JP2011100711A - 電線端末処理装置及び電線端末処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電線Wの端末Wa,Wbを処理する端末処理部1aと、電線Wを搬送する搬送部7とを備え、端末処理部1aにより端末処理され、搬送部7により搬送された電線Wを排出する排出部6を備えるとともに、該排出部6には、所定の配置パターンで電線Wを固定する排出ビーム11を備えており、排出部6において電線Wを排出ビーム11に固定する固定処理を制御する演算装置20を備え、該演算装置20により、前記所定の配置パターンを、次工程における電線Wの加工内容に基づいて設定する構成とした。
【選択図】図1
Description
ここで、係止部11bの並列方向は、搬送部7による電線Wの搬送方向Cと略同一方向となっている。
また、前記電線加工情報に基づいて、端末処理部1aによる電線W毎の端末処理を演算装置20により制御する構成としている。
また、端末処理部1aに、後述する端末処理パターンに応じて電線Wの処理を行う処理手段としての圧着装置5a,5b,5c,5dを備え、前記電線加工情報に基づいて、圧着装置5a,5b,5c,5dを演算装置20により制御する構成としている。
図1は本発明の実施形態に係る電線端末処理装置1の平面図であり、図2は、電線端末処理装置1の排出装置10についての説明図である。詳しくは、図2(a)は、排出チャック10aが開放した状態で排出シリンダ10cが下降し、排出チャック10aが排出側端末Wbを把持した状態を示す図であり、図2(b)は、排出チャック10bが開放した状態で排出チャック10aが排出側端末Wbを把持したまま、排出シリンダ10cが上昇した状態を示す図である。また、図2(c)は、排出チャック10bが開放した状態で排出シリンダ10dが下降した後、排出チャック10bが供給側端末Waと排出側端末Wbを把持した状態を示す図であり、図2(d)は、排出チャック10aが排出側端末Wbを一旦開放し、次いで、排出チャック10bが供給側端末Waと排出側端末Wbを把持したまま、排出シリンダ10dが上昇し、排出チャック10aが供給側端末Waと排出側端末Wbを把持した状態を示す図である。
演算装置20による動作制御によって、電線端末処理装置1は、図示しない電線供給装置により、図1にて実線で示すように、計尺部2及び切断部3を通過する所定の経路に沿って電線Wを供給する。電線Wは、その排出側端末Wbの向きが、図示しない反転装置により図1にて実線で示すように180度回転させられ、ストリップ部4に配置される。この時、ストリップ部4に対向する第2固定側チャック7a2により、排出側端末Wb付近が把持されたまま、ストリップ部4において排出側端末Wbの被覆が一部除去される。
この発明の、端末処理部は、計尺部2、切断部3、ストリップ部4、及び圧着部5に対応し、
以下同様に、
固定手段は、排出ビーム11、111、111´、211に対応し、
処理手段は、圧着装置5a,5b,5c,5dに対応し、
記録部は、ICタグ112に対応し、
読取部は、ICリーダー114に対応し、
演算部は、演算装置20、120に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
1a…端末処理部
2…計尺部
3…切断部
4…ストリップ部
5…圧着部
6…排出部
7…搬送部
10…排出装置
10a、10b…排出チャック
11、111、111´、211…排出ビーム
11b、211b…係止部
20、120…演算装置
112…ICタグ
114…ICリーダー
Claims (9)
- 電線の端末を処理する端末処理部と、
前記電線を搬送する搬送部とを備えた電線端末処理装置であって、
前記端末処理部により端末処理され、前記搬送部により搬送された前記電線を排出する排出部を備えるとともに、
該排出部には、所定の配置パターンで前記電線を固定する固定手段を備えており、
前記排出部において前記電線を前記固定手段に固定する固定処理を制御する演算部を備え、
該演算部により、前記所定の配置パターンを、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定する構成とした
電線端末処理装置。 - 前記固定手段では、並列方向に整列した前記電線の端末部を係止する係止部を前記並列方向に複数配置しており、
前記演算部は、前記配置パターンとして、前記並列方向における前記電線の整列パターンを設定し、
前記排出部では、前記整列パターンで前記電線を前記固定手段に固定させる
請求項1に記載の電線端末処理装置。 - 前記係止部の並列方向と、前記搬送部による前記電線の搬送方向とを略同一方向とした
請求項2に記載の電線端末処理装置。 - 前記演算部による制御により、前記搬送部により搬送された前記電線の両端末を把持して前記排出部での排出処理を行う排出チャックを、前記搬送部と前記排出部との間に複数有するとともに、
前記排出チャックを、略水平でかつ前記搬送方向に対して略垂直な方向に並設しており、
前記排出チャックは、前記電線の両端末を、前記並列方向の同じ位置に重ねて固定することにより、前記電線を折りたたんだ状態で前記固定手段に固定させる
請求項2又は3に記載の電線端末処理装置。 - 前記次工程における前記電線の加工内容に関連する電線加工情報を記録した記録部を備え、
前記演算部により、前記所定の配置パターンを、前記電線加工情報に基づいて設定するとともに、
該電線加工情報に基づいて、前記端末処理部及び前記搬送部を前記演算部により制御する構成とした
請求項1から4のうちいずれかに記載の電線端末処理装置。 - 前記電線加工情報に基づいて、前記端末処理部による電線毎の端末処理を前記演算部により制御する構成とした
請求項5に記載の電線端末処理装置。 - 前記端末処理部に、端末処理パターンに応じて前記電線の処理を行う処理手段を備え、
前記電線加工情報に基づいて、前記処理手段を前記演算部により制御する構成とした
請求項5に記載の電線端末処理装置。 - 前記記録部を、前記固定手段に固定するとともに、
前記記録部から前記電線加工情報を読み取る読取部を備え、
該読取部により読み取った前記電線加工情報に基づいて、前記固定処理を前記演算部により制御する構成とした
請求項5から7のうちいずれかに記載の電線端末処理装置。 - 電線の端末を処理する端末処理と、
前記電線を搬送する搬送処理とを行う電線端末処理方法であって、
端末処理がなされ、前記搬送処理により搬送された前記電線を排出する排出処理を行い、
該排出処理では、次工程における前記電線の加工内容に基づいて設定した配置パターンで前記電線を固定する固定処理を行う
電線端末処理方法。
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