JPH1050451A

JPH1050451A - 端子帯送給機構

Info

Publication number: JPH1050451A
Application number: JP20244396A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakano; 祐次中野; Katsuyuki Koyama; 勝行小山; Atsuo Nakamura; 厚郎中村; Takashi Koike; 剛史小池; Tomoya Tominaga; 智也冨永
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】端子圧着ユニット１に汎用性を持たせる。作業
性を向上する。【解決手段】キャリアを挟持するローラ対４７、４８を
設ける。ローラ対４７、４８をサーボモータ５２で駆動
し、機械的にプレス機構２０と分離する。【効果】端子金具の種類が変更される場合には、専らプ
レス機構だけを変更するだけで対処することができ、汎
用性を持たせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は端子帯送給機構に関
し、特に、帯状のキャリアに対し、それと交差する方向
に突出した端子金具が連続しているサイドフィード用の
端子帯を送給するのに用いられる端子帯送給機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にサイドフィード用の端子帯を用い
て電線の端部に端子金具を連続的に圧着する場合、サイ
ドフィード用の端子圧着ユニットが知られている（例え
ば、実開昭６２−１７５６８５号公報参照）。この端子
圧着ユニットは、サイドフィード用の端子帯を送給する
端子帯送給機構と、送給された端子帯から端子金具を切
り離して、電線に圧着するプレス機構とを含んでいる。
上記端子帯送給機構とプレス機構とは、カム機構を介し
て連結されており、機械的にリンクしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、端子帯
送給機構がカム機構によって連結されている場合には、
端子金具の種類が変更されると、プレス機構の変更に伴
い、端子帯送給機構をも変更する必要がある。このた
め、従来の技術においては、使用される端子帯（端子金
具）の種類毎に仕様が変更された端子圧着ユニットを用
意しておく必要があり、汎用性が乏しいという問題があ
った。

【０００４】また、端子帯の種類が変更される度に、端
子帯送給機構による端子帯の送り量を調整する必要があ
るが、上述したように、カム機構によって端子帯送給機
構がプレス機構とリンクしている場合には、そのような
調整を行うためにカム機構の機械的なリンク状態を変更
ないし調整しなければならず、実際には送り量の変更に
対応できなかった。

【０００５】本発明は上述した不具合に鑑みてなされた
ものであり、端子圧着ユニットに汎用性を持たせること
のできる作業性のよい端子帯送給機構を提供することを
課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、帯状のキャリアに対し、それと交差する
方向に突出した端子金具が連続しているサイドフィード
用の端子帯を所定の送給方向に沿って送給するために、
端子圧着ユニットのプレス機構と併設される端子帯送給
機構において、上記キャリアを挟持するローラ対と、ロ
ーラ対がキャリアを送給するようにローラ対の一方を駆
動するサーボモータと、端子金具がプレス機構の非作動
時に送給されるようにサーボモータの回転を制御する制
御手段とを備えていることを特徴とする端子帯送給機構
である。

【０００７】この特定事項を含む発明では、ローラ対が
制御手段によって制御されるサーボモータによって駆動
され、キャリアを挟持して所定の送給方向に送給するの
で、プレス機構とは機械的に分離した状態で端子帯を送
給することが可能になる。また、好ましい態様は、ロー
ラ対に挟持されたキャリアの下面を受ける受け面と、受
け面に対しそれと直交する方向に連続して、ローラ対に
挟持されたキャリアの端子金具と反対側のエッジを位置
決めする突き当て面と、上記ローラ対の少なくとも一方
に設けられ、キャリアと転がり接触することにより、キ
ャリアを突き当て面に押しつけながら送る転動部とをさ
らに備えている端子帯送給機構である。

【０００８】この特定事項を含む発明では、転動部によ
ってキャリアが突き当て面に押しつけられながら送給さ
れるので、キャリアが確実にローラ対のニップから外れ
にくくなる。また、上記制御手段は、送給されるべき複
数種類の端子帯の種類に応じて各端子帯の送給量を記憶
する記憶部と、上記複数種類の端子帯を特定可能な品番
データを、当該品番データの記録媒体から読み取る読取
部と、読み取られた品番データに基づいて、それに対応
する送給量を特定する特定手段と、特定された送給量に
基づいてサーボモータを駆動する駆動手段を含んでいる
ことが好ましい。この特定事項を含む発明では、品番デ
ータ媒体から読み取られた品番データに基づいて、送給
量が決定され、決定された送給量に基づいてサーボモー
タが駆動されることになる。

【０００９】特に、上記制御手段は、端子帯の変位量を
検出する変位量検出手段と、検出された変位量に基づい
て送給量を補正する補正手段とをさらに含んでいる端子
帯送給機構が好ましい。この特定事項を含む発明では、
変位量検出手段によって検出された現実の送給量がサー
ボモータの制御にフィードバックされることになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１
は、本発明の実施の一形態に係るサイドフィード式の端
子圧着ユニット１の外観図であり、図２は、図１の端子
圧着ユニットに採用されている端子帯送給機構４０の要
部を示す斜視図である。

【００１１】先ず、図２に示すように、本実施の形態に
係る端子帯Ｂは、長尺のキャリアＴ４の一側部に間隔を
隔てて繋ぎ部Ｔ１を突出させ、この繋ぎ部Ｔ１を介して
端子金具Ｔを、当該キャリアＴ４の長手方向と直交する
方向に沿わせて一体に連結している。この端子帯Ｂの端
子金具Ｔは、図示しない被覆電線の端部に圧着される圧
着部Ｔ２と、圧着部Ｔ２に延設されて、他の端子金具に
接続されるための接続部Ｔ３とを一体に備えている。ま
た、端子帯Ｂは、リール体Ｒに巻回されている（図１参
照）。

【００１２】図１に示すように、端子圧着ユニット１
は、周知の自動調尺電線製造装置のベース部２に載置さ
れ、固定されるベースプレート１０を備えている。上記
自動調尺電線製造装置は、電線を予め定められた長さに
裁断されたもの（調尺電線）に調尺し、その両端に端子
金具を自動的に圧着するものである。ベースプレート１
０は、図の左右が長い平面視略長方形に形成されてお
り、その長手方向一端部には、端子金具を圧着するため
のプレス機構２０が設けられており、他端部には、連結
機構３０を介して、プレス機構２０に端子帯Ｂを送給す
る端子帯送給機構４０が設けられている。そして、端子
帯送給機構４０が端子帯Ｂを、プレス機構２０の側方か
ら繰り出して、上述した端子金具Ｔを送給している。

【００１３】上記プレス機構２０は、ベースプレート１
０に立設される本体ブロック２１を備えている。本体ブ
ロック２１は、平面視略矩形の直方体であり、その前面
には、上下に延びるガイド溝２２が形成されている。こ
のガイド溝２２は、上下および前方に解放されている。
また、ガイド溝２２には、上記自動調尺電線製造装置の
プレス装置３に連結されるシャンク２３が摺動可能に嵌
合しており、このシャンク２３には、端子金具Ｔを加圧
するためのクリンパー２４および図示しない可動カッタ
が連結されている。他方、本体ブロック２１の下部に
は、アンビル２５および上記可動カッタとともに端子金
具Ｔを端子帯Ｂから裁断する図示しないカッタが装着さ
れている。

【００１４】図３は、図１の端子圧着ユニット１の一部
を省略して示す平面略図であり、図４は、図１の端子圧
着ユニット１の右側面図である。図１並びに図３および
図４を参照して、上記連結機構３０は、ベースプレート
１０の上端部に固定されたガイドレール３１と、ガイド
レール３１に沿って水平方向前後（図４の上下方向）に
移動するライナスライダ３２とを備えており、このライ
ナスライダ３２に端子帯送給機構４０を装着することに
より、送給される端子金具Ｔの送給位置をベースプレー
ト１０と相対的に変位させ、上記プレス機構２０に対し
て変更できるように構成されている。

【００１５】端子帯送給機構４０とプレス機構２０との
相対位置を微調整するために、端子帯送給機構４０の一
部を構成する前板４１には、ハンドル３３を前端部に有
するボルト３４が回転可能に取り付けられており、ボル
ト３４は、ベースプレート１０に固定されたナット３５
に螺合している。そして、上記ハンドル３３を回動させ
て、ボルト３４とナット３５の螺合位置を変更すること
により、上記送給位置の微調整を行うようにしている。
さらに、図示の例では、ナット３５に止めねじ３６（図
４参照）を設けることにより、通常は、ボルト３４の回
動をロックし、端子帯送給機構４０をベースプレート１
０に対して一体的に止定できるようになっている。ま
た、ボルト３４の後端部には、一対のナット３７が固定
されており、ボルト３４のナット３５からの離脱を阻止
している。

【００１６】図１および図２に示すように、端子帯送給
機構４０は、上記前板４１と、前板４１と一体的に組み
合わされて、端子帯Ｂをガイドするためのガイドプレー
ト４２と、ガイドプレート４２に取り付けられる可動ガ
イド４３とを有している。図１に示すように、上記前板
４１は、端子帯Ｂの送給方向に延びる水平部４１Ａと、
水平部４１Ａの途中部から垂下する取付け部４１Ｂとを
一体に有する金属部材であり、上記連結機構３０のボル
ト３４は、取付け部４１Ｂの下端部に取り付けられてい
る。また、図２に示すように、上記水平部４１Ａの上面
には、端子帯Ｂを受ける受け面４１Ｃが区画されてい
る。

【００１７】上記ガイドプレート４２は、左右に長い平
面視略長方形に形成され、その幅方向前端側が高くなる
段部４２Ａが形成され、この段部４２Ａの前端面に、上
記前板４１の水平部４１Ａがボルト４４（図１のみ図
示）で固定されている。段部４２Ａの上面は、前板４１
に区画される受け面４１Ｃとつらいちに設定されてお
り、上記前板４１と協働して端子帯Ｂの一部を受けてい
る。また、段部４２Ａの高さＨは、プレス機構２０によ
って圧着可能な複数種類の端子金具ＴのスタビライザＴ
５が何れも干渉しない高さに設定されており、これによ
って、複数種類の端子帯Ｂを送給できるようになってい
る。

【００１８】上記可動ガイド４３は、前板４１の水平部
４１Ａの長手方向に沿う略角材状の金属部材であり、水
平部４１Ａにボルト４５およびナット４６で固定されて
いる。さらに、可動ガイド４３は、受け面４１Ｃと交差
する方向に連続して、キャリアＴ４の端子金具Ｔと反対
側のエッジＴ７を位置決めする突き当て面４３Ａを区画
しており、この突き当て面４３Ａによって、受け面４１
Ｃと協働し、キャリアＴ４を直線状の送給方向に沿って
ガイドできるように構成されている。

【００１９】図５は、図１の端子圧着ユニット１に採用
されている端子帯送給機構４０の一部を省略して概略を
示す背面略図である。次に、図５に示すように、上記ガ
イドプレート４２に固定された上記前板４１の水平部４
１Ａには、例えば３個の送給ローラ４７が端子送給方向
に沿いに間隔を隔てて配設されているとともに、上記可
動ガイド４３には、各送給ローラ４７とともに端子帯Ｂ
を挟持する加圧ローラ４８が配設されている。

【００２０】図６は、図１の端子圧着ユニット１に採用
されている端子帯送給機構４０の左断面略図である。同
図および図２を参照して、各ローラ４７、４８は、何れ
も軸受４９、５０を介して前板４１または可動ガイド４
３に軸支されており、互いに転がり接触することによ
り、キャリアＴ４を挟持するニップＮを形成している
（図５参照）。

【００２１】さらに、送給ローラ４７の転動部４７Ａに
は、軸方向に対して斜行するベベルスリット４７Ｂが形
成されている一方、加圧ローラ４８の転動部４８Ａに
は、外周面にねじ溝４８Ｂが形成されている。これら、
ベベルスリット４７Ｂおよびねじ溝４８Ｂは、いずれも
キャリアＴ４を可動ガイド４３の突き当て面４３Ａに寄
せつけながら送給方向に送給するための具体例であり、
図示の具体例では、これらベベルスリット４７Ｂおよび
ねじ溝４８ＢがキャリアＴ４に、いわば、かじりつくこ
とにより、突き当て面４３Ａへのより大きな押つけ力を
キャリアＴ４に作用させることができるように構成され
ている。しかも、ベベルスリット４７Ｂやねじ溝４８Ｂ
を採用していることから、送給時にはキャリアＴ４をよ
り堅固に食い込ませて、保持力を高めることができると
ともに、キャリアＴ４の着脱時には、可動ガイド４３を
止定しているボルト４５を緩めることにより、容易に着
脱することが可能になる。なお、上述したベベルスリッ
ト４７Ｂやねじ溝４８Ｂを採用して、キャリアＴ４に食
い込ませた場合には、キャリアＴ４に傷が入るが、キャ
リアＴ４は、元々廃材であることから何ら支障はない。

【００２２】次に、図１、図５および図６に示すよう
に、送給ローラ４７の内の一つ（図示の例では、中央部
に配設されたもの）には、ギヤ機構５１を介してサーボ
モータ５２が連結され、このサーボモータ５２の回転駆
動力が伝達されるようになっている。ギヤ機構５１は、
前板４１の前面に配置されており、送給ローラ４７の軸
部に固定される入力ギヤ５１Ａと、入力ギヤ５１Ａに噛
合する出力ギヤ５１Ｂとで構成されている。そして、出
力ギヤ５１Ｂをサーボモータ５２のモータ軸５３に固定
することにより、例えば１：１の回転比率でサーボモー
タ５２の回転力を送給ローラ４７に伝達できるようにし
ている。

【００２３】サーボモータ５２は、それ自体は周知のも
のであり、前板４１の取付け部４１Ｂの背面に固定され
ている。そして、そのモータ軸５３は、取付け部４１Ｂ
を貫通して前方に突出しており、これによって、上記取
付け部４１Ｂの前方で入力ギヤ５１Ａと噛合している出
力ギヤ５１Ｂと連結されている。サーボモータ５２は、
次に説明する制御手段としての制御装置６０によって、
プレス機構と後述のように連動した状態で回転駆動され
る。

【００２４】図７は、図１の端子圧着ユニット１が採用
されている自動調尺電線製造装置を制御する制御装置の
ブロック図である。同図に示すように、制御装置６０
は、具体的にはマイクロコンピュータやＩ／Ｏポート等
の機能部品で構成されており、記憶部６１と、コントロ
ールセクション６２とを有している。記憶部６１には、
圧着されるべき端子金具Ｔの種類毎に、端子金具を送
給、圧着するのに要する圧着データが記憶されている。
この圧着データは、個々の端子金具Ｔの送給、圧着に要
する端子帯の送給量をはじめとする、ワークデータと、
各端子金具Ｔのワークデータに対応して、各機構２０、
４０等を制御するためのオペレーションデータ等によっ
て構成されており、記憶部には、ワークデータを記憶す
るワークデータエリア６２Ａと、オペレーションデータ
を記憶するオペレーションデータエリア６２Ｂとが含ま
れている。

【００２５】制御装置６０には、例えばキーボード６３
が接続されており、このキーボード６３を操作すること
によって、ワークデータやオペレーションデータ等を入
力したり、変更したりすることができるようになってい
る。制御装置６０にはバーコードリーダ６４が接続され
ている。バーコードリーダ６４は、圧着されるべき端子
金具Ｔに係る調尺電線（ワイヤーハーネス）の品番を表
す品番データ媒体としての絵符Ｆ（図１のみ概略的に図
示）から品番データとしてのバーコードＦ１を読み取る
ためのものであり、コントロールセクション６２は、読
み取られた品番データに基づいてワークデータエリア６
２Ａから端子金具Ｔ（端子帯Ｂ）のワークデータを特定
し、特定されたワークデータに基づいてオペレーション
データを読み出すことにより、送給量を決定し、後述す
るフローチャートに基づいて、サーボモータ５２をはじ
めとする各機構２０、４０を操作できるように構成され
ている。

【００２６】また、制御装置６０には、個々の制御内容
や異常報知を行うための表示装置６５（図７のみ図示）
が接続されている。ここで、図３に示すように、図示の
制御装置６０には、プレス機構２０の端子圧着位置（ク
リンパー２４とアンビル２５によって端子金具Ｔがかし
められる位置）に配置される端子金具Ｔを検出するため
のプレス端子検出センサ６６と、上記端子圧着位置の直
前にある端子金具Ｔを検出するための直前端子検出セン
サ６７とがそれぞれ設けられている。これらセンサ６
６、６７は、何れも光電素子を光ファイバで接続するこ
とにより、近接物を検出可能なセンサである。

【００２７】図８は、図１の端子圧着ユニット１の動作
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
先ず、ステップＳ１において、初期セッティング作業が
行われる。この初期セッティング作業では、端子帯送給
機構４０に端子帯Ｂをセッティングする作業や、キーボ
ード６３を用いて制御装置６０にティーチング作業を行
うこと等が含まれる。この初期セッティング作業におい
て、電源が投入されると、制御装置６０は各機構２０、
４０を所定のホームポジションに移動させる。

【００２８】初期セッティング作業が終了すると、ステ
ップＳ２において、製造されるべき調尺電線に係る端子
金具Ｔを特定するために、バーコードの読取作業が行わ
れる。これにより読み取られた品番データに基づいて、
制御装置６０は、ステップＳ３において、対応する品番
のワークデータおよびオペレーションデータ等の圧着デ
ータを展開し、端子帯Ｂの送給量を決定する。

【００２９】ステップＳ４において、制御装置６０は、
他の機構の動作に端子帯Ｂの送給動作を連動させるた
め、予め入力されているプログラムを実行することによ
り、サーボモータ５２の駆動タイミングを待機する。そ
して、サーボモータ５２の駆動タイミングに達すると、
ステップＳ５において、サーボモータ５２をステップＳ
３で決定された送給量に対応させて駆動する。

【００３０】この送給動作では、ステップＳ６におい
て、直前端子検出センサ６７がＯＦＦしたか否かがまず
チェックされ、次いで、ステップＳ７において、直前端
子検出センサ６７がＯＦＦした後に、プレス端子検出セ
ンサ６６がＯＮしたか否かがチェックされる。この二つ
のステップＳ６、Ｓ７は、ステップＳ４において決定さ
れた送給量に拘らず実行され、直前端子検出センサ６７
がＯＦＦした後に、プレス端子検出センサ６６がＯＮし
た場合には、ステップＳ４の送給量に拘らず、サーボモ
ータ５２の回転が停止される（ステップＳ８）。そし
て、ステップＳ９において、通常の装置と同様に、端子
金具Ｔの圧着工程が実行され、サーボモータ５２に関す
る制御は、ステップＳ４に戻る。

【００３１】以上説明したように、上述した実施の形態
では、プレス機構２０とは機械的に分離した状態で端子
帯Ｂを送給することが可能になるので、端子金具Ｔの種
類が変更される場合には、専らプレス機構２０だけを変
更するだけで対処することができ、端子帯送給機構４０
に汎用性を持たせることができる。また、端子帯Ｂの種
類が変更される度に行われる調整作業においても、サー
ボモータ５２を採用していることから、図７に例示した
ようなキーボード６３等によって、電気的なプログラム
の変更作業だけで容易に端子帯送給機構４０による端子
帯Ｂの送り量を調整することができるので、作業性が向
上する。

【００３２】従って、端子圧着ユニット１に汎用性を持
たせることのできる作業性のよい端子帯送給機構４０を
提供することができるという顕著な効果を奏する。特
に、図示の具体例では、転動部４７Ａ、４８Ａに形成さ
れたベベルスリット４７Ｂまたはねじ溝４８Ｂによって
キャリアＴ４が突き当て面４３Ａに押しつけられながら
送給されるので、キャリアＴ４が確実にローラ対４７、
４８のニップＮから外れにくくなる結果、キャリアＴ４
の送給が確実になるばかりでなく、突き当て面４３Ａと
協働してキャリアＴ４の位置ずれを防止することによ
り、キャリアＴ４を精緻に送給することができるという
利点がある。

【００３３】また、バーコードリーダ６４を採用するこ
とにより、バーコードによって特定された端子帯Ｂに対
応して送給量が決定され、決定された送給量に基づいて
サーボモータ５２が駆動されることになるので、多品種
少量生産を行う場合においても、人的要因によるミスを
可及的に低減することができるという利点がある。さら
に、変位量検出手段としてのセンサ６６、６７によって
検出された現実の送給量が上述したステップＳ６、Ｓ７
によってサーボモータ５２の制御にフィードバックされ
ることになるので、制御装置６０の記憶部６２に記憶さ
れている送給量と現実の送給量が一致していない場合に
おいても、過不足なく精緻にキャリアＴ４を送給するこ
とができるという利点がある。

【００３４】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることは云うまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレス機構とは機械的に分離した状態で端子帯を送給す
ることが可能になるので、端子金具の種類が変更される
場合には、専らプレス機構だけを変更するだけで対処す
ることができ、汎用性を持たせることができる。また、
端子帯の種類が変更される度に行われる調整作業におい
ても、サーボモータを採用していることから電気的なプ
ログラムの変更作業だけで容易に端子帯送給機構による
端子帯の送り量を調整することができるので、作業性が
向上する。

【００３６】従って、本発明によれば、端子圧着ユニッ
トに汎用性を持たせることのできる作業性のよい端子帯
送給機構を提供することができるという顕著な効果を奏
する。特に、請求項２記載の発明では、転動部によって
キャリアが突き当て面に押しつけられながら送給される
ので、キャリアが確実にローラ対のニップから外れにく
くなるので、キャリアの送給が確実になるばかりでな
く、突き当て面と協働してキャリアの位置ずれを防止す
ることにより、キャリアを精緻に送給することができる
という利点がある。

【００３７】また、請求項３記載の発明では、品番デー
タ媒体から読み取られた品番データに基づいて、送給量
が決定され、決定された送給量に基づいてサーボモータ
が駆動されることになるので、多品種少量生産を行う場
合においても、人的要因によるミスを可及的に低減する
ことができるという利点がある。さらに、請求項４記載
の発明では、変位量検出手段によって検出された現実の
送給量がサーボモータの制御にフィードバックされるこ
とになるので、制御手段に記憶されている送給量と現実
の送給量が一致していない場合においても、過不足なく
精緻にキャリアを送給することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るサイドフィード式
の端子圧着ユニットの外観図である。

【図２】図１の端子圧着ユニットに採用されている端子
帯送給機構の要部を示す斜視図である。

【図３】図１の端子圧着ユニットの一部を省略して示す
平面略図である。

【図４】図１の端子圧着ユニットの右側面図である。

【図５】図１の端子圧着ユニットに採用されている端子
帯送給機構の一部を省略して概略を示す背面略図であ
る。

【図６】図１の端子圧着ユニットに採用されている端子
帯送給機構の左断面略図である。

【図７】図１の端子圧着ユニットが採用されている自動
調尺電線製造装置を制御する制御装置のブロック図であ
る。

【図８】図１の端子圧着ユニットの動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１端子圧着ユニット２０プレス機構４０端子帯送給機構４７送給ローラ（ローラ対の一方）４８加圧ローラ（ローラ対の他方）５２サーボモータ６０制御装置６４バーコードリーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小池剛史三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内 (72)発明者冨永智也三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状のキャリアに対し、それと交差する方
向に突出した端子金具が連続しているサイドフィード用
の端子帯を所定の送給方向に沿って送給するために、端
子圧着ユニットのプレス機構と併設される端子帯送給機
構において、上記キャリアを挟持するローラ対と、ローラ対がキャリアを送給するようにローラ対の一方を
駆動するサーボモータと、端子金具がプレス機構の非作動時に送給されるようにサ
ーボモータの回転を制御する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする端子帯送給機構。
【請求項２】請求項１記載の端子帯送給機構において、ローラ対に挟持されたキャリアの下面を受ける受け面
と、受け面に対しそれと直交する方向に連続して、ローラ対
に挟持されたキャリアの端子金具と反対側のエッジを位
置決めする突き当て面と、上記ローラ対の少なくとも一方に設けられ、キャリアと
転がり接触することにより、キャリアを突き当て面に押
しつけながら送る転動部とをさらに備えている端子帯送
給機構。
【請求項３】請求項１記載の端子帯送給機構において、上記制御手段は、送給されるべき複数種類の端子帯の種
類に応じて各端子帯の送給量を記憶する記憶部と、上記複数種類の端子帯を特定可能な品番データを、当該
品番データの記録媒体から読み取る読取部と、読み取られた品番データに基づいて、それに対応する送
給量を特定する特定手段と、特定された送給量に基づいてサーボモータを駆動する駆
動手段とを含んでいるものである端子帯送給機構。
【請求項４】請求項３記載の端子帯送給機構において、上記制御手段は、端子帯の変位量を検出する変位量検出
手段と、検出された変位量に基づいて送給量を補正する補正手段
とをさらに含んでいるものである端子帯送給機構。