JP2002025741A - 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 - Google Patents
端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】サイドフィード用の端子帯を圧着機に送給する
作業において、端子帯を端子金具の間隔が異なるものに
変えて送給量を変更する場合、送給量の累積誤差を生じ
ることがなく、累積誤差の補正の手間や補正のための付
帯装置も必要としない端子圧着装置を提供する。 【解決手段】端子圧着装置(A)は、パルスモータ(14)で
駆動され端子帯(3)のキャリヤ(30)を挟んで送る送給ロ
ーラ(13)と、パルスモータ(14)の回転を制御する制御部
と、端子帯(3)に一定の間隔で設けてある検知孔を検知
するセンサ(12)と、センサ(12)で検知孔を検知したとき
の端子金具(31)と圧着位置(22)のずれを補正するための
補正値を入力する補正値入力部と、端子金具(31)を電線
に圧着し接続する圧着機(2)を備えている。端子圧着装
置(A)は、検知孔をセンサ(12)で検知したあと、制御部
により端子帯(3)を送給方向において補正値分だけ進行
させ、端子金具(31)の位置を圧着位置(22)に合わせる。
作業において、端子帯を端子金具の間隔が異なるものに
変えて送給量を変更する場合、送給量の累積誤差を生じ
ることがなく、累積誤差の補正の手間や補正のための付
帯装置も必要としない端子圧着装置を提供する。 【解決手段】端子圧着装置(A)は、パルスモータ(14)で
駆動され端子帯(3)のキャリヤ(30)を挟んで送る送給ロ
ーラ(13)と、パルスモータ(14)の回転を制御する制御部
と、端子帯(3)に一定の間隔で設けてある検知孔を検知
するセンサ(12)と、センサ(12)で検知孔を検知したとき
の端子金具(31)と圧着位置(22)のずれを補正するための
補正値を入力する補正値入力部と、端子金具(31)を電線
に圧着し接続する圧着機(2)を備えている。端子圧着装
置(A)は、検知孔をセンサ(12)で検知したあと、制御部
により端子帯(3)を送給方向において補正値分だけ進行
させ、端子金具(31)の位置を圧着位置(22)に合わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子帯送給機、そ
れを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法に関する
ものである。更に詳しくは、帯状のキャリヤに端子金具
が所定の間隔で設けてあるサイドフィード用の端子帯を
送給する場合において、端子金具の間隔が異なる各種端
子帯に対応できる汎用性を有するものに関する。
れを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法に関する
ものである。更に詳しくは、帯状のキャリヤに端子金具
が所定の間隔で設けてあるサイドフィード用の端子帯を
送給する場合において、端子金具の間隔が異なる各種端
子帯に対応できる汎用性を有するものに関する。
【０００２】
【従来技術】サイドフィード用の端子帯を使用して電線
の端部に端子金具を連続的に圧着する作業は、端子圧着
装置により行われている。以前の端子圧着装置は、端子
帯を送給する端子帯送給機構と、送給された端子帯から
端子金具を切り離して電線に圧着する圧着機構を備えて
いる。端子帯送給機構と圧着機構は、カム機構を介し連
結され、いわば機械的にリンクしていた。
の端部に端子金具を連続的に圧着する作業は、端子圧着
装置により行われている。以前の端子圧着装置は、端子
帯を送給する端子帯送給機構と、送給された端子帯から
端子金具を切り離して電線に圧着する圧着機構を備えて
いる。端子帯送給機構と圧着機構は、カム機構を介し連
結され、いわば機械的にリンクしていた。
【０００３】しかし、このような構造では、使用する端
子金具の種類が変更されると、端子の大きさや端子間の
間隔が変わるので、圧着機構はもちろん、端子帯送給機
構も変更する必要があった。このため、使用される端子
帯に対応する仕様の端子圧着装置を端子帯の種類ごとに
用意しており、使用者にとっては、装置の管理の問題、
作業性やコスト等の面で大きな負担となっていた。
子金具の種類が変更されると、端子の大きさや端子間の
間隔が変わるので、圧着機構はもちろん、端子帯送給機
構も変更する必要があった。このため、使用される端子
帯に対応する仕様の端子圧着装置を端子帯の種類ごとに
用意しており、使用者にとっては、装置の管理の問題、
作業性やコスト等の面で大きな負担となっていた。
【０００４】このような状況を改善するものとして、特
開平10-50451号公報に端子帯送給機構が開示されてい
る。この公報記載のものは、バーコードリーダによっ
て、使用する端子金具のワークデータを特定して送給量
を決定し、これに基づいてサーボモータを駆動源として
端子金具を送給するようにして、端子帯送給機構に汎用
性を持たせたものである。
開平10-50451号公報に端子帯送給機構が開示されてい
る。この公報記載のものは、バーコードリーダによっ
て、使用する端子金具のワークデータを特定して送給量
を決定し、これに基づいてサーボモータを駆動源として
端子金具を送給するようにして、端子帯送給機構に汎用
性を持たせたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の端子帯送給機構には、次のような課題があっ
た。すなわち、端子金具の品番データから送給量を決定
するために、バーコードリーダ等の入力装置や記憶装置
を必要としていた。また、送給量は決まっていても、実
際の送給においては、機械的誤差が存在し、累積誤差が
発生する。このため、累積誤差を原因とする端子金具の
圧着不良が発生しやすくなる。従って、その都度、累積
誤差の補正を行う必要があった。また、補正のための機
構の複雑化と作業の繁雑化により、作業効率の低下や製
品のコスト高を招くという問題があった。
な従来の端子帯送給機構には、次のような課題があっ
た。すなわち、端子金具の品番データから送給量を決定
するために、バーコードリーダ等の入力装置や記憶装置
を必要としていた。また、送給量は決まっていても、実
際の送給においては、機械的誤差が存在し、累積誤差が
発生する。このため、累積誤差を原因とする端子金具の
圧着不良が発生しやすくなる。従って、その都度、累積
誤差の補正を行う必要があった。また、補正のための機
構の複雑化と作業の繁雑化により、作業効率の低下や製
品のコスト高を招くという問題があった。
【０００６】（本発明の目的）本発明は、帯状のキャリ
ヤに端子金具が所定の間隔で設けてあるサイドフィード
用の端子帯を圧着機構に送給する作業において、端子金
具の間隔が異なる端子帯に変え、それに伴い送給量を変
更する場合、端子帯の送給作業に伴う送給量の累積誤差
を生じることがなく、累積誤差の補正の手間や補正のた
めの付帯装置も必要としない端子帯送給機、それを備え
た端子圧着装置及び端子帯の送給方法を提供することを
目的とする。
ヤに端子金具が所定の間隔で設けてあるサイドフィード
用の端子帯を圧着機構に送給する作業において、端子金
具の間隔が異なる端子帯に変え、それに伴い送給量を変
更する場合、端子帯の送給作業に伴う送給量の累積誤差
を生じることがなく、累積誤差の補正の手間や補正のた
めの付帯装置も必要としない端子帯送給機、それを備え
た端子圧着装置及び端子帯の送給方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、端子金具がキャリヤの送給方向と交差する
方向に突出して等間隔で設けられたサイドフィード用の
端子帯を圧着位置へ向けて送給する装置であって、上記
端子帯のキャリヤを挟持して送る送給ローラと、当該送
給ローラを駆動する駆動モータと、当該駆動モータの回
転を制御する制御手段と、端子帯が送給方向に一定間隔
で有している検知部を検知するセンサと、当該センサで
上記端子帯の検知部を検知したときの端子金具と圧着位
置のずれを補正するための補正値を入力する補正値入力
手段と、を備えており、上記端子帯の検知部を上記セン
サで検知したあと、上記制御手段により、端子帯を送給
方向において補正値分だけ進行または退行させ、端子金
具の位置を圧着位置に合わせるようにしたことを特徴と
する、端子帯送給機である。
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、端子金具がキャリヤの送給方向と交差する
方向に突出して等間隔で設けられたサイドフィード用の
端子帯を圧着位置へ向けて送給する装置であって、上記
端子帯のキャリヤを挟持して送る送給ローラと、当該送
給ローラを駆動する駆動モータと、当該駆動モータの回
転を制御する制御手段と、端子帯が送給方向に一定間隔
で有している検知部を検知するセンサと、当該センサで
上記端子帯の検知部を検知したときの端子金具と圧着位
置のずれを補正するための補正値を入力する補正値入力
手段と、を備えており、上記端子帯の検知部を上記セン
サで検知したあと、上記制御手段により、端子帯を送給
方向において補正値分だけ進行または退行させ、端子金
具の位置を圧着位置に合わせるようにしたことを特徴と
する、端子帯送給機である。
【０００８】第２の発明にあっては、駆動モータが、パ
ルスモータであることを特徴とする、第１の発明に係る
端子帯送給機である。
ルスモータであることを特徴とする、第１の発明に係る
端子帯送給機である。
【０００９】第３の発明にあっては、第１または第２の
発明に係る端子帯送給機と、端子帯の端子金具を電線に
圧着し接続する圧着手段と、を備えていることを特徴と
する、端子圧着装置である。
発明に係る端子帯送給機と、端子帯の端子金具を電線に
圧着し接続する圧着手段と、を備えていることを特徴と
する、端子圧着装置である。
【００１０】第４の発明にあっては、端子金具がキャリ
ヤの送給方向と交差する方向に突出して等間隔で設けら
れたサイドフィード用の端子帯を圧着位置へ向けて送給
する方法であって、端子帯が送給方向に一定間隔で有し
ている検知部をセンサで検知したあと、当該端子帯を予
め設定されている補正値分だけ、送給方向において進行
または退行させ、端子金具の位置を圧着位置に合わせる
ようにしたことを特徴とする、端子帯の送給方法であ
る。
ヤの送給方向と交差する方向に突出して等間隔で設けら
れたサイドフィード用の端子帯を圧着位置へ向けて送給
する方法であって、端子帯が送給方向に一定間隔で有し
ている検知部をセンサで検知したあと、当該端子帯を予
め設定されている補正値分だけ、送給方向において進行
または退行させ、端子金具の位置を圧着位置に合わせる
ようにしたことを特徴とする、端子帯の送給方法であ
る。
【００１１】センサは、例えば、赤外線センサ、光電ス
イッチ、磁気センサ等であるが、これらに限定されるも
のではない。端子帯に設けられる検知部の構造は、セン
サの種類に対応する。また、検知部の数は特に限定する
ものではなく、例えば端子金具間に一箇所だけ設けてあ
ってもよいし、複数設けてあってもよい。複数設けてあ
る場合は、一部の検知部を無視する制御を行うこともで
きる。なお、端子金具そのものやキャリヤと端子金具の
接続部等を検知部とすることもできる。
イッチ、磁気センサ等であるが、これらに限定されるも
のではない。端子帯に設けられる検知部の構造は、セン
サの種類に対応する。また、検知部の数は特に限定する
ものではなく、例えば端子金具間に一箇所だけ設けてあ
ってもよいし、複数設けてあってもよい。複数設けてあ
る場合は、一部の検知部を無視する制御を行うこともで
きる。なお、端子金具そのものやキャリヤと端子金具の
接続部等を検知部とすることもできる。
【００１２】「駆動モータの回転を制御」の記載は、駆
動モータの回転数、回転方向、回転速度等の制御の意味
を含むものである。
動モータの回転数、回転方向、回転速度等の制御の意味
を含むものである。
【００１３】端子金具の停止位置と圧着位置の調整につ
いては、センサの位置を調整することによっても行うこ
とができるが、補正値入力手段を用いた方が、微調整や
端子帯の種類を変更する際にも、より簡単に調整でき
る。
いては、センサの位置を調整することによっても行うこ
とができるが、補正値入力手段を用いた方が、微調整や
端子帯の種類を変更する際にも、より簡単に調整でき
る。
【００１４】（作 用）センサの位置と圧着位置は、端
子帯の搬送方向において所定の間隔で設けてあり、それ
ぞれ固定されている。端子帯の種類が変わっても、セン
サの位置と圧着位置の間隔が、端子帯の端子金具の間隔
（すなわち、検知部の間隔）の整数倍である関係が維持
されれば、送給量の補正をする必要はない。しかし、通
常は整数倍とはならず、ずれが出るので、その分だけ送
給量を補正する必要がある。
子帯の搬送方向において所定の間隔で設けてあり、それ
ぞれ固定されている。端子帯の種類が変わっても、セン
サの位置と圧着位置の間隔が、端子帯の端子金具の間隔
（すなわち、検知部の間隔）の整数倍である関係が維持
されれば、送給量の補正をする必要はない。しかし、通
常は整数倍とはならず、ずれが出るので、その分だけ送
給量を補正する必要がある。
【００１５】端子帯の種類が変わって、固定されている
センサの位置と圧着位置の間隔が、端子金具の間隔の整
数倍ではない場合は、次のように制御される。変更され
る端子帯の補正値を所定の演算式によって予め算出し、
補正値入力手段により補正値を入力しておく。
センサの位置と圧着位置の間隔が、端子金具の間隔の整
数倍ではない場合は、次のように制御される。変更され
る端子帯の補正値を所定の演算式によって予め算出し、
補正値入力手段により補正値を入力しておく。
【００１６】端子帯が送給方向（圧着位置方向）へ送給
されると、検知部がセンサで検知される。この時点で
は、端子帯の端子金具は、圧着位置の後方にある。そし
て、その位置から、予め設定されている補正値分だけ、
送給方向において進行させる。なお、この進行は、検知
位置で一旦停止させててから行ってもよいし、停止させ
ないで連続して行ってもよい。これにより、端子金具の
停止位置を圧着位置に合わせることができる。
されると、検知部がセンサで検知される。この時点で
は、端子帯の端子金具は、圧着位置の後方にある。そし
て、その位置から、予め設定されている補正値分だけ、
送給方向において進行させる。なお、この進行は、検知
位置で一旦停止させててから行ってもよいし、停止させ
ないで連続して行ってもよい。これにより、端子金具の
停止位置を圧着位置に合わせることができる。
【００１７】本発明に係る装置及び方法によれば、端子
帯の検知部をセンサで検知したとき、その位置を基準位
置として、その都度端子金具の位置を補正するので、継
続的に作業を行っても、端子帯の送給量に累積誤差が生
じない。従って、累積誤差の補正の手間や補正のための
付帯装置も必要としない。
帯の検知部をセンサで検知したとき、その位置を基準位
置として、その都度端子金具の位置を補正するので、継
続的に作業を行っても、端子帯の送給量に累積誤差が生
じない。従って、累積誤差の補正の手間や補正のための
付帯装置も必要としない。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る端子
圧着装置の構造を示す概略説明図、図２は端子帯送給機
のブロック図、図３は端子帯の構造を示す部分斜視図で
ある。
に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る端子
圧着装置の構造を示す概略説明図、図２は端子帯送給機
のブロック図、図３は端子帯の構造を示す部分斜視図で
ある。
【００１９】符号Ａは、端子圧着装置で、端子帯送給機
１と圧着機２を備えている。端子帯送給機１は、基台１
０を有している。基台１０のほぼ中央部分には、上記圧
着機２が設けてある。圧着機２は、下部側のアンビル
（端子受け）２０と、上部側のクリンパー２１を備えて
いる。
１と圧着機２を備えている。端子帯送給機１は、基台１
０を有している。基台１０のほぼ中央部分には、上記圧
着機２が設けてある。圧着機２は、下部側のアンビル
（端子受け）２０と、上部側のクリンパー２１を備えて
いる。
【００２０】基台１０には、圧着機２の図１において左
側（端子帯３の送給方向において後部側）に、端子帯３
を圧着機２の圧着位置２２に向けて直線的に送給するた
めのガイド部１１が設けてある。
側（端子帯３の送給方向において後部側）に、端子帯３
を圧着機２の圧着位置２２に向けて直線的に送給するた
めのガイド部１１が設けてある。
【００２１】圧着機２の図１において右側には、センサ
１２が設けてある。センサ１２は赤外線センサで、端子
帯３のキャリヤ３０に設けてある検知孔３２を赤外線が
通過したときに検知孔３２を検知するものである。な
お、センサ１２によって検知孔３２を検知したときが、
送給量の補正をする際の基準位置となる。
１２が設けてある。センサ１２は赤外線センサで、端子
帯３のキャリヤ３０に設けてある検知孔３２を赤外線が
通過したときに検知孔３２を検知するものである。な
お、センサ１２によって検知孔３２を検知したときが、
送給量の補正をする際の基準位置となる。
【００２２】基台１０には、センサ１２の図１において
右側に、端子帯３のキャリヤ３０を挟持して送る送給ロ
ーラ１３が設けてある。送給ローラ１３は、下側に配置
された駆動ローラ１３１と、上側に配置された従動ロー
ラ１３２により構成されている。駆動ローラ１３１は、
駆動モータであるパルスモータ１４により駆動される。
なお、本実施の形態では、従動ローラ１３２の周面は駆
動ローラ１３１の周面に密着し、それによる摩擦力で従
動するようになっているが、上下のローラをギヤ等を介
して連動させ、双方を駆動するようにしてもよい。ま
た、双方をそれぞれ駆動モータで駆動することもでき
る。
右側に、端子帯３のキャリヤ３０を挟持して送る送給ロ
ーラ１３が設けてある。送給ローラ１３は、下側に配置
された駆動ローラ１３１と、上側に配置された従動ロー
ラ１３２により構成されている。駆動ローラ１３１は、
駆動モータであるパルスモータ１４により駆動される。
なお、本実施の形態では、従動ローラ１３２の周面は駆
動ローラ１３１の周面に密着し、それによる摩擦力で従
動するようになっているが、上下のローラをギヤ等を介
して連動させ、双方を駆動するようにしてもよい。ま
た、双方をそれぞれ駆動モータで駆動することもでき
る。
【００２３】パルスモータ１４は、制御部４によるパル
ス制御により回転が制御される。制御部４は、補正値入
力部５で入力された補正値により、その補正値分だけパ
ルスモータ１４の回転数（回転軸の回転角度も含む）を
制御することができる。なお、補正値入力部５として
は、例えばロータリスイッチが使用されるが、これに限
定はされない。
ス制御により回転が制御される。制御部４は、補正値入
力部５で入力された補正値により、その補正値分だけパ
ルスモータ１４の回転数（回転軸の回転角度も含む）を
制御することができる。なお、補正値入力部５として
は、例えばロータリスイッチが使用されるが、これに限
定はされない。
【００２４】ここで、端子帯３の構造を図３を参照して
説明する。端子帯３は、アルミニウム、銅あるいは真鍮
等の合金でつくられている。端子帯３は、真っ直ぐな帯
板状のキャリヤ３０を有している。キャリヤ３０の一方
の側部には、キャリヤ３０の方向と直角に交差する方向
に端子金具（ターミナル）３１が突出して設けてある。
端子金具３１は、キャリヤ３０に接続部３３を介し接続
されており、キャリヤ３０の長さ方向に沿って、等間隔
で設けてある。
説明する。端子帯３は、アルミニウム、銅あるいは真鍮
等の合金でつくられている。端子帯３は、真っ直ぐな帯
板状のキャリヤ３０を有している。キャリヤ３０の一方
の側部には、キャリヤ３０の方向と直角に交差する方向
に端子金具（ターミナル）３１が突出して設けてある。
端子金具３１は、キャリヤ３０に接続部３３を介し接続
されており、キャリヤ３０の長さ方向に沿って、等間隔
で設けてある。
【００２５】キャリヤ３０には、検知部である検知孔３
２が表裏面を貫通して設けてある。検知孔３２は、キャ
リヤ３０のうち、端子金具３１間の中間部に設けてあ
り、長さ方向に等間隔で設けてある。なお、検知孔３２
の位置は端子金具３１間の中間部に限定するものではな
い。また、端子金具３１同士の間隔（ピッチ）と検知孔
３２同士の間隔は、同じ間隔に設定してある。
２が表裏面を貫通して設けてある。検知孔３２は、キャ
リヤ３０のうち、端子金具３１間の中間部に設けてあ
り、長さ方向に等間隔で設けてある。なお、検知孔３２
の位置は端子金具３１間の中間部に限定するものではな
い。また、端子金具３１同士の間隔（ピッチ）と検知孔
３２同士の間隔は、同じ間隔に設定してある。
【００２６】（作 用）図４は端子帯の各部寸法の位置
を示す平面視説明図、図５は端子帯の送給動作を示すフ
ローチャートである。図１ないし図５を参照して、本発
明に係る端子圧着装置Ａの作用を説明する。端子帯３の
種類が変わって、固定されているセンサ１２の位置と圧
着機２の圧着位置２２の間隔が、端子金具３１の間隔の
整数倍ではない場合は、次のように制御される。まず、
変更される端子帯３の補正値を所定の演算式によって予
め算出し、補正値入力部５により補正値を入力してお
く。
を示す平面視説明図、図５は端子帯の送給動作を示すフ
ローチャートである。図１ないし図５を参照して、本発
明に係る端子圧着装置Ａの作用を説明する。端子帯３の
種類が変わって、固定されているセンサ１２の位置と圧
着機２の圧着位置２２の間隔が、端子金具３１の間隔の
整数倍ではない場合は、次のように制御される。まず、
変更される端子帯３の補正値を所定の演算式によって予
め算出し、補正値入力部５により補正値を入力してお
く。
【００２７】以下に、補正値を求める方法（演算式）を
説明する。図４において、センサ１２による検知位置
と、圧着機２の圧着位置２２の距離（間隔）をＺとす
る。端子帯３の端子金具３１のピッチをＸとする。検知
孔３２のピッチをＸａとする。なお、Ｘ＝Ｘａである。
端子金具３１の送給方向における中心部と、送給方向に
おける前部側の検知孔３２の前端部との距離をＰとす
る。センサ１２が所定の検知孔３２を検知したとき、端
子金具３１の送給方向における中心部と、圧着機２の圧
着位置２２との距離をＹとする。このＹが補正値とな
る。
説明する。図４において、センサ１２による検知位置
と、圧着機２の圧着位置２２の距離（間隔）をＺとす
る。端子帯３の端子金具３１のピッチをＸとする。検知
孔３２のピッチをＸａとする。なお、Ｘ＝Ｘａである。
端子金具３１の送給方向における中心部と、送給方向に
おける前部側の検知孔３２の前端部との距離をＰとす
る。センサ１２が所定の検知孔３２を検知したとき、端
子金具３１の送給方向における中心部と、圧着機２の圧
着位置２２との距離をＹとする。このＹが補正値とな
る。
【００２８】Ｚ＞Ｘを前提とした場合、 （Ｚ/Ｘの余数）＝ｒ＝０のとき、 Ｙ＝Ｐ ｒ≠０のとき、 Ｐ≧ｒでは、 Ｙ＝Ｐ−ｒ ・・・・・・（ａ） Ｐ＜ｒでは、 Ｙ＝Ｐ＋（Ｘ−ｒ） ・・・（ｂ） 上記演算式（ａ）または（ｂ）により、Ｙの値すなわち
補正値を算出する。
補正値を算出する。
【００２９】端子帯３の送給動作を、主に図５を参照し
て説明する。加工する端子帯３の種類を変更する場合、
変更される端子帯３の補正値を上記演算式（ａ）または
（ｂ）によって予め算出しておく。
て説明する。加工する端子帯３の種類を変更する場合、
変更される端子帯３の補正値を上記演算式（ａ）または
（ｂ）によって予め算出しておく。
【００３０】 補正値入力部５に、算出した補正値Ｙ
を入力しておく。なお、実用上は、Ｙの数値はパルス数
（＝ｉ）に置き換えている。ｉは、端子帯３をＹの距離
だけ搬送するのに必要なパルス数である。 パルスモータ１４を駆動し、送給ローラ１３の回転
により、端子帯３を送給方向（圧着位置２２方向）へ送
給する。 端子帯３の検知孔３２がセンサ１２で検知される。
この時点では、圧着加工される端子金具３１は、圧着位
置２２の後方にある。
を入力しておく。なお、実用上は、Ｙの数値はパルス数
（＝ｉ）に置き換えている。ｉは、端子帯３をＹの距離
だけ搬送するのに必要なパルス数である。 パルスモータ１４を駆動し、送給ローラ１３の回転
により、端子帯３を送給方向（圧着位置２２方向）へ送
給する。 端子帯３の検知孔３２がセンサ１２で検知される。
この時点では、圧着加工される端子金具３１は、圧着位
置２２の後方にある。
【００３１】 センサ１２で検知孔３２を検知したそ
の位置から、予め設定されている補正値（＝ｉ）分だ
け、送給方向において進行させる。すなわち、パルスモ
ータ１４の回転軸の回転に伴い、ｉの数値を減算し、ｉ
＝０になった時点（端子帯３がＹの距離だけ送給された
時点）でパルスモータ１４を停止させる。これにより、
加工される端子金具３１の停止位置を圧着位置２２に合
わせることができる。なお、Ｙは理論値であり、実際に
は機械的誤差があるので、端子金具３１の位置が圧着位
置２２と僅かにずれることがある。この場合は、ｉの値
を変えて微調整を行うようにする。また、Ｘａの値は、
パルスモータ１４による自動計測（パルス数をカウント
する）でも求めることができる。更に、センサを追加す
ることにより、Ｐの値も同様に計測することができる。
結果的に、補正値の算出を機械に自動で行わせることが
可能である。 圧着機２によって、端子金具３１が電線（図示省
略）に圧着され、同時に端子帯３の接続部３３が切断さ
れる。これにより、端子金具３１が圧着された電線が得
られる。
の位置から、予め設定されている補正値（＝ｉ）分だ
け、送給方向において進行させる。すなわち、パルスモ
ータ１４の回転軸の回転に伴い、ｉの数値を減算し、ｉ
＝０になった時点（端子帯３がＹの距離だけ送給された
時点）でパルスモータ１４を停止させる。これにより、
加工される端子金具３１の停止位置を圧着位置２２に合
わせることができる。なお、Ｙは理論値であり、実際に
は機械的誤差があるので、端子金具３１の位置が圧着位
置２２と僅かにずれることがある。この場合は、ｉの値
を変えて微調整を行うようにする。また、Ｘａの値は、
パルスモータ１４による自動計測（パルス数をカウント
する）でも求めることができる。更に、センサを追加す
ることにより、Ｐの値も同様に計測することができる。
結果的に、補正値の算出を機械に自動で行わせることが
可能である。 圧着機２によって、端子金具３１が電線（図示省
略）に圧着され、同時に端子帯３の接続部３３が切断さ
れる。これにより、端子金具３１が圧着された電線が得
られる。
【００３２】このように、本発明に係る端子圧着装置Ａ
によれば、端子帯３の検知孔３２をセンサ１２で検知し
たとき、その位置を基準位置として、その都度端子金具
３１の位置を補正するので、継続的に作業を行っても、
端子帯の送給量に累積誤差が生じない。従って、累積誤
差の補正の手間や補正のための付帯装置も必要としな
い。
によれば、端子帯３の検知孔３２をセンサ１２で検知し
たとき、その位置を基準位置として、その都度端子金具
３１の位置を補正するので、継続的に作業を行っても、
端子帯の送給量に累積誤差が生じない。従って、累積誤
差の補正の手間や補正のための付帯装置も必要としな
い。
【００３３】なお、本明細書で使用している用語と表現
は、あくまで説明上のものであって限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示されている実施の形態に
限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種
々の変形が可能である。
は、あくまで説明上のものであって限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示されている実施の形態に
限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種
々の変形が可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。本発明に係る端子帯送給機、端子圧着装置及び端
子帯の送給方法によれば、帯状のキャリヤに端子金具が
所定の間隔で設けてあるサイドフィード用の端子帯を圧
着機に送給する作業において、端子帯の検知部をセンサ
で検知したとき、その位置を基準位置として、その都度
端子金具の位置を補正し、端子金具の位置を圧着位置に
合わせることができる。従って、圧着作業を継続的に行
っても、端子帯の送給量に累積誤差が生じないので、従
来の装置のような累積誤差を補正する手間や補正のため
の付帯装置も必要としない。
する。本発明に係る端子帯送給機、端子圧着装置及び端
子帯の送給方法によれば、帯状のキャリヤに端子金具が
所定の間隔で設けてあるサイドフィード用の端子帯を圧
着機に送給する作業において、端子帯の検知部をセンサ
で検知したとき、その位置を基準位置として、その都度
端子金具の位置を補正し、端子金具の位置を圧着位置に
合わせることができる。従って、圧着作業を継続的に行
っても、端子帯の送給量に累積誤差が生じないので、従
来の装置のような累積誤差を補正する手間や補正のため
の付帯装置も必要としない。
【図１】本発明に係る端子圧着装置の構造を示す概略説
明図。
明図。
【図２】端子帯送給機のブロック図。
【図３】端子帯の構造を示す部分斜視図。
【図４】端子帯の各部寸法の位置を示す平面視説明図。
【図５】端子帯の送給動作を示すフローチャート。
Ａ 端子圧着装置 １ 端子帯送給機 １０ 基台 １１ ガイド部 １２ センサ １３ 送給ローラ １３１ 駆動ローラ １３２ 従動ローラ １４ パルスモータ ２ 圧着機 ２０ アンビル ２１ クリンパー ２２ 圧着位置 ３ 端子帯 ３０ キャリヤ ３１ 端子金具 ３２ 検知孔 ４ 制御部 ５ 補正値入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 徹 福岡県久留米市南町660番地 大電株式会 社内 Ｆターム(参考） 5E063 CB13 CB19 CC05 CD13 XA07
Claims (4)
- 【請求項１】 端子金具(31)がキャリヤ(30)の送給方向
と交差する方向に突出して等間隔で設けられたサイドフ
ィード用の端子帯(3)を圧着位置へ向けて送給する装置
であって、 上記端子帯(3)のキャリヤ(30)を挟持して送る送給ロー
ラ(13)と、 当該送給ローラ(13)を駆動する駆動モータと、 当該駆動モータの回転を制御する制御手段と、 端子帯(3)が送給方向に一定間隔で有している検知部を
検知するセンサ(12)と、 当該センサ(12)で上記端子帯(3)の検知部を検知したと
きの端子金具(31)と圧着位置(22)のずれを補正するため
の補正値を入力する補正値入力手段と、を備えており、 上記端子帯(3)の検知部を上記センサ(12)で検知したあ
と、上記制御手段により、端子帯(3)を送給方向におい
て補正値分だけ進行または退行させ、端子金具(31)の位
置を圧着位置(22)に合わせるようにしたことを特徴とす
る、 端子帯送給機。 - 【請求項２】 駆動モータが、パルスモータ(14)である
ことを特徴とする、請求項１記載の端子帯送給機。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の端子帯送給機
と、 端子帯(3)の端子金具(31)を電線に圧着し接続する圧着
手段と、を備えていることを特徴とする、 端子圧着装置。 - 【請求項４】 端子金具(31)がキャリヤ(30)の送給方向
と交差する方向に突出して等間隔で設けられたサイドフ
ィード用の端子帯(3)を圧着位置へ向けて送給する方法
であって、 端子帯(3)が送給方向に一定間隔で有している検知部を
センサ(12)で検知したあと、当該端子帯(3)を予め設定
されている補正値分だけ、送給方向において進行または
退行させ、端子金具(31)の位置を圧着位置(22)に合わせ
るようにしたことを特徴とする、 端子帯の送給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000205636A JP2002025741A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000205636A JP2002025741A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002025741A true JP2002025741A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18702689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000205636A Pending JP2002025741A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002025741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100906209B1 (ko) | 2007-08-06 | 2009-07-07 | 경신공업 주식회사 | 단자공급장치 |
| GB2478928A (en) * | 2010-03-23 | 2011-09-28 | Circuitmaster Designs Ltd | Crimping machine automatically adjusting to pitch of incoming terminals |
| JP2014130701A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 端子送り装置、および、端子送り方法 |
| CN107913957A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-17 | 安徽天瑞电子科技有限公司 | 电线剪断加工输送机构 |
Citations (9)
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| JPH11245093A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Mitsubishi Materials Corp | 打ち抜き方法およびこの方法に用いる打ち抜き装置 |
-
2000
- 2000-07-06 JP JP2000205636A patent/JP2002025741A/ja active Pending
Patent Citations (9)
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| GB2478928B (en) * | 2010-03-23 | 2014-04-23 | Circuitmaster Designs Ltd | An apparatus and method for feeding crimp terminals on a carrier strip into a crimping press |
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| CN107913957A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-17 | 安徽天瑞电子科技有限公司 | 电线剪断加工输送机构 |
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