JPS6284599A

JPS6284599A - ジヤンパ−配線装置

Info

Publication number: JPS6284599A
Application number: JP60224061A
Authority: JP
Inventors: 島　利浩
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、電子部品搭載後の印刷ユニット回路におけ
るロジック変更に用いられるジャンパー配線装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

印刷配線板に所要機能を盛り込んでロジック回路を設計
するにあっては、まず人間の頭脳で考え、その後、論理
回路を組んでＣＡＤ、ＣＡ〜１によりレーアウドを行な
う。そして、つぎに間違いを訂正して印刷配線板を作成
し、作成を終えたところで印刷配線板上に電子部品を挿
入あるいは装着して半田付けすれば、印刷回路ユニット
が完成することになる。

ところで、こうして完成した印刷回路ユニットは、その
後、インサーキットテスター、ＰＣボードチェッカー等
を用いて機能をチェックすることになるが、この際、論
理回路の間違いを検出することが多々ある。特に、この
間違いは産業エレクトロニクス部門における少最多品種
品に多く、またこの中でも試作品に多く見られる。また
、こうした間違いはいくつもの方法でゼロに近付けるこ
とがなされているものの、困難を伴い、正確に組み上が
るのが皆無といってよく、試行錯誤で作成しているのが
現状である。

このような論理回路に間違いが生じていることが判った
場合、従来では便宜的、経済性等から、熟練者の人達が
、まず間違いのある印刷パータンを切断して短絡し、そ
の後、微細径の被覆導線を所定の回路となるよう、半日
こて、やに入り糸半だを用いて所定のポイント同志を継
ぐ作業（ジャンパー配線作業）を行なっている。具体的
には、１枚の印刷回路ユニット上、半田付けされた何千
点もある半田付はポイントの中から、修正図面と照合し
なから阻止箇所を見付け、それに伴い両端を所定の寸法
に皮剥き（心線露出）した被覆導線を手による半田付け
で接続している。

ところが、こうした従来のジャンパー配線作業は、１枚
の印刷回路ユニットにおいて１〜２本程度のジャンパー
線の接続であればそれ程問題にならないものの、１枚の
印刷回路ユニットに何十本とジャンパー線を引廻すとな
ると非常に困難で、また非能率的になる問題をもってい
る。このことは、仕様を変更する場合、多機能化する場
合も同様で、そのため自動化の要求が出ている。

〔発明の目的〕

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、熟練者を煩わせることなく、
ジャンパー配線を自動的に行なわせることができるジャ
ンパー配線装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、ストリップ様構でリールに巻回された被覆
導線を繰り出して所定長さに切断するとともに両端の心
線部分を露出させ、この所定長さとなった被覆導線を保
持して所定の位置へ移載機構で移載して待機させ、この
待機した被覆導線の心線部分をＸＹＺｔｆｆ構の先端部
に設けたラッピングヘッドで保持して受取るとともに、
心線部分に隣接する被覆部分を同じく先端部に設けたグ
リッパ〜で保持して受取り、この移載された被覆電線を
ＸＹＺ機構で、あらかじめ治具に保持された修正すべき
印刷回路ユニットの２つリード端子へ導き、その後、ラ
ッピングヘッドとＸ　Ｙ　Ｚ　４１　ｆｔｍの先端部と
の間に設けた駆動機構でラッピングヘッドを回転させて
心線部分をリード端子の周囲にからげ、しかる後、駆動
機構でラッピングヘッドを心線部分から離脱させて、Ｘ
ＹＺ礪構の先端側に設けた半田装置で心線部分とリード
端子とを半田付けしようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を第１図ないし第４図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第１図はジャンパー配線装置の平
面を、第２図はその正面をそれぞれ示し、１はＩｔ！１
２．２を使って架設された長尺なスライド板、３ａ、３
ｂはそのスライド板１上に設置した一対のＸＹＺ機構、
４はスライド板１の正面の右側上段側に設けた導線スト
リップ機構、５は導線ストリップ機構４と平行にそのス
トリップ開溝４の左側からスライド板１の左側に渡り配
設された移載機構である。

導線ストリップ機構４は、スライド板１の長手方向に沿
ってワイヤ路６を形成し、このワイヤ路６の始点となる
左側点に、微細径の被覆導線７を巻回したワイヤリール
８を設ける。そして、ワイヤリール８から右側にかけワ
イヤ路６沿いに、被覆導Ｉ！７の導入を案内するワイヤ
ガイド９．ワイヤリール８から被覆導線７を右側方向へ
繰り出すワイヤドライブモータ（図示しない）を内蔵し
たワイヤドライブユニット１０．繰り出された被覆導線
７の曲がりぐせを矯正するスリーブ１１１１１゜被覆導
線７の被覆を剥きならびに被１′４線７を切断する機能
を有するワイヤストリップ機構１２を順次配設して構成
される。なお。ワイヤリール８はスライド板１の右側部
に取着されているものである。そして、繰り出される被
覆導線７の先端部の被覆を、最終のワイヤストリップ機
構１２で皮剥きし、さらに所定長さに繰り出したところ
で、ワイヤストリップ機構１２で被覆導線７を切断し、
その切断した被覆導１１７の後端部の被覆を同じくワイ
ヤストリップは構１２で皮剥きするようにしている。そ
して、こうした工程から、両端部の心線が露出された所
定長さをもつ被覆導線７ａを得ることができるようにし
ている。もちろん、被覆導線７ａの全長および心線の露
出長は送り工程の時間、皮剥き工程の時間の変化から任
意に調整することができるようになっていて、回路修正
に必要な種々の被覆導線７ａを得ることができるように
なっている。なお、ワイヤガイド９からワイヤストリッ
プ機構１２までを１つのユニットとしている。

一方、移［１１１１ｇ５は上記ワイヤ路６に沿って平行
に、軸部１３を配する他、この軸部１３上に、たとえば
空気圧で開閉動作する２つのワイヤホールドチャック１
４ａ、１４ｂをスライド自在に配する。そして、軸部１
３の右側端にワイヤトランスファードライブモータ１５
を設けて構成される。

そして、ワイヤトランスファードライブモータ１５とワ
イヤホールドチャック１４ａ、１４ｂは、たとえば軸部
１３内に内蔵された駆動系（図示しない）を通じ連絡し
ていて、ワイヤトランスファードライブモータ１５によ
り各ワイヤホールドチャック１４ａ、１４ｂをスライド
駆動させることができるようにしている。そして、各ワ
イヤホールドチャック１４ａ、１４ｂは、ワイヤトラン
スファードライブモータ１５を使い、上記ストリップ機
構１２の動きと同期して動作するよう制御されていて、
その動きからワイヤストリップ１１２で所定長さに切断
された被覆導線７ａを移載することができるようにして
いる。すなわち、移載機構５では、まずストリップ機構
１２の動きと同期して、被覆導線７の先端部の被覆が剥
かれたとき、ワイヤホールドチャック１４ａがあらかじ
めワイヤストリップ機構１２から所定長さの被覆導線７
ａ分、離れた距離に位置決められると同時に、ワイヤホ
ールドチャック１４ｂがワイヤストリップ機構１２へス
ライドして、心線が露出した被覆導線７の先端部の所定
位置を掴む。ついで、ワイヤホールドチャック１４ｂは
被覆導線７の繰り出し速度に同期してワイヤホールドチ
ャック１４ａ側へ移動し、掴んだ被覆導線７の先端部を
ワイヤホールドチャック１４ａに受は渡す（掴み換える
）。そして、掴み換えを終えると、ワイヤホールドチャ
ック１４ｔ）がワイヤストリップ機構１２へ戻り、ワイ
ヤストリップ１１１１２中おいて、切断ならびに皮剥き
を終えて待機中にある所定長さの被覆導線７ａの後端部
の所定位置を掴み、その所定長さの被覆導線寸法のまま
被覆導線７ａを保持しつつ、後述するＸＹＺ機構３ａ、
３ｂと連携しやすい所定の位置へ移送して待改するよう
制御されている。

そして、このようにして待機された所定長さをもつ被覆
導線７ａを上記ＸＹＺ機構３ａ、３ｂでスライド板１の
正面側に設置された治具１６側へ誘導して、治具１６上
の修正すべき印刷回路ユニット１７のリード端子間に導
くようにしている。

ここで、ＸＹｚ機構３ａ、３ｂ廻りの構造を説明する前
に治具１６廻りの構造について説明すれば、これは修正
すべき印刷回路ユニット１７を保持する位置決め治具１
８を回転自在に設置するとともに、この位置決め治具１
８の内部に印刷回路ユニット１７の反りを防止する反り
防止治具（図示しない）を設ける他、位置決め治具１８
の下面中央にその位置決め治具１８を９０’回転させる
ための回転駆動ｔ［１９を連結してなり、パータン用ノ
ック孔を利用して反りなく印刷回路ユニット１７を保持
することができるようにしている。

つぎにＸＹＺｉ（Ｍ３ａ、３ｂ３Ｕりの構造について説
明する。すなわち、２０ａ、２０ｂは上記スライド板１
上にその幅方向沿いに回転自在に並設された２本のボー
ルねじ、２１ａ、２１ｂは各ボ−ルねじ２０ａ、２０ｂ
に進退自在に螺合されたＸＧｋドライブプレートである
。そして、各ボールねじ２０ａ、２０ｂの一方の端部は
、スライド板１の両端の壁部に装着されたサーボモータ
（ＡＣ又はＤＣ）２２ａ、２２ｂに連結されていて、各
サーボモータ２２ａ、２２ｂの作動に伴い、各Ｘ軸ドラ
イブプレート２１８．２１ｂをスライド板１の上面を案
内として個々独立に水平上、直交する一方のＹ方向（左
右方向）へ駆動させることができるようにしている。な
お、２３ａ、２３ｂはボールねじ２０ａ、２０ｂと並ん
で設けたガイドシャフトで、これらガイドシャフト２３
ａ、２３ｂには各Ｘ軸ドライブプレート２１ａ、２１ｂ
がスライド自在に挿通されていて、Ｘ軸ドライブプレー
ト２１ａ、２１ｂの位置決めをガタつきのない、確実、
かつ精度の良いものとしている。また各Ｘ軸ドライブプ
レート２１ａ、２１ｂには、先のＸ軸ドライブプレート
２１ａ、２１ｂと同様な構造で、略り字形状のＹ軸ドラ
イブプレート２４ａ、２４ｂが水平上、直交する他方の
Ｙ方向（奥行方向）に平行をなして設けられている。詳
しくは、Ｘ軸ドライブプレート２１ａ、２Ｉｂ上にＹ方
向に沿ってガイドシャフト（図示しない）を設けるとと
もに、このガイドシャフトと平行にボールねじ２５ａ、
２５ｂを設け、各ガイドシャフト上にＹ軸ドライブプレ
ート２４ａ、２４ｂを個々にスライド自在に配する。そ
して、各Ｙ軸ドライブプレート２４ａ、２４ｂをボール
ねじ２５ａ。

２５ｂに進退自在に螺合する他、ボールねじ２５ａ、２
５ｂの後方端をそれぞれＸ軸ドライブプレート２１ａ、
２１ｂに設置したサーボモータ（ＡＣ又はＤＣ）２６ａ
、２６ｂに連結した構造となっていて、各サーボモータ
２６ａ、２６ｂの作動に伴い、各Ｘ軸ドライブプレート
２１ａ、２１ｂのときと同様、Ｙ軸ドライブプレート２
４ａ。

２４ｂを個々独立にＹ方向へ駆動させることができるよ
うにしている。もちろん、この場合もガイドシャフトで
位置決め精度を高めている。また各Ｙ軸ドライブプレー
ト２４ａ、２４ｂの先端部の板面部２７ａ、２７ｂ上に
は、たとえば油圧を駆８源としたシリンダ２８ａ、２８
ｂが設置されている。そして、各シリンダー２８ａ、２
８ｂのスライド杆２９ａ、２９ｂは、板面部２７ａ、２
７ｂを貫通して下方方向（Ｚ方向）へ延出しており、各
Ｘ−７方向に移動自在な機構の組合わせから、一対のｘ
ｙｚｉ構３ａ、３ｂを構成している。

そして、これら各ＸＹＺ機１１１１３．１３の先端部と
なるスライド杆２９ａ、２９ｂの先端部に、所定長さの
被覆導’１Ａ７ａを印刷回路ユニット１７の修正すべき
２つのリード端子に接合するための接合ｔｌｔＭ３０ａ
、３０ｂがそれぞれ設けられている。なお、接合機構３
０ａ、３０ｂは双方とも同じで、図面ではＸＹＺｌｉ構
３ａに設けた接合機構３０ａＬ、か図示していない。こ
こで、その開示されている接合ＩｔＭ３０ａの構造につ
いて説明すれば、３１はスライド杆２９ａの先端部に取
着されたプレート、３２は保持部である。保持部３２は
、上記所定長さの被ｔｉｉ４ｍ　７　ａの心線部分を着
脱自在に保持するためのワイヤラッピングヘッド３３と
、これと平行に配置される上記所定長さの？ｆ！！　Ｎ
導線７ａの心線部分に隣接する被覆部分を着脱自在に保
持するための、たとえば空気圧を駆動源したワイヤグリ
ッパ−３４とから構成される。そして、このうちのワイ
ヤラッピングヘッド３３の基部が後述する駆動機構３５
を介しプレート３１に５Ａ看されて上下方向沿いに配さ
れ、またワイヤグリッパ−３４の基部がプレート３１に
装着されて上下方向沿いに配されて、ワイヤラッピング
ヘッド３３を外側に、ワイヤグリッパ−３４を内側に定
めており、ワイヤラッピングヘッド３３およびワイヤグ
リッパ−３４をＸＹＺ機構３ａを使い上記待機した被覆
導線７ａへ誘導することにより移Ｉｔ機構５からその被
覆導ｍ７ａを受取ることができるようになっている他、
その受取った被覆導線７ａの各端部を上記治具１６上、
印刷回路ユニット１７の修正すべき電子部品の２点間の
リード端子へそれぞれ導くことができるようになってい
る。

一方、駆動機構３５はワイヤラッピングヘッド３３の基
部にそのワイヤラッピングヘッド３３を上下動させるた
めの上下駆動シリンダ３６を連結する他、プレート３１
にドライブモータ３７を設置する。そして、ドライブモ
ータ３７の下方に突出した出力軸に、半田装置３８を連
結した上下機構３９を連結し、この上下機構３９と上記
上下駆動シリンダ３６とを連結して構成される。上下機
構３９は、ドライブモータ３７から入る回転力を減速し
て、上下駆動シリンダ３６に伝えて回転させる伝達機構
、同じく半田装置３９に伝えて半田装置全体を回転させ
る伝達機構、さらには回転方向を上下方向に変換して半
田装置３９に伝えて半田装置３つを上下の方向へ移動さ
せる伝達機構くいずれも図示しない）を備えて構成され
、入力される制御信号にもとづき、先のＸＹＺ機構３ａ
、３ｂの作動により印刷回路ユニット１７上の各リード
端子にラッピングヘッド３３が至ったとき、そのラッピ
ングヘッド３３をドライブモータ３７の回転力で電気部
品のリード端子の周囲を１回転させて被覆導線７ａの心
線部分をからげる他、からげ終了後、上下駆動シリンダ
３６の上昇動にてラッピングヘッド３３をからげた心線
部分から離脱させることができるようにしている。なお
、上下駆動シリンダ３６にはツイストアクチェータ４３
が設けられ、心線部分をからげる際、リード端子の曲が
り、傾き等に応じワイヤラッピングヘッド３３の先端位
置を調整して自動的に回転速度を変更できる構造として
いる。さらに上述の上下機構３９には、心線部分に対す
るラッピングヘッド３３の離脱後、半日こてＨｆｆｉ３
８を下降させてコテ先端を心線部分に接触させる他、回
転させる制御がなされていて、これにて心線部分をリー
ド端子に半田付けすることができるようにしている。な
お、上下機構３９には半日ごて装置３８をリード端子の
周囲に回転させて任意の位置で停止させる制御がなされ
ている。

ここで、半田装置３８について説明すれば、これは心線
部分に対しコテ先端がするよう一定の角度で傾斜状態に
据付けた半日ごて４０．糸半田４１をこて先端へ供給す
る供給装置（図示しない）。

糸半田４１の供給をガイドする供給スリーブ４２、図示
はしないが半田付は部分に冷却空気を吹付けて半田を固
化させる強制冷却装置（図示しない）を設けて構成され
る。そして、半田装置３８には、半田装置全体の回転に
伴い、糸半田４１を一定量供給すると同時に、こて先端
を加熱する制御がなされる伯、半田塗布後、強制冷却装
置の強制冷却ノズルを残して半日こて４０およびそれに
付随する糸半田４１の出口部を上下機構３９で元の位置
に戻すと同時に、残る強制冷却ノズルから半田付は部に
空気を吹き付ける制御がなされていて、これにて自動的
に半田付けを行なうことができるようにしている。なお
、コテ先端には半田付けに好適なマイナスドライバー形
状のものが用いられる。

もちろん、半田付けが終了後、上下機構３９によって強
制冷却ノズルは半田付は部分から離れて元の位置に戻る
ようになっているものである。

なお、ワイヤグリッパ−３４は半田付は工程が終エルト
、？Ｉ！覆導線７ａを離し、ＸＹＺＩｊｌ構３ａ。

３ｂにてワイヤラッピングヘッド３３と共に再び移載機
構５へ誘導されるようになっている。

他方、５０は制御部である。制御部５０は、ＦＴＰ、Ｃ
Ｐを含む制御方式を用いたＣＰＵ、インテリジェントペ
ンダント、パーソナルコンピュータ等の機器の組合わせ
から構成される。そして、この制御部５０が上述した各
作動系に接続され、操作部（図示しない）を使ったプラ
グラムにもとづくティーチング操作から位置指定等の情
報を入力して先の一連したジャンパー配線に伴・う作動
を制御できるようにしている。なお、制御部５ｏには印
１１１回路ユニット１７のロジックがあらかじめプログ
ラムされていて、修正すべき点を容易に認識できるよう
にして、即座に対応できる入力形式をとっている他、修
正に要求される直線補間１幾能。

ジャンプ機能、原点補正機能、座標補正機能、サブルー
チン櫟能、スキップ機能、自己診断機能等を備えており
、半自動で一連したジャンパ配線を行なうことができる
ようにしている。

つぎに、このように構成されたジャンパー配線装置の作
用について説明する。まず、位置決め治具１８および反
り防止治具を使って修正すべき印刷回路ユニット１７を
固定する。こののち、操作部のスタートボタンを押せば
、各作動系が、あらかじめテーチング操作により入力さ
れた修正に必要な情報にもとづき作動を開始する。すな
わち、まず、ワイヤドライブモータ（図示しない）が作
動し、ワイヤドライブユニット１０により、ワイヤリー
ル８から被覆導線７が繰り出される。これにより、被覆
導線７の先端部がワイヤガイド９゜スリーブ機構１１を
通じワイヤストリップ機構１２へ導かれる。そして、こ
のワイヤストリップ様構１２でその？！２覆導［１７の
先端部の被覆部分が修正すべきリード端子の接合に必要
な分、取り除かれ、その後、さらに繰り出される。つい
で、修正するリード端子間をむすぶに要求され金屑定長
さまで繰り出されると、ワイヤストリップ蛎構１２で被
覆導線７が切断されると共にその（ｌ！！端部の被覆部
分が同（１に接合に必要な分、取り除かれる。

これにより、両端の心線部分が露出した所定良さの被覆
導線７ａが成形される。一方、移載機構５ではこうした
工程に同期して作動している。すなわち、その動きとし
ては、先端部の心線部分を露出を終えるに伴い、まずワ
イヤホールドチャック１４ｂがワイヤストリップ機構１
２側へ移動し、被覆導ｌｍ７ａの先端部の所定の位置を
掴む。その後、ワイヤホールドチャック１４ｂが？！！
！覆導線７の繰り出し速度と同じ速度で左側へ移動し、
あらかじめ被覆導線７ａの長さと対応した地点に位置決
めされたワイヤホールドチャック１４ａに運び込みワイ
ヤホールドチャック１４ａと掴み換える。

そして、ワイヤホールドチャック１４ａによる被覆導線
７ａの保持がなされると同時に、ワイヤホールドチャッ
ク１４ｂが再びストリップＩＭ４１２へ戻り、切断なら
びに心線露出が終えて待機している被覆導線７ａの他端
部の所定位置を掴む。これにより、所定長さとなったＴ
ｅ１ｍ導線７ａの移載が行なわれ、その後、その被覆導
線７ａの長さを保ちながら両者のワイヤホールドチャッ
ク１４ａ。

１４ｂが同期してＸＹｚＦ！；！１構３ａ、３ｂと連携
しやすい所定の位置まで移動し、その位置で被覆導線７
ａを待機させる。

こののち、ＸＹＺＩＪ４１３ａ、３ｂが作動を始め、上
記待様中にある被覆導線７ａを取りに（１く操作がなさ
れる。これは、たとえばセンサー（図示しない）による
侍し状態の検出によって行なわれる。

そして、ＸＹＺＩｆｌ！構３８，３ｂの各ワイヤラッピ
ングヘッド３３．３３　（図面では一方しか図示してい
ない）で被覆導線７ａの心線部分を保持するとともに、
ＸＹ１１＊３ａ、３ｂの各ワイヤグリッパ−３４，３４
（図面では一方しか図示していない）で心線部分と隣接
する被覆部分を掴み、移ｔは構５からＸＹＺｉ構３ａ、
３ｂに掴み換えて第３図に示すように保持する。このの
ち、ＸＹＺ機！＊３ａ、３ｂは被ｒＩＪ導線７ａを印刷
回路ユニット１７側へ運び、被覆導線７ａの各心線部分
を修正を要するリード端子に位置決める。ついで、位置
決めがなされると、ドライブモータ３７の駆動によりワ
イヤラッピングヘッド３３が電子部品のリード端子の周
囲を１回転して各心線部分を、ワイヤグリッパ−３４で
固定される部位を固定点として旧半田フィレット５１上
にそれぞれからけ′る。

そして、このからげ工程を終えると、上下駆動シリング
３６が作動し、ワイヤラッピングヘッド３３が心線部分
から離れるように上昇される。こうした工程は、あらか
じめ入力された情報、さらには図示しないセンサーによ
る位置検出などによ）て行なわれる。

こうして、２つのリード端子にそれぞれ心線部分が巻き
付けられた状態が形成される９−１あらかじめプログラ
ムされたシーケンス制御にしたがい、半田装置３８が働
いて、旧半田フィレット５１上に心線部分が第４図（ａ
）で示されるように半田付けされる。すなわち、先のか
らげ工程につづき、上下駆動機構３９のｆ＃−きにより
、半田装置３８が、からげた心線部分にコテ先端が接す
るまで下降する。つづいて、コテ先端が回転すると同時
に加熱され、そのコテ先端に糸半田４１が一定量供給さ
れて、第４図（ａ）に示すように半田付けが行なわれる
。そして、その半田付けを終えると、半田コテ４０がド
ライブモータ３７の駆動力により、上昇して元の位置へ
戻ると同時に、強制冷却装置の図示しない強制空気用バ
ルブが開く。これによリ、残る強制冷却ノズルから半田
付は箇所へ冷却空気が吹き付けられ、半田を強制的に冷
却して固化させることになる。つまり、第４図（１））
に示す新半田フィレット５２を形成した状態に至る。

ついで、固化を終えると、ワイヤグリッパ−３４が開放
すると同時に、ＸＹＺ機構３ａ、３ｂが動き、移載機構
５の所定の位置へ移動して、次の被覆導Ｉ！７ａを受取
りに行く操作がなされる。こうした動作を繰返し行なう
ことにより、多くのジャンパー線の配線作業ができるこ
とになる。なお、この半田付けの際、微少なピッチで取
り付ける箇所と半田付けする個所が異なって半田付けが
困難とされる場合には、回転駆動機構１９を使って印刷
回路ユニット１７を９０°回転させて、半田付けしやす
い場所を探し出し、その場所に半田付けすれば良い。

かくして、所定長さの被覆導線７ａを形成する工程、移
載工程、保持部３２によるセット工程を順次に経て、自
動的に半田付は配線を行なうことができることとなり、
自動化した分、能率の向トを図ることができる。実験に
よれば、１木のジャンパー線を張るのに図面の照合を含
め約２分かかつていたが、この装置の採用で１本当り１
０秒で完成し、従来に比べおよそ１２倍、能力が向上で
きた。

しかも、今まで複雑な作業が強いられる作業を熟練者を
必要とせず、新人、パートでもできる操作と保守のみの
容易な作業で済ますことができる他、半田付けの自動化
により半田付は品質が一定となるために安定、かつ大な
る接合強度が得られ、信頼性を大幅に向上させることが
できる。

なお、修正ポイント間の距離を予めティーチング操作で
読込み、その長さ情報を導線ストリップ機構４に入力す
ることで、各県を同期させて、両端の心線部分が露出し
た所定長さの被覆導線７ａを形成する工程、その被ｒ１
１導線７ａを移して所定の位置へ待機させる工程、心線
部分をリード端子に位置決める工程の順で自動的に半田
付けするようにしたが、それ以外の制卸でもって自動的
に半田付けを行なうようにしてもよい。

また、上述した一実施例では間違えた回路を修正するよ
うにしたものを一例に挙げて説明したが、印刷回路ユニ
ットの仕様の変更、および印刷回路ユニットを多機能化
する場合の煤正にも用いることができることはいうまで
もない。加えて、上述した一実施例では多くのシリンダ
を用いてＸＹＺ機構を構成したが、その他の駆動源（Ａ
Ｃ，ＤＣサーボモータ等）および構造を使ってＸＹＺ機
構を構成するようにしても構わない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、熟練者を煩わせ
ることなく、ジャンパー配線作業を自動的に行なわせる
ことができる。

この結果、簡単かつ能率良く、ジャンパー配線作業を行
なうことができる。しかも、自動化により半田付けの品
質が一定となるために、安定、かつ大なる接合強度が得
られ、半田付けの信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はジャンパー
配線装置の構成を示す平面図、第２図はその正面図、第
３図は所定長さとなった被覆４線を保持部で保持したと
きの状態を示す平面図、第４図（ａ）は半田装置で旧半
田フィレットに？ｅｉｉ導線の心線部分を半田付けして
いる状態を示す正面図、第４図（ｂ）は半田付けを終え
た状態を示す正面図である。３ａ、３ｂ・・・ｘｙｚｉ構、４・・・導線ストリップ
機構、５・・・移載機構、７．７ａ・・・被覆導線、８
・・・リール、１６・・・治具、１７・・・印刷回路ユ
ニット、１８・・・半田装置、３２・・・保持部、３３
・・・ラッピングヘッド、３４・・・グリッパ−１３５
・・・駆動ＵＮ　１ｉｆｔ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第３図（ａ）　　　　　　　（ｂ）第４図

Claims

【特許請求の範囲】

修正すべき印刷回路ユニットを保持する治具と、被覆導
線を巻回したリールを備えそのリールから被覆導線を繰
り出し所定長さに切断するとともにその所定長さの被覆
導線の両端部の心線部分を露出させる導線ストリップ機
構と、この導線ストリップ機構で所定長さとなった被覆
導線を受取りこれを保持し所定の位置へ移して待機させ
る移載機構と、前記治具の上方側に配され前記心線部分
を着脱自在に保持するためのラッピングヘッドおよび前
記心線部分に隣接する被覆部分を着脱自在に保持するた
めのグリッパーよりなる一対の保持部と、これら保持部
に先端部を連結して設けられ各保持部を水平の直交する
２方向、上下方向の３方向へ制御して前記待機した被覆
導線を保持部を使い受取りこれを前記印刷回路ユニット
の修正すべき２つのリード端子へ導くＸＹＺ機構と、前
記ラッピングヘッドと前記ＸＹＺ機構の先端部との間に
設けられ前記ラッピングヘッドから前記リード端子に至
った心線部分を前記リード端子の周囲にからげるととも
に、からげ後、前記ラッピングヘッドを前記心線部分か
ら離脱させる駆動機構と、前記ＸＹＺ機構の先端側に設
けられ前記からげた心線部分と前記リード端子とを半田
付けする半田装置とを具備したことを特徴するジャンパ
ー配線装置。