（例えば上記混成コネクタＣ₁ ′〜
Ｃ₄ ′）に分散して挿着される幾つかの部分ハーネスに
分解されることに着目し、これらの部分ハーネスを一つ
に纏めることにより、従来技術に付随する数々のトラブ
ルを解消し得ることを見出した。

【００１３】即ち、前記の課題を達成し得る本発明のワ
イヤハーネスは、請求項１に記載したように、複数の部
分ハーネスＨ（Ｈ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C …）から成るワイヤハ
ーネスＷＨであって、前記各部分ハーネスＨは、端末に
端子を有する複数の電線の両端部が、電線クランプ竿に
等ピッチで並設された複数の電線クランプによって、各
端子が挿着される複数のコネクタに対応するように予め
所望の間隔を有してＵ字状に係止された状態で構成され
ており、前記各部分ハーネスＨにおける複数の電線の端
末の端子がそれぞれ前記複数のコネクタから選ばれる所
定のコネクタの端子収容室に挿着され、以て前記複数の
部分ハーネスＨが集約されて一つに纏められていること
を特徴とする。

【００１４】請求項１の発明によれば、例えば約２００
本の電線で形成されるワイヤハーネスは四分割すると、
５０本程度の電線から成る部分ハーネスとして形成され
るから、短い電線クランプ竿を使用して比較的狭いスペ
ースで製作することができ、短時間で端末処理を行うこ
とができる。なお、例えば５０本の電線から成る部分ハ
ーネスを１００本のサブハーネスとし、当該二つのサブ
ハーネスを組み合わせて２００本のワイヤハーネスとす
る場合に、半製品であるサブハーネスも本発明でいうワ
イヤハーネスに含まれる。また、個々の部分ハーネスは
電線本数が少ないので、誤配線や端子の誤挿入などが発
生しにくく、その発見が容易で手直しも簡単であり、オ
プション回路などの回路変更にも迅速に対処できる。さ
らに、電線本数が少ないから、ケース嵌めの際に電線や
端子の絡み合いが少なく、円滑な端末処理ができる。

【００１５】前記端子が挿着される複数のコネクタは、
請求項２に記載のように、各部分ハーネスを構成する複
数の電線の端子のみが挿着される当該部分ハーネスに固
有のコネクタＣ（Ｃ_{1 ,} Ｃ₂ ，Ｃ₃ …）と、二つ以上の
部分ハーネスの電線の端子が混じって挿着される混成コ
ネクタＣ′（Ｃ₁ ′，Ｃ₂ ′，Ｃ₃ ′…）との少なくと
も一方のコネクタで構成されている。一つのワイヤハー
ネスに装着される多数のコネクタを、部分ハーネスのみ
の固有のコネクタと、複数の部分ハーネスの電線が混在
して装着される混成コネクタとに明確に区分したことに
より、電線の端末処理が一層系統化、簡素化され、自動
化のためのプログラミングが容易になる。

【００１６】請求項３の発明は、前記各部分ハーネスＨ
の所定の電線端末に予め前記固有のコネクタＣが装着さ
れているものである。これにより、各部分ハーネスを一
つのワイヤハーネスに纏める最終工程では混成コネクタ
のみに順次端子を挿着すればよく、端末処理工程が簡素
化される。

【００１７】また、請求項４の発明は、前記複数の部分
ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C …から選ばれる１または２の
部分ハーネスの電線端末に予め前記混成コネクタＣ′が
装着されているものである。請求項４の発明によれば、
例えば一つの部分ハーネスに予想される全ての混成コネ
クタを装着しておいても、当該部分ハーネスには他の部
分ハーネスの電線が混在することはないから、誤配線な
どが生じる恐れがない。従って、部分ハーネスに混成コ
ネクタＣ′を装着しておくか否かは必要に応じて選択す
ることができる。

【００１８】請求項５の発明は、前記各部分ハーネスＨ
が、電線端末のストリップに端子が接続されていない電
線を含み、これらのストリップが前記集約状態において
ジョイントされていることを特徴とする。ワイヤハーネ
スには、その回路構成上１本の電線の中間に皮剥ぎを行
って、そこに他の電線の端末を接続したり、２本以上の
電線の端末のストリップをジョイント端子を使用しまた
は使用しないで接続するいわゆるジョイント箇所が存在
する場合が多い。かかる場合には、電線端末あるいは中
間部を一つのワイヤハーネスに纏める最終工程でジョイ
ントすることにより、端末処理が容易であり、誤配線の
発生を防止することができる。なお、一つの端子に２本
以上の電線の端末のストリップ端末を圧着その他の方法
で接続するいわゆるダブル圧着、トリプル圧着などもジ
ョイント処理に含めることができる。

【００１９】前記ワイヤハーネスを製造する方法は、請
求項６に記載のように、 1. 最初の部分ハーネスＨ_A を保持する電線クランプ竿
をワイヤハーネス作製ステーションに移載する工程、 2. 前記複数の電線端末の端子を該ステーションのコネ
クタ受け治具にセットされた複数の前記コネクタから選
ばれた所定のコネクタの所定の端子収容室に順次挿着す
る工程、 3. 空になった電線クランプ竿を取り払う工程、 4. 以下、次の部分ハーネスＨ_B ，Ｈ_C …について上記
１〜３の工程を順次繰り返す工程、 を含むことを特徴とする。

【００２０】各部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C …は、前
述した既知の製造方法と装置（例えば前記特公平５−５
５９９４号公報）に従って作製することができる。従っ
て、請求項６の発明によれば、最初部分ハーネスＨ_A の
電線クランプ竿をワイヤハーネス作製ステーションに移
載し（工程１）、ここで当該部分ハーネスＨ_A の未挿着
の端子を所定のコネクタの所定の端子収容室に挿着すれ
ばよく（工程２）、この工程２は前記図１３の自動端子
挿入装置１０７を用いて実施することが可能である。そ
して、端子の挿着が終わった空の電線クランプ竿は取り
払い、例えば空竿置き棚に移送することにより、一つの
部分ハーネスＨ_A の処理が終了する。このように、工程
１，３および工程４を付加するだけで、既知の方法、装
置を用いて容易にワイヤハーネスを製造することができ
る。

【００２１】請求項７の発明は、前記各部分ハーネスＨ
の所定の電線端末に予め装着された前記固有のコネクタ
Ｃを、前記ワイヤハーネス作製ステーションのコネクタ
受け治具に移載する工程を含むことを特徴とする。即
ち、部分ハーネスＨに固有のコネクタＣが装着してある
場合には、これを当該ステーションのコネクタ受け治具
に移載する工程を付加するだけでよい。これにより、次
の部分ハーネスについても工程１，２を円滑に行うこと
ができる。

【００２２】請求項８の発明は、前記ワイヤハーネス作
製ステーションにおいて、各部分ハーネスＨに含まれる
前記電線のストリップを２本以上一括してジョイントす
る工程を含むことを特徴とする。電線のジョイント処理
をワイヤハーネス作製ステーションで一括して行うよう
にしたので、工程が単純化され、誤配線や誤接続がなく
なる。

【００２３】請求項９の発明は、前記ワイヤハーネス作
製ステーションにおいて、各部分ハーネスＨに含まれる
前記電線端末のストリップを、該各部分ハーネスＨの前
記作製ステーションへの移載毎に順次積み重ねる状態で
ジョイントする工程を含むことを特徴とする。各部分ハ
ーネスＨの端末処理ごとに電線端末のストリップがジョ
イントされて一本化されるから、剥き出しのストリップ
が他の電線と接触して変形し、これを矯正するなどの余
分の作業がなくなる。

【００２４】上記のワイヤハーネスを製造するための装
置は、請求項１０に記載のように、該装置が、前記各部
分ハーネスＨから一つのワイヤハーネスＷＨにするため
のワイヤハーネス作製ステーションを備え、該ステーシ
ョンには前記複数の固有のコネクタＣおよび複数の混成
コネクタＣ′を着脱可能に保持するコネクタ受け治具が
設けられていることを特徴とする。これにより、上記請
求項６の方法、とくに工程１，２を確実に実施できる。

【００２５】前記ワイヤハーネス作製ステーションに
は、請求項１１に記載のように、前記部分ハーネスに予
め装着される固有のコネクタＣおよび／または混成コネ
クタを前記コネクタ受け治具に移載するためのコネクタ
移載装置を備えていることが好ましい。この場合には、
上記工程２を含めた請求項６の製造方法の全自動化が可
能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。図２において、（Ａ）〜（Ｃ）
はそれぞれ図１のワイヤハーネスＷＨを構成する三つの
部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C を実際の配設形態に対応
して二次元的に展開した状態を示す。図中、太線は複数
本の電線を、細線は１本の電線を示す。部分ハーネスＨ
_A を構成する複数の電線１群は、その一端の端子（図示
せず）が全て固有のコネクタＣ₁ に挿着されている。そ
して、電線１群の他端は、それぞれワイヤハーネスＷＨ
の所定の混成コネクタＣ₁ ′〜Ｃ₄ ′と固有のコネクタ
Ｃ₅ の配置に沿うようにのび、このなかで３本の電線１
₅ 〜１₇ の端末には固有のコネクタＣ₅ が装着され、他
の電線１₁ ，１₂ 、１₃ 、１₄ および１₈ の端末に接続
された端子４は、それぞれ他の部分ハーネスＨ_B ，Ｈ_C
の電線と混じって混成コネクタＣ₁ ′、Ｃ₂ ′、
Ｃ₃ ′、Ｃ₄ ′に挿着されるので、露出した状態であ
る。

【００２７】同様に、部分ハーネスＨ_B の電線２群の一
端には固有のコネクタＣ₂ が装着され、他端側の電線２
₁ ，２₂ ，２₃ 、２₄ ，２₅ と２₆ ，２₇ はそれぞれ対
応する混成コネクタＣ₁ ′，Ｃ₂ ′，Ｃ₃ ′にのび、各
端末に接続された端子４群は露出している。また、部分
ハーネスＨ_C の電線３群の一端には固有のコネクタＣ₃
が装着され、他端側の電線３_1,３_2,３₃ には固有のコネ
クタＣ₄ が装着され、残りの電線３ _{4 ,} ３₅ と３_{6 ,} ３
_{7 ,} ３₈ はそれぞれ対応する混成コネクタＣ₃ ′，
Ｃ₄ ′にのび、各端末に接続された端子４群は露出して
いる。

【００２８】このように、各部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，
Ｈ_C を構成する複数の電線１，２，３群の一端には、そ
れぞれ当該部分ハーネス固有のコネクタＣ₁ ，Ｃ₂ ，Ｃ
₃ が装着され、他端側は混成コネクタＣ₁ ′，Ｃ₂ ′〜
Ｃ₄ ′の何れかにのびる未挿着の端子４を備えると共
に、他の部分ハーネスが混在しない電線には、必要に応
じてコネクタＣ₄ ，Ｃ₅ のような固有のコネクタが装着
される。

【００２９】図３の（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図２の
（Ａ）〜（Ｃ）に対応する各部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，
Ｈ_C の電線１，２，３群を図１３の電線クランプ竿１０
１の電線クランプ１００に係止した状態を示す。図３
（Ａ）において、部分ハーネスＨ_A を構成する電線１群
の一端はすべて電線クランプ竿１０１の図中右端側に集
約して係止されて固有のコネクタＣ₁ が装着されてい
る。電線１群の他端側は、それぞれ前記混成コネクタＣ
₁ ′，Ｃ₂ ′〜Ｃ₄ ′および固有のコネクタＣ₅ に対応
するように適宜の間隔を設けてＵ字状に係止されてい
る。

【００３０】即ち、２本の電線１_1,１₂ は固有のコネク
タＣ₁ 寄りに、１本の電線１₈ は左端側に係止され、こ
の間に右側から順に電線１₃ 、１₄ と１_5,１₆ , １₇ が
係止されている。このなかで、３本の電線１₅ 〜１₇ の
両端側の端子（図示せず）は、図２（Ａ）で説明したよ
うに、既に固有のコネクタＣ₁ ，Ｃ₅ に挿着済であり、
残りの電線１₁ 〜１₄ と１₈ の端末の端子４は未挿着状
態である。なお、固有のコネクタＣ₁ 側の電線１群と固
有のコネクタＣ₅ の電線１₅ 〜１₇ は後述するように、
コネクタへの端子挿着後に一つの電線クランプ１００に
縦一列に係止しておくのが好ましい。図３（Ｂ），
（Ｃ）の他の部分ハーネスＨ_B ，Ｈ_C の電線クランプ竿
１０１に対する係止も部分ハーネスＨ_A と同様に形成さ
れるので、説明を省略する。

【００３１】図３（Ａ）の部分ハーネスＨ_A において、
電線１群の所要の部分には固有のコネクタＣ₁ とＣ₅ が
装着済であるが、該コネクタＣ₁ ，Ｃ₅ は後述のワイヤ
ハーネス作製ステーションで装着するようにしてもよ
い。これとは反対に、部分ハーネスＨ_A の段階で、上記
固有のコネクタＣ₁ ，Ｃ₅ のみならず前記混成コネクタ
Ｃ₁ ′，Ｃ₂ ′〜Ｃ₄ ′を装着しておき、これにより部
分ハーネスＨ_A における未挿着端子の数を極めて少なく
することができる。また、例えば混成コネクタＣ₁ ′が
防水コネクタである場合には、その接続電線１₁ ，１₂
に対して部分ハーネスＨ_A の段階で端子４の接続前に予
め防水ゴム栓（図示せず）を付けておくのが好ましい。
なお、部分ハーネスＨ_A の電線クランプ竿１０１には、
特殊サイズの端子の圧着やジョイントに備えて、一端ま
たは両端にストリップを有する端子未接続の電線を係止
しておく場合もある。他の部分ハーネスＨ_B ，Ｈ_C も部
分ハーネスＨ_A と同様に構成される。

【００３２】図２および図３に示す部分ハーネスＨ_{A ,}
Ｈ_B ，Ｈ_C は、前述したように、いずれも図１３に示す
ケース嵌めステーション１０３等の従来の装置と方法に
従って製作することができるので、部分ハーネス自体の
製造については詳細な説明を省略する。

【００３３】図４は本発明のワイヤハーネス製造装置の
一実施の形態を示すワイヤハーネス作製ステーション１
０、部分ハーネスの置き棚８および空竿置き棚９の説明
図である。ステーション１０は、手前側に電線クランプ
竿１０１を支持固定する架台１１、中間にコネクタセッ
ト台１２、および後側に支持フレーム１３を備えてい
る。コネクタセット台１２には、前記混成コネクタ
Ｃ₁ ′〜Ｃ₄ ′に対するコネクタ受け治具２０と固有の
コネクタＣ₁ 〜Ｃ₅ に対するコネクタ受け治具３０が配
置されている。また、支持フレーム１３にはコネクタ移
載装置４０と共に前述の自動端子挿入装置１０７（図１
３，１４参照）の取付けヘッド１０８が該フレーム１３
に対して平行移動可能に装架されている。なお、この取
付けヘッド１０８には前記一対の端子把持爪１０９，電
線把持爪１１０および電線クランプ板１１１を開閉自在
に設けられると共に、上記架台１１とコネクタセット台
１２との間で昇降および接離自在に設けられる。

【００３４】次に、図４および図５を参照して、複数の
部分ハーネスＨから一つのワイヤハーネスＷＨを製造す
る方法について説明する。先ず、図５のフローチャート
に示すように、ステップＳ１において、前述の如く既知
の方法で作製した部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C を順次
搬送して、ワイヤハーネス作製ステーション１０の前方
に配置された部分ハーネス置き棚８に加工順序に従って
載置し、ストックして置く（ステップＳ２）。

【００３５】次に、ステップＳ３において、ストックさ
れた部分ハーネスＨから最初の部分ハーネスＨ_A を図示
しない移載ハンドによりステーション１０の架台１１に
移載する。この移載と同時または移載前に、ステーショ
ン１０のコネクタ受け治具２０にはワイヤハーネスＷＨ
に装着される混成コネクタＣ₁ ′〜Ｃ₄ ′を横一列にセ
ットして置く。

【００３６】ステップＳ４では、移載された部分ハーネ
スＨ_A の未挿入の前記端子４を所定の混成コネクタＣ′
の端子収容室５に挿着する（ケース嵌め）。挿着は前記
自動端子挿入装置１０７により自動的に行われ、挿着済
の電線との絡み合いが少なく、かつ該装置１０７の走
行，作動時間が最小となるように制御される。 即ち、
ケース嵌めは順次所定の電線１の端子４を所定の混成コ
ネクタＣ′の決められた端子収容室５に挿入する工程を
繰り返して行われる。例えば、図２（Ａ），（Ｂ）で示
されるように、混成コネクタＣ₁ ′が上下二段に５個の
端子収容室５（ａ，ｂ，…ｅ）をもつ場合、そのｃ，ｄ
番目の端子収容室５に電線１₁ ，１₂ の端子４ｃ，４ｄ
を挿入する。そして、中間のａ，ｂ，ｅ番目の端子収容
室５を空けておき、次の部分ハーネスＨ_B の電線２₁ 〜
２₃ の端子４ａ，４ｂ，４ｅに備える。

【００３７】ステップＳ５では、ケース嵌めの終了した
部分ハーネスＨ_A について、固有のコネクタＣ₁ および
Ｃ₅ が電線クランプ竿１０１に電線１群を介して保持さ
れているから、これらを上記コネクタ受け治具３０にコ
ネクタ移載装置４０により移載する。これにより、電線
クランプ竿１０１は空になる。なお、固有のコネクタＣ
₁ ，Ｃ₅ の電線クランプ竿１０１による保持、コネクタ
受け治具３０およびコネクタ移載装置４０については後
で詳述する。また、容易に理解されるように、ステップ
Ｓ４のケース嵌めとステップＳ５の固有のコネクタの移
載の工程はその順序を逆にしても差支えない。

【００３８】ステップＳ６では、部分ハーネスＨ_A の空
になった電線クランプ竿１０１を移送して、例えば空竿
置き棚９にストックする。ステップＳ７では、ワイヤハ
ーネス作製ステーション１０に未移載の部分ハーネスＨ
があるか否かを判別し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３
〜ステップＳ６を繰り返し、ＮＯの場合には全工程が終
了し、完成したワイヤハーネスＷＨが得られる。本実施
例では、部分ハーネスＨ_A に続いて、順次部分ハーネス
Ｈ_B ，Ｈ_CについてステップＳ３〜ステップＳ６を繰り
返す。

【００３９】図６に示すフローチャートは、各部分ハー
ネスＨをワイヤハーネス作製ステーション１０で加工す
る際に、電線のジョイントを行う場合である。この場合
には、前記ステップＳ５とステップＳ６との間に、ジョ
イント用電線の準備をする工程（ステップＳ５′）を追
加し、ステップＳ７の後にジョイント電線を一括してジ
ョイントする工程（ステップＳ８）を追加したものであ
る。

【００４０】ステップＳ５′におけるジョイント用電線
の準備は、各部分ハーネスＨの段階で、電線クランプ竿
１０１で一端または両端にストリップを有する端子なし
の電線をＵ字状に係止してある場合に、このストリップ
部分を前記電線クランプ１００から取り外してコネクタ
セット台１２上にセットした一個のクランプまたは溶接
機のアンビル（いずれも図示せず）に載せて、順次仮止
めしておき、最終のステップＳ８でこれらを一括して各
種の方法でジョイントする。ジョイントは、圧着，ろう
付け、超音波溶着などの既知の方法に従って行うことが
できる。なお、ジョイント用電線は、部分ハーネスＨの
段階では電線クランプ竿に係止して置かないで、各部分
ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C のステップＳ５の処理が終わ
った段階で初めて他のストック場所から搬入して係止す
るようにしてもよい。また、ジョイント用電線に代えて
若しくはこれと共にシールド電線などの特殊な電線の取
付け、端末処理を行うようにすることもできる。

【００４１】図５および図６のフローチャートでは、ス
テップＳ２において各部分ハーネスＨを一旦部分ハーネ
ス置き棚８にストックして置く例について説明したが、
ステップＳ２を省いて部分ハーネスの製造場所から順次
搬送して、そのままワイヤハーネス作製ステーション１
０に移載してもよい。

【００４２】図７（Ａ），（Ｂ）は、混成コネクタＣ′
に対するコネクタ受け治具２０を示し、（Ａ）はその斜
視図、（Ｂ）はエアシリンダ２３の部分の断面図、図８
はエアシリンダ２３の分解斜視図を示す。コネクタ受け
治具２０は、基板２１、両側の起立側板２２，２２′お
よび各側板の上端および後端にＬ型に屈曲形成された抜
け止め片２２ａとから成るほぼコ字状の枠体であり、基
板２１は混成コネクタＣ′、図示の例では４個の混成コ
ネクタＣ₁ ′〜Ｃ₄ ′を横一列に一括して支持、固定で
きるように横長に形成されているが、個々の混成コネク
タＣ₁ ′，Ｃ₂ ′…を固定する小型サイズにしても差支
えない。また、コネクタ受け治具２０の一方の（図中右
側の）側板２２には取付窓（図示せず）を設けて、混成
コネクタＣ′を締付け固定するエアシリンダ装置２３が
取付けられている。

【００４３】エアシリンダ装置２３は、図７（Ｂ），図
８に示されるように、前蓋２４と後蓋２４′とで形成さ
れるシリンダ２５内にスプリング２６を介してピストン
２７を摺動自在に装着し、空気圧によりピストン棒２７
ａが前蓋２４の孔２４ａから出没して、該ピストン棒２
７ａの先端で混成コネクタＣ′を他方の側板２２′側に
押しつけて固定するようにしたものである。図中、２８
はエアチューブ、２８ａは継手、２９は止めねじであ
る。なお、ピストン棒２７ａのストロークは１〜２mm程
度であればよく、混成コネクタＣ′のコネクタ受け治具
２０への挿抜を円滑に行い、かつ十分な締付け固定と位
置決めができればよい。

【００４４】このように、上記コネクタセット台１２に
はエアシリンダ装置２３などの固定手段を備えたコネク
タ受け治具２０が設けられているから、複数の混成コネ
クタＣ₁ ′〜Ｃ₄ ′の着脱を自動または手動で容易に行
うことができ、かつ確実に固定することができる。

【００４５】図９はコネクタ移載装置４０および固有の
コネクタＣに対するコネクタ受け治具３０を示す。コネ
クタ受け治具３０は、固有のコネクタＣを垂直方向に出
し入れするための相対向する一対のコ字状の側板３１，
３１′を備え、一方の側板３１にはエアエアシリンダ装
置３２が取付けられている。このエアエアシリンダ装置
３２は上記エアシリンダ装置２３と同様であるから、説
明を省略する。

【００４６】コネクタ移載装置４０は、ワイヤハーネス
作製ステーション１０における支持フレーム１３と直交
しかつ該フレーム１３に対して平行移動可能に装架され
た取付基板４１を備えている。この取付基板４１には、
シリンダ４２により該基板４１と平行に進退する横移動
板４３が摺動自在に装着され、また該横移動板４３には
シリンダ４４により上下に往復動する昇降板４５が装着
されている。そして、この昇降板４５には、開閉自在の
一対の電線クランプ板４６，４６を備えたクランプヘッ
ド４７および開閉自在の一対のコネクタハンド４８，４
８を備えたハンドヘッド４９が取付けられている。図
中、４１ａ、４３ａはそれぞれガイドレールを示す。

【００４７】次に、図１０（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、
前記ステップＳ５における固有のコネクタＣのコネクタ
受け治具３０への移載について説明する。先ず、前記取
付基板４１を支持フレーム１３と平行移動させて、
（Ａ）のように、コネクタ移載装置４０を部分ハーネス
Ｈ_A の電線クランプ竿１０１における固有のコネクタＣ
₁ およびその電線１群が縦に係止された電線クランプ１
００の真上で停止させ、前記シリンダ４４により電線ク
ランプ板４６およびコネクタハンド４８を開状態で下降
させる。

【００４８】次いで、（Ｂ）のように、電線クランプ板
４６およびコネクタハンド４８を閉じて電線１群および
固有のコネクタＣ₁ を掴み、上昇により電線１群を電線
クランプ１００から引き離す。次に、（Ｃ）のように、
取付基板４１の上記平行移動およびシリンダ４２の駆動
によりコネクタハンド４８により把持された固有のコネ
クタＣ₁ をコネクタ受け治具３０の真上に移動させる。

【００４９】最後に、（Ｄ）のように、前記シリンダ４
４の駆動によりコネクタハンド４８を下降させ、固有の
コネクタＣ₁ をコネクタ受け治具３０の一対の側板３
１，３１′間に挿入し、エアシリンダ装置３２により固
有のコネクタＣ₁ を固定する。これにより、固有のコネ
クタＣ₁ の電線クランプ竿１０１からワイヤハーネス作
製ステーション１０への移載が終了する。なお、固有の
コネクタに端子を挿入する必要のない場合には、エアシ
リンタ装置３２によりコネクタ受け治具３２への固定、
位置決めする必要はなく、コネクタがコネクタ受け治具
３２から脱落しなければよい。

【００５０】以上のように、ワイヤハーネス作製ステー
ション１０において、各部分ハーネスＨに装着された固
有のコネクタＣ₁ 〜Ｃ₅ を縦向きの状態で固定または載
置できるように複数のコネクタ受け治具３０をセットし
ておくと、コネクタセット台１２即ちステーション１０
自体のスペースを小さくし、また、前記端子自動挿入装
置１０７やコネクタ移載装置４０の加工に必要な走行距
離を小さくすることができる。

【００５１】図１１は各部分ハーネスＨの作製段階で使
用する第２のコネクタ移載装置５０を示す。図１３の従
来のケース嵌めステーション１０３では、複数のコネク
タ１０５₁〜１０５₅ はセット台１０６上に横向きに配
置される。従って、本発明の各部分ハーネスＨ（Ｈ_{A ,}
Ｈ_B ，Ｈ_C ）の固有コネクタＣ（Ｃ₁ 〜Ｃ₅ ）も図２
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、横向きの状態で電線クラ
ンプ竿１０１に保持される。しかし、これらの固有コネ
クタＣは図１０と共に説明したように電線と共に縦向き
の状態で係止、保持されているのが好ましい。そこで、
本発明の部分ハーネスＨを製造するステーションには、
コネクタ移載装置５０を配備しておき、ケース嵌めの終
了した電線と固有のコネクタＣは部分ハーネスＨの段階
で縦向きの状態で保持するようにすることが推奨され
る。

【００５２】第２のコネクタ移載装置５０は、例えば図
１３のケース嵌めステーション１０３における支持フレ
ーム１１４と直交しかつ該フレーム１１４に対して平行
移動可能に装架される取付基板５１を備えている。この
取付基板５１には、シリンダ５２により上下動する昇降
板５３が摺動自在に装着され、また該昇降板５３にはシ
リンダ５２′により該昇降板５３と平行に進退する横移
動板５４が装着されている。そして、この横移動板５４
のフロント板部５４ａには、モータ５５の回動によりプ
ーリ５６を介して９０°回転する回転ヘッド５７が枢着
され、また、回転ヘッド５７には一対の開閉自在の電線
クランプ板５８，５８を持つクランプヘッド５９が固定
されている。なお、セット台１０６には、固有のコネク
タＣに対するコネクタ受け具１１５と、これを進退させ
るシリンダ５２″を設けておくのが好ましい。

【００５３】次に、図１１および図１２（Ａ）〜（Ｄ）
を参照して部分ハーネスＨにおける固有のコネクタＣの
移載について説明する。図１１及び図１２（Ａ）におい
て、電線１群の端末には固有のコネクタＣが横向きに装
着され、該コネクタＣはコネクタ受け具１１５に保持さ
れている。そして、一対の電線クランプ板５８，５８は
横向きに開いて、電線１群を上下から挟み込むような状
態に位置している。また、電線１群は電線クランプ１０
０による係止が解除されている。

【００５４】次に、図１２（Ｂ）のように、上下の電線
クランプ板５８，５８が閉じて電線１群を掴んだ状態
で、シリンダ５２″の作動によりコネクタ受け具１１５
が後退して固有のコネクタＣから離れる。次いで、
（Ｃ）のように、前記シリンダ５２の作動により電線ク
ランプ板５８が十分に上昇した位置で、前記モータ５５
の駆動により回転ヘッド５７即ち電線クランプ板５８が
９０°回転する。これにより、電線１群および固有のコ
ネクタＣは縦向きの状態になる。

【００５５】最後に、（Ｄ）に示すように、電線クラン
プ板５８が下降して、所望の電線クランプ１００（の前
記一対の挟持子１００ａ，１００ａ間）に電線１群を縦
一列に押し込んで係止する。これにより、部分ハーネス
Ｈの段階で固有のコネクタＣが縦の状態で保持されたも
のが得られる。

【００５６】以上のように、第２のコネクタ移載装置５
０により、固有のコネクタＣが電線クランプ竿１０１に
対して縦の状態に保持された部分ハーネスＨが得られ
る。なお、図１１および図１２において、コネクタ受け
具１１５をシリンダ５２″により進退可能に設けた例に
ついて説明したが、コネクタ受け具１１５の代わりにコ
ネクタ移載装置５０をシリンダ５２′により進退させ、
固有のコネクタＣを電線１群と共に該受け具１１５から
引き出すようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、一つのワイヤハーネス（またはサブハーネス）を、
一群の電線の一方の端末の端子が一方のコネクタに挿着
され、他方の端末の端子が他方のコネクタに分散して挿
着される幾つかの部分ハーネスにより形成するようにし
たから、比較的狭いスペースで短時間で製作することが
でき、電線の誤配線、端子の該圧着や誤挿入、電線など
の絡み合いが生じにくく、しかも多品種少量生産に適し
た形態のワイヤハーネス、その製造方法および装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の説明に供するワイヤハーネスの一般的
形態の説明図である。

【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ本発明の一
実施の形態を示すワイヤハーネスを構成する部分ハーネ
スＨ_A ，Ｈ_B ，Ｈ_C の説明図である。

【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ図２の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に対応する部分ハーネスＨ_A ，
Ｈ_B ，Ｈ_C の電線クランプ竿による係止状態を示す説明
図である。

【図４】図２および図３の部分ハーネスＨ_A ，Ｈ_B ，Ｈ
_C を一つのワイヤハーネスにするための装置の一実施の
形態を示す概略説明図である。

【図５】本発明のワイヤハーネスの製造方法の一実施の
形態を示す製造工程のフローチャートである。

【図６】同じく本発明のワイヤハーネスの製造方法の他
の実施の形態を示す製造工程のフローチャートである。

【図７】本発明に係る混成コネクタＣ′に対するコネク
タ受け治具を示し、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）はエア
シリンダ装置２３の部分の断面図である。

【図８】図７のエアシリンンダ装置２３の分解斜視図で
ある。

【図９】電線クランプ竿上の端子挿着済コネクタをワイ
ヤハーネス作製ステーションに移載するコネクタ移載装
置４０の斜視図である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図９のコネクタ移
載装置４０の作用説明図である。

【図１１】端子挿着済のコネクタを電線クランプ竿に係
止する第２のコネクタ移載装置の斜視図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図１１の第１のコ
ネクタ移載装置の作用説明図である。

【図１３】従来のワイヤハーネスの製造装置の説明図で
ある。

【図１４】従来の端子挿入装置の説明図である。

【符号の説明】 ＷＨ ワイヤハーネス（サブハーネス） Ｃ（Ｃ₁ ，Ｃ₂ …） 固有のコネクタ Ｃ′（Ｃ₁ ′，Ｃ₂ ′…） 混成コネクタ Ｈ（Ｈ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ_C ） 部分ハーネス １，２，３ 電線 ４ 端子 ５ 端子収容室 ８ 部分ハーネス置き棚 ９ 空竿置き棚 １０ ワイヤハーネス作製ステーション １１ 架台 １２ コネクタセット台 １３ 支持フレーム ２０，３０ コネクタ受け治具 ２３，３２ エアシリンダ装置 ４０，５０ コネクタ移載装置 １００ 電線クランプ １０１ 電線クランプ竿 １０７ 自動端子挿入装置 １１５ コネクタ受け具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 務 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 愛川 二郎 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部分ハーネスＨ（Ｈ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ
   _C …）から成るワイヤハーネスＷＨであって、 前記各部分ハーネスＨは、端末に端子を有する複数の電
   線の両端部が、電線クランプ竿に等ピッチで並設された
   複数の電線クランプによって、各端子が挿着される複数
   のコネクタに対応するように予め所望の間隔を有してＵ
   字状に係止された状態で構成されており、 前記各部分ハーネスＨにおける複数の電線の端末の端子
   がそれぞれ前記複数のコネクタから選ばれる所定のコネ
   クタの端子収容室に挿着され、以て前記複数の部分ハー
   ネスＨが集約されて一つに纏められていることを特徴と
   するワイヤハーネス。
2. 【請求項２】 前記端子が挿着される複数のコネクタ
   が、各部分ハーネスを構成する複数の電線の端子のみが
   挿着される当該部分ハーネスに固有のコネクタＣ（Ｃ
   _{1 ,} Ｃ₂ ，Ｃ₃ …）と、二つ以上の部分ハーネスの電線
   の端子が混じって挿着される混成コネクタＣ′
   （Ｃ₁ ′，Ｃ₂ ′，Ｃ₃ ′…）との少なくとも一方のコ
   ネクタで構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のワイヤハーネス。
3. 【請求項３】 前記各部分ハーネスＨの所定の電線端末
   に予め前記固有のコネクタＣが装着されている請求項１
   記載のワイヤハーネス。
4. 【請求項４】 前記複数の部分ハーネスＨ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ
   _C …から選ばれる１または２の部分ハーネスの電線端末
   に予め前記混成コネクタＣ′が装着されている請求項１
   記載のワイヤハーネス。
5. 【請求項５】 前記各部分ハーネスＨが、電線端末のス
   トリップに端子が接続されていない電線を含み、これら
   のストリップが前記集約状態においてジョイントされて
   いることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の前記複数の部分ハーネス
   Ｈ（Ｈ_{A ,} Ｈ_B ，Ｈ _C …）から一つのワイヤハーネスＷ
   Ｈを製造する方法であって、 1. 最初の部分ハーネスＨ_A を保持する電線クランプ竿
   をワイヤハーネス作製ステーションに移載する工程、 2. 前記複数の電線端末の端子を該ステーションのコネ
   クタ受け治具にセットされた複数の前記コネクタから選
   ばれた所定のコネクタの所定の端子収容室に順次挿着す
   る工程、 3. 空になった電線クランプ竿を取り払う工程、 4. 以下、次の部分ハーネスＨ_B ，Ｈ_C …について上記
   １〜３の工程を順次繰り返す工程、 を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
7. 【請求項７】 前記各部分ハーネスＨの所定の電線端末
   に予め装着された前記固有のコネクタＣを、前記ワイヤ
   ハーネス作製ステーションのコネクタ受け治具に移載す
   る工程を含むことを特徴とする請求項６記載のワイヤハ
   ーネスの製造方法。
8. 【請求項８】 前記ワイヤハーネス作製ステーションに
   おいて、各部分ハーネスＨに含まれる前記電線のストリ
   ップを２本以上一括してジョイントする工程を含むこと
   を特徴とする請求項６または７記載のワイヤハーネスの
   製造方法。
9. 【請求項９】 前記ワイヤハーネス作製ステーションに
   おいて、各部分ハーネスＨに含まれる前記電線端末のス
   トリップを、該各部分ハーネスＨの前記作製ステーショ
   ンへの移載毎に順次積み重ねる状態でジョイントする工
   程を含むことを特徴とする請求項６または７記載のワイ
   ヤハーネスの製造方法。
10. 【請求項１０】 前記請求項６〜９のワイヤハーネスの
    製造方法を実施する装置であって、 該装置が前記各部分ハーネスＨから一つのワイヤハーネ
    スＷＨにするためのワイヤハーネス作製ステーションを
    備え、該ステーションには前記複数の固有のコネクタＣ
    および複数の混成コネクタＣ′を着脱可能に保持するコ
    ネクタ受け治具が設けられていることを特徴とするワイ
    ヤハーネスの製造装置。
11. 【請求項１１】 前記ワイヤハーネス作製ステーション
    には、前記部分ハーネスに予め装着される固有のコネク
    タＣおよび／または混成コネクタを前記コネクタ受け治
    具に移載するためのコネクタ移載装置を備えていること
    を特徴とする請求項１０記載のワイヤハーネスの製造装
    置。