WO2016043329A1 - 電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置 - Google Patents

電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置 Download PDF

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WO2016043329A1
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Inventor
明広 池田
Original Assignee
矢崎総業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses

Definitions

  • the present invention relates to a wire insertion order determination method and a wire insertion order determination device that can be used when manufacturing a wire harness.
  • a wire harness mounted on a vehicle is used to connect a power source of the vehicle and various electrical components on the vehicle, or to connect a large number of electrical components to each other.
  • a wire harness includes an assembly of a large number of electric wires and a large number of connectors connected to the ends of the electric wires.
  • a wire harness may be configured by combining a plurality of sub-harnesses.
  • the connector is composed of a plurality of terminals for electrical connection and a connector housing in which a plurality of cavities for accommodating these are formed.
  • the wire harness design method disclosed in Patent Document 1 a technique for significantly reducing the period required for the development of a new wire harness is shown.
  • the wire harness Cmp is divided into a plurality of subassemblies Sub1 to Sub3, and the three-dimensional shapes of these subassies Sub1 to Sub3 are arranged on a predetermined display on the harness assembly work table 16 while being arranged.
  • Composite display Further, the display position of each sub-assembly Sub1 to Sub3 can be arbitrarily moved in the Z-axis direction, for example. Thus, the assembly order of the plurality of sub-assies Sub1 to Sub3 can be visually easily simulated without creating a prototype.
  • such a wire harness has at least one trunk line part, a plurality of branch line parts branched from the trunk line part, and a plurality of connectors connected to the trunk line part or ends of the branch line parts. . That is, the path through which each electric wire constituting the wire harness passes is complicated, and the wiring direction of each electric wire changes at the branch point.
  • the operation of inserting a large number of electric wires with terminals constituting the wire harness into each cavity of the connector housing has been regularly performed according to a previously determined order. For example, when inserting a number of terminal-attached wires into a connector housing that has N cavities arranged horizontally in the upper and lower stages, select the lower cavities, and then select the left to right Insert the wires into the lower cavities in turn. When this is completed, the upper cavities are selected, and electric wires are inserted into the cavities in turn from left to right in the upper tier. By repeating such regular work, all the electric wires can be inserted into each connector housing.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to insert a wire that can improve the efficiency of the work for suppressing the entanglement between the wires that occurs in the vicinity of the branching portion of the wire harness. It is providing the order determination method and an electric wire insertion order determination apparatus.
  • the wire insertion order determination method is characterized by the following (1) to (7).
  • a wire insertion order determination method for determining the order of inserting each of the plurality of terminal-attached wires constituting the trunk portion or the branch portion into a connector housing of a plurality of connectors, A first procedure for classifying the plurality of connectors included in the wire harness into a plurality of groups according to a predetermined rule; A second procedure for assigning a priority reflecting the entanglement characteristics of the wires in the branch portion of the wire harness for the plurality of divided groups; Based on the priority assigned to each group, a third procedure for determining the insertion order of each electric wire connecting between a plurality of connectors in the group and between connectors belonging to different groups; Having (2) The wire
  • the electric wire insertion order determination method having the configuration (1) it is easy to suppress entanglement between electric wires that occurs in the vicinity of the branching portion of the wire harness. For example, when assigning a connector connected to each end of a plurality of branch lines branched from the same part of the trunk part to the same group, at a specific branch point that affects the entanglement of electric wires related to this group A priority can be assigned to the group in consideration of the number of branches and the number of branch wires. And it becomes possible to reduce the tangle between electric wires by inserting each electric wire in the order which changes according to a priority.
  • the number of circuits is considered, that is, the number of wires having different wiring paths and directions is distinguished from each other, and the likelihood of entanglement is estimated. Priority can be determined.
  • the priority of each group can be determined in consideration of the number of branch branches at the same location. In other words, as the number of branch branches increases, the frequency with which a large number of wires having different directions are easily entangled and stacked close to each other increases. Therefore, it is desirable to preferentially determine the order of insertion.
  • the electric wire insertion order determination method having the configuration (4) it is possible to assign a high priority to a branch location where entanglement is more likely to occur. That is, the trunk line portion has the largest number of electric wires, and the number of electric wires is reduced when it becomes a branch line at the end, so that it is possible to assign a priority according to the likelihood of entanglement.
  • priority can be determined for each circuit for a plurality of wires connected to each connector in the same group. Can be inserted.
  • the electric wires are stacked in an orderly manner, and entanglement can be prevented.
  • the electric wire insertion order determination method having the configuration (6) the insertion order is determined in consideration of the stacking order of the adjacent electric wires, so that the occurrence of entanglement at the branching portion can be suppressed.
  • the electric wire insertion order determination method having the configuration (7) it is possible to assign a priority to each group in consideration of the likelihood of entanglement at each branch point. Therefore, it becomes possible to determine the optimal insertion order of each electric wire efficiently.
  • the wire insertion order determination device is characterized by the following (8).
  • (8) When manufacturing a wire harness having at least one trunk line part, a plurality of branch line parts branched from the trunk line part, and a plurality of connectors connected to the trunk line part or ends of the branch line parts
  • a wire insertion order determination device that supports the determination of the order of inserting each of the plurality of terminal-attached wires constituting the trunk portion or the branch portion into a connector housing of a plurality of connectors, A first procedure for classifying the plurality of connectors included in the wire harness into a plurality of groups according to a predetermined rule; A second procedure for assigning a priority reflecting the entanglement characteristics of the wires in the branch portion of the wire harness for the plurality of divided groups; Based on the priority assigned to each group, a third procedure for determining the insertion order of each electric wire connecting between a plurality of connectors in the group and between connectors belonging to
  • the processing executed by the control unit supports the determination of the insertion order of each wire or automatically determines the insertion order of each wire. It becomes easy to suppress the entanglement between the electric wires generated in the vicinity of the branching portion of the wire harness.
  • the electric wire insertion order determination method and the electric wire insertion order determination device of the present invention it is possible to improve the efficiency of the work for suppressing the entanglement between the electric wires that occurs in the vicinity of the branch portion of the wire harness. That is, the order can be determined so that the electric wires are inserted into the connector housing in an order in which entanglement is unlikely to occur.
  • FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of a wire insertion order determination method.
  • FIG. 2 is a plan view showing a specific example of the configuration of the entire wire harness arranged on the jig.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a specific example of a state in which each connector of the wire harness shown in FIG. 2 is divided into groups.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a specific example of the number of circuits of electric wires with a common connection source and connection destination connector group.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a correspondence relationship between a circuit group of electric wires having a common connection source and connection destination connector group and each connector group.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a specific example of an insertion order for each circuit group when an electric wire is inserted into each connector of the wire harness illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 2 A specific example of the configuration of the entire wire harness 20 arranged on the jig 10 is shown in FIG.
  • each of a large number of electric wires for electrically connecting electrical components arranged at various locations on the vehicle is routed so as to pass through a predetermined route, and the line length of each electric wire
  • the assembly is formed on the jig 10 as a wire harness 20 or a part of the assembly.
  • each electric wire constituting the wire harness 20 is connected to a specific connector designated in advance.
  • a metal terminal is added to the end of each electric wire, and each terminal is inserted into an opening (cavity) of the connector housing constituting the connector together with the electric wire.
  • the wire harness 20 shown in FIG. 2 has a trunk line 21 as a main portion where the most electric wires are laminated.
  • the wire harness 20 has branch lines 22A, 22B, 22C, 22D, 22E, 22F, 22G, 22H, 22I, 22J, and 22K branched from the main line 21.
  • the end of the branch line 22A is connected to the connector 24A. That is, the terminal (not shown) at the tip of one or a plurality of electric wires constituting the branch line 22A is inserted and fixed together with the electric wires into a cavity provided in the connector housing of the connector 24A.
  • the ends of branch lines 22B, 22C, 22D, 22E, 22F, 22G, 22H, 22I, 22J, and 22K are respectively connected to connectors 24B, 24C, 24D, 24E, 24F, 24G, 24H, 24I, 24J, and Connected to 24K.
  • the right end of the trunk line 21 is connected to the connector 24L.
  • the wire harness 20 shown in FIG. 2 has branch portions 23A, 23B, 23C, 23D, and 23E respectively provided at a plurality of locations.
  • some of the many electric wires passing through the trunk line 21 are branched from the trunk line 21 at the branching portion 23D to become branch lines 22A and branch lines 22B.
  • the electric wire branched from the trunk line 21 by the branch part 23E comprises the branch line 22C.
  • the electric wires branched from the trunk line 21 at the branching portion 23A constitute the branch line 22D and the branch line 22E.
  • the electric wires branched from the trunk line 21 at the branching portion 23B constitute the branch line 22F, the branch line 22G, and the branch line 22H.
  • the electric wires branched from the trunk line 21 at the branch portion 23C constitute the branch line 22I and the branch line 22J.
  • the electric wire branched from the trunk line 21 by the branch part 23F comprises the branch line 22K.
  • the wire harness 20 having the configuration as shown in FIG. 2 can arrange an electric wire group in an orderly manner by forming an assembly of electric wires in which a large number of electric wires are laminated in order.
  • the wire harness 20 may be formed in the state where the adjacent electric wires were intertwined. That is, the electric wire tends to be entangled in the vicinity of the branch point.
  • the electric wires are arranged in a regular order according to the arrangement order of the connectors and the arrangement order of the cavities in the connector housing. It is difficult to eliminate the entanglement of the electric wire at the branch point of the wire harness 20 only by inserting it into the cavity. That is, when the insertion order of a large number of electric wires is determined according to a regular order, it is unavoidable that entanglement occurs due to a change in the direction between the electric wires at the branch points or a change in the stacking order.
  • connectors 24A, 24B, and 24C shown in FIG. 2 are connected to the branch lines branched from the common branch portion 23E, they are assigned to the connector group GrA as shown in FIG. Similarly, connectors 24D and 24E are assigned to connector group GrB, connectors 24F, 24G, and 24H are assigned to connector group GrC, connectors 24I and 24J are assigned to connector group GrD, and connectors 24K and 24L are assigned to connectors 24K and 24L as shown in FIG. Assign to connector group GrE.
  • FIG. 4 shows a list of the number of circuits of electric wires with common connection source and connection destination connector groups. Since the specifications of the wire harness 20 to be manufactured are determined in advance, for example, the number of electric wires (number of circuits) connecting between a specific connection source connector and a connection destination connector is known. Therefore, the number of these circuits is associated with the connector group described above. The result is the content shown in FIG.
  • connection source connector FROM3 belonging to the connector group GrA and the connection destination connector (TO3) belonging to the connector group GrA.
  • TO3 connection destination connector
  • connection source connector FROM3 belonging to the connector group GrA and the connection destination connector (TO3) belonging to the connector group GrB.
  • connection source connector FROM3 belonging to the connector group GrA and the connection destination connector (TO3) belonging to the connector group GrB.
  • there are six circuits that connect the GrA connection source connector and the GrC connection destination connector and there are three circuits that connect the GrA connection source connector and the GrD connection destination connector.
  • there are five circuits that connect the GrB connection source connector and the GrC connection destination connector and there are three circuits that connect the GrB connection source connector and the GrE connection destination connector.
  • the other circuits are also as shown in FIG.
  • Fig. 5 shows a visual representation of the correspondence between the circuit group of the electric wire and the connector group where the connection source and connection destination connector groups are common.
  • a circuit group 31AA that connects GrA
  • a circuit group 31AB that connects GrA and GrB
  • a circuit group 31AC that connects GrA and GrC
  • a circuit group that connects GrA and GrD 31AD a circuit group 31BC connecting GrB-GrC
  • a circuit group 31CC connecting GrC a circuit group 31CD connecting GrC-GrD
  • the wire harness 20 includes a circuit group 31CE that connects ⁇ GrE and a circuit group 31DE that connects GrD and GrE.
  • the circuit group 31AA has two circuits
  • the circuit group 31AB has two circuits
  • the circuit group 31AC has six circuits
  • the circuit group 31AD has three circuits
  • the circuit group 31BC has five circuits
  • the circuit group 31BE has three circuits
  • the circuit group 31CC has one circuit
  • the circuit group 31CD has 14 circuits
  • the circuit group 31CE has 5 circuits
  • the circuit group 31DE has 3 circuits.
  • circuit groups related to the connector group GrA are 31AA, 31AB, 31AC, and 31AD
  • a total of 13 electric wires are included in the connector group GrA.
  • the circuit groups related to the connector group GrB are 31AB, 31BC, and 31BE
  • a total of 17 electric wires are included in the connector group GrB.
  • a total of 37 circuit wires are included in the connector group GrC
  • a total of 28 circuit wires are included in the connector group GrD
  • a total of 11 circuit wires are included in the connector group GrE.
  • the trunk line 21 on the wire harness 20 has a large number of branches and a large number of electrical circuits, and therefore, the tangling of the electrical wires is more likely to occur. Further, the number of branches tends to decrease as the end of the wire harness 20 is approached, and the number of circuits of the electric wire also tends to be reduced. Therefore, the branch on the trunk line 21 is considered with the highest priority, and the priority is assigned so that the priority becomes lower as the end is approached.
  • the priority of each connector group is determined in the order of the number of circuits related to the connector group. That is, the number of circuits in each connector group GrA, GrB, GrC, GrD, and GrE is “13”, “17”, “37”, “28”, and “11”, respectively, so the connector group GrC has the highest priority. A ranking is assigned. Further, the second priority is assigned to the connector group GrD, and the third priority is assigned to the connector group GrB.
  • FIG. 6 shows a specific example of the insertion order for each circuit group when an electric wire is inserted into each connector of the wire harness 20 shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, according to the priority assigned to each connector group GrA to GrE, the insertion order is determined in order from the circuit group connected to the connector group having a higher priority.
  • the insertion order is determined considering factors other than the connector group priority. For example, the insertion order is determined in consideration of the stacking order when each electric wire or sub-harness is stacked. Further, the priority of the insertion order is determined by distinguishing differences in patterns such as a leftward flow, a rightward flow, and a linear flow at the branch point.
  • the circuit group 31CC can be determined in the first insertion order because both the connection source and the connection destination are GrC. Further, the circuit group 31AC that connects GrA and GrC is related to the connector group GrC having the highest priority, so it can be determined as the second insertion order. The circuit group 31BC that connects GrB and GrC is also related to the connector group GrC having the highest priority, so that it can be determined as the third insertion order.
  • ⁇ Assignment of insertion order in circuit group S19> After assigning the insertion order for each circuit group as shown in FIG. 6, the insertion order in the circuit group is determined. For example, since the circuit group 31AC having the second insertion order for each circuit group includes the “6” circuit wires as shown in FIG. 5, it is necessary to determine the insertion order of the “6” circuit wires. .
  • each connector group includes a plurality of connectors
  • the connection source connector and the connection destination connector are not necessarily the same even in the same connector group. Therefore, for example, when determining the insertion order of the “6” circuit wires within the circuit group 31AC, the actual connection source and connection destination connectors of each wire are distinguished, and the flow in the left direction due to branching within the group, By distinguishing the difference in pattern such as the flow in the right direction and the flow in the straight line direction, the priority of the insertion order is determined so that the entanglement is less likely to occur. Moreover, the insertion order of each electric wire is determined in consideration of the lamination order in the case of laminating each electric wire.
  • the processing procedure of the wire insertion order determination method is shown in FIG. That is, when manufacturing the wire harness 20 as shown in FIG. 2, it is not shown in order to determine the order in which each of the numerous electric wires with terminals constituting the wire harness 20 is inserted into the connector housing of the corresponding connector.
  • a program including the processing procedure of FIG. 1 is executed using a processing device (for example, a personal computer). Then, according to the order determined by the processing procedure of FIG. 1, the corresponding electric wires or terminals are gripped in order using the manufacturing robot and actually inserted into the corresponding connector housing.
  • step S11 the processing apparatus reads predetermined in-house chart data from a database (not shown) and creates editing data used for manufacturing the wire harness 20.
  • This editing data includes a circuit list, a terminal list, and a member list.
  • the circuit list includes a list of information indicating the connection source and connection destination for each electric wire.
  • the terminal list is a list of information indicating the position and type of each connector connected to the wire harness 20.
  • the member list is a list of information such as the type and length of each member (electric wire, connector housing, terminal, etc.) constituting the wire harness 20.
  • step S12 the processing device reads information representing the configuration of the sub-harness that constitutes a part of the wire harness 20, and creates data for each sub-harness.
  • This data also includes a circuit list, a terminal list, and a member list.
  • step S13 the processing device reads the route information of the wire harness 20 from the database, and performs grouping of terminals. That is, as described above, the connector group connected to each terminal of the wire harness 20 is divided into a plurality of groups for each branch (see FIG. 3).
  • the route information to be read for example, the position information of each branch part 23A, 23B, 23C, 23D, 23E, 23F in the wire harness 20 shown in FIG. 2 and the branching direction for each branch line (right, left, straight line) Etc.) are included.
  • step S14 the processing device performs circuit grouping. That is, the number of circuits (number of wires) is specified for each wire belonging to a connector group having a common connection source and connection destination using the classification of the plurality of connector groups GrA to GrE determined in S13, as shown in FIG. Get results. Further, visible information as shown in FIG. 5 is displayed on the screen of the processing apparatus. Thereby, the operator who operates a processing apparatus can grasp
  • step S15 the processing device determines the priority order for each branch point according to a predetermined rule using the grouping results of S13 and S14. For example, as shown in FIG. 5, after grasping the number of circuits for each connector group, a higher priority is assigned to each group in descending order of the number of circuits. As another method, for example, on the layout of the entire wire harness 20, it is conceivable to assign a high priority to a branch point close to the center (because there is a high possibility that the number of electric wires is large).
  • the processing apparatus can automatically determine in accordance with a predetermined rule.
  • the operator may determine the final priority from a plurality of candidates.
  • the priority determined by the processing device may be corrected in accordance with the operator's input operation. In that case, it is desirable to display visible information having contents as shown in FIG. 5 on the screen of the processing device, for example, so that the operator can easily grasp the state of the wire harness 20 visually.
  • step S16 the processing device determines the insertion order of the circuit group unit for the circuit group passing through the branch point of the group assigned the highest priority according to the priority determined in S15.
  • step S17 the insertion order of the circuit group unit is determined for the circuit group passing through the branch point of the group assigned the second highest priority.
  • step S18 the insertion order of the circuit group unit is determined for the circuit group that passes through the branch point of the group assigned the third highest priority. By the same process, the insertion order is determined for the remaining circuit groups.
  • step S19 a further subdivided insertion order is determined based on the insertion order for each circuit group determined by the processing of S16 to S18. That is, the insertion order in the circuit group is determined for each of one or a plurality of circuits (such as electric wires) included in each circuit group.
  • the priority is determined and the insertion order is determined so that the electric wire is less likely to be entangled at each branch point.
  • the priority is determined in consideration of the difference in the traveling direction (right direction, left direction, straight line direction) from the branch point of each circuit, or each circuit is configured so that entanglement is reduced based on the stacking order of each circuit. Determine the insertion order.
  • step S20 the processing device identifies the presence or absence of a joint in the wire harness 20. If there is a joint, the process proceeds to step S21, where the insertion order data for each circuit created in S19 is edited, and the order is rearranged. Specifically, the order is changed so that each circuit constituting the joint is continuously inserted.
  • step S22 the processing device identifies the presence or absence of a special line in the wire harness 20. If there is a special line, the process proceeds to step S23, where the insertion order data for each circuit created in S19 is edited, and the order is rearranged. Specifically, the order is changed so that each circuit constituting the special line is continuously inserted.
  • step S24 the processing device outputs terminal (electric wire) insertion order data for each circuit created in a state optimized by the processing described above.
  • the data output in S24 is input to the manufacturing robot in the process of inserting each wire of the wire harness into the connector housing, and the contents of the data are reflected in the insertion order of each wire.
  • the insertion order determined by the procedure shown in FIG. 1 is considered so as to suppress the occurrence of entanglement in the branch portion of the wire harness 20, what is generally adopted regular insertion order? to differ greatly. That is, by adopting the procedure shown in FIG. 1, the occurrence of entanglement between the wires is suppressed and the high-quality wire harness 20 is compared with the case where the wires are inserted into the connector housing in order in a regular order. Can be configured.
  • At least one trunk line part (trunk line 21), a plurality of branch line parts (branch lines 22A to 22K) branched from the trunk line part, and a plurality connected to the trunk line part or an end of the branch line part
  • a wire harness (20) having a plurality of connectors (24A to 24L)
  • a method for determining the order of wire insertion for determining A first procedure (S13) for classifying the plurality of connectors included in the wire harness into a plurality of groups (GrA to GrE) according to a predetermined rule;
  • a second procedure (S15) for assigning priorities reflecting the entanglement characteristics of the wires in the branch portions
  • a wire harness (20) having at least one trunk line part, a plurality of branch line parts branched from the trunk line part, and a plurality of connectors connected to the trunk line part or ends of the branch line parts.
  • a wire insertion order determination device that assists in determining the order of inserting each of a plurality of terminal-attached wires constituting the trunk portion or the branch portion into a connector housing of a plurality of connectors when manufacturing,
  • the electric wire insertion order determination apparatus provided with the control part (not shown) which performs the process containing these.
  • the present invention there is an effect that the work for suppressing the entanglement between the electric wires generated in the vicinity of the branching portion of the wire harness can be made efficient.
  • the present invention that exhibits this effect is useful for a wire insertion order determination method and a wire insertion order determination device that can be used when manufacturing a wire harness.

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Abstract

　コネクタを複数グループに区分し、共通の分岐点から分岐した枝線のコネクタは同一グループに割り当てる（Ｓ１３）。枝線の本数や電線の回路数などに基づき、コネクタのグループ毎に優先度を割り当てる（Ｓ１５）。その結果を利用して、ワイヤハーネスを構成する各電線のコネクタハウジングへの挿入順序を順次に決定する（Ｓ１６～Ｓ１９）。絡みが生じやすい分岐点を通る電線に対する優先度を高くして、絡みの発生が減るような電線の挿入順序を効率的に決定できる。複数の電線を接続元のコネクタ及び接続先のコネクタが属するグループ毎に異なる回路として区分し、含まれる回路数に応じて各グループの優先度を決定する。

Description

電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置
　本発明はワイヤハーネスを製造する際に利用可能な電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置に関する。
　例えば、車両に搭載されるワイヤハーネスは、車両の電源と車両上の様々な電装品との間を接続したり、多数の電装品同士の間を互いに接続するために用いられる。このようなワイヤハーネスは、例えば特許文献１の図１０に示されるように、多数本の電線の集合体と、各電線の末端に接続される多数のコネクタとを含む。また、複数のサブハーネスを組み合わせてワイヤハーネスを構成する場合もある。
　コネクタは、電気接続用の複数の端子と、これらを収容するための複数のキャビティが形成されたコネクタハウジングとで構成される。ワイヤハーネス或いはサブハーネスを製造する際には、電線又は電線の集合体の末端にそれぞれ端子を付加した状態で、各電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入しこれらを一体化する（特許文献１の図７、図８参照）。このような端子及び電線の挿入行程については、製造用のロボットを用いて各電線又は端子を把持し、所定のテーブル上に配置されたコネクタハウジングに端子付き電線を順番に挿入することが従来より行われている。
　例えば、特許文献１に示されたワイヤハーネスの設計方法においては、新規のワイヤハーネスの開発に必要な期間を大幅に短縮するための技術を示している。具体的には、ワイヤハーネスＣｍｐを複数のサブアッシーＳｕｂ１～Ｓｕｂ３に分割し、これらのサブアッシーＳｕｂ１～Ｓｕｂ３の三次元形状を、ハーネス組立作業台１６上に配策した状態で所定の表示ディスプレイに合成表示する。また、各サブアッシーＳｕｂ１～Ｓｕｂ３の表示位置を例えばＺ軸方向に任意に移動可能とする。これにより、試作品を作成しなくても、複数のサブアッシーＳｕｂ１～Ｓｕｂ３の組立順序を視覚的に容易にシミュレーションできる。
　また、特許文献２においては、単一のデータベースに構築された接続支援情報に基づいて、複数のステーション毎に設定された電線接続作業を同一の図板上で迅速且つ正確に連続的に行うための電線接続支援装置を示している。
日本国特開２００３－１３２１０２号公報 日本国特開２００２－３５９０４９号公報
　ところで、車両等に用いられるワイヤハーネスの場合には、様々な箇所に配置された様々な電装品同士の間をワイヤハーネスを介して接続する必要がある。したがって、このようなワイヤハーネスは、少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有する。つまり、ワイヤハーネスを構成する各電線が通る経路は複雑に入り組んでおり、分岐箇所において各電線の配索方向が変化する。
　上記のようなワイヤハーネスにおいては、互いに重なり合った多数の電線がそれぞれ独自の経路に沿って配索されるので、特に分岐箇所において、互いに隣接する電線間で絡みが生じやすい。電線間で絡みが生じると、その箇所でワイヤハーネスの形状を曲げにくくなり、配索の作業性が悪化する。また、絡みにより各電線の経路長が長くなり、電線長の余裕が不足する場合もある。
　このような電線間の絡みを解消するためには、ワイヤハーネスの設計変更について、作業者が手作業で試行錯誤を繰り返す必要があり、設計作業を効率的に行うことができなかった。
　また、ワイヤハーネスを構成する多数の端子付き電線をコネクタハウジングの各キャビティに挿入する作業については、従来より事前に定めた順番に従って、規則的に行っていた。例えば、上下方向の上段と下段とのそれぞれに水平方向に並んだＮ個のキャビティが存在するコネクタハウジングに多数の端子付き電線を挿入する場合には、まず下段のキャビティを選択し、左から右に向かって下段の各キャビティに順番に電線を挿入する。これが完了したら、上段のキャビティを選択し、上段の左から右に向かって各キャビティに順番に電線を挿入する。このような規則的な作業を繰り返すことにより、全ての電線を各コネクタハウジングに挿入することができる。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの分岐箇所の近傍で生じる電線間の絡みを抑制するための作業を効率化することが可能な、電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置を提供することにある。
　前述した目的を達成するために、本発明に係る電線挿入順決定方法は、下記（１）～（７）を特徴としている。
（１）　少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有するワイヤハーネスを製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序を決定するための電線挿入順決定方法であって、
　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに区分する第１の手順と、
　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順と、
　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順と、
　を有すること。
（２）　上記（１）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線を、接続元のコネクタ及び接続先のコネクタが属する前記グループ毎に異なる回路として区分し、含まれる回路の数の大小に応じて、前記各グループの優先度を決定する、こと。
（３）　上記（１）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネス上の同一箇所から分岐した前記枝線部の分岐枝数の大小に応じて、前記枝線部に該当する前記グループの優先度を定める、こと。
（４）　上記（３）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記幹線部上の分岐箇所に高い優先度を割り当て、前記ワイヤハーネスの末端に近づくにつれて分岐箇所に低い優先度を割り当てる、こと。
（５）　上記（１）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第３の手順では、分岐箇所における各電線の分岐方向の違いを区別し、グループ内の回路毎に分岐の優先度を考慮して挿入順序を決定する、こと。
（６）　上記（５）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第３の手順では、各電線の積層順序の違いを挿入順序に反映する、こと。
（７）　上記（１）に記載の電線挿入順決定方法であって、
　前記第１の手順では、共通の分岐点から分岐した複数の枝線に接続されるコネクタを共通のグループに割り当てる、こと。
　上記（１）の構成の電線挿入順決定方法によれば、ワイヤハーネスの分岐箇所の近傍で生じる電線間の絡みを抑制することが容易になる。例えば、前記幹線部の同一箇所から分岐した複数の枝線の各々の末端に接続されるコネクタを同一グループに割り当てる場合には、このグループと関係する電線の絡みに影響を及ぼす特定の分岐点における分岐数や、枝線の電線数を考慮して当該グループに優先度を割り当てることができる。そして、優先度に応じて変化する順序で各電線を挿入することにより、電線間の絡みを減らすことが可能になる。
　上記（２）の構成の電線挿入順決定方法によれば、回路数を考慮して、すなわち互いに配索経路や方向が異なる電線の数を区別して、絡みの生じやすさを推定し、各グループの優先度を決定することができる。
　上記（３）の構成の電線挿入順決定方法によれば、同一箇所における分岐枝数の大小を考慮して各グループの優先度を決定することができる。つまり、分岐枝数が多くなるに従い、方向の異なる多数の電線が互いに絡みやすく近接した状態で積層される頻度が高くなるので、挿入する順番をより優先的に決めることが望ましい。
　上記（４）の構成の電線挿入順決定方法によれば、より絡みの生じやすい分岐箇所に高い優先度を割り当てることができる。つまり、幹線部は電線数が最も多くなり、末端の枝線になると電線数が減るので、絡みの生じやすさに応じた優先度を割り当てることができる。
　上記（５）の構成の電線挿入順決定方法によれば、同じグループ内の各コネクタに接続される複数の電線について、回路毎に優先度を決めることができ、回路毎に順番に各電線を挿入することができる。つまり、同じ方向に向かう複数の電線を順番に積層してコネクタハウジングに挿入できるので、電線が整然と並んで積層されることになり、絡みが生じるのを防止できる。
　上記（６）の構成の電線挿入順決定方法によれば、隣接する各電線の積層順序を考慮して挿入順序を決定するので、分岐部における絡みの発生を抑制できる。
　上記（７）の構成の電線挿入順決定方法によれば、各分岐点における絡みの生じやすさを考慮してグループ毎に優先度を割り当てることが可能になる。したがって、各電線の最適な挿入順序を効率的に決定することが可能になる。
　前述した目的を達成するために、本発明に係る電線挿入順決定装置は、下記（８）を特徴としている。
（８）　少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有するワイヤハーネスを製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序の決定を支援する電線挿入順決定装置であって、
　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに区分する第１の手順と、
　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順と、
　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順と、
　を含む処理を実行する制御部を備える、こと。
　上記（８）の構成の電線挿入順決定装置によれば、前記制御部が実行する処理により、各電線の挿入順序を決定を支援したり、或いは自動的に各電線の挿入順序を決定することができ、ワイヤハーネスの分岐箇所の近傍で生じる電線間の絡みを抑制することが容易になる。
　本発明の電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置によれば、ワイヤハーネスの分岐箇所の近傍で生じる電線間の絡みを抑制するための作業を効率化することが可能である。つまり、絡みが生じにくい順序で、各電線をコネクタハウジングに挿入するように、順番を決定することができる。
　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、電線挿入順決定方法の処理手順を示すフローチャートである。 図２は、治具上に配置されたワイヤハーネス全体の構成の具体例を示す平面図である。 図３は、図２に示したワイヤハーネスの各コネクタをグループ毎に区分した状態の具体例を示す模式図である。 図４は、接続元及び接続先のコネクタグループが共通の電線の回路数の具体例を示す模式図である。 図５は、接続元及び接続先のコネクタグループが共通の電線の回路グループと各コネクタグループとの対応関係を表す模式図である。 図６は、図２に示したワイヤハーネスの各コネクタに電線を挿入する場合の、回路グループ毎の挿入順序の具体例を示す模式図である。
　本発明の電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜ワイヤハーネスの構成の具体例の説明＞
　治具１０上に配置されたワイヤハーネス２０全体の構成の具体例を図２に示す。すなわち、車両上の様々な箇所に配置される電装品同士を電気的に接続するための多数の電線のそれぞれを、事前に定めた経路を通過するように配索すると共に、各電線の線路長や電線端部の位置を合わせ、これらの電線を積層し束ねた集合体をワイヤハーネス２０もしくはその一部分として図２に示すように治具１０上に構成する。
　また、ワイヤハーネス２０を構成する各電線の端部は、事前に指定された特定のコネクタと接続される。実際には、各電線の末端に金属製の端子が付加され、各々の端子が電線と共にコネクタを構成するコネクタハウジングの開口部（キャビティ）に挿入される。
　図２に示したワイヤハーネス２０は、最も多くの電線が積層された主要な箇所として幹線２１を有している。また、ワイヤハーネス２０は幹線２１から分岐された枝線２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、及び２２Ｋを有している。
　枝線２２Ａの末端はコネクタ２４Ａと接続される。つまり、枝線２２Ａを構成する１つ又は複数の電線の先端の端子（図示せず）が、電線と共にコネクタ２４Ａのコネクタハウジングに設けられたキャビティに挿入され固定される。同様に、枝線２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、及び２２Ｋの末端は、それぞれコネクタ２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ、２４Ｉ、２４Ｊ、及び２４Ｋと接続される。また、幹線２１の右端はコネクタ２４Ｌと接続される。
　図２に示したワイヤハーネス２０は、複数の箇所にそれぞれ設けられた分岐部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、及び２３Ｅを有している。例えば、幹線２１を通る多数の電線の一部が分岐部２３Ｄで幹線２１から分岐されて枝線２２Ａ及び枝線２２Ｂとなる。また、分岐部２３Ｅで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｃを構成する。また、分岐部２３Ａで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｄ及び枝線２２Ｅを構成する。また、分岐部２３Ｂで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｆ、枝線２２Ｇ、及び枝線２２Ｈを構成する。また、分岐部２３Ｃで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｉ及び枝線２２Ｊを構成する。また、分岐部２３Ｆで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｋを構成する。
＜電線の絡みの説明＞
　図２に示したような構成のワイヤハーネス２０は、多数の電線を順番に積層した電線の集合体とすることにより、電線群を整然と配置することができる。しかし、ワイヤハーネス２０の全ての箇所で多数の電線を整然と並べることは不可能である。すなわち、互いに異なる経路を通過する電線群の集合体としてワイヤハーネス２０が構成されているので、各分岐部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、及び２３Ｅでは、互いに隣接する電線同士の向きが変化したり、積層順の上下関係が入れ替わる場合もある。そのため、分岐部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、及び２３Ｅにおいては、隣接する電線同士が絡み合った状態でワイヤハーネス２０が形成される可能性がある。つまり、分岐箇所の近傍で電線の絡みが生じやすい。
　また、図２に示したワイヤハーネス２０のように多数のコネクタ２４Ａ～２４Ｌが存在する場合には、各コネクタの並び順や、コネクタハウジング内のキャビティの並び順に従って規則的な順番で各電線をキャビティに挿入するだけでは、ワイヤハーネス２０の分岐箇所における電線の絡みを解消することは難しい。つまり、多数の電線の挿入順序を規則的な順番に従って決定した場合には、分岐箇所における電線間の方向の変化や積層順の入れ替わりなどに起因して絡みが生じるのを避けることはできない。
　ワイヤハーネス２０を構成する電線間で絡みが生じると、ワイヤハーネス２０全体の形状を曲げにくくなるため、ワイヤハーネス２０を車両に搭載する際などに作業性の悪化が予想される。また、絡みによって各電線が余分な経路を通過することになるため、電線長の余裕が不足する可能性もある。
＜電線の絡みを減らす方法の説明＞
　ワイヤハーネス２０に生じる電線間の絡みを減らすためには、ワイヤハーネス２０の分岐箇所において、隣接する電線間で方向が頻繁に変化したり、積層順序の入れ替わりが生じるのを抑制する必要がある。具体的にはワイヤハーネス２０を構成する各電線を各コネクタハウジングに挿入する際の挿入順序を工夫し最適化することにより、電線間の絡みを減らすことが可能である。
＜最適な電線挿入順序を決定する方法＞
　＜各コネクタのグループ分け：Ｓ１３＞
　電線挿入順序を最適化するためには、より絡みが生じやすい箇所について、優先的に順序を決めることが良いと考えられる。そこで、まず次に示す規則に従って、ワイヤハーネス２０に含まれる多数のコネクタを複数のグループに区分する。
（規則１）：同じ分岐箇所から分岐した枝線と接続されるコネクタを互いに同じコネクタグループに割り当てる（同じ優先度を割り当てるため）。
（規則２）：１グループ内のコネクタ数を上限値（例えば１０個）以内とする。
（規則３）：１グループ内の回路数を上限値（例えば３０回路）以内とする。
（規則４）：幹線２１からの枝寸法の差が所定値（例えば５００ｍｍ）以上の場合は別グループに割り当てる。
　このような規則に従ってコネクタをグループ化することにより、絡みが生じる分岐部における電線の積層状態や、回路の流れを容易に把握することが可能になる。
　＜各コネクタのグループ分けの具体例＞
　図２に示したワイヤハーネス２０の各コネクタをグループ毎に区分した状態の具体例を図３に示す。
　例えば、図２に示した各コネクタ２４Ａ、２４Ｂ、及び２４Ｃは共通の分岐部２３Ｅから分岐した各枝線と接続されているので、図３に示すようにコネクタグループＧｒＡに割り当てる。同様に、コネクタ２４Ｄ及び２４Ｅは図３に示すようにコネクタグループＧｒＢに割り当て、コネクタ２４Ｆ、２４Ｇ、及び２４ＨはコネクタグループＧｒＣに割り当て、コネクタ２４Ｉ及び２４ＪはコネクタグループＧｒＤに割り当て、コネクタ２４Ｋ及び２４ＬはコネクタグループＧｒＥに割り当てる。
　＜回路のグルーピング：Ｓ１４＞
　接続元及び接続先のコネクタグループが共通の電線の回路数の一覧を図４に示す。製造対象のワイヤハーネス２０の仕様は事前に決定されているので、例えば特定の接続元コネクタと接続先コネクタとの間を接続する電線の数（回路数）は既知である。そこで、これらの回路数を上述のコネクタグループと関連付ける。その結果が図４に示された内容である。
　例えば、図４に示す例の場合はコネクタグループＧｒＡに属する接続元コネクタ（ＦＲＯＭ３）と、コネクタグループＧｒＡに属する接続先コネクタ（ＴＯ３）とを接続する電線は２回路存在している。また、コネクタグループＧｒＡに属する接続元コネクタ（ＦＲＯＭ３）と、コネクタグループＧｒＢに属する接続先コネクタ（ＴＯ３）とを接続する電線は２回路存在している。同様に、ＧｒＡの接続元コネクタと、ＧｒＣの接続先コネクタとを接続する電線は６回路存在し、ＧｒＡの接続元コネクタと、ＧｒＤの接続先コネクタとを接続する電線は３回路存在する。また、ＧｒＢの接続元コネクタと、ＧｒＣの接続先コネクタとを接続する電線は５回路存在し、ＧｒＢの接続元コネクタと、ＧｒＥの接続先コネクタとを接続する電線は３回路存在する。その他の回路についても図４に示す通りである。
　接続元及び接続先のコネクタグループが共通の電線の回路グループと各コネクタグループとの対応関係を視覚的に表した状態を図５に示す。図５に示すように、ＧｒＡ内を接続する回路グループ３１ＡＡと、ＧｒＡ－ＧｒＢ間を接続する回路グループ３１ＡＢと、ＧｒＡ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＡＣと、ＧｒＡ－ＧｒＤ間を接続する回路グループ３１ＡＤと、ＧｒＢ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＢＣと、ＧｒＢ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＢＥと、ＧｒＣ内を接続する回路グループ３１ＣＣと、ＧｒＣ－ＧｒＤ間を接続する回路グループ３１ＣＤと、ＧｒＣ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＣＥと、ＧｒＤ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＤＥとがワイヤハーネス２０に含まれている。
　また、回路グループ３１ＡＡは２回路、回路グループ３１ＡＢは２回路、回路グループ３１ＡＣは６回路、回路グループ３１ＡＤは３回路、回路グループ３１ＢＣは５回路、回路グループ３１ＢＥは３回路、回路グループ３１ＣＣは１回路、回路グループ３１ＣＤは１４回路、回路グループ３１ＣＥは５回路、回路グループ３１ＤＥは３回路である。
　また、コネクタグループＧｒＡに関連する回路グループは、３１ＡＡ、３１ＡＢ、３１ＡＣ、及び３１ＡＤであるので、全体で１３回路の電線がコネクタグループＧｒＡに含まれることになる。同様に、コネクタグループＧｒＢに関連する回路グループは、３１ＡＢ、３１ＢＣ、及び３１ＢＥであるので、全体で１７回路の電線がコネクタグループＧｒＢに含まれることになる。同様に、全体で３７回路の電線がコネクタグループＧｒＣに含まれ、全体で２８回路の電線がコネクタグループＧｒＤに含まれ、全体で１１回路の電線がコネクタグループＧｒＥに含まれている。
　＜優先順位の割り当て：Ｓ１５＞
　図５に示した各回路グループ単位で電線の挿入順序を決定する場合には、コネクタグループ毎に望ましい優先順位を決めることができる。すなわち、同じコネクタグループに属する各コネクタと接続される各電線は、共通の分岐点から分岐した各枝線と接続されるので、前記分岐点における電線の絡み発生具合に電線の挿入順序が同じように影響を及ぼす。
　実際には、ワイヤハーネス２０上で幹線２１の箇所は分岐数が多く電線の回路数も多いので、電線の絡みがより発生しやすいため優先順位を高くする必要がある。また、ワイヤハーネス２０の末端に近づくにつれて分岐数が少なくなり電線の回路数も減る傾向があるので、優先順位を低くしても電線の絡みは生じにくい。したがって、幹線２１上の分岐を最優先で考慮し、末端に近づくほど優先順位が低くなるように優先度を割り当てる。
　図５に示した例では、各コネクタグループの優先度を、当該コネクタグループと関連する回路数が多い順番により決定している。つまり、各コネクタグループＧｒＡ、ＧｒＢ、ＧｒＣ、ＧｒＤ、及びＧｒＥの回路数がそれぞれ「１３」、「１７」、「３７」、「２８」、及び「１１」なので、コネクタグループＧｒＣに１番高い優先順位を割り当てている。また、コネクタグループＧｒＤに２番目の優先順位を割り当て、コネクタグループＧｒＢに３番目の優先順位を割り当てている。
　＜回路グループ毎の挿入順序の割り当て：Ｓ１６～Ｓ１８＞
　図２に示したワイヤハーネス２０の各コネクタに電線を挿入する場合の、回路グループ毎の挿入順序の具体例を図６に示す。つまり、図５に示したように各コネクタグループＧｒＡ～ＧｒＥに割り当てた優先順位に従い、優先順位の高いコネクタグループと接続される回路グループから順番に挿入順序を決定する。
　また、コネクタグループの優先順位以外の要因も考慮して挿入順序を決定する。例えば、各電線又はサブハーネスを積層する場合の積層順序も考慮して挿入順序を決定する。また、例えば分岐点における左方向の流れ、右方向の流れ、直線方向への流れ等のパターンの違いを区別して、挿入順序の優先順位を決定する。
　例えば、優先順位が最も高いコネクタグループＧｒＣと関連する回路グループの中で、回路グループ３１ＣＣは接続元及び接続先が共にＧｒＣなので１番目の挿入順序に決定することができる。また、ＧｒＡ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＡＣは、優先順位が最も高いコネクタグループＧｒＣと関連するので、２番目の挿入順序に決定することができる。また、ＧｒＢ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＢＣについても、優先順位が最も高いコネクタグループＧｒＣと関連するので、３番目の挿入順序に決定することができる。
　＜回路グループ内の挿入順序の割り当て：Ｓ１９＞
　図６に示すように回路グループ毎の挿入順序を割り当てた後で、回路グループ内の挿入順序を決定する。例えば、回路グループ毎の挿入順序が２番目の回路グループ３１ＡＣは、図５に示すように「６」回路の電線を含んでいるので、「６」回路の電線の挿入順序をそれぞれ決める必要がある。
　また、各コネクタグループには複数のコネクタが含まれるので、同じコネクタグループ内であっても、接続元及び接続先のコネクタが同一であるとは限らない。したがって、例えば回路グループ３１ＡＣ内で「６」回路の電線の挿入順序を決める際には、各電線の実際の接続元及び接続先のコネクタを区別し、更にグループ内の分岐による左方向の流れ、右方向の流れ、直線方向への流れ等のパターンの違いを区別して、絡みが生じにくいように挿入順序の優先順位を決定する。また、各電線を積層する場合の積層順序も考慮して各電線の挿入順序を決定する。
　＜具体的な処理手順の説明＞
　電線挿入順決定方法の処理手順を図１に示す。すなわち、図２に示したようなワイヤハーネス２０を製造する際に、ワイヤハーネス２０を構成する多数の端子付き電線の各々を該当するコネクタのコネクタハウジングに挿入する順番を決定するために、図示しない処理装置（例えばパーソナルコンピュータ）を用いて図１の処理手順を含むプログラムを実行する。そして、図１の処理手順により決定された順番に従い、製造用ロボットを用いて該当する電線又は端子を順番に把持し対応するコネクタハウジングに実際に挿入する。
　図１に示した処理手順の中で、特徴的な処理ステップＳ１３～Ｓ１９の各々の内容については、既に説明した通りである。図１の処理手順の各ステップの概要について以下に説明する。
　ステップＳ１１では、処理装置は、所定の社内図データを図示しないデータベースから読み込み、ワイヤハーネス２０の製造に用いられる編集用データを作成する。この編集用データには、回路リスト、端末リスト、及び部材リストが含まれている。回路リストは、電線毎の接続元及び接続先を表す情報の一覧を含む。端末リストは、ワイヤハーネス２０に接続される各コネクタの位置や種類などを表す情報の一覧である。部材リストは、ワイヤハーネス２０を構成する各部材（電線、コネクタハウジング、端子等）の種類、長さ等の情報の一覧である。
　ステップＳ１２では、処理装置は、ワイヤハーネス２０の一部分を構成するサブハーネスの構成を表す情報を読み込み、サブハーネス毎のデータを作成する。このデータにも、回路リスト、端末リスト、及び部材リストが含まれている。
　ステップＳ１３では、処理装置は、ワイヤハーネス２０の経路情報をデータベースから読み込み、端末のグルーピングを行う。すなわち、前述のように、ワイヤハーネス２０の各端末に接続されるコネクタ群を分岐毎の複数グループに区分する（図３参照）。読み込む経路情報の中には、例えば図２に示したワイヤハーネス２０における各分岐部２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆの位置情報や、枝線毎の分岐する方向（右、左、直線等）の情報が含まれている。
　ステップＳ１４では、処理装置は、回路のグルーピングを行う。すなわち、Ｓ１３で決定した複数のコネクタグループＧｒＡ～ＧｒＥの区分を用いて、接続元及び接続先が共通のコネクタグループに属する電線毎に回路数（電線数）を特定し、図４に示すような結果を得る。また、処理装置の画面上に例えば図５に示すような可視情報を表示する。これにより、処理装置を操作する作業者は、コネクタグループの区分や、各部を接続する電線の回路数などを、視覚的に把握することが可能になる。
　ステップＳ１５では、処理装置は、Ｓ１３及びＳ１４のグルーピングの結果を利用して事前に定めた規則に従い、分岐点毎の優先順位を決定する。例えば、図５に示すようにコネクタグループ毎の回路数を把握した後、回路数が多い順に高い優先度を各グループに割り当てる。それ以外の方法として、例えばワイヤハーネス２０全体のレイアウト上で、中央に近い分岐点に高い優先度を割り当てる（電線数が多い可能性が高いため）ことも考えられる。
　また、優先度の決定に関しては事前に定めたルールに従って処理装置が自動的に決めることも可能であるが、複数の候補の中から最終的な優先度を作業者が決定するようにしても良いし、処理装置が決定した優先度を作業者の入力操作に従って修正できるようにしても良い。その場合は、作業者がワイヤハーネス２０の状況を視覚的に把握しやすいように、例えば図５に示すような内容の可視情報を処理装置の画面に表示することが望ましい。
　ステップＳ１６では、処理装置はＳ１５で決定した優先度に従い、最も高い優先度が割り当てられたグループの分岐点を通過する回路グループについて、回路グループ単位の挿入順序を決定する。また、次のステップＳ１７では、２番目に高い優先度が割り当てられたグループの分岐点を通過する回路グループについて、回路グループ単位の挿入順序を決定する。更に、ステップＳ１８では、３番目に高い優先度が割り当てられたグループの分岐点を通過する回路グループについて、回路グループ単位の挿入順序を決定する。同じような処理により、残りの回路グループについても挿入順序を決定する。
　Ｓ１６～Ｓ１８の処理の結果として、例えば図６に示すように回路グループ毎の全ての挿入順序が決定される。但し、各々の回路グループには複数の電線（回路）が含まれる場合がほとんどであるので、図６の挿入順序を更に細分化して電線毎の挿入順序を決定する必要がある。
　ステップＳ１９では、Ｓ１６～Ｓ１８の処理により決定した回路グループ毎の挿入順序に基づき、更に細分化した挿入順序を決定する。すなわち、各々の回路グループ内に含まれる１つ又は複数の回路（電線等）のそれぞれについて、回路グループ内の挿入順序を決定する。
　Ｓ１９の処理においても、各分岐点における電線の絡みが生じにくくなるように優先度を定めて挿入順序を決定する。例えば、各回路の分岐点からの進行方向（右方向、左方向、直線方向）の違いを考慮して優先度を定めたり、各回路の積層順序に基づいて絡みが少なくなるように回路毎の挿入順序を決定する。
　ステップＳ２０では、処理装置はワイヤハーネス２０におけるジョイントの有無を識別する。そして、ジョイントがある場合にはステップＳ２１に進み、Ｓ１９で作成した回路毎の挿入順序のデータを編集し、順序の並び替えを実施する。具体的には、ジョイントを構成する各回路が連続的に挿入されるように順番を変更する。
　ステップＳ２２では、処理装置はワイヤハーネス２０における特殊線の有無を識別する。そして、特殊線がある場合にはステップＳ２３に進み、Ｓ１９で作成した回路毎の挿入順序のデータを編集し、順序の並び替えを実施する。具体的には、特殊線を構成する各回路が連続的に挿入されるように順番を変更する。
　ステップＳ２４では、処理装置は、以上に説明した処理により最適化した状態で作成された回路毎の端子（電線）挿入順序のデータを出力する。
　Ｓ２４で出力されるデータは、ワイヤハーネスの各電線をコネクタハウジングに挿入する行程の製造用ロボットに入力され、各電線の挿入順序にデータの内容が反映される。また、図１に示した手順で決定される挿入順序は、ワイヤハーネス２０の分岐部における絡みの発生を抑制するように考慮されているので、一般的に採用される規則的な挿入順序とは大きく異なる。つまり、図１に示した手順を採用することにより、規則的な順序で各電線を順番にコネクタハウジングに挿入する場合と比べて、電線間の絡みの発生を抑制し、高品質のワイヤハーネス２０を構成することができる。
　ここで、上述した本発明に係る電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）～（８）に簡潔に纏めて列記する。
　（１）　少なくとも１つの幹線部（幹線２１）と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部（枝線２２Ａ～２２Ｋ）と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタ（２４Ａ～２４Ｌ）とを有するワイヤハーネス（２０）を製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序を決定するための電線挿入順決定方法であって、
　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに（ＧｒＡ～ＧｒＥ）区分する第１の手順（Ｓ１３）と、
　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部（２３Ａ～２３Ｆ）における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順（Ｓ１５）と、
　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順（Ｓ１６～Ｓ１９）と、
　を有する電線挿入順決定方法。
　（２）　上記（１）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線を、接続元のコネクタ及び接続先のコネクタが属する前記グループ毎に異なる回路として区分し、含まれる回路の数の大小に応じて、前記各グループの優先度を決定する（Ｓ１４，Ｓ１５）、
　電線挿入順決定方法。
　（３）　上記（１）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネス上の同一箇所から分岐した前記枝線部の分岐枝数の大小に応じて、前記枝線部に該当する前記グループの優先度を定める、
　電線挿入順決定方法。
　（４）　上記（３）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第２の手順では、前記幹線部上の分岐箇所に高い優先度を割り当て、前記ワイヤハーネスの末端に近づくにつれて分岐箇所に低い優先度を割り当てる、
　電線挿入順決定方法。
　（５）　上記（１）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第３の手順では、分岐箇所における各電線の分岐方向の違いを区別し、グループ内の回路毎に分岐の優先度を考慮して挿入順序を決定する、
　電線挿入順決定方法。
　（６）　上記（５）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第３の手順では、各電線の積層順序の違いを挿入順序に反映する、
　電線挿入順決定方法。
　（７）　上記（１）の電線挿入順決定方法であって、
　前記第１の手順では、共通の分岐点から分岐した複数の枝線に接続されるコネクタを共通のグループに割り当てる（図２、図３参照）、
　電線挿入順決定方法。
　（８）　少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有するワイヤハーネス（２０）を製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序の決定を支援する電線挿入順決定装置であって、
　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに区分する第１の手順（Ｓ１３）と、
　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順（Ｓ１５）と、
　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順（Ｓ１６～Ｓ１９）と、
　を含む処理を実行する制御部（図示せず）を備える電線挿入順決定装置。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１４年９月１９日出願の日本特許出願（特願２０１４－１９１４７２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、ワイヤハーネスの分岐箇所の近傍で生じる電線間の絡みを抑制するための作業を効率化することができるという効果を奏する。この効果を奏する本発明は、ワイヤハーネスを製造する際に利用可能な電線挿入順決定方法及び電線挿入順決定装置に関して有用である。
　１０　治具
　２０　ワイヤハーネス
　２１　幹線
　２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ　枝線
　２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋ　枝線
　２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ　分岐部
　２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ　コネクタ
　２４Ｇ，２４Ｈ，２４Ｉ，２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｌ　コネクタ
　ＧｒＡ，ＧｒＢ，ＧｒＣ，ＧｒＤ，ＧｒＥ　コネクタグループ
　３１ＡＡ　ＧｒＡ内を接続する回路グループ
　３１ＡＢ　ＧｒＡ－ＧｒＢ間を接続する回路グループ
　３１ＡＣ　ＧｒＡ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ
　３１ＡＤ　ＧｒＡ－ＧｒＤ間を接続する回路グループ
　３１ＢＣ　ＧｒＢ－ＧｒＣ間を接続する回路グループ
　３１ＢＥ　ＧｒＢ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ
　３１ＣＣ　ＧｒＣ内を接続する回路グループ
　３１ＣＤ　ＧｒＣ－ＧｒＤ間を接続する回路グループ
　３１ＣＥ　ＧｒＣ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ
　３１ＤＥ　ＧｒＤ－ＧｒＥ間を接続する回路グループ

Claims (8)

  1. 　少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有するワイヤハーネスを製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序を決定するための電線挿入順決定方法であって、
    　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに区分する第１の手順と、
    　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順と、
    　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順と、
    　を有する電線挿入順決定方法。
  2. 　請求項１に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線を、接続元のコネクタ及び接続先のコネクタが属する前記グループ毎に異なる回路として区分し、含まれる回路の数の大小に応じて、前記各グループの優先度を決定する、
    　電線挿入順決定方法。
  3. 　請求項１に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第２の手順では、前記ワイヤハーネス上の同一箇所から分岐した前記枝線部の分岐枝数の大小に応じて、前記枝線部に該当する前記グループの優先度を定める、
    　電線挿入順決定方法。
  4. 　請求項３に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第２の手順では、前記幹線部上の分岐箇所に高い優先度を割り当て、前記ワイヤハーネスの末端に近づくにつれて分岐箇所に低い優先度を割り当てる、
    　電線挿入順決定方法。
  5. 　請求項１に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第３の手順では、分岐箇所における各電線の分岐方向の違いを区別し、グループ内の回路毎に分岐の優先度を考慮して挿入順序を決定する、
    　電線挿入順決定方法。
  6. 　請求項５に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第３の手順では、各電線の積層順序の違いを挿入順序に反映する、
    　電線挿入順決定方法。
  7. 　請求項１に記載の電線挿入順決定方法であって、
    　前記第１の手順では、共通の分岐点から分岐した複数の枝線に接続されるコネクタを共通のグループに割り当てる、
    　電線挿入順決定方法。
  8. 　少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有するワイヤハーネスを製造する際に、前記幹線部又は前記枝線部を構成する複数の端子付き電線の各々を複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入する順序の決定を支援する電線挿入順決定装置であって、
    　前記ワイヤハーネスに含まれる前記複数のコネクタを、事前に定めた規則に従って複数のグループに区分する第１の手順と、
    　区分された前記複数のグループについて、ワイヤハーネスの分岐部における電線の絡み特性を反映した優先度を割り当てる第２の手順と、
    　前記各グループに割り当てた前記優先度に基づいて、グループ内の複数コネクタ間、及び互いに異なるグループに属するコネクタ間を接続する各電線の挿入順序を決定する第３の手順と、
    　を含む処理を実行する制御部を備える、
    　電線挿入順決定装置。
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