CN103337770B - 芯线排序装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种芯线排序装置，包括控制器、与控制器电连接的分线排线装置、与控制器电连接的传感器；分线排线装置包括，基板（1）、第一基座（11）、第二滑动基座（51）、第三滑动基座（12）、第四滑动基座（52）、第一固定挡板（21）、第一垂直顶板（31）、第二固定挡板（22）、第三固定挡板（23）、第二垂直顶板（32）、旋转挡板（9）、第一滑动卡槽（41）、第二滑动卡槽（42）、第三滑动卡槽（43）、导轨（6）；设置在导轨（6）上的滑块（5）、机械手（7）和卡爪（8）。本发明可以替代人工，对数据线、电源线等含有多股芯线的连接线进行重新排列，方便快捷可靠，错误率低，且减轻了工人的劳动强度，提高了产品的可靠性。

Description

芯线排序装置

技术领域

本发明涉及一种顺序调整装置，具体涉及一种芯线排序装置。

背景技术

随着科技的进步，信息技术呈现出迅猛发展势头，各种连接线及电缆线是目前主要的信息通讯的媒体，连接线因此得到越来越广泛的应用，其中以多芯连接线为主。但是，在含有多根芯线的连接线的加工过程中，大部分线需要人工将线序按照指定的顺序排列好，然后进行后续加工，花费大量人工，且容易出错。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题作出改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种芯线排序装置，这种芯线排序装置可以将一根连接线内的多股芯线按照指定的顺序排列好，方便快捷可靠，错误率低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种芯线排序装置，包括控制器、与控制器电连接的分线排线装置、与控制器电连接的传感器2；

所述分线排线装置包括，

-基板1，与所述控制器电连接；

-设置在所述基板1上的第一基座11、第二滑动基座51、第三滑动基座12、第四滑动基座52；

-设置在所述基板1上的位于所述第一基座11和所述第二滑动基座51之间的第一固定挡板21、第一垂直顶板31；

-设置在所述基板1上的位于所述第三滑动基座12和所述第四滑动基座52之间的第二固定挡板22、第三固定挡板23、第二垂直顶板32；

-设置在所述基板1上的导轨6；

-设置在所述导轨6上的滑块5；

-设置在所述滑块5上的机械手7和卡爪8；

-设置在所述第一基座11上的旋转挡板9；

-设置在所述第二滑动基座51上的第一滑动卡槽41；

-设置在所述第四滑动基座52上的第二滑动卡槽42；

-设置在所述第三滑动基座12上的第三滑动卡槽43；

所述第二垂直顶板32具有活动基部和与活动基部相平行的第二垂直顶板突出部32a；

所述第二滑动卡槽42具有朝着所述第三滑动卡槽43方向伸出的第二滑动卡槽突出部42a；

所述第三滑动卡槽43具有朝着所述第二滑动卡槽42方向伸出的第三滑动卡槽突出部43a；

所述第二滑动卡槽突出部42a与所述第三滑动卡槽突出部43a相互平行；

所述第二滑动卡槽突出部42a与所述第三滑动卡槽突出部43a之间有一条窄缝。

进一步地，所述卡爪8、第一滑动卡槽41、第二滑动卡槽42、第三滑动卡槽43具有相同数目的卡位。

进一步地，所述第一基座11为固定基座。

进一步地，所述第一基座11为滑动基座。

进一步地，所述第二滑动基座51、第三滑动基座12、第四滑动基座52的活动轨迹为纵向的。

进一步地，所述第一滑动卡槽41、第二滑动卡槽42、第三滑动卡槽43的活动轨迹为横向的。

进一步地，所述第一垂直顶板31的活动轨迹为纵向的。

进一步地，所述第二滑动卡槽突出部42a与所述第三滑动卡槽突出部43a之间的窄缝只容一条芯线通过。

进一步地，所述第二垂直顶板32的活动基部、第二垂直顶板突出部32a之间设有T形压线端。

进一步地，所述T形压线端、活动基部、第二垂直顶板突出部32a为一体的，所述T形压线端与所述第二垂直顶板突出部32a之间的空隙只容一条芯线通过。

本发明一种芯线排序装置，可以替代人工，对数据线、电源线等含有多股芯线的连接线进行重新排列，方便快捷可靠，错误率低，且减轻了工人的劳动强度，提高了产品的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式的芯线排序装置的局部爆炸图；

图2是本发明芯线排序装置中第二垂直顶板的一种结构示意图；

图3是本发明一种连接线的顺序排列装置中第二垂直顶板的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明公开一种芯线排序装置，包括控制器、与控制器电连接的分线排线装置、与控制器电连接的传感器2；

分线排线装置包括，基板1，与控制器电连接；设置在基板1上的第一基座11、第二滑动基座51、第三滑动基座12、第四滑动基座52；设置在基板1上的位于第一基座11和第二滑动基座51之间的第一固定挡板21、第一垂直顶板31；设置在基板1上的位于第三滑动基座12和第四滑动基座52之间的第二固定挡板22、第三固定挡板23、第二垂直顶板32；设置在基板1上的导轨6；设置在导轨6上的滑块5，滑块5可以在导轨6上滑动；设置在滑块5上的机械手7和卡爪8；设置在第一基座11上的旋转挡板9；设置在第二滑动基座51上的第一滑动卡槽41；设置在第四滑动基座52上的第二滑动卡槽42；设置在第三滑动基座12上的第三滑动卡槽43；第二垂直顶板32具有活动基部和与活动基部相平行的第二垂直顶板突出部32a；第二滑动卡槽42具有朝着第三滑动卡槽43方向伸出的第二滑动卡槽突出部42a；第三滑动卡槽43具有朝着第二滑动卡槽42方向伸出的第三滑动卡槽突出部43a；第二滑动卡槽突出部42a与第三滑动卡槽突出部43a相互平行；第二滑动卡槽突出部42a与第三滑动卡槽突出部43a之间有一条窄缝。这条窄缝只能容一条芯线通过。

卡爪8、第一滑动卡槽41、第二滑动卡槽42、第三滑动卡槽43具有相同数目的卡位。

第一基座11为固定基座，也可以是滑动基座。若第一基座11为滑动基座，则第一基座11可以沿着基板1上下滑动。

第二滑动基座51、第三滑动基座12、第四滑动基座52可以沿着基板1上下滑动。

第一滑动卡槽41、第二滑动卡槽42、第三滑动卡槽43可以沿着基板1左右滑动。

第一垂直顶板31可以沿着基板1上下滑动。

如图2所示，第二垂直顶板32的活动基部、第二垂直顶板突出部32a之间设有T形压线端。T形压线端、活动基部、第二垂直顶板突出部32a为一体的，T形压线端与第二垂直顶板突出部32a之间的空隙只能容一条芯线通过。

如图3所示，第二垂直顶板32只包括活动基部、第二垂直顶板突出部32a。活动基部、第二垂直顶板突出部32a为一个整体，活动基部滑动带动第二垂直顶板突出部32a滑动。

这两种结构都可以完成顶线。

实施例1：四线排序，例如四根线的颜色分别为红白绿黑，分别对应字母ABCD,在本实施例中要将线序为ACBD的四根线的线序调整为ABCD。

在本实施例中传感器2为视觉传感器。设置在第一基座11的上方，对分线进行监控，识别线序。

将四根线卡在机械手7上，控制器控制，退下卡爪8，将四根线放置于卡爪8上，并使得线头长于卡爪8。滑动滑块5，使得滑块5向左滑动到第一固定挡板21的右侧。将旋转挡板9顺时针旋转到与第一固定挡板21平行成一条窄缝，即可把四根线挤成一排。将第一垂直顶板31向下压，将第一滑动卡槽41的卡位依次对准第一垂直顶板31下方，使得每根线进入第一滑动卡槽41的各个卡位。完成分线。

此时视觉传感器将检测到的线序ACBD的信息传递给控制器。

控制器控制，抬起卡爪8，退下第二滑动基座51，将滑块5向左滑动到第二滑动卡槽42。将第四滑动基座52向上移动。将ACBD四根线分别卡在第二滑动卡槽42内的卡位。此时，滑动第二垂直顶板32的狭缝使之与第二滑动卡槽42的四个卡槽在同一水平面。

第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a相互平行。第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝只能容一根线通过。

退下卡爪8，水平移动第三滑动卡槽43,使得第三滑动卡槽43的第一卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，水平移动第二滑动卡槽42，使得第二滑动卡槽42的第一卡位对准窄缝，将第二垂直顶板32向上移动，使得第二垂直顶板突出端32a可以将A线顶起，将A线推至第三滑动卡槽43的第一卡位；

然后水平移动第三滑动卡槽43,使得第三滑动卡槽43的第二卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，第二垂直顶板32向下移动，水平移动第二滑动卡槽42，使得第二滑动卡槽42的第三卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，将第二垂直顶板32向上移动，使得第二垂直顶板突出端32a可以将C线顶起，将C线推至第三滑动卡槽43的第三卡位；

接着水平移动第三滑动卡槽43,使得第三滑动卡槽43的第三卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，第二垂直顶板32向下移动，水平移动第二滑动卡槽42，使得第二滑动卡槽42的第二卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，将第二垂直顶板32向上移动，使得第二垂直顶板突出端32a可以将B线顶起，将B线推至第三滑动卡槽43的第二卡位；

最后，水平移动第三滑动卡槽43,使得第三滑动卡槽43的第四卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，第二垂直顶板32向下，水平移动第二滑动卡槽42，使得第二滑动卡槽42的第四卡位对准第二固定挡板突出端22a与第三固定挡板突出端23a之间的窄缝，将第二垂直顶板32向上移动，使得第二垂直顶板突出端32a可以将D线顶起，将D线推至第三滑动卡槽43的第四个卡位。

从而完成将线序为ACBD的芯线排序为ABCD。

将卡爪8抬起，将第三滑动基座12向上移动，此时四根排好顺序的芯线与第三滑动卡槽43脱离，四根排好顺序的芯线落于卡爪8的四个卡位，完成整个排序过程。将滑块5向左移动，将排好顺序的芯线送出。

将第四滑动基座52向下移动，将第二垂直顶板32向下移动，即使得排线区域还原；然后将滑块5向右滑动到第二滑动基座51右方，将旋转挡板9逆时针旋转成与第一固定挡板21垂直，抬起第一垂直顶板31，即使得分线区域还原，准备下一轮分线。

本发明也可以完成3线分线、6线分线等任意数目芯线的分线，只需调整卡槽卡位的数目即可。

综上，本发明一种芯线排序装置，可以替代人工，对数据线、电源线等含有多股芯线的连接线进行重新排列，方便快捷可靠，错误率低，且减轻了工人的劳动强度，提高了产品的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯线排序装置，其特征在于：包括控制器、与控制器电连接的分线排线装置、与控制器电连接的传感器(2)；

所述分线排线装置包括，

-基板(1)，与所述控制器电连接；

-设置在所述基板(1)上的第一基座(11)、第二滑动基座(51)、第三滑动基座(12)、第四滑动基座(52)；

-设置在所述基板(1)上的位于所述第一基座(11)和所述第二滑动基座(51)之间的第一固定挡板(21)、第一垂直顶板(31)；

-设置在所述基板(1)上的位于所述第三滑动基座(12)和所述第四滑动基座(52)之间的第二固定挡板(22)、第三固定挡板(23)、第二垂直顶板(32)；

-设置在所述基板(1)上的导轨(6)；

-设置在所述导轨(6)上的滑块(5)；

-设置在所述滑块(5)上的机械手(7)和卡爪(8)；

-设置在所述第一基座(11)上的旋转挡板(9)；

-设置在所述第二滑动基座(51)上的第一滑动卡槽(41)；

-设置在所述第四滑动基座(52)上的第二滑动卡槽(42)；

-设置在所述第三滑动基座(12)上的第三滑动卡槽(43)；

所述第二垂直顶板(32)具有活动基部和与活动基部相平行的第二垂直顶板突出部(32a)；

所述第二滑动卡槽(42)具有朝着所述第三滑动卡槽(43)方向伸出的第二滑动卡槽突出部(42a)；

所述第三滑动卡槽(43)具有朝着所述第二滑动卡槽(42)方向伸出的第三滑动卡槽突出部(43a)；

所述第二滑动卡槽突出部(42a)与所述第三滑动卡槽突出部(43a)相互平行；

所述第二滑动卡槽突出部(42a)与所述第三滑动卡槽突出部(43a)之间有一条窄缝。

2.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述卡爪(8)、第一滑动卡槽(41)、第二滑动卡槽(42)、第三滑动卡槽(43)具有相同数目的卡位。

3.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第一基座(11)为固定基座。

4.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第一基座(11)为滑动基座。

5.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第二滑动基座(51)、第三滑动基座(12)、第四滑动基座(52)的活动轨迹为纵向的。

6.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第一滑动卡槽(41)、第二滑动卡槽(42)、第三滑动卡槽(43)的活动轨迹为横向的。

7.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第一垂直顶板(31)的活动轨迹为纵向的。

8.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第二滑动卡槽突出部(42a)与所述第三滑动卡槽突出部(43a)之间的窄缝只容一条芯线通过。

9.根据权利要求1所述的芯线排序装置，其特征在于：所述第二垂直顶板(32)的活动基部、第二垂直顶板突出部(32a)之间设有T形压线端。

10.根据权利要求9所述的芯线排序装置，其特征在于：所述T形压线端、活动基部、第二垂直顶板突出部(32a)为一体的，所述T形压线端与所述第二垂直顶板突出部(32a)之间的空隙只容一条芯线通过。