JPH03147287A

JPH03147287A - 端子圧着機

Info

Publication number: JPH03147287A
Application number: JP28307489A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kudo; 重治工藤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1989-11-01
Publication date: 1991-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、連鎖状端子の圧着端子を電線に圧着する端子
圧着機に関する。

〔従来の技術〕

連鎖状端子は、第６図に示す如く、送り仮１に複数の圧
着端子２を並設すると共に、該端子２の並びと同一ピッ
チで送り孔３を設けて成る。２Ａは相手端子との電気接
触部、２Ｂは電線圧着部であって芯線圧着片２ａと被覆
圧着片２ｂを備えている。

端子圧着機は一般に上下に相対向する圧着ポンチ（クリ
ンパ−）とアンビルとからなる圧着機構部と、前記送り
孔３に係合する送り爪により圧着端子２を１個ずつアン
ビル上に順送する端子送り機構部とを備えて構成され、
圧着ポンチは通常プレスラムと共に昇降する（実公昭６
３−１４３８６号、倒５５−２００７６号公報）。

しかし、送り孔３のピンチが必ずしも一定でないこと、
送り機構の狂い、或は連鎖端子をリールに捲回するとき
の端子同士の絡みによる曲がり端子２′の発生などの理
由によって、端子２が適正位置で圧着されない場合が生
じる。

この場合には、端子が涙れたり傷ついたりするほか電線
圧着部２Ｂの強度が弱いために電線が抜けるなどの不良
端子が発生し、空送りの場合には圧着ポンチやアンビル
が損傷するという問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、端子
が適正位置にないときにはこれを検知して圧着ポンチの
作動を停止させることにより不良端子の発生を未然に防
止することができる端子圧着機を提供することを課題と
する。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題を達成するため、本発明の端子圧着機は、請
求項１に記載のように、連鎖状端子の送り板に設けられ
た孔に係合する送り爪を有する端子送り機構部と、送り
爪により順送された端子を上下に対向する圧着ポンチと
アンビルにより電線に圧着する圧着機構部とを有する端
子圧着機において、前記連鎖状端子の送り板には端子の並びと同一ピッチで
パイロット孔が設けられると共に、前記アンビルの側方
に端子がアンビル上の適正位置にあるときに前記パイロ
ット孔に貫通する検知ビンが昇降可能に設けられ、検知
ピンにはその作動上死点の検知機構が設けられ、検知ピ
ンが前記パイロット孔を貫通して作動上死点に達したと
きに前記圧着機構部が作動するようにしたことを特徴と
する。

圧着端子をアンビル上の適正位置に確実に置くために、
請求項２に記載のように、連鎖状端子の送り方向にみて
前記送り爪がアンビルの下流側に設けられ、上流側には
前記送り板の孔に貫通する位置決めピンが昇降可能に設
けられると共に、前記送り爪に係合するストッパが設け
られており、前記送り爪の作動により端子がほぼアンビ
ル上に移動した状態で前記位置決めピンが上昇して送り
板の孔に貫通すると同時に前記ストッパと送り爪との係
合が解除されて送り爪が更に下流側に付勢され、前記位
置決めピンと送り爪により送り板がたるみのない状態に
引っ張られ、以って端子が常時アンビル上の適正位置に
載置されるようにすることか望ましい。

〔作　用〕

請求項Ｉに記載の発明によれば、圧着端子がアンビル上
の適正位置にあるときに、連鎖状端子の送り仮に設けた
パイロット孔に検知ビンが貫通することができ、これを
支持する部材（例えばシリンダロンド）が上死点に達す
る。

このとき、検知ビンに上限センサを設けて、上死点に達
したときに該センサが“ＯＮ”となり、圧着ポンチの作
動が開始するようにする。

圧着端子がアンビル上の適正位置に送り込まれていない
と、パイロット孔と検知ピンとの位置ずれにより、該ピ
ンは上昇できず、上限センサが“ＯＮ”とならないから
、圧着ポンチは作動しない。

従って、圧着端子は常に適正位置で電線に圧着され、不
良品の発生を未然に防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、圧着端子は、その送り
板の（送り）孔に係合する位置決めピンと送り爪とによ
りたるみのない状態で一直線に引っ張られるから、常に
アンビル上の適正位置に載置される。従って、不良品の
発生を一層確実に防止することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明による端子圧着機の要部の正面図、第２
図はその斜視図を示す。

これらの図において、連鎖状端子Ａの送り板１には角状
の送り孔３とは別にパイロット孔４が設けられている。

パイロット孔４は、円孔であり、複数の圧着端子２の並
びと同一ピンチで、かつ各圧着端子２の取付端に設けら
れている。

５は圧着ポンチ、６はアンビルを示す。圧着ポンチ５は
芯線ポンチ部５ａと被覆ポンチ部５ｂを有し、シリンダ
７のロッド７ａに連結されて昇降自在である。

連鎖状端子Ａの送り方向Ｐにみて、アンビル６の下流側
に端子送り機構部Ｂが、上流側に検知ビン１７が設けら
れている。

端子送り機構部Ｂは、送り爪８、これを往復動させるシ
リンダ１２および送り爪８のストッパ（カムフォロア１
３、板カム１４）などから構成される。

送り爪８は、先端に斜面８ａが形成され、基端が送り爪
取付台１０の立上り板１０ａにビン９により枢着され、
送り爪８を上方に付勢するスプリング１１が取付台１０
との間に介装されている。

送り爪取付台１０の後端はシリンダ１２のロッド１２、
ｉｌに連結されている。また、送り爪取付台１０は、図
示しないがガイドに左右摺動自在に装着され、該ガイド
は前記アンビル６、シリンダ１２などと共に同じく図示
しない取付基板上に固定されている。

更に、送り爪取付台１０の後端部には、ロール状のカム
フォロア１３が枢着され、カムフォロア１３は送り爪８
の移動方向と直交して往復動する板カム１４に係合して
いる。板カム１４は２つのカム面１４ａと１４ｂを有し
、シリンダ１５のロフト１５ａに連結されている。

このカムフォロア１３と仮カム１４は送り爪８のストッ
パを構成し、カム面１４　ａ　、　］、　４　ｂはそれ
ぞれ第１ストツパ、第２ストツパとして機能する。

検知ビン１７は、先端に面取り１７ａを施した円柱体で
あり、シリンダ１８のロッド１８ａに連結されて昇降自
在に設けられる。この検知ビン１７は、第１図において
、先送りされた圧着端子２１がアンビル６の適正位置に
載置された状態において、後続の圧着端子２□のパイロ
ット孔４に整合する位置にセントされる。シリンダ１８
にはロッド１８ａが上死点に達したときに”ＯＮ”とな
る上限センサ１９を設け、このときに圧着ポンチ５のシ
リンダ７が作動するようにする。

上記構成によれば、圧着端子２１がアンビル６の適正位
置にあるときは、検知ビン１７がシリンダ１８の作動に
より上昇してパイロット孔４を貫通し、上限センサ１９
が“ＯＮ”となり、圧着ポンチ５が下降する。

これにより、電線１６の端末の芯綿１６ａと被覆１６ｂ
が圧着端子２　（２，）の芯線圧着片２ａ、被覆圧着片
２ｂに加締められ、圧着端子２が電線１６に圧着固定さ
れる。

圧着端子２１がアンビル６上の適正位置からはずれてい
る場合には、後続の圧着端子２□の部分のパイロット孔
４と検知ビン１７との軸芯がずれ、該ビン１７が送り板
１に衝合して上昇が妨げられるから、前記上限センサ１
９が“ＯＮ”とならず、圧着ポンチ５は下降しない。

すなわち、検知ビン１７の作動により圧着端子２（２，
，２りがアンビル６上の適正位置にあるか否かを検知し
、常に適正位置での圧着を行なうことができる。なお、
上記パイロット孔４と検知ビン１７との軸芯のずれが微
小であるときは、面取り１７ａにより該ビン１７がパイ
ロット孔４に進入し、送り板１を左右に微動させるので
位置ずれが修正される。

なお、送り爪８は、圧着終了と同時に第１図の二点鎖線
で示される位置Ｑ’　　（シリンダロッド１２ａの上死
点）から定位置Ｑ（シリンダロッド１２の下死点）に後
退し、送り孔３と係合して後続の圧着端子２□をアンビ
ル６上に順送した後、位ｒｌＱ′に復帰する。送り爪８
の後退に際し、第２図に示すように、送り爪取付台１０
の後端部のカムフォロア１３が板カム１４のカム面１４
ａに当接して１次ストップし、シリンダ１５のロッド１
５ａの前進によりカム面１４ｂに当接して２次ストップ
し、２段階で定位置Ｑに達する。

第３図は本発明による他の端子圧着機の要部正面図、第
４図はその正面図、第５図ａ、ｂは作用状態の説明図を
示す。

第３，４図において、アンビル６の下流側には前述した
端子送り機構部Ｂが、上流側には位置決めビン２０が設
けられている。

位置決めビン２０は、角状の送り孔３と対応して角柱状
であり、先端に面取り２０ａを有し、シリンダ２１のロ
ッド２１ａに連結されて昇降自在である。また、位置決
めビン２０の外法は送り孔３より十分小さくする。

この位置決めビン２０は、アンビル６の上ｌ側において
送り板ｌの一方の送り孔３Ｉに貫通し、下流側において
送り爪８が前記定位置Ｑにおいて他方の送り孔３□に係
合して送り板Ｉが引っ張り状態になったときに、中間の
圧着端子２．が丁度アンビル６の適正位置（センター軸
）にあるように設置される。

第１，２図において説明したように、圧着ポンチ５の下
降による圧着終了後、送り爪８が後退し、カムフォロア
１３とカム面１４ａとの当接により１次ストップしたと
きには圧着端子２３が未だアンビル６上の適正位置に達
していない。

第５図ａはこの状態を示し、圧着端子２３はアンビル６
上の適正位置Ｓから僅かにずれｄがある。

送り孔３　（３１’）は位置決めビン２０より大きいの
で、シリンダ２１の作動により該ビン２０が上昇し、送
り孔３Ｉを貫通する。

次いで、送り爪８を前述した機構により定位置Ｑに後退
させると、第５図すのように送りｖｉｌが位置決めビン
２０と送り爪８とにより引っ張られたるみのない直線状
になり、圧着端子２３はアンビル６上の適正位置Ｓに微
動する。

この状態で圧着ポンチ５を下降させれば、圧着端子２．
は常に適正位置で電線１６に圧着固定される。これによ
り不良品の発生を確実に防止することができる。

以上は送り爪８のストッパをカムフォロア１３とカム板
１４で構成した例について説明したが、前記１次ストッ
プ位置で送り爪取付台１０の後端と係合する昇降自在の
ストップビンを設けるようにしてもよい。また、前記検
知ビン１７を位置決めビン２０を備える端子送り機構部
Ｂと併用することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧着端子を電線
に圧着固定する際に、圧着端子がアンビル上の適正位置
あることを確認し、或は適正位置に位置させた後に圧着
ポンチが昇降するようにしたので、常に適正位置での圧
着が行なわれ、不良端子の発生を未然に防止し、圧着後
における目視検査工程などを省くことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による端子圧着機の要部の正面図、第２図は同上の斜視図、第３図は本発明による他の端子圧着機の要部の正面図、第４図は同上の斜視図、第５図ａ、ｂはそれぞれ同上の作用状態説明図、第６図
は連鎖状端子の平面図である。Ａ・・・連鎖状端子、Ｂ・・・端子送り機構部、Ｉ・・
・送り板、２・・・圧着端子、３・・・送り孔、４・・
・パイロ・。ト孔、５・・・圧着ポンチ、６・・・アンビル、８・・
・送す爪、１３・・・カムフォロア、１４・・・板カム
、１６・・・電線、１７・・・検知ビン、１９・・・上
限センサ、２゜・・・位置決めビン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）連鎖状端子の送り板に設けられた孔に係合する送
り爪を有する端子送り機構部と、送り爪により順送され
た端子を上下に対向する圧着ポンチとアンビルにより電
線に圧着する圧着機構部とを有する端子圧着機において
、前記連鎖状端子の送り板には端子の並びと同一ピッチで
パイロット孔が設けられると共に、前記アンビルの側方
に端子がアンビル上の適正位置にあるときに前記パイロ
ット孔に貫通する検知ピンが昇降可能に設けられ、検知
ピンにはその作動上死点の検知機構が設けられ、検知ピ
ンが前記パイロット孔を貫通して作動上死点に達したと
きに前記圧着機構部が作動するようにしたことを特徴と
する端子圧着機。
（２）連鎖状端子の送り板に設けられた孔に係合する送
り爪を有する端子送り機構部と、送り爪により順送され
た端子を上下に対向する圧着ポンチとアンビルにより電
線に圧着する圧着機構部とを有する端子圧着機において
、連鎖状端子の送り方向にみて前記送り爪がアンビルの下
流側に設けられ、上流側には前記送り板の孔に貫通する
位置決めピンが昇降可能に設けられると共に、前記送り
爪に係合するストッパが設けられており、前記送り爪の作動により端子がほぼアンビル上に移動し
た状態で前記位置決めピンが上昇して送り板の孔に貫通
すると同時に前記ストッパと送り爪との係合が解除され
て送り爪が更に下流側に付勢され、前記位置決めピンと
送り爪により送り板がたるみのない状態に引っ張られ、
以って端子が常時アンビル上の適正位置に載置されるよ
うにしたことを特徴とする端子圧着機。