JPH07169550A - ハーネスサブアッシーの組立誘導装置 - Google Patents
ハーネスサブアッシーの組立誘導装置Info
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- JPH07169550A JPH07169550A JP5313036A JP31303693A JPH07169550A JP H07169550 A JPH07169550 A JP H07169550A JP 5313036 A JP5313036 A JP 5313036A JP 31303693 A JP31303693 A JP 31303693A JP H07169550 A JPH07169550 A JP H07169550A
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- Japan
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- electric wire
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用すべきコネクタの表示とコネクタへの端
子の挿入位置の表示とを行って組立作業を容易としたハ
ーネスサブアッシーの組立誘導装置を提供する。 【構成】 表示ランプ４とコネクタ取出口１４に臨む遮
光センサ５とを有してコネクタ２を収容させる複数のコ
ネクタボックス３と、電線支持具６に並列に保持された
端子付電線７の取出側に設置された遮光式の歩進センサ
８と、コネクタの形状とコネクタの端子収容室の位置と
を光表示する表示器１０と、表示ランプと遮光センサと
歩進センサと表示器とに接続するＣＰＵとメモリーを内
蔵した制御装置１３とにより構成される。また、歩進セ
ンサと連動してコネクタの端子収容室の残数やハーネス
サブアッシーの全端子数と全コネクタ数との総和を検出
するカウント手段と、残数が一になった時に作動するカ
ウント手段や総和がカウントされた時に作動するリセッ
ト手段を有する。
子の挿入位置の表示とを行って組立作業を容易としたハ
ーネスサブアッシーの組立誘導装置を提供する。 【構成】 表示ランプ４とコネクタ取出口１４に臨む遮
光センサ５とを有してコネクタ２を収容させる複数のコ
ネクタボックス３と、電線支持具６に並列に保持された
端子付電線７の取出側に設置された遮光式の歩進センサ
８と、コネクタの形状とコネクタの端子収容室の位置と
を光表示する表示器１０と、表示ランプと遮光センサと
歩進センサと表示器とに接続するＣＰＵとメモリーを内
蔵した制御装置１３とにより構成される。また、歩進セ
ンサと連動してコネクタの端子収容室の残数やハーネス
サブアッシーの全端子数と全コネクタ数との総和を検出
するカウント手段と、残数が一になった時に作動するカ
ウント手段や総和がカウントされた時に作動するリセッ
ト手段を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、使用すべきコネクタの
表示とコネクタへの端子の挿入位置の表示とを行って組
立作業を容易としたハーネスサブアッシーの組立誘導装
置に関するものである。
表示とコネクタへの端子の挿入位置の表示とを行って組
立作業を容易としたハーネスサブアッシーの組立誘導装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のハーネスサブアッシーの組
立誘導装置を示すものである。該組立誘導装置３０は、
複数のコネクタ挿入穴３１を有するコネクタ受け具３２
に、コネクタ（図示せず）の端子収容室に対応する複数
の表示ランプ３３を配設し、該挿入穴３１内にセットさ
れたコネクタに対して制御装置３４により端子の挿入順
序を順次該表示ランプ３３に表示させるものである。
立誘導装置を示すものである。該組立誘導装置３０は、
複数のコネクタ挿入穴３１を有するコネクタ受け具３２
に、コネクタ（図示せず）の端子収容室に対応する複数
の表示ランプ３３を配設し、該挿入穴３１内にセットさ
れたコネクタに対して制御装置３４により端子の挿入順
序を順次該表示ランプ３３に表示させるものである。
【０００３】端子の挿入確認はコネクタ挿入穴３１内の
導通ピン３５を通じて行われ、その信号がトリガとなっ
て次の端子位置表示を行わせる。また端子付の電線は竿
状の電線支持具（図示せず）に並列に配置され、作業者
が該電線支持具の端から順に端子付電線を外してコネク
タ内に挿入する。
導通ピン３５を通じて行われ、その信号がトリガとなっ
て次の端子位置表示を行わせる。また端子付の電線は竿
状の電線支持具（図示せず）に並列に配置され、作業者
が該電線支持具の端から順に端子付電線を外してコネク
タ内に挿入する。
【０００４】しかしながら、上記従来の装置にあって
は、コネクタ受け具３２に特定形状のコネクタしかセッ
トできないために、多種のコネクタに対応するためには
種々のコネクタ受け具３２を設定しなければならず、多
くのコストがかかると共に装置３０が大掛かりとなり、
且つ急な設変等に対処できず、またハーネスの品番切り
替え時の段取作業に多くの工数がかかるという問題があ
った。
は、コネクタ受け具３２に特定形状のコネクタしかセッ
トできないために、多種のコネクタに対応するためには
種々のコネクタ受け具３２を設定しなければならず、多
くのコストがかかると共に装置３０が大掛かりとなり、
且つ急な設変等に対処できず、またハーネスの品番切り
替え時の段取作業に多くの工数がかかるという問題があ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、種々のコネクタに対応して端子を誘導組立させ
ることができ、しかもコスト的に有利で且つ品番切り替
え時の段取作業に工数がかからず、急な設変等にも対応
でき、装置自体も大掛かりとならないハーネスサブアッ
シーの組立誘導装置を提供することを目的とする。
に鑑み、種々のコネクタに対応して端子を誘導組立させ
ることができ、しかもコスト的に有利で且つ品番切り替
え時の段取作業に工数がかからず、急な設変等にも対応
でき、装置自体も大掛かりとならないハーネスサブアッ
シーの組立誘導装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、表示ランプとコネクタ取出口に臨む遮光
センサとを有してコネクタを収容させる複数のコネクタ
ボックスと、竿状の電線支持具に並列に保持された端子
付電線の取出側に設置された遮光式の歩進センサと、該
コネクタの形状と該コネクタの端子収容室の位置とを光
表示する表示器と、該表示ランプと遮光センサと歩進セ
ンサと表示器とに接続するＣＰＵとメモリーを内蔵し、
該メモリー内のコネクタ形状を該表示器に表示すると共
に該コネクタ形状と同一のコネクタを有する該コネクタ
ボックスの表示ランプをオンさせ、該歩進センサの作動
毎に該メモリー内の端子収容室位置を順次該表示器に表
示させる制御装置とにより構成されるハーネスサブアッ
シーの組立誘導装置を基本とする。
に、本発明は、表示ランプとコネクタ取出口に臨む遮光
センサとを有してコネクタを収容させる複数のコネクタ
ボックスと、竿状の電線支持具に並列に保持された端子
付電線の取出側に設置された遮光式の歩進センサと、該
コネクタの形状と該コネクタの端子収容室の位置とを光
表示する表示器と、該表示ランプと遮光センサと歩進セ
ンサと表示器とに接続するＣＰＵとメモリーを内蔵し、
該メモリー内のコネクタ形状を該表示器に表示すると共
に該コネクタ形状と同一のコネクタを有する該コネクタ
ボックスの表示ランプをオンさせ、該歩進センサの作動
毎に該メモリー内の端子収容室位置を順次該表示器に表
示させる制御装置とにより構成されるハーネスサブアッ
シーの組立誘導装置を基本とする。
【０００７】
【作用】表示器に使用すべきコネクタの形状が点滅等で
光表示される。それと同時に複数のコネクタボックスの
内で使用すべきコネクタを有するボックスの表示ランプ
が点滅等される。作業者がコネクタボックスからコネク
タを取り出すことにより遮光センサが作動し、コネクタ
取出検知と表示器のコネクタ形状点灯等の次の作動準備
とが行われる。次いで作業者が電線支持具から端子付電
線を取り出すことにより歩進センサが働き、逐一表示器
に端子挿入位置が点滅等で光表示される。作業者は表示
器を見ながら順次端子をコネクタ内に挿入していき、複
数のコネクタと端子付電線とよりなるハーネスサブアッ
シーを完成させる。
光表示される。それと同時に複数のコネクタボックスの
内で使用すべきコネクタを有するボックスの表示ランプ
が点滅等される。作業者がコネクタボックスからコネク
タを取り出すことにより遮光センサが作動し、コネクタ
取出検知と表示器のコネクタ形状点灯等の次の作動準備
とが行われる。次いで作業者が電線支持具から端子付電
線を取り出すことにより歩進センサが働き、逐一表示器
に端子挿入位置が点滅等で光表示される。作業者は表示
器を見ながら順次端子をコネクタ内に挿入していき、複
数のコネクタと端子付電線とよりなるハーネスサブアッ
シーを完成させる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に係るハーネスサブアッシーの
組立誘導装置の一実施例を示すものである。該組立誘導
装置１は、各々異種のコネクタ２を収容する複数のコネ
クタボックス３と、各コネクタボックス３に設置された
表示ランプ４と遮光センサ５と、竿状の電線支持具６に
並列に保持された端子付電線７の取出側に設置された遮
光式の歩進センサ８と、コネクタ２の輪郭形状と該コネ
クタ２の端子収容室の位置とを光表示するディスプレィ
９を有する表示器１０と、ＣＰＵ（中央処理装置）１１
とメモリー１２とを内蔵して該遮光センサ５と歩進セン
サ８と表示器１０とに接続された制御装置１３とにより
構成される。
組立誘導装置の一実施例を示すものである。該組立誘導
装置１は、各々異種のコネクタ２を収容する複数のコネ
クタボックス３と、各コネクタボックス３に設置された
表示ランプ４と遮光センサ５と、竿状の電線支持具６に
並列に保持された端子付電線７の取出側に設置された遮
光式の歩進センサ８と、コネクタ２の輪郭形状と該コネ
クタ２の端子収容室の位置とを光表示するディスプレィ
９を有する表示器１０と、ＣＰＵ（中央処理装置）１１
とメモリー１２とを内蔵して該遮光センサ５と歩進セン
サ８と表示器１０とに接続された制御装置１３とにより
構成される。
【０００９】該コネクタボックス３は横並びに複数設置
され、各コネクタボックス３にはそれぞれ異なる種類の
コネクタ２が入れられる。各ボックス３の上部には、使
用すべきコネクタ２を取り出すための前記表示ランプ４
が設置されている。また該ボックス３のコネクタ取出口
１４に臨む側壁１５には、対向する射光部５ａと受光部
５ｂとよりなる遮光センサ５が設置されている。該遮光
センサ５はコネクタ取出時に作業者の手で遮光されてオ
ンする。該表示ランプ４と遮光センサ５とは制御装置１
３内のI/O ポート１６を介してＣＰＵ１１とメモリー１
２とに接続されている。
され、各コネクタボックス３にはそれぞれ異なる種類の
コネクタ２が入れられる。各ボックス３の上部には、使
用すべきコネクタ２を取り出すための前記表示ランプ４
が設置されている。また該ボックス３のコネクタ取出口
１４に臨む側壁１５には、対向する射光部５ａと受光部
５ｂとよりなる遮光センサ５が設置されている。該遮光
センサ５はコネクタ取出時に作業者の手で遮光されてオ
ンする。該表示ランプ４と遮光センサ５とは制御装置１
３内のI/O ポート１６を介してＣＰＵ１１とメモリー１
２とに接続されている。
【００１０】該ＣＰＵ１１とメモリー１２にはI/O ポー
ト１６を介して前記歩進センサ８と表示器１０とが共に
接続されている。該歩進センサ８は、電線支持具６の両
側に位置する立壁１７に遮光センサ５と同様に射光部８
ａと受光部８ｂとを対向して設けたものであり、電線支
持具６上の端子付電線７を作業者が手で取り外すことに
より遮光されてオンする。なお作業者の指の数等の細部
を検知しないように該歩進センサ８には時定数を持たせ
てチャタリングを防止している。該電線支持具６は竿部
１８に複数の電線クリップ１９を立設した既存のもので
あり、該支持具６の一端方から他端方にかけて順に該ク
リップ１９に端子付電線７を使用する順序に並べ付け
る。該支持具６はハーネスサブアッシー２０（図３）の
種類に応じて段取換えされる。
ト１６を介して前記歩進センサ８と表示器１０とが共に
接続されている。該歩進センサ８は、電線支持具６の両
側に位置する立壁１７に遮光センサ５と同様に射光部８
ａと受光部８ｂとを対向して設けたものであり、電線支
持具６上の端子付電線７を作業者が手で取り外すことに
より遮光されてオンする。なお作業者の指の数等の細部
を検知しないように該歩進センサ８には時定数を持たせ
てチャタリングを防止している。該電線支持具６は竿部
１８に複数の電線クリップ１９を立設した既存のもので
あり、該支持具６の一端方から他端方にかけて順に該ク
リップ１９に端子付電線７を使用する順序に並べ付け
る。該支持具６はハーネスサブアッシー２０（図３）の
種類に応じて段取換えされる。
【００１１】また前記表示器１０は、コネクタ２の端子
収容室２１（図３）に対応する複数のＬＥＤ（発光ダイ
オード）を備えた区画部２２よりなるディスプレィ９
と、該ディスプレィ９の周囲に複数配設されてコネクタ
２のロックアーム２３の位置表示を行いコネクタ２の上
下を明確にするためのロック位置表示ランプ（ＬＥＤ）
２４と、各ランプ４，２４やディスプレィ９の表示をオ
ンさせる始動スイッチ２５と、作業者に歩進のタイミン
グ等を知らせるブザー２６とを備える。そして作業者は
該表示器１０のディスプレィ９を見ながら手に持ったコ
ネクタ２に端子２７を挿入していく。
収容室２１（図３）に対応する複数のＬＥＤ（発光ダイ
オード）を備えた区画部２２よりなるディスプレィ９
と、該ディスプレィ９の周囲に複数配設されてコネクタ
２のロックアーム２３の位置表示を行いコネクタ２の上
下を明確にするためのロック位置表示ランプ（ＬＥＤ）
２４と、各ランプ４，２４やディスプレィ９の表示をオ
ンさせる始動スイッチ２５と、作業者に歩進のタイミン
グ等を知らせるブザー２６とを備える。そして作業者は
該表示器１０のディスプレィ９を見ながら手に持ったコ
ネクタ２に端子２７を挿入していく。
【００１２】図２は上記組立誘導装置の作動状態を示す
ものであり、始動スイッチ２５のオン（Ｓ1 ）によって
表示器上１０に使用すべきコネクタ形状が点滅する（Ｓ
2 ）と共に、コネクタボックス３の表示ランプ４が点滅
する（Ｓ3 ）。なお使用すべきコネクタ２の種類は制御
装置１３のメモリー１２内に使用順に予め入力されてい
る。表示ランプ４で指示されたコネクタボックス３から
作業者がコネクタ２を取り出すと遮光センサ５がオンし
（Ｓ4 ）、コネクタ２の取出検知と同時に表示器１０の
コネクタ形状を点滅から点灯に変える（Ｓ5 ）。
ものであり、始動スイッチ２５のオン（Ｓ1 ）によって
表示器上１０に使用すべきコネクタ形状が点滅する（Ｓ
2 ）と共に、コネクタボックス３の表示ランプ４が点滅
する（Ｓ3 ）。なお使用すべきコネクタ２の種類は制御
装置１３のメモリー１２内に使用順に予め入力されてい
る。表示ランプ４で指示されたコネクタボックス３から
作業者がコネクタ２を取り出すと遮光センサ５がオンし
（Ｓ4 ）、コネクタ２の取出検知と同時に表示器１０の
コネクタ形状を点滅から点灯に変える（Ｓ5 ）。
【００１３】次いで作業者が電線支持具６から端子付電
線７を取ることにより歩進センサ８がオンし（Ｓ6 ）、
表示器１０に端子挿入位置が点滅して（Ｓ7 ）、端子２
７を挿入すべき端子収容室２１が指示される。そしてコ
ネクタ２内に端子２７を全て挿入し終わるまで、例えば
歩進センサ８のカウント数がメモリー内のコネクタ２の
端子収容室２１の数と等しくなるまで（Ｓ8 ）、歩進セ
ンサ８の作動と表示器１０上の端子挿入位置の点滅とが
繰り返され（Ｓ2 〜Ｓ7 ）、そのコネクタ２における最
後の端子２７の挿入位置が点滅すると同時に、ブザー２
６が一定時間鳴ると共に表示器１０上の報知ランプ２８
が点灯し（Ｓ9 ）、作業者にそれが最後の端子２７であ
る（端子を挿入すべき端子収容室２１の数があと一つで
ある）ことを知らせる。
線７を取ることにより歩進センサ８がオンし（Ｓ6 ）、
表示器１０に端子挿入位置が点滅して（Ｓ7 ）、端子２
７を挿入すべき端子収容室２１が指示される。そしてコ
ネクタ２内に端子２７を全て挿入し終わるまで、例えば
歩進センサ８のカウント数がメモリー内のコネクタ２の
端子収容室２１の数と等しくなるまで（Ｓ8 ）、歩進セ
ンサ８の作動と表示器１０上の端子挿入位置の点滅とが
繰り返され（Ｓ2 〜Ｓ7 ）、そのコネクタ２における最
後の端子２７の挿入位置が点滅すると同時に、ブザー２
６が一定時間鳴ると共に表示器１０上の報知ランプ２８
が点灯し（Ｓ9 ）、作業者にそれが最後の端子２７であ
る（端子を挿入すべき端子収容室２１の数があと一つで
ある）ことを知らせる。
【００１４】作業者はブザー２６を聞いてコネクタアッ
シー（端子を挿入し終えたもの）を上記電線支持具６に
戻す（Ｓ10）。これにより歩進センサ８がオンし
（Ｓ11）、例えば歩進センサ８のカウント数がハーネス
サブアッシー２０の全端子数と全コネクタ数との和に等
しくなるまで（Ｓ12）、上記Ｓ2 〜Ｓ11の動作が繰り返
される。全てのコネクタ２に端子２７が挿着されて（例
えば図３のようなハーネスサブアッシー２０が完成す
る）、最後のコネクタアッシーが電線支持具６上に戻さ
れると、前記ブザー２６が長く鳴って作業者に作業終了
を知らせる（Ｓ13）と同時に誘導装置１が初期値にリセ
ットされ（Ｓ14）、次の作業の指示が行われる。
シー（端子を挿入し終えたもの）を上記電線支持具６に
戻す（Ｓ10）。これにより歩進センサ８がオンし
（Ｓ11）、例えば歩進センサ８のカウント数がハーネス
サブアッシー２０の全端子数と全コネクタ数との和に等
しくなるまで（Ｓ12）、上記Ｓ2 〜Ｓ11の動作が繰り返
される。全てのコネクタ２に端子２７が挿着されて（例
えば図３のようなハーネスサブアッシー２０が完成す
る）、最後のコネクタアッシーが電線支持具６上に戻さ
れると、前記ブザー２６が長く鳴って作業者に作業終了
を知らせる（Ｓ13）と同時に誘導装置１が初期値にリセ
ットされ（Ｓ14）、次の作業の指示が行われる。
【００１５】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、表示器
上にコネクタ形状並びに端子挿入位置が表示されるか
ら、メモリー内へのデータ入力変更だけであらゆる形状
のコネクタに端子を誘導挿入させることができ、品番変
更や設変に対して迅速に対応できると共に、従来に較べ
て装置自体がコンパクト化し、且つ簡単なソフト変更の
みで済むためコストが低減され、段取作業も簡素化され
る。さらに作業者が表示器を見ながらコネクタを手に持
って端子挿入を行えるから、作業性が良い。
上にコネクタ形状並びに端子挿入位置が表示されるか
ら、メモリー内へのデータ入力変更だけであらゆる形状
のコネクタに端子を誘導挿入させることができ、品番変
更や設変に対して迅速に対応できると共に、従来に較べ
て装置自体がコンパクト化し、且つ簡単なソフト変更の
みで済むためコストが低減され、段取作業も簡素化され
る。さらに作業者が表示器を見ながらコネクタを手に持
って端子挿入を行えるから、作業性が良い。
【図１】本発明に係るハーネスサブアッシーの組立誘導
装置の一実施例を示す全体図である。
装置の一実施例を示す全体図である。
【図２】同じく作動状態を示すフローチャートである。
【図３】完成したハーネスサブアッシーを示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】従来例を示す全体図である。
１ 組立誘導装置 ２ コネクタ ３ コネクタボックス ４ 表示ランプ ５ 遮光センサ ６ 電線支持具 ７ 端子付電線 ８ 歩進センサ １０ 表示器 １３ 制御装置 １４ コネクタ取出口 ２６ ブザー ２８ ランプ
Claims (5)
- 【請求項１】 表示ランプとコネクタ取出口に臨む遮光
センサとを有してコネクタを収容させる複数のコネクタ
ボックスと、竿状の電線支持具に並列に保持された端子
付電線の取出側に設置された遮光式の歩進センサと、該
コネクタの形状と該コネクタの端子収容室の位置とを光
表示する表示器と、該表示ランプと遮光センサと歩進セ
ンサと表示器とに接続するＣＰＵとメモリーを内蔵し、
該メモリー内のコネクタ形状を該表示器に表示すると共
に該コネクタ形状と同一のコネクタを有する該コネクタ
ボックスの表示ランプをオンさせ、該歩進センサの作動
毎に該メモリー内の端子収容室位置を順次該表示器に表
示させる制御装置とにより構成されることを特徴とする
ハーネスサブアッシーの組立誘導装置。 - 【請求項２】 前記各コネクタにおける最後の端子収容
室であることを報知させる手段を有する請求項１記載の
ハーネスサブアッシーの組立誘導装置。 - 【請求項３】 前記歩進センサと連動してコネクタの端
子収容室の残数を検出するカウント手段と、該残数が一
になった時に作動する報知手段とを有する請求項１記載
のハーネスサブアッシーの組立誘導装置。 - 【請求項４】 ハーネスサブアッシーにおける最後の端
子収容室であることを報知する手段を有すると共に、完
成したハーネスサブアッシーを前記電線支持具に戻すこ
とにより前記表示器等が初期値にリセットされる請求項
１〜３記載のハーネスサブアッシーの組立誘導装置。 - 【請求項５】 前記電線支持具からの端子取出時と該電
線支持具へのコネクタの戻し時とに前記歩進センサと連
動してハーネスサブアッシーの全端子数と全コネクタ数
との総和を検出するカウント手段と、該総和がカウント
された時に作動する報知手段とリセット手段とを有する
請求項１〜３記載のハーネスサブアッシーの組立誘導装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313036A JPH07169550A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ハーネスサブアッシーの組立誘導装置 |
| US08/354,230 US5477606A (en) | 1993-12-14 | 1994-12-12 | Assembly guiding apparatus for wiring harness subassemblies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313036A JPH07169550A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ハーネスサブアッシーの組立誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07169550A true JPH07169550A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18036439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313036A Withdrawn JPH07169550A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ハーネスサブアッシーの組立誘導装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477606A (ja) |
| JP (1) | JPH07169550A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993833B2 (en) | 2003-01-14 | 2006-02-07 | Yazaki Corporation | Apparatus for manufacturing sub-harness |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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