CN107946865B - 端子压接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制压接时的压接端子变形的端子压接装置。端子压接装置包括：端子供给装置，将压接端子(1)供给到与电线的压接位置，该压接端子(1)具有与对方端子连接的端子连接部(11)、被压接于电线(50)的电线连接部(12)、以及将端子连接部和电线连接部的侧壁彼此相连的连结部(13)；第一模具(112)，支承被供给至压接位置的压接端子的底部；第二模具(113)，一边向第一模具相对移动一边使电线连接部变形，使电线连接部压接于电线；以及限制部(40)，在第二模具使电线连接部压接时将连结部从宽度方向的两侧夹入，限制连结部的宽度变得比端子连接部的宽度宽。

Description

端子压接装置
技术领域
本发明涉及端子压接装置。
背景技术
以往，有被凿紧于电线的压接端子。例如，专利文献1公开了如下的模具技术：该模具用于形成端子，在对端子的电线紧固部进行夹压的模具中设置有对与电线紧固部相连的侧壁进行夹压的侧壁用下模和侧壁用上模。在侧壁用上模的一侧设置有与导体用上模的加压面大致连接的加压面，在另一端侧设置有朝向另一端扩大的锥面。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-219769号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
有的压接端子具有：被压接于电线的电线连接部；与对方端子连接的端子连接部；以及将电线连接部与端子连接部相连的连结部。这样的压接端子的电线连接部在被凿紧到电线时，连结部有可能以向外侧鼓起的方式变形。其结果是，在压接端子被容纳到腔室中时，变形部会使腔室的内部受损。
本发明的目的在于提供一种能够抑制压接时的压接端子变形的端子压接装置。
用于解决问题的方案
本发明的端子压接装置的特征在于，包括：包括：端子供给装置，将压接端子供给到与电线的压接位置，所述压接端子具有与对方端子连接的端子连接部、被压接于所述电线的电线连接部、以及将所述端子连接部与所述电线连接部的侧壁彼此相连的连结部；第一模具，支承被供给到所述压接位置的所述压接端子的底部；第二模具，一边向所述第一模具相对移动一边使所述电线连接部变形，使所述电线连接部压接于所述电线；以及限制部，在所述第二模具使所述电线连接部压接时，将所述连结部从宽度方向的两侧夹入，限制所述连结部的宽度变得比所述端子连接部的宽度宽。
在上述端子压接装置中，优选的是所述限制部具有从宽度方向的两侧夹入所述连结部的一对壁面，所述一对壁面的间隙的宽度与所述端子连接部的宽度对应。
在上述端子压接装置中，优选的是所述限制部具有在所述压接端子的宽度方向互相对置的一对壁面，所述一对壁面具有与所述端子连接部的侧壁对置的第一区域、以及与所述连结部的侧壁对置的第二区域，在所述第二模具使所述电线连接部压接时，所述第一区域开始与所述端子连接部的侧壁对置的时期比所述第二区域开始与所述连结部的侧壁对置的时期早。
在上述端子压接装置中，优选的是所述限制部与所述第二模具成为一体地移动。
在上述端子压接装置中，优选的是还包括按压机构，所述按压机构被设置在所述限制部，将所述连结部的底部向所述第一模具按压。
发明效果
本发明所涉及的端子压接装置具有限制部，该限制部在第二模具使电线连接部压接时，将连结部从宽度方向的两侧夹入，限制连结部的宽度变得比端子连接部的宽度宽。根据本发明所涉及的端子压接装置，取得的效果是：能够抑制压接时的压接端子的变形。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的压接端子的压接前的状态的立体图。
图2是示出实施方式所涉及的压接端子的压接前的状态的侧视图。
图3是示出实施方式所涉及的压接端子的压接后的立体图。
图4是示出实施方式所涉及的压接端子的压接后的侧视图。
图5是示出在实施方式所涉及的压接端子中，进行电线连接部的弯曲加工之前的状态的立体图。
图6是示出在实施方式所涉及的压接端子中粘贴有防水部件的状态的平面图。
图7是示出实施方式的端子链的平面图。
图8是实施方式所涉及的端子压接装置的侧视图。
图9是实施方式所涉及的端子压接装置的主视图。
图10是示出实施方式所涉及的第一和第二模具的立体图。
图11是示出实施方式所涉及的端子切断体的侧视图。
图12是示出实施方式所涉及的端子切断体的后视图。
图13是示出电线和压接端子被放置在实施方式的端子压接装置上的状态的剖视图。
图14是实施方式所涉及的限制部的侧视图。
图15是实施方式所涉及的限制部的主视图。
图16是实施方式所涉及的限制部的立体图。
图17是示出实施方式的压接端子的连结部的平面图。
图18是示出实施方式的端子压接装置所进行的压接工序的初期的平面图。
图19是示出实施方式的支承止动件的图。
图20是示出实施方式的端子压接装置所进行的压接工序的完成时的剖视图。
图21是示出实施方式的端子压接装置所进行的压接工序的完成时的平面图。
图22是实施方式的第1变形例所涉及的限制部的立体图。
图23是示出实施方式的第1变形例所涉及的限制部的动作的图。
附图标记说明
1：压接端子
10：端子金属件
11：端子连接部
11a：侧壁
12：电线连接部
12A：芯线压接部
12B：覆皮压接部
12C：连结压接部
13：连结部
13a：侧壁
14：底部
15：第一筒片部
15a：末端
16：第二筒片部
16a：末端
17：细齿区域
19：支承止动件
20：防水部件
21：第一防水部
22：第二防水部
23：第三防水部
30：端子链
31：连结片
31a：端子传送孔
32：相连部
40：限制部
40a：表面
40b：台阶
40c：贯通孔
40d：连通孔
41：壁面
41a：第一区域
41b：第二区域
42：深部壁面
43：凹部
44：按压部件
45：滑动部件
46：弹性部件
47：按压机构
50：电线
51：芯线
52：覆皮
100：端子压接装置
101：端子供给装置
101a：端子传送部件
101b：动力传递机构
102：压接装置
103：驱动装置
110：压接机
111：框架
111A：基座
111B：砧支承体
111C：传递部支承体
111C1：竖直设置部
111C2：压头支承部
111D：支承台
112：第一模具
112a：上表面边缘
112A：第一砧
112A1：凹状面
112B：第二砧
112B1：凹状面
113：第二模具
113A：第一卷缩机
113A1：凹状部
113B：第二卷缩机
113B1：凹状部
114：动力传递机构
114A：压头
114B：压头螺栓
114B1：螺栓头部
114C：柄
114C1：外螺纹部
114D：螺母
115：第一壁面
116：第二壁面
117：第三壁面
118：电线按压件
118A：电线保持空间
120：端子切断机构
121：端子切断体
121a：滑动接触面
121b：槽
121c：开口边缘
121d：上表面
122：按下部件
123：弹性部件
F1：按压力
L：第一方向
W：第二方向
H：第三方向
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式所涉及的端子压接装置。此外，本发明不限于本实施方式。另外，下述的实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素或者实际上相同的要素。
[实施方式]
参照图1至图21，说明实施方式。本实施方式涉及端子压接装置。此外，图13示出图9的XIII-XIII截面。另外，图20的剖视图示出与图13相同的截面位置的截面。
首先，说明本实施方式所涉及的压接端子1。图1等所示的压接端子1是对于电线50压接的端子。压接端子1以与电线50成为一体的状态，与对侧端子(未图示)电连接。压接对象的电线50被去除了端部的覆皮52，芯线51以预定的长度露出。芯线51可以是多条线材的集合体，也可以是同轴缆线那样的单线。压接端子1通过被压接在电线50的端部，从而与露出的芯线51电连接。
压接端子1具有端子金属件10和防水部件20。端子金属件10是压接端子1的主体部分。端子金属件10由作为母材的导电性的金属板(例如铜板、铜合金板)形成。端子金属件10利用对母材的冲裁加工、弯曲加工等，被形成为能与对侧端子、电线50连接的预定形状。端子金属件10具有端子连接部11和电线连接部12。端子连接部11是与对侧端子电连接的部分。电线连接部12是被压接到电线50的部分，与芯线51电连接。在端子连接部11与电线连接部12之间设置有连结部13。换言之，端子连接部11与电线连接部12经由连结部13连结。连结部13具有将端子连接部11的侧壁11a、11a与电线连接部12的侧壁即筒片部15、16相连的侧壁13a、13a。一个侧壁13a将一个侧壁11a与第一筒片部15相连，另一侧壁13a将另一侧壁11a与第二筒片部16相连(参照图17)。侧壁13a的高度比筒片部15、16、侧壁11a的高度低。更详细而言，侧壁13a的高度随着从端子连接部11朝向电线连接部12而变低。
端子金属件10可以是阳端子，也可以是阴端子。端子连接部11在端子金属件10是阳端子的情况下被成型为阳型，在端子金属件10是阴端子的情况下被成型为阴型。
在压接端子1的说明中，将与对侧端子的连接方向，即与对侧端子的插入方向称为第一方向L。第一方向L是压接端子1的长边方向。将压接端子1的并列配置方向称为第二方向W。并列配置方向是如后所述压接端子1在端子链30中被并列配置的方向，是压接端子1的宽度方向。在压接端子1中，将与第一方向L及第二方向W都正交的方向称为第三方向H。第三方向H是压接端子1的高度方向。
在成型工序中，压接端子1被成型为平板的板状，从该状态起，在端子连接部成型工序中，端子连接部11被形成为图1所示的筒状。在端子连接部成型工序中，对端子连接部11进行弯曲加工等。本实施方式的端子连接部11被形成为截面形状为矩形的筒形。电线连接部12在电线连接部成型工序中被成型为截面形状为U形。在电线连接部成型工序中，对电线连接部12进行弯曲加工等。另外，在粘贴工序中，在电线连接部12粘贴防水部件20。粘贴工序可以在电线连接部成型工序前被执行，也可以在电线连接部成型工序后被执行。
如图1和图6所示，电线连接部12具有底部14、第一筒片部15和第二筒片部16。底部14是被形成为U形的电线连接部12的成为底壁的部位。在底部14，在压接加工时载放电线50的端部。第一筒片部15和第二筒片部16是被形成为U形的电线连接部12的成为侧壁的部位。第一筒片部15及第二筒片部16与底部14的第二方向W的端部相连。在被形成为U形的电线连接部12中，若在底部14载放了电线50的端部，则第一筒片部15和第二筒片部16从第二方向W的两侧将电线50包围。
第一筒片部15和第二筒片部16从底部14侧的根部到末端15a、16a的端面的长度可以互相相等，也可以一个长度比另一个长度长。在本实施方式的压接端子1中，第二筒片部16的从根部到末端16a的长度、与第一筒片部15的从根部到末端15a的长度相等。第一筒片部15和第二筒片部16例如一边互相重合一边被缠绕于电线50。此外，第一筒片部15和第二筒片部16可以被进行称作所谓B卷曲的凿紧。在B卷曲的情况下，以将第一筒片部15和第二筒片部16分别向底部14侧弯曲并将末端15a、16a向电线50按压的方式凿紧。由于对本实施方式的压接端子1设置后述的防水部件20，因此采用前者的凿紧处理。
电线50的端部从电线连接部12的U形的开口部即末端15a、16a的间隙，插入到U形的内侧的空间。电线连接部12被形成为电线50的端部易于插入。具体而言，电线连接部12随着从底部14侧朝向末端15a、16a的端面，第一筒片部15与第二筒片部16在第二方向W的间隔拓宽。
第一筒片部15和第二筒片部16如图2至图6所示，在芯线压接部12A与覆皮压接部12B之间存在连结压接部12C。第一筒片部15和第二筒片部16分别是压接部12A、12C、12B以该顺序沿着第一方向L连续的一个片部。此外，第一筒片部15和第二筒片部16也可以在芯线压接部12A与覆皮压接部12B之间设置有槽，压接部12A、12B经由底部14互相相连。
芯线压接部12A是被压接到电线50的末端的芯线51的部位。芯线压接部12A是各筒片部15、16的最靠近连结部13的部位。覆皮压接部12B是被压接到覆皮52的端部的部位。覆皮压接部12B是各筒片部15、16的位于距连结部13侧最远侧的部位。连结压接部12C是将芯线压接部12A与覆皮压接部12B相连的部位。连结压接部12C被压接到电线50的芯线51与覆皮52的边界部分。
如图5和图6所示，在电线连接部12的内壁面即覆盖电线50这一侧的壁面设置有细齿区域17。细齿区域17是保持芯线51的芯线保持区域。细齿区域17是在电线连接部12的内壁面中包含被缠绕于芯线51的部分的区域。在细齿区域17配置有多个凹部、多个凸部、或者凹部和凸部的组合。凹部、凸部增加电线连接部12与芯线51的接触面积，提高两者的紧贴强度。本实施方式的细齿区域17是矩形的区域，在第一方向L的互不相同的位置形成有多个凹部17a。
此处，不期望水浸入到芯线51与被压接在芯线51上的电线连接部12之间。例如，在芯线51的金属材料与电线连接部12的金属材料的离子化倾向的大小不同的情况下，有可能腐蚀。作为一个例子，在芯线51的材料是铝，电线连接部12的材料是铜的情况下，芯线51有可能腐蚀。在本实施方式的压接端子1中设置有防水部件20。防水部件20抑制水浸入到电线连接部12与芯线51之间。
防水部件20例如是以丙烯酸类黏着剂等黏着剂为主的被形成为片状的部件。作为本实施方式的防水部件20，是使黏着剂渗入到片状的无纺布中而形成的黏着片，使用在两面具有黏着效果的类型。
防水部件20例如被粘贴在图5所示的平板状的电线连接部12的内壁面。防水部件20如图6所示，被形成为预定形状，具有第一防水部21、第二防水部22和第三防水部23。第一防水部21在压接完成后对第一筒片部15与第二筒片部16互相重合的部分进行防水。即，第一防水部21被夹入到互相重合的第一筒片部15与第二筒片部16之间，在筒片部15、16之间形成防水区域。本实施方式的第一防水部21被配置在第二筒片部16，沿着第一方向L延伸。
第二防水部22对与芯线51的末端相比靠端子连接部11侧的部分进行防水。第二防水部22被配置在电线连接部12的端子连接部11侧的端部，沿着第二方向W延伸。优选的是第二防水部22的至少一部分被设置在载放芯线51的区域。第二防水部22例如被夹入到互相重合的筒片部15、16之间，从而在筒片部15、16的间隙形成防水区域。第二防水部22在压接工序中互相重合，从而也能够塞住与芯线51的末端相比靠端子连接部11侧的间隙。第二防水部22抑制从端子连接部11侧向电线连接部12与芯线51之间的浸水。
第三防水部23抑制水从电线连接部12与覆皮52的间隙浸入。第三防水部23被配置在电线连接部12的端子连接部11侧的相反侧的端部，沿着第二方向W延伸。第三防水部23被夹入到覆皮52与电线连接部12之间，从而在覆皮52与电线连接部12之间形成防水区域。
以上所示的端子金属件10经过对作为母材的一片金属板的加压工序，被加工为具有图5所示的平板状的电线连接部12的形态。在之后的防水部件粘贴工序中，在该平板状的电线连接部12粘贴防水部件20。之后，对于该端子金属件10，在弯曲工序中形成端子连接部11，且形成U形的电线连接部12。
在本实施方式中，利用加压工序、弯曲工序，形成图7所示的端子链30。端子链30连锁有多个压接端子1，由一片金属板形成。向端子压接装置100供给端子链30。端子压接装置100对端子链30执行压接工序和端子切断工序。压接工序是使端子链30的压接端子1相对于电线50凿紧并压接的工序。端子切断工序是将已被凿紧于电线50的压接端子1从端子链30割断的工序。
端子链30是压接端子1的集合体。端子链30具有连结片31、多个压接端子1和多个相连部32。连结片31、压接端子1和相连部32由同一母材形成，是一体的。在端子链30中，各压接端子1朝向同一个方向，且被以等间隔并列配置。在端子链30中，各压接端子1的一端部由连结片31互相相连。连结片31的形状例如是矩形的细长的板状。连结片31沿着第二方向W延伸。电线连接部12经由相连部32与连结片31相连。更详细而言，相连部32将底部14的端子连接部11侧的相反侧的端部与连结片31相连。
在连结片31上形成有多个端子传送孔31a。端子传送孔31a沿着端子链30的传送方向以等间隔配置。端子传送孔31a是将连结片31在板厚方向贯通的贯通孔。利用端子传送孔31a，将压接端子1相对于后述的压接装置102进行定位。端子链30在被卷绕为卷筒状的状态下，被放置在端子压接装置100上。
如图8所示，端子压接装置100具有端子供给装置101、压接装置102和驱动装置103。端子压接装置100在该技术领域中是被称为施加器(applicator)的装置。端子供给装置101是向预定的压接位置供给压接端子1的装置。压接装置102是在预定的压接位置将压接端子1压接到电线50上的装置。驱动装置103是使端子供给装置101和压接装置102动作的装置。
端子供给装置101将被卷绕为卷筒状的端子链30从外周侧起依次拉出。端子供给装置101将拉出的端子链30的压接端子1从起始侧起依次供给至压接位置。若起始的压接端子1被压接于电线50，且被从连结片31割断，则端子供给装置101将重新成为起始的压接端子1供给至压接位置。端子供给装置101在每当1个压接端子1的压接工序和端子切断工序完成时进行供给动作，将接下来的压接端子1供给至压接位置。
端子供给装置101具有端子传送部件101a和动力传递机构101b。端子传送部件101a具有被插入到连结片31的端子传送孔31a中的突起部。端子传送部件101a在突起部被插入到端子传送孔31a中的状态下，使端子链30在传送方向移动。动力传递机构101b与压接装置102所进行的压接动作(后述压头114A等的上下移动)联动，使端子传送部件101a动作。端子供给装置101与压接装置102的压接动作联动，使端子传送部件101a在上下方向和传送方向移动，从而将压接端子1供给至压接位置。
压接装置102执行：将被供给的压接端子1压接到电线50上的压接工序；以及从连结片31割断该压接端子1的切断工序。压接装置102具有压接机110和端子切断机构120。
压接机110是通过将压接端子1凿紧在电线50的端部，从而使压接端子1压接在电线50上的装置。本实施方式的压接机110将压接端子1的第一筒片部15和第二筒片部16以缠绕于电线50的芯线51和覆皮52的方式凿紧，从而使压接端子1压接在电线50上。压接机110具有框架111、第一模具112、第二模具113和动力传递机构114。
框架111具有基座111A、砧支承体111B、传递部支承体111C和支承台111D。基座111A是构成端子压接装置100的基础的部件。基座111A被固定于载放端子压接装置100的载放台。砧支承体111B、传递部支承体111C和支承台111D被固定在基座111A之上。
传递部支承体111C相对于砧支承体111B被配置在后方(图8的纸面右方)且上方(图8的纸面上方)。更具体而言，传递部支承体111C具有竖直设置部111C1和压头支承部111C2。竖直设置部111C1被配置在砧支承体111B的后方，从基座111A向上方竖直设置。压头支承部111C2被保持在竖直设置部111C1的上部。压头支承部111C2是支承后述的压头114A的支承部。压头支承部111C2在与砧支承体111B之间隔开预定间隔地被配置在砧支承体111B的上方。支承台111D是支承压接端子1的端子连接部11的台。支承台111D的上表面的高度位置是与第一模具112的上表面的高度位置大致相同的位置。
第一模具112与第二模具113成对。第一模具112与第二模具113被在上下方向隔开间隔地配置。第一模具112和第二模具113通过如图10所示将压接端子1和电线50夹入在其间，从而使压接端子1压接到电线50。第一模具112是从下方支承压接端子1的模具。第一模具112形成有2个下模，具有作为第一下模的第一砧112A和作为第二下模的第二砧112B。第一砧112A与第二砧112B例如被成型诶一体。第二模具113相对于第一模具112被配置在上方。第二模具113形成有2个上模，具有作为第一上模的第一卷缩机113A和作为第二上模的第二卷缩机113B。
第一砧112A与第一卷缩机113A在上下方向互相对置。第一砧112A和第一卷缩机113A对芯线压接部12A进行压接。即，第一砧112A和第一卷缩机113A通过缩窄其相互间的间隔，从而将U形的芯线压接部12A缠绕到电线50的芯线51，使其压接在芯线51上。
第二砧112B与第二卷缩机113B在上下方向互相对置。第二砧112B和第二卷缩机113B对覆皮压接部12B进行压接。即，第二砧112B和第二卷缩机113B通过缩窄其相互间的间隔，从而将U形的覆皮压接部12B缠绕到覆皮52，并使其压接在覆皮52上。
驱动装置103通过将动力传递至动力传递机构114，从而在压接工序中缩窄第一模具112与第二模具113的间隔，使电线连接部12压接于电线50。另一方面，驱动装置103在压接工序完成时，将第一模具112与第二模具113的间隔拓宽。在本实施方式的压接装置102中，第二模具113相对于第一模具112上下移动，从而一对模具112、113的间隔变化。在本实施方式的压接装置102中，在开始了由第一砧112A和第一卷缩机113A进行的芯线压接部12A的压接动作后，开始由第二砧112B和第二卷缩机113B进行的覆皮压接部12B的压接动作。
此外，也可以是，在第一模具112中，使第一砧112A与第二砧112B分开，在第二模具113中，第一卷缩机113A与第二卷缩机113B分开。在该情况下，驱动装置103和动力传递机构114也可以被构成为使第一卷缩机113A与第二卷缩机113B各自分开地上下移动。
动力传递机构114将从驱动装置103输出的动力传递至第一卷缩机113A和第二卷缩机113B。如图8所示，动力传递机构114具有压头114A、压头螺栓114B和柄114C。
压头114A是可动部件，上下移动自如地被支承于压头支承部111C2。在压头114A上固定有第二模具113。因此，第一卷缩机113A及第二卷缩机113B与压头114A成为一体地相对于压头支承部111C2上下移动。压头114A的形状例如是长方体状。在压头114A上形成有内螺纹部(未图示)。该内螺纹部被形成于上下方向的孔的内周面，该上下方向的孔被从压头114A的内侧向上端面形成。
压头螺栓114B具有外螺纹部(未图示)，该外螺纹部被拧合在压头114A的内螺纹部。因此，压头螺栓114B与压头114A成为一体地相对于压头支承部111C2上下移动。另外，压头螺栓114B具有被配置在该外螺纹部的上方的螺栓头部114B1。在螺栓头部114B1形成有内螺纹部(未图示)。螺栓头部114B1的内螺纹部被形成于上下方向的孔的内周面，该上下方向的孔被从螺栓头部114B1的内侧向上端面形成。
柄114C是圆柱状的中空部件，在各端部具有外螺纹部114C1和连接部(未图示)。柄114C的外螺纹部114C1被形成于中空部件的下侧，被拧合在压头螺栓114B的螺栓头部114B1的内螺纹部。因此，柄114C与压头114A、压头螺栓114B成为一体地相对于压头支承部111C2上下移动。柄114C的连接部与驱动装置103连接。
驱动装置103具有：驱动源(未图示)；以及将驱动源的驱动力转换为上下方向的动力的动力转换机构(未图示)。柄114C的连接部与该动力转换机构的输出轴连结。因此，第一卷缩机113A和第二卷缩机113B利用驱动装置103的输出(动力转换机构的输出)，与压头114A、压头螺栓114B及柄114C成为一体地相对于压头支承部111C2上下移动。作为驱动装置103的驱动源，能够适用电动机等电动驱动器、液压缸等液压驱动器、气缸等空气压驱动器等。
能够通过调整螺栓头部114B1的内螺纹部和柄114C的外螺纹部114C1的拧入量，从而使第一卷缩机113A相对于第一砧112A在上下方向的相对位置和第二卷缩机113B相对于第二砧112B在上下方向的相对位置变化。螺母114D在压头螺栓114B的上方被拧合在柄114C的外螺纹部114C1。因此，螺母114D与螺栓头部114B1的内螺纹部一起形成所谓的锁定螺母的功能。螺母114D在上述相对位置的调整完成后，被紧固到压头螺栓114B侧，从而能够将第一卷缩机113A和第二卷缩机113B固定在该相对位置。
如图10所示，在第一砧112A和第二砧112B上，在各自的上侧的末端形成有向下方凹陷的凹状面112A1、112B1。各凹状面112A1、112B1与U形的芯线压接部12A和U形的覆皮压接部12B的各自的底部14的形状匹配地，被形成为截面形状为弧状。在该压接机110中，各凹状面112A1、112B1成为压接位置。使底部14在下侧地被供给的压接端子1中，芯线压接部12A的底部14被载放在第一砧112A的凹状面112A1，覆皮压接部12B的底部14被载放在第二砧112B的凹状面112B1。第一模具112在使凹状面112A1、112B1向上方露出的状态下由砧支承体111B支承。
如图10所示，在第一卷缩机113A和第二卷缩机113B中分别形成有向上方凹陷的凹状部113A1、113B1。各凹状部113A1、113B1被相对于第一砧112A和第二砧112B的各自的凹状面112A1、112B1在上下方向对置地配置。各凹状部113A1、113B1具有：第一和第二壁面115、116；以及第三壁面117。第一壁面115与第二壁面116在第二方向W互相对置。第三壁面117将第一和第二壁面115、116的上端相连。各凹状部113A1、113B1在使第一至第三壁面115、116、117与第一筒片部15及第二筒片部16接触的同时，一边将第一筒片部15和第二筒片部16缠绕在电线50的端部一边进行凿紧。各凹状部113A1、113B1被形成为能进行这样的凿紧动作。
被压接机110压接加工的压接端子1由端子切断机构120从连结片31割断。端子切断机构120用两个端子切断部将被供给到压接位置的压接端子1的相连部32夹入并切断，与压接工序的进展联动进行该割断。如图8所示，端子切断机构120被配置在比第二砧112B靠前侧(图8的纸面左侧)的位置。端子切断机构120包括端子切断体121、按下部件122和弹性部件123。
端子切断体121被成型为长方体状，被配置为能沿着第2砧112B的前表面在上下方向滑动。如图11和图12所示，在端子切断体121上从与第二砧112B的滑动接触面121a向内侧地形成有槽121b。槽121b是端子链30的连结片31的通路。在压接对象的压接端子1被供给到压接位置时，与该压接端子1相连的相连部32的一部分从槽121b突出。被供给至压接位置的压接端子1由第一模具112从下方支承。
端子切断体121一边相对于第一模具112和压接端子1相对地上下移动，一边将相连部32切断。此处，将连结片31等能向槽121b插入的位置作为端子切断体121的上下方向的初始位置。如图13所示，相连部32的电线连接部12侧的端部经由槽121b的滑动接触面121a侧(即压接端子1侧)的开口，从槽121b突出。在端子切断体121中，其开口的上侧的边缘部(以下记作“开口边缘”)121c被用作一个端子切断部。另一个端子切断部是第二砧112B的上表面边缘112a。
按下部件122被固定在压头114A上，与压头114A成为一体地上下移动。按下部件122被配置在端子切断体121的上方，下降并将端子切断体121按下。按下部件122被成型为长方体状。弹性部件123对端子切断体121施加向上方的作用力，由弹簧部件等构成。该弹性部件123在来自按下部件122的按下力被解除了时，使端子切断体121返回到上下方向的初始位置。
在该端子切断机构120中，按下部件122随着压接加工时的第二模具113的下降而一起下降，按下端子切断体121。通过端子切断体121下降，从而在槽121b的开口边缘121c与第二砧112B的上表面边缘112a(图13)之间夹入相连部32。在该端子切断机构120中，开口边缘121c和上表面边缘112a起到如同剪子那样的作用，对相连部32施加剪断力。通过进一步按下端子切断体121，从而开口边缘121c和上表面边缘112a将相连部32切断，将压接端子1从连结片31割断。此外，为了提高切断性，开口边缘121c在滑动接触面121a上相对于上表面边缘112a倾斜。
如图13所示，作为压接对象的电线50被配置在端子切断体121与按下部件122之间的预定位置。具体而言，电线50被载放在端子切断体121的上表面121d。因此，在端子切断体121的上部和按下部件122的下部中的至少一者上设置有电线50的避让用的空间，使得电线50在其间不会被压塌。
此处，所谓预定位置是指使压接加工前的电线50的端部存在于平板状的电线连接部12的底部14的上方的位置。另外，预定位置是指能以使得随着压接加工的开始而被按下的芯线51的末端不会从芯线压接部12A露出的方式，将该芯线51载放在芯线压接部12A的底部14的位置。芯线51会随着压接加工而在轴向伸长，有时芯线51的末端位置会沿着轴向移动。优选的是将该伸长也考虑在内而决定预定位置。
另一方面，电线50的端部(末端的芯线51、覆皮52)由第二模具113按下到电线连接部12的内壁面侧。因此，若不进行任何保持，则电线50会从端子切断体121的上表面121d浮起，末端的芯线51、覆皮52有可能在未被载放在电线连接部12的底部14的状态下被压接。因此，在本实施方式的端子压接装置100中设置有电线保持机构，该电线保持机构将电线50在与端子切断体121的上部之间保持在预定位置，抑制压接加工中电线50的端部相对于电线连接部12的位置偏离。
电线保持机构包括电线按压件118，该电线按压件118将被载放在作为电线载放部的端子切断体121的上表面121d的电线50向该上表面121d按压并保持(图13)。电线按压件118被配置在端子切断体121的上方，且在第二模具113与按下部件122之间。在端子切断体121的上表面121d与电线按压件118的下表面之间形成对电线50的覆皮52进行保持的空间(以下记作“电线保持空间”)118A。电线保持空间118A抑制在压接工序中电线50从端子切断体121的上表面121d浮起，抑制末端的芯线51、覆皮52相对于电线连接部12的位置偏离。电线按压件118能相对于端子切断体121的上表面121d上下移动，通过下降，从而在与端子切断体121的上部之间形成电线保持空间118A。电线按压件118例如被固定在压头114A上，与该压头114A成为一体地上下移动。电线50被保持在随着电线按压件118的下降而形成的电线保持空间118A。
本实施方式的压接机110具有支承止动件19和限制部40。支承止动件19在压接工序中支承压接端子1的端子连接部11。支承止动件19在第三方向H被配置在与端子连接部11对置的位置。支承止动件19由压头114A支承，是与压头114A成为一体地移动的部件。支承止动件19与压头114A的下降联动地下降，从上方覆盖端子连接部11。支承止动件19如图19所示，具有与端子连接部11对应的沟状的凹部19a。凹部19a被形成为截面形状为矩形，沿着端子连接部11的长边方向即第一方向L延伸。本实施方式的凹部19a的宽度比端子连接部11的宽度略大。
若支承止动件19下降，则凹部19a覆盖端子连接部11。支承止动件19利用凹部19a的侧面19b、19b从第二方向W的两侧支承端子连接部11。侧面19b、19b与端子连接部11的两侧的侧面分别对置。若在压接工序中，端子连接部11欲移动或变形，则侧面19b、19b会抑制该移动、变形。支承止动件19的底面19c在第三方向H与端子连接部11对置。支承止动件19的凹部19a的底面19c与端子连接部11抵接并保持端子连接部11。底面19c抑制端子连接部11的移动、变形。这样，支承止动件19抑制压接工序中的端子连接部11的移动、变形。
限制部40如图13所示，被配置在第二模具113与支承止动件19之间。本实施方式的限制部40被固定于压头114A，与压头114A及第二模具113成为一体地上下移动。限制部40如下面说明的那样，在压接工序中将连结部13从侧方支承，抑制连结部13的变形。
如图14至图16所示，限制部40是板状的部件。限制部40是沿着第三方向H的全长比沿着第二方向W的全长要长的近似长方形的部件。在限制部40的长边方向的一端设置有槽状的凹部43。凹部43的纵深的长度根据压接工序中的限制部40的上下方向的行程而决定。限制部40具有夹着凹部43的一对壁面41、41和进深部壁面42。一对壁面41、41在第二方向W互相对置。进深部壁面42将一对壁面41、41的端部彼此相连。进深部壁面42的形状例如是图14所示的圆弧形。
如图16所示，壁面41具有第一区域41a和第二区域41b。第一区域41a是从侧方对压接端子1的端子连接部11进行支承的区域。第二区域41b是从侧方对压接端子1的连结部13进行支承的区域。第一区域41a是位于限制部40的板厚方向的一侧的区域，第二区域41b是位于限制部40的板厚方向的另一侧的区域。第一区域41a与第二区域41b相比在限制部40的长边方向突出。因此，限制部40的形状为末端侧的板厚t1比第二区域41b所存在的部分的板厚t2薄的台阶形状。根据该板厚t1、t2之差，在限制部40的表面40a设置有台阶40b。此外，表面40a是与第二模具113对置的面。另外，一对壁面41、41的间隔沿着第三方向H一定。但是，第一区域41a和第二区域41b的末端部的形状是间隔随着朝向末端而拓宽的导入形状。
在本实施方式中，在压接之前的压接端子1中，如图17所示，连结部13的宽度Wd1比端子连接部11的宽度Wd2宽。连结部13的宽度Wd1随着从端子连接部11朝向电线连接部12而拓宽。
图18示出压接工序的初期的形态。如图18所示，第二模具113从第二方向W的两侧按压电线连接部12的筒片部15、16，使筒片部15、16以缩窄相互的间隔的方式变形。此时，限制部40的第一区域41a与端子连接部11对置。更详细而言，与第二模具113一起下降的限制部40的一对壁面41、41在压接工序的初期，开始与端子连接部11的侧面对置。一对壁面41、41开始与端子连接部11对置的时期，比支承止动件19开始与端子连接部11的侧面对置的时期早。换言之，限制部40先开始从侧方支承端子连接部11，接下来支承止动件19开始从侧方支承端子连接部11。
第一区域41a与支承止动件19一起，从第二方向W的两侧支承端子连接部11。由此，抑制端子连接部11的滚动、扭转等运动。此处，滚动是指以沿着第一方向L的轴为中心的旋转的运动，扭转是相对于第一方向L倾斜的运动。
利用从第二模具113施加的按压力F1，筒片部15、16以向内侧弯曲的方式变形，与筒片部15、16相连的连结部13也向内侧变形。若连结部13开始向内侧变形，则如图20和图21所示，限制部40的第二区域41b与连结部13对置。第二区域41b如图21所示，从第二方向W的两侧支承连结部13。由此，抑制连结部13的变形。例如，如下面说明的那样，抑制连结部13的向外侧鼓起那样的变形。
在第二模具113将电线连接部12向第一模具112按压并使其压接到电线50上时，电线连接部12欲沿着第一方向L伸长。然而，端子连接部11由支承止动件19保持，从而抑制该延伸。由此，对连结部13施加力，连结部13有可能产生向外侧弯曲等变形。若连结部13以向外侧鼓起的方式变形，则在压接端子1被向连接器等的腔室容纳时，连结部13的变形部位有可能使腔室受损。
与之相对，在本实施方式的端子压接装置100中，限制部40从外侧支承连结部13。限制部40在第二方向W与连结部13的侧壁13a对置，抑制连结部13的变形。本实施方式的限制部40在压接工序中将连结部13从宽度方向的两侧夹入，限制连结部13的宽度Wd1变得比端子连接部11的宽度Wd2宽。限制部40至少限制压接工序完成时的连结部13的宽度Wd1变得比端子连接部11的宽度Wd2宽。
作为限制连结部13的宽度Wd1的方法，限制部40也可以利用一对壁面41、41将连结部13的侧壁13a向宽度方向的内侧压入，主动地使连结部13变形。或者，限制部40也可以利用一对壁面41、41来支承欲向宽度方向的外侧膨胀的连结部13的侧壁13a，使其不会进一步变形。这些限制的形态有时根据压接工序中的各压接端子1的变形的方式而不同。例如，在限制部40开始支承前连结部13以向外侧鼓起的方式变形的情况下，限制部40能够使连结部13在使该变形回复原样的方向变形。
如以上说明的那样，本实施方式所涉及的端子压接装置100具有端子供给装置101、第一模具112、第二模具113、以及限制部40。端子供给装置101将压接端子1供给到与电线50的压接位置。被供给的压接端子1具有：与对方端子电连接的端子连接部11；被压接于电线50的电线连接部12；以及将端子连接部11与电线连接部12的侧壁彼此相连的连结部13。
第一模具112支承由端子供给装置101供给至压接位置的压接端子1的底部14。第二模具113一边向第一模具112相对移动一边使电线连接部12变形，使电线连接部12压接于电线50。限制部40在第二模具113对电线连接部12进行压接时，从宽度方向的两侧夹入连结部13，限制连结部13的宽度Wd1变得比端子连接部11的宽度Wd2宽。因此，本实施方式的端子压接装置100能够抑制压接时的压接端子1的变形。更具体而言，端子压接装置100通过限制连结部13的宽度Wd1变得比端子连接部11的宽度Wd2宽，从而使得压接端子1向连接器的腔室、被设置在电接线箱的模块等中的腔室的装载变得容易。另外，降低在被向腔室容纳时连结部13使腔室的内壁受损的可能性。
本实施方式的限制部40具有从宽度方向的两侧夹入连结部13的一对壁面41、41。该一对壁面41、41的间隙的宽度Wd3(参照图21)与端子连接部11的宽度Wd2对应。间隙的宽度Wd3例如是与端子连接部11的宽度Wd2同等的值。在该情况下，限制部40能够使连结部13的宽度Wd1为与端子连接部11的宽度Wd2同等的值以下。间隙的宽度Wd3也可以为端子连接部11的宽度Wd2以下，也可以小于端子连接部11的宽度Wd2。此外，在端子连接部11的宽度Wd2根据端子连接部11的部位而不同的情况下，也可以相对于端子连接部11的宽度Wd2的最大值设定间隙的宽度Wd3。
本实施方式的限制部40具有在压接端子1的宽度方向互相对置的一对壁面41、41。一对壁面41、41具有：与端子连接部11的侧壁11a对置的第一区域41a；以及与连结部13的侧壁13a对置的第二区域41b。在压接工序中限制部40与第二模具113一起下降时，第一区域41a开始与端子连接部11的侧壁11a对置的时期比第二区域41b开始与连结部13的侧壁13a对置的时期早。由此，在第一区域41a开始支承端子连接部11的侧壁11a后，第二区域41b开始支承连结部13的侧壁13a。第二区域41b在压接工序进展且连结部13的侧壁13a开始关闭的时机，开始支承侧壁13a。由此，抑制不断下降的限制部40与侧壁13a的端面干扰而使侧壁13a受损。另外，限制部40从侧方支承端子连接部11和连结部13这两者。由此，抑制端子连接部11与连结部13的相对扭转、弯曲等变形。
此外，电线50的芯线51的材料不限于铝。芯线51例如也可以是铜、铜合金，也可以是其他具有导电性的金属等。压接端子1的材料不限于铜、铜合金，也可以是其他具有导电性的金属等。
[实施方式的第1变形例]
说明实施方式的第1变形例。图22是实施方式的第1变形例所涉及的限制部的立体图；图23是示出实施方式的第1变形例所涉及的限制部的动作的图。在第1变形例的限制部40设置有按压机构47。按压机构47在压接工序中将连结部13向第一模具112按压。
按压机构47具有按压部件44、滑动部件45和弹性部件46。按压部件44是棒状的部件，例如是圆柱形的部件。滑动部件45是板状的部件，例如被形成为矩形。滑动部件45被配置在限制部40的贯通孔40c中。贯通孔40c将限制部40在板厚方向贯通。贯通孔40c的形状例如是矩形。滑动部件45在贯通孔40c的内部沿着第三方向H滑动自如。弹性部件46是将滑动部件45向下方按压的部件，例如是螺旋弹簧。在本变形例中，设置有2个弹性部件46。
在限制部40设置有将贯通孔40c与凹部43连通的连通孔40d。按压部件44被插通在连通孔40d中。按压部件44的基端被固定在滑动部件45的下表面。按压部件44的末端从连通孔40d向下方突出。按压部件44与滑动部件45成为一体地相对于限制部40相对地上下移动。
如图23所示，在压接工序中，按压部件44与连结部13的内侧面抵接。按压部件44将连结部13的底部向第一模具112按压。按压部件44用与弹性部件46的作用力相应的力将连结部13向下方按压。因此，连结部13不仅由限制部40从第二方向W的两侧支承，而且由按压部件44向第一模具112压入。因此，适当抑制连结部13的滚动等运动。
[实施方式的第2变形例]
说明实施方式的第2变形例。压接端子1和限制部40的形状、尺寸等不限于例举。例如，限制部40的一对壁面41、41的间隔也可以随着朝向凹部43的深处部而变窄。
在限制部40的一对壁面41、41，第一区域41a、41a的间隔与第二区域41b、41b的间隔可以不同。例如，第二区域41b、41b的间隔可以比第一区域41a、41a的间隔小。
限制部40的一对壁面41、41也可以不具有支承端子连接部11的第一区域41a。
上述实施方式和变形例公开的内容能够适当组合来执行。

Claims (7)

1.一种端子压接装置，其特征在于，
包括：
端子供给装置，将压接端子供给到与电线的压接位置，所述压接端子具有与对方端子连接的端子连接部、被压接于所述电线的电线连接部、以及将所述端子连接部与所述电线连接部的侧壁彼此相连的连结部；
第一模具，支承被供给到所述压接位置的所述压接端子的底部；
第二模具，一边向所述第一模具相对移动一边使所述电线连接部变形，使所述电线连接部压接于所述电线；以及
限制部，在所述第二模具使所述电线连接部压接时，将所述连结部从宽度方向的两侧夹入，限制所述连结部的宽度变得比所述端子连接部的宽度宽。
2.如权利要求1所述的端子压接装置，
所述限制部具有从宽度方向的两侧夹入所述连结部的一对壁面，所述一对壁面的间隙的宽度与所述端子连接部的宽度对应。
3.如权利要求1所述的端子压接装置，
所述限制部具有在所述压接端子的宽度方向互相对置的一对壁面，
所述一对壁面具有与所述端子连接部的侧壁对置的第一区域、以及与所述连结部的侧壁对置的第二区域，
在所述第二模具使所述电线连接部压接时，所述第一区域开始与所述端子连接部的侧壁对置的时期比所述第二区域开始与所述连结部的侧壁对置的时期早。
4.如权利要求1至3的任一项所述的端子压接装置，
所述限制部与所述第二模具成为一体地移动。
5.如权利要求1至3的任一项所述的端子压接装置，
还包括按压机构，所述按压机构被设置在所述限制部，将所述连结部的底部向所述第一模具按压。
6.如权利要求4所述的端子压接装置，
还包括按压机构，所述按压机构被设置在所述限制部，将所述连结部的底部向所述第一模具按压。
7.一种压接端子的制造方法，其特征在于，
包括：
端子供给工序，利用端子供给装置将压接端子供给到与电线的压接位置，所述压接端子具有与对方端子连接的端子连接部、被压接于所述电线的电线连接部、以及将所述端子连接部与所述电线连接部的侧壁彼此相连的连结部；
支承工序，利用第一模具来支承被供给到所述压接位置的所述压接端子的底部；
压接工序，利用第二模具，一边向所述第一模具相对移动一边使所述电线连接部变形，使所述电线连接部压接于所述电线；以及
限制工序，利用限制部，在所述第二模具使所述电线连接部压接时，将所述连结部从宽度方向的两侧夹入，限制所述连结部的宽度变得比所述端子连接部的宽度宽。
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