CN107946866B - 端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够减轻取出压接后的压接端子所需的力的端子压接装置。端子压接装置(100)包括：具有支承压接端子的支承面(112A1)的第一模具(112)；与支承面对置配置，且具有凹状的壁面(113C)的第二模具(113)；沿着行程方向H使第二模具往返运动的驱动装置，凹状的壁面具有：第一壁面(115)和第二壁面(116)；向支承面的相反侧弯曲的第三壁面(117)，第一壁面和第二壁面具有倾斜部(115A)、(116A)和平行部(115B)、(116B)，倾斜部相对于行程方向倾斜，使得随着朝向第三壁面而宽度方向的间隔减小，平行部与行程方向平行，在行程方向第一模具与第二模具最接近的状态下，第一模具的侧壁面(112C)与倾斜部(115A)、(116A)对置。

Description

端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法
技术领域
本发明涉及端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法。
背景技术
以往，有将压接端子压接于电线的端子压接装置。例如，专利文献1公开了如下端子用铆接装置的技术：利用压接用齿模以及与该压接用齿模的凹部嵌合的下模，将电连接件压接连接于电线。在专利文献1的端子用铆接装置中，用于引导下模的直线状引导壁设置在压接用齿模的凹部，电连接件的压接在直线状引导壁的范围内进行。专利文献1的端子用铆接装置能够防止电连接件的背毛边的产生。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-45047号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
此处，在从模具取出被压接于电线的压接端子时需要大的力的情况下，具有的问题是：对压接端子施加过大的负载，会导致压接端子的变形等。例如，若压接后的压接端子被平行的壁面夹入，则取出压接端子所需的力容易增大。期望能够减轻取出压接后的压接端子所需的力。
本发明的目的在于提供一种能够减轻取出压接后的压接端子所需的力的端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法。
用于解决问题的方案
本发明的端子压接装置的特征在于，包括：第一模具，其具有支承压接端子的支承面，所述压接端子包含电线连接部，该电线连接部具有：底壁部；在所述底壁部的宽度方向互相对置，且从所述底壁部的宽度方向的两端分别突出的一对侧壁部；第二模具，其与所述支承面对置配置，且在与所述支承面对置的面具有朝向所述支承面开口的凹状的壁面；以及驱动装置，沿着所述支承面与所述第二模具对置的方向即行程方向使所述第二模具往返运动，所述凹状的壁面具有：与所述第一模具的侧壁面对置，且在所述宽度方向互相对置的第一壁面和第二壁面；将所述第一壁面和所述第二壁面相连，向所述支承面的相反侧弯曲的第三壁面，所述第一壁面和所述第二壁面具有倾斜部和平行部，所述倾斜部位于所述第一壁面和所述第二壁面的靠所述第三壁面侧的端部，且相对于所述行程方向倾斜，使得随着朝向所述第三壁面而所述宽度方向的间隔减小，所述平行部从所述倾斜部向所述第三壁面侧的相反侧延伸，且与所述行程方向平行，在所述行程方向所述第一模具与所述第二模具最接近的状态下，所述第一模具的所述侧壁面与所述倾斜部对置。
在所述端子压接装置中，优选的是还包括电线保持机构，所述电线保持机构一边保持压接对象的电线一边与所述第二模具一起向所述第一模具侧移动，所述平行部在所述电线的芯线被容纳在所述一对侧壁部的内侧的空间部的时间点，与所述第一模具侧的所述侧壁面对置。
在所述端子压接装置中，优选的是还包括电线保持机构，所述电线保持机构一边保持压接对象的电线一边与所述第二模具一起向所述第一模具侧移动，所述平行部在所述电线与所述底壁部接触的时间点，与所述第一模具侧的所述侧壁面对置。
本发明的压接端子的特征在于，具有：底壁部；从所述底壁部的宽度方向的两端分别突出，互相重叠着压接于电线的一对侧壁部，在与所述电线垂直的截面，压接于所述电线的所述侧壁部的外侧的轮廓具有：形成于所述侧壁部的末端侧的弯曲部；将所述弯曲部和所述底壁部相连，随着朝向所述底壁部而沿着所述宽度方向变宽的倾斜部。
发明的效果
本发明所涉及的端子压接装置包括：第一模具，其具有支承压接端子的支承面，所述压接端子包含电线连接部，该电线连接部具有：底壁部；在底壁部的宽度方向互相对置，且从底壁部的宽度方向的两端分别突出的一对侧壁部；第二模具，其与支承面对置配置，且在与支承面对置的面具有朝向支承面开口的凹状的壁面；以及驱动装置，沿着支承面与第二模具对置的方向即行程方向使第二模具往返运动。
凹状的壁面具有：与第一模具的侧壁面对置，且在宽度方向互相对置的第一壁面和第二壁面；将第一壁面和第二壁面相连，向支承面的相反侧弯曲的第三壁面。第一壁面和第二壁面具有倾斜部和平行部。倾斜部位于第一壁面和第二壁面的靠第三壁面侧的端部，且相对于行程方向倾斜，使得随着朝向第三壁面而宽度方向的间隔减小。第一壁面的平行部和第二壁面的平行部从倾斜部向第三壁面侧的相反侧延伸，且与行程方向平行。
在行程方向第一模具与第二模具最接近的状态下，第一模具的侧壁面与倾斜部对置。根据本发明所涉及的端子压接装置和带端子的电线的制造方法，在压接后的压接端子的侧壁部中，底壁部侧的下缘部的形状成为与第二模具的倾斜部相应的倾斜形状。因此，本实施方式的端子压接装置和带端子的电线的制造方法取得的效果是：能够减轻取出压接后的压接端子所需的力。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的压接端子的压接前的状态的立体图。
图2是示出实施方式所涉及的压接端子的压接前的状态的侧视图。
图3是示出实施方式所涉及的压接端子的压接后的立体图。
图4是示出实施方式所涉及的压接端子的压接后的侧视图。
图5是示出在实施方式所涉及的压接端子中，进行电线连接部的弯曲加工之前的状态的立体图。
图6是示出在实施方式所涉及的压接端子中粘贴有防水部件的状态的平面图。
图7是示出实施方式的端子连锁体的平面图。
图8是实施方式所涉及的端子压接装置的侧视图。
图9是实施方式所涉及的端子压接装置的主视图。
图10是示出实施方式所涉及的第一和第二模具的立体图。
图11是示出实施方式所涉及的端子切断体的侧视图。
图12是示出实施方式所涉及的端子切断体的后视图。
图13是示出电线和压接端子被放置在实施方式的端子压接装置的状态的剖视图。
图14是示出实施方式所涉及的第二模具的主视图。
图15是示出实施方式所涉及的第二模具的主要部分的主视图。
图16是示出实施方式的第二模具所进行的压接工序的主视图。
图17是示出比较例的第二模具所进行的压接工序的主视图。
图18是示出位于下止点的实施方式的第二模具的主视图。
图19是示出本实施方式的压接后的压接端子的剖视图。
图20是示出本实施方式的压接后的压接端子的放大剖视图。
图21是说明平行部开始与侧壁面对置的时刻的图。
图22是说明平行部开始与侧壁面对置的时刻的其他图。
图23是示出平行部与第一模具对置的状态的主视图。
附图标记的说明
1：压接端子
10：端子配件
11：端子连接部
11a：侧壁
12：电线连接部
12A：芯线压接部
12B：包覆压接部
12C：连结压接部
12D：弯曲部
12E：倾斜部
12F：下缘部
12X：毛边
13：连结部
13a：侧壁
14：底部(底壁部)
15：第一筒片部
15a：末端
16：第二筒片部
16a：末端
17：细齿区域
17a：凹部
20：防水部件
21：第一防水部
22：第二防水部
23：第三防水部
30：端子连锁体
31：连结片
31a：端子传送孔
32：相连部
50：电线
51：芯线
52：包覆
100：端子压接装置
101：端子供给装置
101a：端子传送部件
101b：动力传递机构
102：压接装置
103：驱动装置
110：压接机
111：框架
111A：基座
111B：砧支承体
111C：传递部支承体
111C1：竖直设置部
111C2：压头支承部
111D：支承台
112：第一模具
112a：上表面边缘
112A：第一砧
112A1：凹状面(支承面)
112B：第二砧
112B1：凹状面
112C：侧壁面
113：第二模具
113A：第一卷缩机
113A1：凹状部
113B：第二卷缩机
113B1：凹状部
113C：凹状的壁面
114：动力传递机构
114A：压头
114B：压头螺栓
114B1：螺栓头部
114C：柄
114C1：外螺纹部
114D：螺母
115：第一壁面
115A：倾斜部
115B：平行部
115C：下缘部
115D：边界
116：第二壁面
116A：倾斜部
116B：平行部
116C：下缘部
116D：边界
117：第三壁面
118：电线按压件
118A：电线保持空间
120：端子切断机构
121：端子切断体
121a：滑接面
121b：槽
121c：开口边缘
121d：上表面
122：按下部件
123：弹性部件
213：比较例的第二模具
L：第一方向
W：第二方向
H：第三方向
Wt1、Wt2：间隙的大小
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式所涉及的端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法。此外，本发明不限于本实施方式。另外，下述的实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素或者实际上相同的要素。
[实施方式]
参照图1至图23，说明实施方式。本实施方式涉及端子压接装置、压接端子和带端子的电线的制造方法。此外，图13示出图9的XIII-XIII截面。
首先，说明本实施方式所涉及的压接端子1。图1等所示的压接端子1是压接于电线50的端子。压接端子1以与电线50成为一体的状态，与对侧端子(未图示)电连接。压接对象的电线50被去除了端部的覆皮52，芯线51以预定的长度露出。芯线51可以是多条线材的集合体，也可以是同轴缆线那样的单线。压接端子1通过压接在电线50的端部，与露出的芯线51电连接。
压接端子1具有端子配件10和防水部件20。端子配件10是压接端子1的主体部分。端子配件10由作为母材的导电性的金属板(例如铜板)形成。端子配件10利用对母材的冲压加工、弯曲加工等，形成为能与对侧端子、电线50连接的预定形状。端子配件10具有端子连接部11和电线连接部12。端子连接部11是与对侧端子电连接的部分。电线连接部12是与电线50压接的部分，与芯线51电连接。在端子连接部11与电线连接部12之间设置有连结部13。换言之，端子连接部11与电线连接部12经由连结部13连结。连结部13具有：将端子连接部11的侧壁11a、11a与电线连接部12的侧壁即筒片部15、16相连的侧壁13a、13a。一个侧壁13a将一个侧壁11a与第一筒片部15相连，另一侧壁13a将另一侧壁11a与第二筒片部16相连。侧壁13a的高度比筒片部15、16、侧壁11a的高度低。更详细而言，侧壁13a的高度随着从端子连接部11朝向电线连接部12而变低。
端子配件10可以是阳端子，也可以是阴端子。端子连接部11在端子配件10是阳端子的情况下成型为阳型，在端子配件10是阴端子的情况下成型为阴型。
在压接端子1的说明中，将与对侧端子的连接方向，即与对侧端子的插入方向称为第一方向L。第一方向L是压接端子1的长边方向。将压接端子1的并列配置方向称为第二方向W。并列配置方向是如后所述端子连锁体30中并列配置有压接端子1的方向，是压接端子1的宽度方向。在压接端子1中，将与第一方向L和第二方向W都垂直的方向称为第三方向H。第三方向H是压接端子1的高度方向。
在成型工序中，压接端子1成型为平板的板状，从该状态，在端子连接部成型工序中，端子连接部11被形成为图1所示的筒状。在端子连接部成型工序中，对端子连接部11进行弯曲加工等。本实施方式的端子连接部11被形成为截面形状为矩形的筒形。电线连接部12在电线连接部成型工序中成型为截面形状为U形。在电线连接部成型工序中，对电线连接部12进行弯曲加工等。另外，在粘贴工序中，在电线连接部12粘贴防水部件20。粘贴工序可以在电线连接部成型工序前执行，也可以在电线连接部成型工序后执行。
如图1和图6所示，电线连接部12具有底部14、第一筒片部15和第二筒片部16。底部14是成为被形成为U形的电线连接部12的底壁的部位。在底部14，在压接加工时载放电线50的端部。第一筒片部15和第二筒片部16是成为被形成为U形的电线连接部12的侧壁的部位。第一筒片部15和第二筒片部16与底部14的第二方向W的端部相连。第一筒片部15和第二筒片部16从底部14的宽度方向的端部，向与宽度方向交叉的方向突出。在被形成为U形的电线连接部12，若在底部14载放电线50的端部，则第一筒片部15和第二筒片部16从第二方向W的两侧将电线50包围。
第一筒片部15和第二筒片部16从底部14侧的根部到末端15a、16a的端面的长度可以互相相等，也可以一者长度比另一者长度长。在本实施方式的压接端子1中，第二筒片部16的从根部到末端16a的长度比第一筒片部15的从根部到末端15a的长度长。第一筒片部15和第二筒片部16例如互相重叠着缠绕于电线50。在本实施方式中，在第一筒片部15的外侧重叠第二筒片部16。此外，第一筒片部15和第二筒片部16可以进行称作所谓B卷曲的铆接。B卷曲是以第一筒片部15和第二筒片部16分别向底部14侧弯曲、末端15a、16a向电线50按压的方式铆接。由于在本实施方式的压接端子1设置有后述的防水部件20，因此采用前者的铆接处理。
电线50的端部从电线连接部12的U形的开口部、即末端15a、16a的间隙，插入到U形的内侧的空间。电线连接部12被形成为易于插入电线50的端部。具体而言，电线连接部12随着从底部14侧朝向末端15a、16a的端面，第一筒片部15与第二筒片部16在第二方向W的间隔变宽。
第一筒片部15和第二筒片部16如图2至图6所示，在芯线压接部12A与覆皮压接部12B之间存在连结压接部12C。第一筒片部15和第二筒片部16是各压接部12A、12C、12B以此顺序沿着第一方向L连续的一个片部。
芯线压接部12A是与电线50的末端的芯线51压接的部位。芯线压接部12A是各筒片部15、16的最靠近连结部13的部位。覆皮压接部12B是与覆皮52的端部压接的部位。覆皮压接部12B是各筒片部15、16的位于距连结部13侧最远侧的部位。连结压接部12C是将芯线压接部12A与覆皮压接部12B相连的部位。连结压接部12C压接于电线50的芯线51与覆皮52的边界部分。电线连接部12通过与电线50压接，将芯线51和覆皮52一体覆盖。
如图5和图6所示，在电线连接部12的内壁面、即覆盖电线50侧的壁面设置有细齿区域17。细齿区域17是保持芯线51的芯线保持区域。细齿区域17是在电线连接部12的内壁面，包含相对于芯线51缠绕的部分的区域。在细齿区域17配置有多个凹部、多个凸部、或者凹部和凸部的组合。凹部、凸部增加电线连接部12与芯线51的接触面积，提高两者的紧贴强度。本实施方式的细齿区域17是矩形的区域，在第一方向L的互不相同的位置形成有多个凹部17a。
此处，不期望水浸入到芯线51与压接在芯线51的电线连接部12之间。例如，在芯线51的金属材料与电线连接部12的金属材料的离子化倾向的大小不同的情况下，有可能腐蚀。作为一个例子，在芯线51的材料是铝，电线连接部12的材料是铜的情况下，芯线51有可能腐蚀。在本实施方式的压接端子1设置有防水部件20。防水部件20抑制水浸入到电线连接部12与芯线51之间。
防水部件20例如是以丙烯酸类黏着剂等黏着剂为主的形成为片状的部件。作为本实施方式的防水部件20，是使黏着剂渗入到片状的无纺布而形成的黏着片，使用在两面具有黏着效果的部件。
防水部件20例如粘贴在图5所示的平板状的电线连接部12的内壁面。防水部件20如图6所示，被形成为预定形状，具有第一防水部21、第二防水部22和第三防水部23。第一防水部21在压接完成后对第一筒片部15与第二筒片部16互相重叠的部分进行防水。即，第一防水部21被夹入到互相重叠的第一筒片部15与第二筒片部16之间，在筒片部15、16之间形成防水区域。本实施方式的第一防水部21配置在第二筒片部16，沿着第一方向L延伸。
第二防水部22对与芯线51的末端相比靠端子连接部11侧进行防水。第二防水部22配置在电线连接部12的端子连接部11侧的端部，沿着第二方向W延伸。优选的是第二防水部22的至少一部分设置在载放有芯线51的区域。第二防水部22例如被夹入到互相重叠的筒片部15、16之间，从而在筒片部15、16的间隙形成防水区域。第二防水部22在压接工序中互相重叠，从而也能够塞住与芯线51的末端相比靠端子连接部11侧的间隙。第二防水部22抑制从端子连接部11侧向电线连接部12与芯线51之间的浸水。
第三防水部23抑制水从电线连接部12与覆皮52的间隙浸入。第三防水部23配置在电线连接部12的端子连接部11侧的相反侧的端部，沿着第二方向W延伸。第三防水部23夹入到覆皮52与电线连接部12之间，从而在覆皮52与电线连接部12之间形成防水区域。
以上所示的端子配件10经过对成为母材的一片金属板的加压工序，被加工为具有图5所示的平板状的电线连接部12的形态。在之后的粘贴工序中，在该平板状的电线连接部12粘贴防水部件20。之后，该端子配件10在弯曲工序中形成有端子连接部11，且形成有U形的电线连接部12。
在本实施方式中，利用加压工序、弯曲工序，形成图7所示的端子连锁体30。端子连锁体30连锁有多个压接端子1，由一片金属板形成。端子连锁体30被供给到端子压接装置100。端子压接装置100对端子连锁体30执行压接工序和端子切断工序。压接工序是将端子连锁体30的压接端子1铆接并压接于电线50的工序。更详细而言，在该压接工序，由端子压接装置100将压接端子1压接于电线50。端子切断工序是将与电线50铆接的压接端子1从端子连锁体30割断的工序。
端子连锁体30是压接端子1的集合体。端子连锁体30具有连结片31、多个压接端子1和多个相连部32。连结片31、压接端子1和相连部32由同一母材形成，是一体的。在端子连锁体30，各压接端子1朝向同一个方向，且以等间隔并列配置。在端子连锁体30中，各压接端子1的一端部由连结片31互相相连。连结片31的形状例如是矩形的细长的板状。连结片31沿着第二方向W延伸。电线连接部12经由相连部32与连结片31相连。更详细而言，相连部32将底部14的端子连接部11侧的相反侧的端部与连结片31相连。
在连结片31形成有多个端子传送孔31a。端子传送孔31a沿着端子连锁体30的传送方向以等间隔配置。端子传送孔31a是将连结片31在板厚方向贯通的贯通孔。利用端子传送孔31a，压接端子1相对于后述的压接装置102进行定位。端子连锁体30在卷绕为卷筒状的状态下，放置在端子压接装置100。
如图8所示，端子压接装置100具有端子供给装置101、压接装置102和驱动装置103。端子压接装置100在该技术领域中是被称为施加器的装置。端子供给装置101是在预定的压接位置供给压接端子1的装置。压接装置102是在预定的压接位置将压接端子1压接在电线50的装置。驱动装置103是使端子供给装置101和压接装置102动作的装置。
端子供给装置101将卷绕为卷筒状的端子连锁体30从外周侧依次拉出。端子供给装置101将拉出的端子连锁体30的压接端子1从起始侧依次供给至压接位置。端子供给装置101将起始的压接端子1压接于电线50，并从连结片31割断后，将成为新的起始的压接端子1供给至压接位置。端子供给装置101在每次1个压接端子1的压接工序和切断工序完成时进行供给动作，将下一个压接端子1供给至压接位置。
端子供给装置101具有端子传送部件101a和动力传递机构101b。端子传送部件101a具有插入到连结片31的端子传送孔31a的突起部。端子传送部件101a在突起部插入到端子传送孔31a的状态下，使端子连锁体30在传送方向移动。动力传递机构101b与压接装置102所进行的压接动作(后述压头114A等的上下移动)联动，使端子传送部件101a动作。端子供给装置101与压接装置102的压接动作联动，使端子传送部件101a在上下方向和传送方向移动，从而将压接端子1供给至压接位置。
压接装置102执行将供给的压接端子1压接在电线50的压接工序；和从连结片31割断该压接端子1的切断工序。压接装置102具有压接机110和端子切断机构120。
压接机110是通过将压接端子1铆接在电线50的端部，从而使压接端子1压接在电线50的装置。本实施方式的压接机110将压接端子1的第一筒片部15和第二筒片部16缠绕地铆接于电线50的芯线51和覆皮52，从而使压接端子1压接在电线50。压接机110具有框架111、第一模具112、第二模具113和动力传递机构114。
框架111具有基座111A、砧支承体111B、传递部支承体111C和支承台111D。基座111A是成为端子压接装置100的基础的部件。基座111A固定于载放有端子压接装置100的载放台。砧支承体111B、传递部支承体111C和支承台111D被固定在基座111A上。
传递部支承体111C相对于砧支承体111B配置在后方(图8的纸面右方)且上方(图8的纸面上方)。更具体而言，传递部支承体111C具有竖直设置部111C1和压头支承部111C2。竖直设置部111C1配置在砧支承体111B的后方，从基座111A向上方竖直设置。压头支承部111C2保持在竖直设置部111C1的上部。压头支承部111C2是支承后述压头114A的支承部。压头支承部111C2在砧支承体111B的上方，在与砧支承体111B之间隔开预定间隔地配置。支承台111D是支承压接端子1的端子连接部11的台。支承台111D的上表面的高度位置是与第一模具112的上表面的高度位置大致相同的位置。
第一模具112与第二模具113成对。第一模具112与第二模具113在上下方向隔开间隔地配置。第一模具112和第二模具113如图10所示通过将压接端子1和电线50夹入在其间，使压接端子1与电线50压接。第一模具112是从下方支承压接端子1的模具。第一模具112形成有2个下模，具有作为第一下模的第一砧112A和作为第二下模的第二砧112B。第一砧112A与第二砧112B例如一体成型。第二模具113相对于第一模具112配置在上方。第二模具113形成有2个上模，具有作为第一上模的第一卷缩机113A和作为第二上模的第二卷缩机113B。
第一砧112A与第一卷缩机113A在上下方向互相对置。第一砧112A和第一卷缩机113A对芯线压接部12A进行压接。即，第一砧112A和第一卷缩机113A通过缩窄其相互间的间隔，从而将U形的芯线压接部12A缠绕于电线50的芯线51，并压接在芯线51。
第二砧112B与第二卷缩机113B在上下方向互相对置。第二砧112B和第二卷缩机113B对覆皮压接部12B进行压接。即，第二砧112B和第二卷缩机113B通过缩窄其相互间的间隔，从而将U形的覆皮压接部12B缠绕于覆皮52，并压接在覆皮52。
驱动装置103通过将动力传递至动力传递机构114，从而在压接工序中缩窄第一模具112与第二模具113的间隔，使电线连接部12压接于电线50。另一方面，驱动装置103在压接工序完成时，使第一模具112与第二模具113的间隔变宽。在本实施方式的压接装置102中，通过第二模具113相对于第一模具112上下移动，从而一对模具112、113的间隔变化。
此外，在第一模具112中，第一砧112A与第二砧112B可以为分离体，在第二模具113中，第一卷缩机113A与第二卷缩机113B也可以为分离体。在该情况下，驱动装置103和动力传递机构114也可以构成为使第一卷缩机113A与第二卷缩机113B各自上下移动。
动力传递机构114将从驱动装置103输出的动力传递至第一卷缩机113A和第二卷缩机113B。如图8所示，动力传递机构114具有压头114A、压头螺栓114B和柄114C。
压头114A是可动部件，相对于压头支承部111C2上下自由移动地被支承。在压头114A固定有第二模具113。因此，第一卷缩机113A和第二卷缩机113B与压头114A成为一体，相对于压头支承部111C2上下移动。压头114A的形状例如是长方体。在压头114A形成有内螺纹部(未图示)。该内螺纹部形成于从压头114A的内侧朝向上端面形成的上下方向的孔的内周面。
压头螺栓114B具有外螺纹部(未图示)，该外螺纹部拧合在压头114A的内螺纹部。因此，压头螺栓114B与压头114A成为一体，相对于压头支承部111C2上下移动。另外，压头螺栓114B具有配置在该外螺纹部的上方的螺栓头部114B1。在螺栓头部114B1形成有内螺纹部(未图示)。螺栓头部114B1的内螺纹部形成于从螺栓头部114B1的内侧朝向上端面形成的上下方向的孔的内周面。
柄114C是圆柱状的中空部件，在各端部具有外螺纹部114C1和连接部(未图示)。柄114C的外螺纹部114C1形成于中空部件的下侧，拧合在压头螺栓114B的螺栓头部114B1的内螺纹部。所以，柄114C与压头114A、压头螺栓114B成为一体，相对于压头支承部111C2上下移动。柄114C的连接部与驱动装置103连接。
驱动装置103具有：驱动源(未图示)；将驱动源的驱动力转换为上下方向的动力的动力转换机构(未图示)。柄114C的连接部与该动力转换机构的输出轴连结。所以，第一卷缩机113A和第二卷缩机113B利用驱动装置103的输出(动力转换机构的输出)，与压头114A和压头螺栓114B和柄114C成为一体，相对于压头支承部111C2上下移动。作为驱动装置103的驱动源，可以适用电动机等电动驱动器、液压缸等液压驱动器、气缸等空气压驱动器等。
通过调整螺栓头部114B1的内螺纹部和柄114C的外螺纹部114C1的拧入量，能够使第一卷缩机113A相对于第一砧112A在上下方向的相对位置、和第二卷缩机113B相对于第二砧112B在上下方向的相对位置变化。螺母114D在压头螺栓114B的上方拧合在柄114C的外螺纹部114C1。所以，螺母114D与螺栓头部114B1的内螺纹部一起形成所谓的锁定螺母的功能。螺母114D在上述相对位置的调整完成后，通过紧固到压头螺栓114B侧，从而能够将第一卷缩机113A和第二卷缩机113B固定在该相对位置。
如图10所示，在第一砧112A和第二砧112B，在各上侧的末端形成有向下方凹陷的凹状面112A1、112B1。各凹状面112A1、112B1与U形的芯线压接部12A和U形的覆皮压接部12B的各底部14的形状相一致，被形成为截面形状为弧状。在该压接机110中，各凹状面112A1、112B1成为压接位置。使底部14为下侧被供给的压接端子1中，芯线压接部12A的底部14载放在第一砧112A的凹状面112A1，覆皮压接部12B的底部14载放在第二砧112B的凹状面112B1。第一模具112以使凹状面112A1、112B1在上方露出的状态被砧支承体111B支承。
如图10所示，在第一卷缩机113A和第二卷缩机113B分别形成有向上方凹陷的凹状部113A1、113B1。各凹状部113A1、113B1相对于第一砧112A和第二砧112B的各凹状面112A1、112B1在上下方向对置地配置。各凹状部113A1、113B1具有：第一和第二壁面115、116；第三壁面117。第一壁面115与第二壁面116在第二方向W互相对置。第三壁面117将第一和第二壁面115、116的上端相连。各凹状部113A1、113B1使第一至第三壁面115、116、117与第一筒片部15和第二筒片部16接触，将第一筒片部15和第二筒片部16缠绕在电线50的端部来进行铆接。各凹状部113A1、113B1被形成为能进行这样的铆接动作。
被压接机110压接加工的压接端子1被端子切断机构120从连结片31割断。端子切断机构120用两个端子切断部将供给到压接位置的压接端子1的相连部32夹入并切断，该割断与进行压接工序联动进行。如图8所示，端子切断机构120配置在第二砧112B的前侧(图8的纸面左侧)。端子切断机构120包括端子切断体121、按下部件122和弹性部件123。
端子切断体121成型为长方体，配置为能沿着第2砧112B的前表面在上下方向滑动。如图11和图12所示，在端子切断体121从与第二砧112B的滑接面121a朝向内侧形成有槽121b。槽121b是端子连锁体30的连结片31的通路。在压接对象的压接端子1被供给到压接位置时，与该压接端子1相连的相连部32的一部分从槽121b突出。供给至压接位置的压接端子1被第一模具112从下方支承。
端子切断体121一边相对于第一模具112和压接端子1相对地上下移动，一边将相连部32切断。此处，将连结片31等能插入到槽121b的位置作为端子切断体121的上下方向的初始位置。如图13所示，相连部32的电线连接部12侧的端部经由槽121b的滑接面121a侧(即压接端子1侧)的开口，从槽121b突出。在端子切断体121中，其开口的上侧的边缘部(以下记作“开口边缘”)121c被用作一个端子切断部。另一个端子切断部是第二砧112B的上表面边缘112a。
按下部件122被固定在压头114A，与压头114A成为一体并上下移动。按下部件122被配置在端子切断体121的上方，通过下降将端子切断体121按下。按下部件122成型为长方体。弹性部件123对于端子切断体121施加向上方的作用力，由弹簧部件等构成。该弹性部件123在解除来自按下部件122的按下力时，使端子切断体121返回到上下方向的初始位置。
在该端子切断机构120中，按下部件122与压接加工时的第二模具113的下降一起下降，按下端子切断体121。通过端子切断体121下降，相连部32被夹入槽121b的开口边缘121c与第二砧112B的上表面边缘112a(图13)之间。在该端子切断机构120中，开口边缘121c与上表面边缘112a起到剪子那样的作用，对相连部32施加剪断力。通过进一步按下端子切断体121，从而开口边缘121c和上表面边缘112a将相连部32切断，将压接端子1从连结片31分离。另外，由于提高了切断性，因此，开口边缘121c在滑接面121a上相对于上表面边缘112a倾斜。
如图13所示，作为压接对象的电线50配置在端子切断体121与按下部件122之间的预定位置。具体而言，电线50被载放在端子切断体121的上表面121d。因此，在端子切断体121的上部和按下部件122的下部中的至少一个设置有电线50的逃逸用的空间，使得电线50在其之间不会被压扁。
此处，预定位置是指使压接加工前的电线50的端部存在于平板状的电线连接部12的底部14的上方的位置。另外，预定位置是能将该芯线51载放在芯线压接部12A的底部14的位置，使得与压接加工的开始一起被按下的芯线51的末端不会从芯线压接部12A露出。芯线51会随着压接加工在轴向延伸，芯线51的末端位置会沿着轴向移动。优选的是考虑到该延伸来确定预定位置。
另一方面，电线50的端部(末端的芯线51、覆皮52)在第二模具113被按下到电线连接部12的内壁面侧。因此，若不进行任何保持，则电线50会从端子切断体121的上表面121d浮起，末端的芯线51、覆皮52有可能在未载放在电线连接部12的底部14的状态下被压接。因此，在本实施方式的端子压接装置100设置有电线保持机构，在与端子切断体121的上部之间将电线50保持在预定位置，抑制压接加工中电线50的端部相对于电线连接部12的位置偏离。
电线保持机构包括电线按压件118，将载放在作为电线载放部的端子切断体121的上表面121d的电线50向该上表面121d按压并保持(图13)。电线按压件118配置在端子切断体121的上方，且第二模具113与按下部件122之间。在端子切断体121的上表面121d与电线按压件118的下表面之间形成保持电线50的覆皮52的空间(以下记作“电线保持空间”)118A。电线保持空间118A抑制在压接工序中电线50从端子切断体121的上表面121d浮起，抑制末端的芯线51、覆皮52相对于电线连接部12的位置偏离。电线按压件118能相对于端子切断体121的上表面121d上下移动，通过下降，在与端子切断体121的上部之间形成电线保持空间118A。电线按压件118例如被固定在压头114A，与该压头114A成为一体并上下移动。电线50被保持在电线按压件118的下降的同时形成的电线保持空间118A。
在如上所述构成的端子压接装置100中，第二模具113如下面说明的那样具有能够抑制在压接时产生毛边的构成。参照图14和图15，说明本实施方式所涉及的第二模具113的详细构成。图14示出从第一卷缩机113A侧观察的第二模具113的主要部分主视图。如图14所示，第二模具113具有凹状的壁面113C。凹状的壁面113C由第一壁面115、第二壁面116和第三壁面117构成。凹状的壁面113C向下方开口。即，凹状的壁面113C向第一模具112的凹状面112A1、112B1开口。
第一壁面115和第二壁面116是分别与第一模具112的侧壁面112C对置的面，且在压接端子1的宽度方向互相对置。具有第一壁面115和第二壁面116的第二模具113被驱动装置103驱动，在上下方向往返运动。也将往返运动的方向称作“行程方向”。第一壁面115和第二壁面116在包含第二模具113的下止点的第二模具113的预定的行程范围，与第一模具112的侧壁面112C对置。第三壁面117是将第一壁面115与第二壁面116相连的壁面，且向上方弯曲。即，第三壁面117是向第一模具112的凹状面112A1、112B1的相反侧弯曲的面。
本实施方式的第一壁面115具有倾斜部115A和平行部115B。第二壁面116具有倾斜部116A和平行部116B。倾斜部115A、116A位于第一壁面115和第二壁面116的靠第三壁面117侧的端部。倾斜部115A、116A与第三壁面117连续。倾斜部115A、116A以随着朝向第三壁面117宽度方向的间隔减小的方式，相对于行程方向倾斜。如图15所示，第一壁面115的倾斜部115A以随着朝向上方而靠近第二壁面116的方式略微倾斜。第二壁面116的倾斜部116A以随着朝向上方而靠近第一壁面115的方式略微倾斜。所以，倾斜部115A、116A以随着朝向第三壁面117第二方向W的间隔减小的方式相对于第三方向H倾斜。在本实施方式中，倾斜部115A相对于第三方向H的倾斜角θ、与倾斜部116A相对于第三方向H的倾斜角θ相等。
平行部115B、116B从倾斜部115A、116A向第三壁面117的相反侧延伸。平行部115B、116B与倾斜部115A、116A连续。即，平行部115B、116B的上端与倾斜部115A、116A的下端相连。平行部115B、116B分别与行程方向即第三方向H平行。另外，第一壁面115的平行部115B与第二壁面116的平行部116B互相平行。此外，在第一壁面115中，平行部115B的下侧的部分即下缘部115C以随着朝向下方从第二壁面116离开的方式相对于第三方向H倾斜。同样，在第二壁面116中，平行部116B的下侧的部分即下缘部116C以随着朝向下方从第一壁面115离开的方式相对于第三方向H倾斜。所以，下缘部115C、116C是以随着朝向下方第二方向W的间隔变宽的方式倾斜的部分。
这样构成的第二模具113若在压接工序中向第一模具112下降，则壁面115、116与第一模具112的侧壁面112C的间隔会变化。图15示出第一模具112的侧壁面112C与下缘部115C、116C在第二方向W对置的状态。此外，在图15中，为了易于理解第二模具113的构成，压接端子1和电线50未图示。若第二模具113从图15所示的状态进一步下降，则如图16所示，第一模具112的侧壁面112C与平行部115B、116B在第二方向W对置。
第一模具112的侧壁面112C与行程方向即第三方向H平行。所以，在本实施方式中，侧壁面112C与平行部115B、116B的间隙的大小Wt1沿着第三方向H是一定的。侧壁面112C与平行部115B、116B的间隙的大小Wt1被确定为能够抑制第一模具112与第二模具113的干扰，抑制在压接时产生毛边。图17示出比较例的第二模具213。在比较例的第二模具213中，第一壁面215和第二壁面216不具有平行部。第一壁面215与第二壁面216利用第三壁面217相连。另外，第一壁面215和第二壁面216以随着从第三壁面217朝向下方第二方向W的间隔变宽的方式分别倾斜。
在比较例的第二模具213中，壁面215、216与第一模具112的侧壁面112C的间隙的大小Wt2根据第二模具213的下降而减小。间隙的大小在第二模具213到达下止点时最小。换言之，在比较例的第二模具213中，在压接中途间隙的大小Wt2容易成为大的值。因此，电线连接部12容易被拉进到壁面215、216与侧壁面112C的间隙，容易产生毛边12X。
与之相对，本实施方式的第二模具113具有平行部115B、116B。在压接工序中，若第二模具113的下降量为预定值以上，则如图16所示，平行部115B、116B与侧壁面112C对置。间隙的大小Wt1例如在能够抑制壁面115、116与第一模具112的干扰的范围内被设定为尽可能小的值。间隙的大小Wt1例如基于模具112、113的预想变形量等而适当设定。由于在间隙的大小Wt1小的状态下进行压接工序，因此，与使用比较例的第二模具213的情况相比，毛边12X难以产生。
另外，本实施方式的第二模具113利用倾斜部115A、116A来确保起模斜度。如图18所示，第二模具113构成为在第二模具113位于下止点时，倾斜部115A、116A与第一模具112的侧壁面112C对置。更详细而言，在第二模具113位于下止点时，至少侧壁面112C的上端与倾斜部115A、116A对置。换言之，第二模具113被构成为在位于下止点时，倾斜部115A与平行部115B的边界115D以及倾斜部116A与平行部116B的边界116D与侧壁面112C的上端为相同的高度位置，或者位于侧壁面112C的上端的下方。由此，在电线连接部12的下缘部12F(参照图19)形成有起模斜度。因此，在本实施方式的端子压接装置100中，减轻从压接后的第二模具113取出压接端子1所需的力。
倾斜部115A、116A的倾斜角度被适当确定为：在压接完成后从第二模具113拔出电线连接部12时，施加在电线连接部12的力不会过大。即，设定倾斜部115A、116A的起模斜度，使得在从第二模具113拔出电线连接部12时在压接端子1不会产生变形等。这样，在本实施方式的第二模具113中，在第三壁面117与平行部115B、116B之间设置有倾斜部115A、116A。设置有倾斜部115A、116A的第二模具113能够抑制电线连接部12的拔出困难并抑制毛边12X的产生。
在由本实施方式的端子压接装置100压接的电线连接部12中，如图19的虚线包围所示，抑制在筒片部15、16的下缘部12F产生毛边。因此，本实施方式的压接端子1能够容易对形成于壳体等的端子保持部进行插入。另外，由于抑制毛边12X的产生，因此，使端子保持部的内壁面受损的可能性低。
由本实施方式的端子压接装置100压接的电线连接部12的压接后的截面形状如图20所示。图20示出与电线50的轴向垂直的截面，换言之是与第一方向L垂直的截面。被压接于电线50的第二筒片部16的外侧的轮廓具有弯曲部12D、倾斜部12E。弯曲部12D形成于第二筒片部16的末端侧。弯曲部12D是在第三方向H与底部14对置的部分，相当于压接后的电线连接部12的顶部。弯曲部12D的形状是与第二模具113的第三壁面117相对应的弯曲形状。
倾斜部12E的截面的形状是线状的部分。倾斜部12E与第二筒片部16的弯曲部12D相比形成于基端侧。倾斜部12E与弯曲部12D相比位于底部14侧，且与弯曲部12D相连。倾斜部12E向底部14侧略微倾斜。即，倾斜部12E以沿着第三方向H随着从底部14离开而朝向第一筒片部15侧的方式倾斜。倾斜部12E的形状和倾斜与第二模具113的倾斜部115A、116A的形状和倾斜相对应。
图20示出电线连接部12的第二筒片部16侧的弯曲部12D和倾斜部12E，但在第一筒片部15侧也形成有弯曲部12D和倾斜部12E。即，第一筒片部15的倾斜部12E与第二筒片部16的倾斜部12E随着朝向底部14而向宽度方向变宽。
这样，压接后的电线连接部12的截面形状与第二模具113的凹状的壁面113C的截面形状对应。所以，在第一筒片部15和第二筒片部16的外侧的轮廓包含弯曲部12D和倾斜部12E的电线连接部12可以说是被本实施方式的端子压接装置100压接于电线50的。
从抑制毛边12X产生的观点而言，优选的是在第二模具113下降时，在较早的阶段平行部115B、116B与第一模具112的侧壁面112C对置。平行部115B、116B开始与侧壁面112C对置的时刻例如被设定为：在压接工序中，电线连接部12的各部与第二模具113的各部处于预定的位置关系的时刻。
平行部115B、116B例如可以被形成为：在第二筒片部16开始与第三壁面117接触的时间点，与侧壁面112C对置。平行部115B、116B可以被形成为：在第一筒片部15开始与第三壁面117接触的时间点，与侧壁面112C对置。平行部115B、116B例如被形成为：在压缩的电线连接部12开始进入到壁面115、116与侧壁面112C的间隙时间点、换言之开始产生的毛边12X时间点，与侧壁面112C对置。在压接工序中随着第二模具113下降，电线连接部12和电线50被压缩。若该压缩率变高，则电线连接部12将进入到壁面115、116与侧壁面112C的间隙。平行部115B、116B例如形成为：在压缩率到达预定值的时间点，与侧壁面112C对置。
平行部115B、116B开始与侧壁面112C对置的时刻可以根据电线50的位置来确定。本实施方式的端子压接装置100具有一边保持压接对象的电线50一边与第二模具113一起向第一模具112移动的电线保持机构。与电线保持机构一起下降的电线50被设置于电线连接部12，与电线连接部12压接。
平行部115B、116B例如可以形成为：在图21所示电线50的芯线51被容纳在筒片部15、16的内侧的空间部的时间点，与第一模具112的侧壁面112C对置。图21所示的电线50的芯线51位于第一筒片部15的末端15a的端面的下方。即，芯线51处于容纳在第一筒片部15与第二筒片部16之间的空间部的状态。如果像这样，在芯线51被容纳在筒片部15、16的内侧的空间部的时间点，平行部115B、116B开始与侧壁面112C对置，那么筒片部15、16对于电线50的缠绕开始能适当进行。
另外，平行部115B、116B如图22所示，可以形成为：在电线50与电线连接部12的底部14接触的时间点，与第一模具112的侧壁面112C对置。图22所示的电线50覆皮52与底部14接触。如果像这样，在电线50与底部14接触的时间点，平行部115B、116B与侧壁面112C开始对置，那么筒片部15、16对于电线50的缠绕开始能适当进行。此外，平行部115B、116B开始与侧壁面112C对置的时刻可以是芯线51与底部14接触的时间点。
本实施方式的第二模具113能够抑制第一模具112的变形。如图23所示，第二模具113的平行部115B、116B与第一模具112的侧壁面112C对置。另外，平行部115B、116B是与侧壁面112C平行的面。在压接工序中，第二模具113向着第一模具112被按压。随着第二模具113下降，施加在第一模具112的负荷增加。在第二模具113到达下止点时，在第一模具112施加了大的负荷。本实施方式的第二模具113能够利用平行部115B、116B从宽度方向的两侧支承第一模具112。在比较例的第二模具213(参照图17)中，由于间隙的大小Wt2大，因此容易容许第一模具112向宽度方向的变形。
与之相对，本实施方式的第二模具113中，平行部115B、116B与侧壁面112C的间隙的大小Wt1小。因此，本实施方式的第二模具113能够限制第一模具112向宽度方向的变形。另外，第二模具113在第一模具112向宽度方向的变形量还小的阶段与第一模具112抵接，能够限制第一模具112进一步的变形。因此，本实施方式的第二模具113能够使电线连接部12压接时的压接形状稳定。优选的是，平行部115B、116B以能够与第一模具112的侧壁面112C面接触并支承第一模具112的程度，沿着第三方向H具有充分的长度。
在本实施方式的端子压接装置100中，所述平行部115B、116B和倾斜部115A、116A设置在第一卷缩机113A，未设置在第二卷缩机113B。第二卷缩机113B如图10所示，是将覆皮压接部12B铆接的模具。第二卷缩机113B压缩覆皮压接部12B和电线50的压缩率比第一卷缩机113A压缩芯线压接部12A和电线50的压缩率低。因此，在本实施方式中，在第一卷缩机113A和第二卷缩机113B中的第一卷缩机113A设置有平行部115B、116B和倾斜部115A、116A。第二卷缩机113B的第一壁面115和第二壁面116例如以随着从第三壁面117朝向下方而第二方向W的间隔变宽的方式倾斜。
此外，电线50的芯线51的材料不限于铝。芯线51例如也可以是铜、铜合金、其他具有导电性的金属等。压接端子1的材料不限于铜、铜合金，可以是其他具有导电性的金属等。
[实施方式的变形例]
说明实施方式的变形例。第一模具112、第二模具113的形状不限于图示。例如，上述实施方式的第三壁面117弯曲为圆弧状，但不限于此。倾斜部115A、116A也可以多个设置在壁面115、116。例如，可以在第一壁面115设置有倾斜角度不同的多个倾斜部115A，也可以在第二壁面116设置有倾斜角度不同的多个倾斜部116A。第一壁面115的倾斜部115A的高度位置与第二壁面116的倾斜部116A的高度位置可以不同。
上述实施方式和变形例公开的内容能够适当组合来执行。

Claims (5)

1.一种端子压接装置，其特征在于，包括：
第一模具，其具有支承压接端子的支承面，所述压接端子包含电线连接部，该电线连接部具有：底壁部；在所述底壁部的宽度方向互相对置，且从所述底壁部的宽度方向的两端分别突出的一对侧壁部；
第二模具，其与所述支承面对置配置，且在与所述支承面对置的面具有朝向所述支承面开口的凹状的壁面；以及
驱动装置，沿着所述支承面与所述第二模具对置的方向即行程方向使所述第二模具往返运动，
所述凹状的壁面具有：与所述第一模具的侧壁面对置，且在所述宽度方向互相对置的第一壁面和第二壁面；将所述第一壁面和所述第二壁面相连，向所述支承面的相反侧弯曲的第三壁面，
所述第一壁面和所述第二壁面具有倾斜部和平行部，
所述倾斜部位于所述第一壁面和所述第二壁面的靠所述第三壁面侧的端部，且相对于所述行程方向倾斜，使得随着朝向所述第三壁面而所述宽度方向的间隔减小，
所述平行部从所述倾斜部向所述第三壁面侧的相反侧延伸，且与所述行程方向平行，
在所述行程方向所述第一模具与所述第二模具最接近的状态下，所述第一模具的所述侧壁面与所述倾斜部对置，所述倾斜部和所述第三壁面的边界与所述第一模具的所述侧壁面的上端相比位于上侧，并且所述倾斜部和所述平行部的边界与所述上端相比位于下侧。
2.如权利要求1所述的端子压接装置，
还包括电线保持机构，所述电线保持机构一边保持压接对象的电线一边与所述第二模具一起向所述第一模具侧移动，
所述平行部在所述电线的芯线被容纳在所述一对侧壁部的内侧的空间部的时间点，与所述第一模具侧的所述侧壁面对置。
3.如权利要求1所述的端子压接装置，
还包括电线保持机构，所述电线保持机构一边保持压接对象的电线一边与所述第二模具一起向所述第一模具侧移动，
所述平行部在所述电线与所述底壁部接触的时间点，与所述第一模具侧的所述侧壁面对置。
4.一种压接端子，其特征在于，
具有：在中央部具有凹部的底壁部；从所述底壁部的宽度方向的两端分别突出，互相重叠着压接于电线的一对侧壁部，
在与所述电线垂直的截面，压接于所述电线的所述侧壁部的外侧的轮廓具有：形成于所述侧壁部的末端侧的弯曲部；将所述弯曲部和所述底壁部相连，随着朝向所述底壁部而沿着所述宽度方向变宽的倾斜部，
所述倾斜部从与所述弯曲部的边界到所述倾斜部的下端为止直线状地倾斜。
5.一种带端子的电线的制造方法，其特征在于，
包括：由端子压接装置将压接端子压接于电线的压接工序，
所述端子压接装置包括：
第一模具，其具有支承所述压接端子的支承面，所述压接端子包含电线连接部，该电线连接部具有：底壁部；在所述底壁部的宽度方向互相对置，且从所述底壁部的宽度方向的两端分别突出的一对侧壁部；
第二模具，其与所述支承面对置配置，且在与所述支承面对置的面具有朝向所述支承面开口的凹状的壁面；以及
驱动装置，沿着所述支承面与所述第二模具对置的方向即行程方向使所述第二模具往返运动，
所述凹状的壁面具有：与所述第一模具的侧壁面对置，且在所述宽度方向互相对置的第一壁面和第二壁面；将所述第一壁面和所述第二壁面相连，向所述支承面的相反侧弯曲的第三壁面，
所述第一壁面和所述第二壁面具有倾斜部和平行部，
所述倾斜部位于所述第一壁面和所述第二壁面的靠所述第三壁面侧的端部，且相对于所述行程方向倾斜，使得随着朝向所述第三壁面而所述宽度方向的间隔减小，
所述平行部从所述倾斜部向所述第三壁面侧的相反侧延伸，且与所述行程方向平行，
在所述压接工序中，在所述行程方向所述第一模具与所述第二模具最接近的状态下，所述第一模具的所述侧壁面与所述倾斜部对置，所述倾斜部和所述第三壁面的边界与所述第一模具的所述侧壁面的上端相比位于上侧，并且所述倾斜部和所述平行部的边界与所述上端相比位于下侧。
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