JP2016149196A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧着加工時の圧着対象部位に対する電線の位置ズレを抑えること。
【解決手段】第１金型１２Ａは、圧着加工時に端子金具１００の基部１０１Ｂを受け止める係止部１２ａを有し、第２金型１３Ａは、係止部１２ａに対向させて配置され、圧着加工時に２枚の加締め片１０１Ｐに各々摺接しながら圧を加えて２枚の加締め片１０１Ｐを電線１１０に圧着させる２つの摺接面１３ｂが形成された圧着部１３ａを有し、摺接面１３ｂは、対向する他方の摺接面１３ｂ及び第１金型１２Ａに向けて膨出させた弧状部１３ｂ_１と、加締め片１０１Ｐを内側の電線１１０側に巻き込みながら電線１１０に加締めていく折り返し部１３ｂ_３と、加締め片１０１Ｐを弧状部１３ｂ_１から折り返し部１３ｂ_３へと案内する案内部１３ｂ_２と、を有し、それぞれの弧状部１３ｂ_１の間の幅方向における間隔の最大値は、電線１１０の被圧着部位の幅方向における最大ズレ幅以上の大きさとすること。
【選択図】図３

Description

本発明は、端子圧着装置に関する。

従来、端子金具と電線の端部とを圧着させ、これらを電気的に接続させる端子圧着装置が知られている。例えば、端子圧着装置では、端子金具と電線とを圧着させる圧着成形型が利用される。その圧着成形型としては、固定台に取り付けられた下型（アンビル）と、下型に対する上下動が可能な上型（クリンパ）と、からなるものが知られている。その下型においては、下方に向けて凹ませた凹部が先端に形成されており、この凹部の上に端子金具の圧着対象部位が載置される。その圧着対象部位は、コの字状やＵの字状に形成されており、上方（つまり上型）に向けて開口させた状態で下型に載置されている。また、上型においては、下型の凹部と端子金具の圧着対象部位の上方に位置している先端に、上方に向けて凹ませた凹部が形成されている。この上型の凹部において、その凹状を成す対向する２つの側面の間隔は、下型に向かうにつれて（下方に向かうにつれて）徐々に広がるように形成する。端子圧着装置においては、端子金具と上型との間に電線を配置し、上型を下型に向けて下降させることによって、端子金具を電線に圧着させる。この種の端子圧着装置は、例えば、下記の特許文献１−４に開示されている。

特開２００３−１６８５３６号公報 実開平１−１７２２９１号公報 特開２０１４−２０３７３５号公報 特開平７−１４６５８号公報

ところで、この種の端子圧着装置においては、端子金具と上型との間で且つ当該端子金具の上方に電線が存在している場合、その電線を下降中の上型で押し下げながら圧着対象部位の空間（コの字状等を成す壁面で囲まれた空間）に押し入れ、そのそれぞれの壁面を上型で内側に巻き込みながら電線側に折り畳んで加締めていく。このため、この端子圧着装置は、電線の押し下げの際に当該電線と圧着対象部位との間の位置ズレが生じる虞があり、その圧着対象部位を電線に対して設計通りに圧着することができない可能性がある。また、そのような位置ズレは、電線の芯線が複数本の素線の集合体である場合、一部の素線が圧着対象部位の空間に入らずに、外に食み出したまま圧着加工を終えてしまう、所謂芯線ほつれを引き起こしてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、圧着加工時の圧着対象部位に対する電線の位置ズレを抑えることが可能な端子圧着装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、端子金具が有する基部及び当該基部の幅方向における両端から立設させた２枚の加締め片、並びに、該基部及び２枚の当該加締め片で囲まれた電線を挟み込むことによって、前記基部と２枚の前記加締め片を前記電線に加締めて圧着させる第１金型及び第２金型と、圧着加工時に前記第１金型と前記第２金型との間を狭め、圧着加工後に前記第１金型と前記第２金型との間を広げる駆動部と、を備え、前記第１金型は、圧着加工時に前記端子金具の前記基部を受け止める係止部を有し、前記第２金型は、前記係止部に対向させて配置され、圧着加工時に２枚の前記加締め片に各々摺接しながら圧を加えて２枚の当該加締め片を前記電線に圧着させる２つの摺接面が形成された圧着部を有し、前記摺接面は、対向する他方の前記摺接面及び前記第１金型に向けて膨出させ、先端が当接した前記加締め片を前記基部側の端部を支点にして他方の前記加締め片側に折り曲げていく弧状部と、前記加締め片を内側の前記電線側に巻き込みながら当該電線に加締めていく折り返し部と、前記加締め片を前記弧状部から前記折り返し部へと案内する案内部と、を有し、それぞれの前記弧状部の間の前記幅方向における間隔の最大値は、前記電線における被圧着部位の前記幅方向における最大ズレ幅以上の大きさとすることを特徴としている。

ここで、それぞれの前記弧状部の間の前記幅方向における間隔の最大値は、前記最大ズレ幅と余裕代との加算値以上の大きさとすることが望ましい。

また、前記最大ズレ幅は、前記電線の被圧着部位が前記幅方向の内の一方に最も位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部と、該被圧着部位が前記幅方向の内の他方に最も位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部と、の間の距離であることが望ましい。

また、前記駆動部は、前記加締め片の先端が前記弧状部に当接したときに、それぞれの前記摺接面と前記基部と２枚の前記加締め片とによって形成された空間内に前記電線が配置されるように、前記第１金型と前記第２金型との間を狭めることが望ましい。

また、圧着加工時に前記電線を前記端子金具側に押さえ込む電線押さえ込み機構を設け、前記電線押さえ込み機構は、前記電線から加えられた荷重が所定荷重以上のときに縮み、該荷重が前記所定荷重よりも小さいときに伸びる伸縮機構を有し、前記伸縮機構は、伸縮可能な弾性部材であり、前記第２金型に連動して前記電線を前記端子金具側に押さえ込む押さえ込み部材を備えることが望ましい。

本発明に係る端子圧着装置においては、第２金型の弧状部の間の幅方向における間隔の最大値が、電線における被圧着部位の幅方向における最大ズレ幅以上の大きさに設定されることによって、圧着加工時に端子金具の圧着対象部位に対する電線の位置ズレを抑えることができる。このため、この端子圧着装置は、その圧着対象部位における電線の加締め不良や当該電線における芯線のほつれ発生を抑えることができる。

図１は、実施形態の端子圧着装置の構成を示す正面図である。 図２は、実施形態の端子圧着装置の構成を示す右側面図である。 図３は、実施形態の第１クリンパの形状について説明する図である。 図４は、実施形態の第２クリンパの形状について説明する図である。 図５は、変形例１における第１クリンパの下降タイミングについて説明する図である。 図６は、変形例１における第２クリンパの下降タイミングについて説明する図である。 図７は、変形例２の電線押さえ込み機構について説明する図である。 図８は、端子連鎖体について説明する図である。 図９は、端子金具及び電線について説明する図である。

以下に、本発明に係る端子圧着装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る端子圧着装置の実施形態の１つを図１から図４に基づいて説明する。

図１及び図２の符号１は、本実施形態の端子圧着装置を示す。

この端子圧着装置１は、複数の端子金具１００の連鎖体（以下、「端子連鎖体」という。）１００Ｃ（図８）における所定の端子金具１００を圧着位置まで送り、その圧着位置まで供給された端子金具１００を電線１１０（図９）に圧着させる。端子連鎖体１００Ｃとは、同一方向を向いて並列に配置された複数の端子金具１００が連鎖状に繋がっている端子金具１００の集合体のことをいう。圧着位置とは、後述する圧着機１０に設けられている圧着加工の実施場所のことである。

この端子圧着装置１においては、第１型としての下型（アンビル）と第２型としての上型（クリンパ）との間に端子金具１００と電線１１０とを配置し、下型と上型との間隔を狭めながら下型と上型とで上下方向から端子金具１００と電線１１０を挟み込むことによって、これらの圧着加工を行う。よって、ここでは、下型に対する上型に向けた方向を上方といい、上型に対する下型に向けた方向を下方という。この端子圧着装置１では、このように上下を定義する。また、この端子圧着装置１においては、装置前に居る作業者が本装置の起動や停止等を行うものとする。ここでは、端子圧着装置１に対して作業者の居る側（図１の紙面手前側）を前側といい、その逆側を後側という。この端子圧着装置１では、このように前後を定義する。また、この端子圧着装置１においては、作業者から見た右手を端子圧着装置１における右側といい、作業者から見た左手を端子圧着装置１における左側という。この端子圧着装置１では、このように左右を定義する。この端子圧着装置１においては、左方から右方の圧着位置へと端子連鎖体１００Ｃが送られていく。

電線１１０は、先端で芯線１１１を露出させるべく、この先端において被覆１１２を剥いて取り除いたものである。端子圧着装置１としては、例えば、電線供給機（図示略）によって、この電線１１０を下型及び端子金具１００と上型との間まで供給させるよう構成されたものがある。また、端子圧着装置１としては、装置前に居る作業者が下型及び端子金具１００と上型との間に電線１１０を配置するよう構成されたものもある。更に、端子圧着装置１としては、その電線１１０が端子金具１００の上方に配置されるよう構成されたものもあれば、その電線１１０が端子金具１００の上に載せ置かれるよう構成されたものもある。

端子金具１００は、導電性の金属の板材が所定の形状に成形されたものである。端子金具１００は、先端の芯線１１１の近くで電線１１０の被覆１１２を圧着する被覆圧着部１０１と、その先端の芯線１１１を圧着する芯線圧着部１０２と、相手側端子（図示略）に対して電気的に接続される電気接続部１０３と、を有する（図９）。被覆圧着部１０１と芯線圧着部１０２と電気接続部１０３は、その順番で互いに所定の隙間１０４ａ，１０４ｂを空けて配置されている。更に、この端子金具１００は、被覆圧着部１０１と芯線圧着部１０２とを繋ぐ第１連結部１０５と、芯線圧着部１０２と電気接続部１０３とを繋ぐ第２連結部１０６と、を有する。この端子金具１００は、一端部を成す被覆圧着部１０１から他端部を成す電気接続部１０３に向けて延在している。端子圧着装置１は、その図９に示すような端子金具１００と電線１１０との圧着状態を形成する。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００において、電線１１０への圧着に伴い被覆圧着部１０１が形成される部分（圧着対象部位）には、圧着加工に伴い電線１１０（被覆１１２）が載置される板状の基部１０１Ｂと、端子連鎖体１００Ｃの送り方向における基部１０１Ｂの両端から各々立設された板状の２枚の被覆圧着片（加締め片）１０１Ｐと、が設けられている。つまり、この部分（基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐとから成る部分）は、軸線方向（延在方向）に対して直交する断面が、コの字状又はＵの字状等のような一端が開口された形状に形成されている。このため、圧着加工工程においては、基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐによって電線１１０（被覆１１２）が囲まれることになる。被覆圧着部１０１は、その基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐとによって囲まれた空間（以下、「被覆収容空間」という。）内に電線１１０が存在している状態で、その２枚の被覆圧着片１０１Ｐを内側の電線１１０側に巻き込みながら被覆１１２に加締めていくことによって形成される。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００において、電線１１０への圧着に伴い芯線圧着部１０２が形成される部分（圧着対象部位）には、圧着加工に伴い電線１１０（先端の芯線１１１）が載置される板状の基部１０２Ｂと、端子連鎖体１００Ｃの送り方向における基部１０２Ｂの両端から各々立設された板状の２枚の芯線圧着片（加締め片）１０２Ｐと、が設けられている。つまり、この部分（基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐとから成る部分）は、軸線方向（延在方向）に対して直交する断面が、コの字状又はＵの字状等のような一端が開口された形状に形成されている。このため、圧着加工工程においては、基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐによって電線１１０（先端の芯線１１１）が囲まれることになる。芯線圧着部１０２は、その基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐとによって囲まれた空間（以下、「芯線収容空間」という。）内に電線１１０が存在している状態で、その２枚の芯線圧着片１０２Ｐを内側の電線１１０側に巻き込みながら芯線１１１に加締めていくことによって形成される。尚、端子連鎖体１００Ｃの送り方向は、基部１０２Ｂの幅方向や端子金具１００の幅方向に一致するものである。

端子金具１００は、雄端子であってもよく、雌端子であってもよい。電気接続部１０３は、端子金具１００が雄端子の場合、雄型に成形され、端子金具１００が雌端子の場合、雌型に成形される。電気接続部１０３は、圧着位置に到達したときには既に雄型又は雌型に成形されている。この例示では、雌端子を例に挙げて説明する。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００においては、基部１０１Ｂと基部１０２Ｂとが第１連結部１０５で繋がっており、基部１０２Ｂと電気接続部１０３とが第２連結部１０６で繋がっている。この例示の第１連結部１０５は、被覆圧着片１０１Ｐにおける基部１０１Ｂ側と芯線圧着片１０２Ｐにおける基部１０２Ｂ側との間も繋いでいる。また、第２連結部１０６は、芯線圧着片１０２Ｐにおける基部１０２Ｂ側と電気接続部１０３における基部側（図９の紙面下側）との間も繋いでいる。

端子連鎖体１００Ｃは、導電性の金属の板材から成る一体物であり、上記の圧着前の端子金具１００が連鎖状に複数形成されている。この端子連鎖体１００Ｃにおいては、その全ての端子金具１００が同じ向きで互いに等しい間隔を空けて並列に配置されている。つまり、この端子連鎖体１００Ｃにおいては、全ての端子金具１００が同一方向（延在方向）を向いた状態で等間隔に並べられている。端子連鎖体１００Ｃにおいては、全ての端子金具１００における一方の端部が連結片１０７によって繋がれている。連結片１０７は、例えば矩形の板状に成形され、全ての端子金具１００の基部１０１Ｂに対して所定の間隔を空けて配置される。その基部１０１Ｂと連結片１０７は、端子金具１００毎に例えば矩形の板状の繋ぎ部１０８を介して繋がれている。連結片１０７には、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで送るための貫通孔（以下、「端子送り孔」という。）１０７ａが端子連鎖体１００Ｃの送り方向に沿って等間隔に形成されている。この例示では端子送り孔１０７ａを繋ぎ部１０８の近くに設けているが、端子送り孔１０７ａは、連結片１０７における隣り合う端子金具１００の間に設けてもよい。このように形成された端子連鎖体１００Ｃは、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１に配置される（図示略）。

端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、所定の圧着位置で端子金具１００と電線１１０の圧着を行う圧着装置２と、その圧着位置まで端子金具１００を供給する端子供給装置３と、圧着装置２及び端子供給装置３を動作させるための駆動装置４と、を備える。圧着装置２及び端子供給装置３は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。圧着装置２は、供給された端子金具１００の電線１１０への圧着と、この端子金具１００の端子連鎖体１００Ｃからの切り離しと、を行う。このため、この圧着装置２は、圧着機１０と端子切断機２０とを備える。また、端子供給装置３は、端子連鎖体１００Ｃとして連なっている複数の端子金具１００を圧着装置２の圧着位置まで案内しながら供給する。このため、この端子供給装置３は、端子供給機３０と端子ガイド機４０とを備える。

圧着機１０は、圧着位置まで供給された端子金具１００を電線１１０の端部に加締めることによって、この端子金具１００を電線１１０に圧着するものである。この例示の圧着機１０は、端子金具１００における被覆圧着片１０１Ｐと芯線圧着片１０２Ｐとを電線１１０における被覆１１２と先端の芯線１１１とに各々加締めることによって、この端子金具１００を電線１１０に圧着する。この圧着機１０は、この技術分野において周知の構成を有するものであり、フレーム１１と、互いに対を成す第１金型１２及び第２金型１３と、動力伝達機構１４と、を備える。

フレーム１１は、基台１１Ａと、アンビル支持体１１Ｂと、動力伝達機構１４の支持体（以下、「伝達部支持体」という。）１１Ｃと、を備える。基台１１Ａは、例えば、端子圧着装置１を載せ置く載置台（図示略）の上に固定される。アンビル支持体１１Ｂと伝達部支持体１１Ｃは、基台１１Ａの載置面１１Ａ_１上に配置され、この載置面１１Ａ_１上に固定される。伝達部支持体１１Ｃは、アンビル支持体１１Ｂに対して後方かつ上方に配置する。具体的に、この伝達部支持体１１Ｃは、アンビル支持体１１Ｂの後方で載置面１１Ａ_１から上方に向けて立設された立設部１１Ｃ_１と、この立設部１１Ｃ_１の上側に保持されたラム支持部１１Ｃ_２と、を有する。ラム支持部１１Ｃ_２は、後述するラム１４Ａを支持する支持部であり、アンビル支持体１１Ｂの上方に所定の間隔を空けて配置する。

第１金型１２と第２金型１３は、互いに対を成す圧着成形型であり、端子金具１００と電線１１０の圧着を行う。この例示では、図２に示すように、第１金型１２としての２つの下型（第１アンビル１２Ａ及び第２アンビル１２Ｂ）と、第２金型１３としての２つの上型（第１クリンパ１３Ａ及び第２クリンパ１３Ｂ）と、が設けられている。第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａは、互いに対を成しており、基部１０１Ｂ及び２枚の被覆圧着片１０１Ｐとこれらによって囲まれた電線１１０（被覆１１２）とを挟み込むことによって、基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐを電線１１０（被覆１１２）に圧着させる。駆動装置４は、その動力を後述する動力伝達機構１４に伝えることによって、そのような圧着加工時に第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間を狭め、圧着加工後に第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間を広げる。また、第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂは、互いに対を成しており、基部１０２Ｂ及び２枚の芯線圧着片１０２Ｐとこれらによって囲まれた電線１１０（先端の芯線１１１）とを挟み込むことによって、基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐを電線１１０（先端の芯線１１１）に圧着させる。駆動装置４は、その動力を動力伝達機構１４に伝えることによって、そのような圧着加工時に第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を狭め、圧着加工後に第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を広げる。この例示では、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを同時に第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに向けて各々下降させることによって、第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間及び第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を狭める。一方、この例示では、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを同時に各々上昇させることによって、第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間及び第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を広げる。

第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに、上下方向に延在させた板状部材から成る。第１アンビル１２Ａの上側の先端には、圧着加工時に端子金具１００の基部１０１Ｂを受け止める係止部１２ａが形成されている。また、第２アンビル１２Ｂの上側の先端には、圧着加工時に端子金具１００の基部１０２Ｂを受け止める係止部１２ｂが形成されている。それぞれの係止部１２ａ，１２ｂは、下方に向けて凹ませた凹状面を有している。この圧着機１０においては、その凹状面が圧着位置となる。その凹状面は、軸線方向（延在方向）に対して直交する断面が、例えば、弧状、コの字状又はＵの字状等に形成される。２枚の被覆圧着片１０１Ｐは、基部１０１Ｂが係止部１２ａの凹状面に受け止められている状態で、その凹状面よりも上方に突出させる。また、２枚の芯線圧着片１０２Ｐは、基部１０２Ｂが係止部１２ｂの凹状面に受け止められている状態で、その凹状面よりも上方に突出させる。第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに凹状面を露出させた状態でアンビル支持体１１Ｂに支持される。その際、この第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに凹状面の高さ調整をした上で、アンビル支持体１１Ｂに固定される。

第１クリンパ１３Ａは、上下方向に延在させた板状部材から成る。第１クリンパ１３Ａの下側の先端には、係止部１２ａの凹状面に対向させて配置され、圧着加工時に２枚の被覆圧着片１０１Ｐに各々摺接しながら圧を加えて２枚の当該被覆圧着片１０１Ｐを電線１１０に圧着させる圧着部１３ａが形成されている。その圧着部１３ａには、２枚の被覆圧着片１０１Ｐに対して個別に摺接する２つの摺接面１３ｂが形成されている。それぞれの摺接面１３ｂは、上下方向（圧着動作方向）に対して互いに向かい合わせた状態で配置され、かつ、同等の形状に形成される。この摺接面１３ｂは、第１アンビル１２Ａ側から順に、弧状部１３ｂ_１、案内部１３ｂ_２、折り返し部１３ｂ_３を有する。弧状部１３ｂ_１は、案内部１３ｂ_２に連なっている。案内部１３ｂ_２は、折り返し部１３ｂ_３に連なっている。

弧状部１３ｂ_１は、圧着加工時に、被覆圧着片１０１Ｐの先端（基部１０１Ｂとは逆側の自由端側の端部）が最初に当接する場所であると共に、基部１０１Ｂ側の端部を支点にして被覆圧着片１０１Ｐを他方の被覆圧着片１０１Ｐ側に折り曲げていく場所でもある。この弧状部１３ｂ_１は、対向する他方の摺接面１３ｂ（具体的には弧状部１３ｂ_１）及び第１アンビル１２Ａに向けて膨出させた弧状に形成する。このため、圧着部１３ａにおいては、それぞれの弧状部１３ｂ_１の間の幅方向（端子金具１００の幅方向）における間隔（以下、「第１圧着幅」という。）Ｗａ１が、第１アンビル１２Ａから離れるにつれて（上方に向かうにつれて）徐々に狭くなっていく。第１圧着幅Ｗａ１については、後で詳述する。

案内部１３ｂ_２は、弧状部１３ｂ_１による被覆圧着片１０１Ｐの折り曲げを収束させる場所であると共に、その被覆圧着片１０１Ｐを折り返し部１３ｂ_３に案内する場所でもある。この案内部１３ｂ_２は、第１アンビル１２Ａから離れるにつれて他方の摺接面１３ｂの案内部１３ｂ_２に近づくよう傾斜させている。このため、圧着部１３ａにおいては、それぞれの案内部１３ｂ_２の間の幅方向（端子金具１００の幅方向）における間隔（以下、「第２圧着幅」という。）Ｗａ２が、第１アンビル１２Ａから離れるにつれて徐々に狭くなっていく。その第２圧着幅Ｗａ２の最小値と最大値は、電線１１０の被覆１１２の直径と２枚の被覆圧着片１０１Ｐのそれぞれの板厚との和よりも僅かに（具体的には摺接動作を妨げない範囲内で）大きくなるように設定する。尚、第２圧着幅Ｗａ２の最大値は、第１圧着幅Ｗａ１の最小値に一致している。

折り返し部１３ｂ_３は、被覆圧着片１０１Ｐを先端から順に内側の電線１１０側に巻き込みながら被覆１１２に加締めていく場所である。この折り返し部１３ｂ_３は、第１アンビル１２Ａから離れる方向（上方）に凹ませた凹状に形成する。

第２クリンパ１３Ｂは、上下方向に延在させた板状部材から成る。第２クリンパ１３Ｂの下側の先端には、係止部１２ｂの凹状面に対向させて配置され、圧着加工時に２枚の芯線圧着片１０２Ｐに各々摺接しながら圧を加えて２枚の当該芯線圧着片１０２Ｐを電線に圧着させる圧着部１３ｃが形成されている。その圧着部１３ｃには、２枚の芯線圧着片１０２Ｐに対して個別に摺接する２つの摺接面１３ｄが形成されている。それぞれの摺接面１３ｄは、上下方向（圧着動作方向）に対して互いに向かい合わせた状態で配置され、かつ、同等の形状に形成される。この摺接面１３ｄは、第１クリンパ１３Ａの摺接面１３ｂと同等の形状に形成されており、第２アンビル１２Ｂ側から順に、弧状部１３ｄ_１、案内部１３ｄ_２、折り返し部１３ｄ_３を有する。このため、その弧状部１３ｄ_１と案内部１３ｄ_２と折り返し部１３ｄ_３の具体的な説明は省略する。尚、それぞれの案内部１３ｄ_２の間の幅方向（端子金具１００の幅方向）における間隔（第２圧着幅Ｗｂ２）は、第２アンビル１２Ｂから離れるにつれて徐々に狭くなり、かつ、その最小値と最大値が、電線１１０の先端の芯線１１１の直径と２枚の芯線圧着片１０２Ｐのそれぞれの板厚との和よりも僅かに（具体的には摺接動作を妨げない範囲内で）大きくなるように設定する。また、それぞれの弧状部１３ｄ_１の間の幅方向（端子金具１００の幅方向）における間隔（第１圧着幅Ｗｂ１）については、後で詳述する。第２圧着幅Ｗｂ２の最大値は、第１圧着幅Ｗｂ１の最小値に一致している。

第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、それぞれに、圧着加工の実施前に第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに対して所定の間隔を空けた初期位置に配置する。第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、圧着加工の開始と共に、その初期位置から第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに向けて各々下降させる。

第１クリンパ１３Ａは、下降と共に、それぞれの弧状部１３ｂ_１が２枚の被覆圧着片１０１Ｐの先端に接触する。その際、電線１１０（被覆１１２）の一部は、第１クリンパ１３Ａの２つの摺接面１３ｂと基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐとによって形成される空間内に配置される。第１クリンパ１３Ａは、その状態で更に下降し、それぞれの被覆圧着片１０１Ｐに対して弧状部１３ｂ_１と案内部１３ｂ_２と折り返し部１３ｂ_３とが順次摺接していくことによって、それぞれの被覆圧着片１０１Ｐを内側に巻き込みながら電線１１０側に折り畳んでいく。第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａは、このようにして２枚の被覆圧着片１０１Ｐを電線１１０（被覆１１２）に加締めていく。

一方、第２クリンパ１３Ｂは、下降と共に、それぞれの弧状部１３ｄ_１が２枚の芯線圧着片１０２Ｐの先端に接触する。その際、電線１１０（先端の芯線１１１）は、第２クリンパ１３Ｂの２つの摺接面１３ｄと基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐとによって形成される空間内に配置される。第２クリンパ１３Ｂは、その状態で更に下降し、それぞれの芯線圧着片１０２Ｐに対して弧状部１３ｄ_１と案内部１３ｄ_２と折り返し部１３ｄ_３とが順次摺接していくことによって、それぞれの芯線圧着片１０２Ｐを内側に巻き込みながら電線１１０側に折り畳んでいく。第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂは、このようにして２枚の芯線圧着片１０２Ｐを電線１１０（先端の芯線１１１）に加締めていく。

第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、圧着加工を実施した後、初期位置まで上昇させる。この第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂの上下動は、動力伝達機構１４と駆動装置４とからなる駆動部によって実施させる。

動力伝達機構１４は、駆動装置４から出力された動力を第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂに伝えるものであり、図１に示すように、ラム１４Ａと、ラムボルト１４Ｂと、シャンク１４Ｃと、を備える。

ラム１４Ａは、ラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動自在に支持された可動部材である。このラム１４Ａには、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂとが固定されている。このため、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、ラム１４Ａと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。例えば、このラム１４Ａは、方体状に成形している。このラム１４Ａには、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ラム１４Ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

ラムボルト１４Ｂは、ラム１４Ａの雌螺子部に螺合される雄螺子部（図示略）を有する。このため、このラムボルト１４Ｂは、ラム１４Ａと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。また、このラムボルト１４Ｂは、その雄螺子部の上方に配置されたボルト頭部１４Ｂ_１を有する。そのボルト頭部１４Ｂ_１には、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ボルト頭部１４Ｂ_１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

シャンク１４Ｃは、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄螺子部１４Ｃ_１と接続部（図示略）とを有する。このシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１は、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１４Ｂのボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部に螺合される。このため、シャンク１４Ｃは、ラム１４Ａやラムボルト１４Ｂと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。接続部は、駆動装置４に接続される。

駆動装置４は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。シャンク１４Ｃの接続部は、その動力変換機構の出力軸に連結されている。このため、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、駆動装置４の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１４Ａとラムボルト１４Ｂとシャンク１４Ｃと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動する。駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。

ここで、第１アンビル１２Ａに対する第１クリンパ１３Ａの上下方向における相対位置と第２アンビル１２Ｂに対する第２クリンパ１３Ｂの上下方向における相対位置は、ボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部とシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１のねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。その相対位置は、上述した初期位置において調整することが望ましい。ナット１４Ｄは、ラムボルト１４Ｂの上方でシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１に螺合させており、ボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部と共に所謂ロックナットの機能を成す。このため、このナット１４Ｄは、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１４Ｂ側へと締め付けることによって、その相対位置に第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを固定することができる。

端子切断機２０とは、圧着位置まで供給された端子金具１００を端子連鎖体１００Ｃから切り離すものである。この例示の端子切断機２０は、第１アンビル１２Ａよりも前側の所定位置に配置され、繋ぎ部１０８を切断することによって、所定の端子金具１００を連結片１０７から切り離す。これにより、その先頭の端子金具１００は、端子連鎖体１００Ｃから切り離される。この端子切断機２０は、端子金具１００の電線１１０への圧着加工と共に、この端子金具１００の端子連鎖体１００Ｃからの切り離しを行う。

この端子切断機２０は、図１に示すように、この技術分野において周知の構成を有するものであり、第１アンビル１２Ａの前面に沿って上下方向に摺動するよう配置された端子切断部２１と、この端子切断部２１に対して上方への付勢力を加えるバネ部材等から成る弾性部（図示略）と、を備える。

端子切断部２１は、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂの下降と共に、図１に示す押下部２２によって押し下げられる。その押下部２２は、ラム１４Ａに固定されており、ラム１４Ａと一体になって上下動する。端子切断部２１における第１アンビル１２Ａとの摺接面には、連結片１０７が通るスリット（図示略）が形成されている。そのスリットは、押下部２２による下方に向けた力が端子切断部２１に加わっていないときに、弾性部の付勢力によって、第１アンビル１２Ａの上端よりも上方に配置される。一方、このスリットは、押下部２２によって端子切断部２１が押し下げられているときに、第１アンビル１２Ａの上端よりも下方に配置される。また、端子切断部２１の上部には、電線１１０が載置されるＶの字状の凹部（図示略）が形成されている。

この端子切断機２０においては、第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂの凹状面に端子金具１００が載置されている状態で、押下部２２による下方に向けた力が端子切断部２１に加わっていないときに、連結片１０７が端子切断部２１のスリットに挿通されている。この端子切断機２０においては、その後の圧着機１０の圧着動作に伴い、第１クリンパ１３Ａや第２クリンパ１３Ｂと共に押下部２２が下降して、端子切断部２１が押し下げられる。この端子切断機２０においては、その端子切断部２１の下降に伴い、この端子切断部２１のスリットの開口エッジ（図示略）と第１アンビル１２Ａの上面エッジとによって、凹状面上の端子金具１００と連結片１０７とを繋ぐ繋ぎ部１０８が切断され、この端子金具１００が端子連鎖体１００Ｃから切り離される。

次に、端子供給機３０と端子ガイド機４０とを備える端子供給装置３について説明する。

端子供給機３０とは、端子連鎖体１００Ｃの所定の端子金具１００を圧着位置まで順次供給するものである。この例示の端子供給機３０は、リール状に巻き取られている端子連鎖体１００Ｃにおける外周側の先頭の端子金具１００を引き出して、その端子金具１００から順次圧着位置まで供給するように構成している。このため、この端子供給機３０は、その先頭の端子金具１００の電線１１０への圧着と端子連鎖体１００Ｃからの切断とが終わったら、新たに先頭となった端子金具１００を圧着位置まで供給する。この端子供給機３０では、その動作が圧着加工を行う度に順次繰り返される。

この端子供給機３０は、この技術分野において周知の構成を有しており、連結片１０７の端子送り孔１０７ａに挿入される端子送り部材３１と、この端子送り部材３１を駆動させる動力伝達機構３２と、を備える。その動力伝達機構３２は、駆動装置４の動力を端子送り部材３１に伝えるものである。この例示の端子供給機３０は、圧着機１０の圧着動作（つまりラム１４Ａ等の上下動）に連動させる。このため、動力伝達機構３２は、ラム１４Ａ等の上下動に連動して、端子送り部材３１を上下方向及び左右方向に駆動させるリンク機構３２Ａを備える。

動力伝達機構３２は、例えば、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂが初期位置のとき（つまりラム１４Ａ等が最上昇位置のとき）に、端子送り部材３１を最も右側の前進位置で端子送り孔１０７ａに挿入させている。このときには、端子連鎖体１００Ｃの先頭の端子金具１００が圧着位置に到達している。動力伝達機構３２は、圧着機１０の圧着動作に伴いラム１４Ａ等が最上昇位置から下降し始めると共に、端子送り部材３１を上方及び左方へと移動させ、その後、端子送り部材３１を下方及び左方へと移動させる。動力伝達機構３２は、ラム１４Ａ等が最下降位置まで到達したときに、端子送り部材３１を最も左側の後退位置まで移動して、この端子送り部材３１を連結片１０７の別の端子送り孔１０７ａに挿入する。その別の端子送り孔１０７ａとは、先に挿入されていた端子送り孔１０７ａよりもリール側（左側）に存在している貫通孔のことである。動力伝達機構３２は、圧着後にラム１４Ａ等が最下降位置から上昇し始めると共に、端子送り孔１０７ａに挿入させたままで端子送り部材３１を右方に移動させ、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置に向けて送り出す。動力伝達機構３２は、その後、ラム１４Ａ等が最上昇位置まで到達したときに、端子送り部材３１を最も右側の前進位置に移動させ、端子連鎖体１００Ｃの先頭の端子金具１００の圧着位置への供給を完了させる。

端子ガイド機４０は、リール側から引き出された端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内する端子ガイド機構を備える。その端子ガイド機構は、アンビル支持体１１Ｂの左方に配置したガイド支持体４１によって支持される。ガイド支持体４１は、端子ガイド機構の支持部４１ａを有する。その支持部４１ａは、載置面１１Ａ_１から上方に向けて立設された立設部４１ｂを介して基台１１Ａに固定されている。支持部４１ａは、リール側から引き出された端子連鎖体１００Ｃが載置される平面を有している。その平面は、その端子連鎖体１００Ｃの下方で左右方向（つまり端子連鎖体１００Ｃの送り方向）に延在しており、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内するガイドレール（図示略）として利用される。端子供給機３０は、そのガイドレール上の端子連鎖体１００Ｃを当該ガイドレールに沿って圧着位置側へと供給する。つまり、端子ガイド機４０（端子ガイド機構）とは、端子供給機３０によって送られているガイドレール上の端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内するもののことである。

また、この端子ガイド機構は、第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４とを備える。その第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４は、端子連鎖体１００Ｃにおけるガイドレール上の複数の端子金具１００の被覆圧着片１０１Ｐを圧着位置に向けて案内するものである。第１ガイド部材４３は、そのそれぞれの被覆圧着片１０１Ｐにおける連結片１０７側の一端部に沿って配置されたガイド部を有する。一方、第２ガイド部材４４は、そのそれぞれの被覆圧着片１０１Ｐにおける芯線圧着片１０２Ｐ側の他端部に沿って配置されたガイド部を有する。この端子ガイド機構においては、被覆圧着片１０１Ｐを第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４とで圧着位置に向けて案内することで、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内する。

ところで、端子圧着装置１としては、端子金具１００を電線１１０に圧着する際に、前述したように、第１金型１２（第１アンビル１２Ａ、第２アンビル１２Ｂ）の上方の端子金具１００と第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）との間で、かつ、その端子金具１００の上方に間隔を空けた設計上の基準位置に、圧着加工前の電線１１０の端部を配置するものがある。しかしながら、その電線１１０の端部は、自重や柔軟性、電線１１０への振動等の外力の入力などによって、設計上の正規位置に対して位置がズレて配置されてしまう可能性がある。そして、その位置ズレが設計上の正規位置での中立位置（２枚の加締め片の間における中央部分）に対する左右方向（端子金具１００の幅方向であり、言うなれば２枚の加締め片の対向する方向）のズレの場合には、第２金型１３が下降してきた際に、この第２金型１３と端子金具１００の加締め片（被覆圧着片１０１Ｐ、芯線圧着片１０２Ｐ）との間に電線１１０を噛み込んでしまう可能性があり、その加締め片による電線１１０の加締め不良や芯線１１１のほつれ等を引き起こしてしまう虞がある。また、圧着加工時に電線１１０の端部が端子金具１００の上（設計上の正規位置）に載せ置かれるよう構成された端子圧着装置１であっても、この端子圧着装置１においては、電線１１０の柔軟性や電線１１０への外力の入力等によって、電線１１０の端部が端子金具１００よりも上方に浮き上がり、その上で更に左右方向への位置ズレを引き起こしてしまい、加締め不良等のような同様の不都合を生じさせてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、そのような圧着加工時における電線１１０の噛み込みの発生を抑えるべく、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の形状設定を行う。

具体的に、電線１１０の噛み込みは、概ね次のような事象によって発生する。左右方向に位置がズレている電線１１０は、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の下降に伴って、摺接面１３ｂの弧状部１３ｂ_１又は摺接面１３ｄの弧状部１３ｄ_１に当接した場合、その弧状部１３ｂ_１（１３ｄ_１）によって、対向するそれぞれの摺接面１３ｂ（１３ｄ）の間の中央寄りに押し戻される。しかしながら、左右方向に位置ズレしている電線１１０が、一部でも弧状部１３ｂ_１（１３ｄ_１）より左方（右方）の第２金型１３の先端（第１金型１２側の先端）の下方にまでズレていた場合、その第２金型１３の先端と端子金具１００の加締め片（被覆圧着片１０１Ｐ、芯線圧着片１０２Ｐ）との間に電線１１０が噛み込まれてしまう可能性がある。この点を鑑みると、端子圧着装置１においては、電線１１０が左方又は右方へと最もズレたときにも、この電線１１０を弧状部１３ｂ_１（１３ｄ_１）に当接させることができたならば、第２金型１３と端子金具１００の加締め片とによる電線１１０の噛み込みの発生を抑えることができる。このため、本実施形態では、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の第１圧着幅Ｗａ１，Ｗｂ１を次のように設定する。

第１クリンパ１３Ａについては、図３に示すように、電線１１０の被圧着部位（被覆収容空間に収容される被覆１１２の部分）の左右方向（端子金具１００の幅方向）における最大ズレ幅Ｗｅ１以上の大きさになるよう第１圧着幅Ｗａ１の最大値Ｗａ１ｍａｘを設定する（Ｗａ１ｍａｘ≧Ｗｅ１）。最大ズレ幅Ｗｅ１とは、その電線１１０の被圧着部位が最も左方（端子金具１００の幅方向の内の一方）に位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部（左端）と、この被圧着部位が最も右方（端子金具１００の幅方向の内の他方）に位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部（右端）と、の間の距離のことである。これにより、その電線１１０の被圧着部位は、左方又は右方へと最もズレたとしても、弧状部１３ｂ_１に当接し、この弧状部１３ｂ_１によってそれぞれの摺接面１３ｂの間の中央寄りに押し戻される。従って、この端子圧着装置１においては、その電線１１０の被圧着部位に対する第１クリンパ１３Ａと被覆圧着片１０１Ｐとの間での噛み込みが抑制され、被覆圧着片１０１Ｐによる電線１１０の被覆１１２の加締め不良を抑えることができる。

また、第２クリンパ１３Ｂについては、図４に示すように、電線１１０の被圧着部位（芯線収容空間に収容される芯線１１１の部分）の左右方向（端子金具１００の幅方向）における最大ズレ幅Ｗｅ２以上の大きさになるよう第１圧着幅Ｗｂ１の最大値Ｗｂ１ｍａｘを設定する（Ｗｂ１ｍａｘ≧Ｗｅ２）。最大ズレ幅Ｗｅ２とは、その電線１１０の被圧着部位が最も左方（端子金具１００の幅方向の内の一方）に位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部（左端）と、この被圧着部位が最も右方（端子金具１００の幅方向の内の他方）に位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部（右端）と、の間の距離のことである。芯線１１１は、複数の素線が略円柱状に纏められているものとする。これにより、その電線１１０の被圧着部位は、左方又は右方へと最もズレたとしても、弧状部１３ｄ_１に当接し、この弧状部１３ｄ_１によってそれぞれの摺接面１３ｄの間の中央寄りに押し戻される。従って、この端子圧着装置１においては、その電線１１０の被圧着部位に対する第２クリンパ１３Ｂと芯線圧着片１０２Ｐとの間での噛み込みが抑制され、芯線圧着片１０２Ｐによる電線１１０の芯線１１１の加締め不良や当該芯線１１１のほつれの発生を抑えることができる。

ここで、第１クリンパ１３Ａについては、図３に示すように、その最大ズレ幅Ｗｅ１と左方の余裕代Ｗｌ１と右方の余裕代Ｗｒ１との加算値以上の大きさになるよう第１圧着幅Ｗａ１の最大値Ｗａ１ｍａｘを設定する（Ｗａ１ｍａｘ≧Ｗｅ１＋Ｗｌ１＋Ｗｒ１）。その余裕代Ｗｌ１，Ｗｒ１は、例えば、端子圧着装置１の各構成部品の寸法公差や当該各構成部品の組み付け公差による端子金具１００（つまり圧着位置）の位置ズレ、電線１１０の径方向の寸法公差等に基づいて設定すればよい。これにより、この端子圧着装置１においては、電線１１０の被圧着部位（被覆収容空間に収容される被覆１１２の部分）を弧状部１３ｂ_１でより適切に中央寄りに押し戻し、より適切な被圧着部位の噛み込みの抑制が可能になるので、被覆圧着片１０１Ｐによる被覆１１２の加締め不良の抑制効果を高めることができる。

また、第２クリンパ１３Ｂについては、図４に示すように、その最大ズレ幅Ｗｅ２と左方の余裕代Ｗｌ２と右方の余裕代Ｗｒ２との加算値以上の大きさになるよう第１圧着幅Ｗｂ１の最大値Ｗｂ１ｍａｘを設定する（Ｗｂ１ｍａｘ≧Ｗｅ２＋Ｗｌ２＋Ｗｒ２）。その余裕代Ｗｌ２，Ｗｒ２は、余裕代Ｗｌ１，Ｗｒ１と同じようにして設定すればよい。これにより、この端子圧着装置１においては、電線１１０の被圧着部位（芯線収容空間に収容される芯線１１１の部分）を弧状部１３ｄ_１でより適切に中央寄りに押し戻し、より適切な被圧着部位の噛み込みの抑制が可能になるので、芯線圧着片１０２Ｐによる芯線１１１の加締め不良の抑制効果や当該芯線１１１のほつれ発生の抑制効果を高めることができる。

以上示したように、本実施形態の端子圧着装置１は、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の弧状部１３ｂ_１，１３ｄ_１の形状を上記の如く設定することによって、圧着加工時に圧着対象部位に対する電線１１０の位置ズレを抑えることができるので、その圧着対象部位における電線１１０の加締め不良や当該電線１１０における芯線１１１のほつれ発生の抑制が可能になる。

［変形例１］
前述した実施形態の端子圧着装置１では、左右方向に位置ズレしている電線１１０が加締め片（被覆圧着片１０１Ｐ、芯線圧着片１０２Ｐ）の先端の近くにあるほど、電線１１０が弧状部１３ｂ_１（１３ｄ_１）で中央寄りに押し戻されるよりも前に、第２金型１３と加締め片との間での電線１１０の噛み込みが発生する可能性が高くなる場合がある。本変形例の端子圧着装置１は、そのような不都合の発生を抑えるためのものである。本変形例の端子圧着装置１は、実施形態の端子圧着装置１において、第１金型１２と第２金型１３との間を狭めるタイミング、つまり第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の下降タイミングを以下のように設定したものである。

本変形例では、下降中の第１クリンパ１３Ａの弧状部１３ｂ_１に被覆圧着片１０１Ｐの先端が当接したときに、その弧状部１３ｂ_１で中央寄りに押動されている電線１１０（被覆１１２）が、第１クリンパ１３Ａの２つの摺接面１３ｂと基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐとによって形成された空間Ｓ１内に配置されているように（図５）、第１クリンパ１３Ａの下降タイミングを設定する。これにより、本変形例の端子圧着装置１においては、弧状部１３ｂ_１に被覆圧着片１０１Ｐの先端が当接したときに、その空間Ｓ１内に電線１１０（被覆１１２）が既に存在しているので、第１クリンパ１３Ａと被覆圧着片１０１Ｐとの間での電線１１０の噛み込みを回避することができる。よって、この端子圧着装置１は、被覆圧着片１０１Ｐによる電線１１０の被覆１１２の加締め不良（電線１１０の噛み込みを要因とするもの）を回避することができる。

また、本変形例では、下降中の第２クリンパ１３Ｂの弧状部１３ｄ_１に芯線圧着片１０２Ｐの先端が当接したときに、その弧状部１３ｄ_１で中央寄りに押動されている電線１１０（芯線１１１）が、第２クリンパ１３Ｂの２つの摺接面１３ｄと基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐとによって形成された空間Ｓ２内に配置されているように（図６）、第２クリンパ１３Ｂの下降タイミングを設定する。これにより、本変形例の端子圧着装置１においては、弧状部１３ｄ_１に芯線圧着片１０２Ｐの先端が当接したときに、その空間Ｓ２内に電線１１０（芯線１１１）が既に存在しているので、第２クリンパ１３Ｂと芯線圧着片１０２Ｐとの間での電線１１０の噛み込みを回避することができる。よって、この端子圧着装置１は、芯線圧着片１０２Ｐによる電線１１０の芯線１１１の加締め不良（電線１１０の噛み込みを要因とするもの）や当該芯線１１１のほつれ（電線１１０の噛み込みを要因とするもの）の発生を回避することができる。

ここで、その下降タイミングは、動力伝達機構１４と駆動装置４とからなる駆動部の設定によって実現させる。例えば、動力伝達機構１４で実現させる場合には、上記の所望の下降タイミングとなるように、駆動装置４から出力された動力の第１クリンパ１３Ａ及び第２クリンパ１３Ｂへの伝達タイミングを調整する。動力伝達機構１４は、そのような伝達タイミングが実現されるように構成する。また、駆動装置４で実現させる場合には、上記の所望の下降タイミングとなるように、動力変換機構による動力伝達機構１４への動力の伝達タイミングを調整する。その動力変換機構は、そのような伝達タイミングが実現されるように構成する。

以上示したように、本変形例の端子圧着装置１は、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の下降タイミングを上記の如く設定することによって、圧着加工時に圧着対象部位に対する電線１１０の位置ズレを不都合の生じない適切な範囲内に抑えることができるので、その圧着対象部位における電線１１０の加締め不良や当該電線１１０における芯線１１１のほつれ発生の回避が可能になる。

ところで、本変形例の端子圧着装置１は、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）が実施形態で説明した形状の弧状部１３ｂ_１，１３ｄ_１を有しているので、下降タイミングとの相乗効果によって、電線１１０の加締め不良や芯線ほつれについての高い回避効果が得られる。しかしながら、本変形例の端子圧着装置１は、そのような第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の形状を設けずとも、上述した下降タイミングが設定されることによって、そのような回避効果を得ることもできる。

［変形例２］
前述した実施形態や変形例１の端子圧着装置１では、加締め片（被覆圧着片１０１Ｐ、芯線圧着片１０２Ｐ）の先端よりも先に電線１１０が折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３に当接する場合がある。そして、この場合には、加締め片の先端が電線１１０に衝突したり、折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３と加締め片の先端との間に電線１１０が噛み込まれたりして、電線１１０の加締め不良や芯線１１１のほつれが発生してしまう可能性がある。本変形例の端子圧着装置１は、そのような不都合の発生を抑えるためのものである。本変形例の端子圧着装置１は、実施形態や変形例１の端子圧着装置１において、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）と連動して上下動し、その下降時（つまり圧着加工時）に電線１１０を端子金具１００側に押さえ込む電線押さえ込み機構１５を設ける（図７）。その図７は、第１クリンパ１３Ａ側から見た図である。

電線押さえ込み機構１５は、端子金具１００よりも上方（第２金型１３側）に配置され、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）又はラム１４Ａに取り付ける。この例示では、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂとの間に配置し、電線１１０における２箇所の被圧着部位の間（被覆収容空間に収容される部分と芯線収容空間に収容される部分との間）を端子金具１００側に押さえ込むよう構成する。

電線押さえ込み機構１５は、下端が折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３よりも下方（第１金型１２側）に位置する押さえ込み部材１５ａを有している。具体的に、その押さえ込み部材１５ａは、折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３よりも下方で、かつ、案内部１３ｂ_２，１３ｄ_２の上部寄りに下端（電線１１０を押さえ込む部分においての下端）が来るように配置して、第２金型１３と一体になって上下動させる。その下端の位置は、例えば、圧着加工時に押さえ込み部材１５ａが下降している際、加締め片の先端が折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３に当接するよりも先に、押さえ込み部材１５ａが電線１１０を端子金具１００の電線収容空間としての被覆収容空間と芯線収容空間に収容させるように設定する。このため、この電線押さえ込み機構１５においては、その設定が具現化されるように押さえ込み部材１５ａの形状及び配置を決めればよい。尚、その下端の位置の設定は、第２金型１３と押さえ込み部材１５ａの下降タイミングの調整も併せて行うことで実現させてもよい。

このように、本変形例の端子圧着装置１においては、第２金型１３（第１クリンパ１３Ａ、第２クリンパ１３Ｂ）の下降に伴い押さえ込み部材１５ａも下降して、加締め片の先端が折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３に当接するよりも先に、押さえ込み部材１５ａが電線１１０を被覆収容空間と芯線収容空間に収容させる。このため、この端子圧着装置１では、折り返し部１３ｂ_３，１３ｄ_３と加締め片の先端との間での電線１１０の噛み込みの発生が抑制され、加締め片による電線１１０の加締め不良や芯線１１１のほつれの発生を抑えることができる。

ところで、電線押さえ込み機構１５が上下方向に伸縮できない場合には、被覆１１２や芯線１１１が基部１０１Ｂ，１０２Ｂに当接した後、押さえ込み部材１５ａが第２金型１３と共に更に下降することで、押さえ込み部材１５ａが電線１１０を下方に向けて更に押し込むことになり、その電線１１０に無用な荷重が加わってしまう。一方、電線押さえ込み機構１５が上下方向に伸縮できる場合には、被覆１１２や芯線１１１が基部１０１Ｂ，１０２Ｂに当接した後、押さえ込み部材１５ａが第２金型１３と共に更に下降しようとしても、電線１１０に所定荷重よりも大きな力が加わらない。このため、電線押さえ込み機構１５は、例えば、電線１１０から加えられた荷重が所定荷重以上のときに上方に縮み、所定荷重よりも小さいときに下方に伸びる伸縮機構を有する構成にしてもよい。その所定荷重は、例えば、電線１１０の耐久性を損なわない荷重の中から決めることになる。これにより、この端子圧着装置１は、電線１１０の耐久性の低下を抑えつつ、加締め片による電線１１０の加締め不良や芯線１１１のほつれの発生を抑えることができる。

ここで、その伸縮機構は、高剛性部材としての押さえ込み部材１５ａと当該押さえ込み部材１５ａを保持する保持部材（図示略）との間に、弦巻バネ等の弾性部材（図示略）を介在させることによって構成してもよい。また、この伸縮機構は、押さえ込み部材１５ａそのものに上下方向への伸縮が可能な弾性部材を用いてもよい。この弾性部材は、線状部材を螺旋状に成形した弦巻バネであってもよく、板状部材をアコーディオン形状に折り曲げたもの（図７）であってもよい。

尚、実施形態や変形例では端子連鎖体１００Ｃの端子金具１００を例に挙げて説明したが、第２金型１３や電線押さえ込み機構１５等の構成に関しては、必ずしも連鎖状の端子金具１００のみが適用対象となるのではなく、単独で存在している端子金具１００の電線１１０への圧着加工にも適用可能である。

１ 端子圧着装置
２ 圧着装置
４ 駆動装置
１０ 圧着機
１００ 端子金具
１０１Ｂ，１０２Ｂ 基部
１０１Ｐ 被覆圧着片
１０２Ｐ 芯線圧着片
１０３ 電気接続部
１１０ 電線
１１１ 芯線
１１２ 被覆

Claims (5)

1. 端子金具が有する基部及び当該基部の幅方向における両端から立設させた２枚の加締め片、並びに、該基部及び２枚の当該加締め片で囲まれた電線を挟み込むことによって、前記基部と２枚の前記加締め片を前記電線に加締めて圧着させる第１金型及び第２金型と、
   圧着加工時に前記第１金型と前記第２金型との間を狭め、圧着加工後に前記第１金型と前記第２金型との間を広げる駆動部と、
   を備え、
   前記第１金型は、圧着加工時に前記端子金具の前記基部を受け止める係止部を有し、
   前記第２金型は、前記係止部に対向させて配置され、圧着加工時に２枚の前記加締め片に各々摺接しながら圧を加えて２枚の当該加締め片を前記電線に圧着させる２つの摺接面が形成された圧着部を有し、
   前記摺接面は、対向する他方の前記摺接面及び前記第１金型に向けて膨出させ、先端が当接した前記加締め片を前記基部側の端部を支点にして他方の前記加締め片側に折り曲げていく弧状部と、前記加締め片を内側の前記電線側に巻き込みながら当該電線に加締めていく折り返し部と、前記加締め片を前記弧状部から前記折り返し部へと案内する案内部と、を有し、
   それぞれの前記弧状部の間の前記幅方向における間隔の最大値は、前記電線の被圧着部位の前記幅方向における最大ズレ幅以上の大きさとすることを特徴とした端子圧着装置。
2. それぞれの前記弧状部の間の前記幅方向における間隔の最大値は、前記最大ズレ幅と余裕代との加算値以上の大きさとすることを特徴とした請求項１に記載の端子圧着装置。
3. 前記最大ズレ幅は、前記電線の被圧着部位が前記幅方向の内の一方に最も位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部と、該被圧着部位が前記幅方向の内の他方に最も位置ズレしたときの当該被圧着部位におけるズレ方向の端部と、の間の距離であることを特徴とした請求項１又は２に記載の端子圧着装置。
4. 前記駆動部は、前記加締め片の先端が前記弧状部に当接したときに、それぞれの前記摺接面と前記基部と２枚の前記加締め片とによって形成された空間内に前記電線が配置されるように、前記第１金型と前記第２金型との間を狭めることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の端子圧着装置。
5. 圧着加工時に前記電線を前記端子金具側に押さえ込む電線押さえ込み機構を設け、
   前記電線押さえ込み機構は、前記電線から加えられた荷重が所定荷重以上のときに縮み、該荷重が前記所定荷重よりも小さいときに伸びる伸縮機構を有し、
   前記伸縮機構は、伸縮可能な弾性部材であり、前記第２金型に連動して前記電線を前記端子金具側に押さえ込む押さえ込み部材を備えることを特徴とした請求項１，２，３又は４に記載の端子圧着装置。

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