CN107069372B - 端子压接装置 - Google Patents

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    • H01R43/055Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Abstract

提高压接端子与电线的压接加工精度。具有:将压接加工实施前的压接端子(1)供给到与电线(50)的压接位置的端子供给装置(101);用第1金属模具(112)和第2金属模具(113)将被供给到压接位置的压接端子压接到电线的端部的压接装置(102);以及以将电线的端部配置在压接端子的电线连接部(12)的上方的状态保持该电线的电线保持机构,电线保持机构具备:放置电线的端子切断体(121)的上表面(121d);向该上表面下降、按压被放置在该上表面的电线并保持的电线按压件(118),在上表面与电线按压件的下表面之间形成有电线保持空间(118A),该电线保持空间向与伴随着第2金属模具向第1金属模具的下降而倾倒的电线的端部的倾倒方向相同方向倾斜,并以该倾斜状态保持电线。

Description

端子压接装置
技术领域
本发明涉及端子压接装置。
背景技术
现有技术中,已知一种压接端子,通过压接到电线的端部,从而完成与该电线之间的电气连接(专利文献1-6)。该压接端子与电线的端部的压接加工例如通过专利文献2-6公开的端子压接装置来实施。该端子压接装置将连排状态的压接端子(端子连排体)中的前头的压接端子供给到预定位置,并利用第1金属模具和第2金属模具夹紧该压接端子和电线,从而使其压接,并且,利用端子切断机将该压接端子从端子连排体切开。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-182957号公报
专利文献2:日本特开2014-182953号公报
专利文献3:日本特开2000-252035号公报
专利文献4:日本特开2001-230043号公报
专利文献5:日本特开平8-111275号公报
专利文献6:日本特开2014-203735号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而,在端子切断机中设置有端子切断体,该端子切断体具有将端子连排体的连结片插入其中的狭缝,并将该狭缝的上端的开口边缘作为压接端子的切断刃来利用。该端子切断体与压接加工的实施同时,沿着第1金属模具下降,将压接端子从端子连排体切开。此处,在压接加工的实施前,将电线放置在端子切断体的上表面,用电线按压件按压电线,以使电线不会从该上表面浮起。此时的电线以端部浮起到电线连接部的上方的状态被保持在端子切断体和电线按压件之间。电线的端部在压接加工的进行(第2金属模具向第1金属模具的下降)同时,被向电线连接部按下。因此,在电线中,在用端子切断体和电线按压件保持的部分与用第2金属模具按下的部分之间,发生弯曲,负荷施加到该弯曲部分。而且,施加到该电线的负荷可能引起电线的端部相对于电线连接部的位置偏移。
因此,本发明的目的是提供能够提高压接端子与电线的压接加工精度的端子压接装置。
用于解决问题的技术手段
为了实现上述目的,本发明的端子压接装置的特征在于,具有:端子供给装置,将压接加工实施前的压接端子供给到与电线的压接位置;压接装置,利用第1金属模具和第2金属模具将被供给到所述压接位置的所述压接端子压接到所述电线的端部;以及电线保持机构,以将所述电线的端部配置在所述压接端子的电线连接部的上方的状态,保持该电线,所述电线保持机构具备:电线放置部,以将所述电线的端部配置在所述压接端子的电线连接部的上方的状态,放置该电线;和电线按压件,向所述电线放置部下降,按压已放置在该电线放置部的所述电线并保持,在所述电线放置部与所述电线按压件的下表面之间形成电线保持空间,所述电线保持空间向与伴随着所述第2金属模具的朝向所述第1金属模具的下降而倾倒的所述电线的端部的倾倒方向相同方向倾斜,并以该倾斜状态保持所述电线。
此处,优选地:所述电线保持空间由在所述电线放置部形成的凹部、和在所述电线按压件的下表面形成的凹部构成。
另外,优选:所述电线放置部的所述凹部是向所述电线按压件的下表面、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近所述电线的端部而从所述电线按压件的下表面侧远离,所述电线按压件的所述凹部是向所述电线放置部、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近所述电线的端部而接近所述电线放置部侧。
另外,优选:使所述电线按压件的所述凹部中被所述电线保持空间保持的所述电线的沿轴线方向的长度为:在所述电线被所述第2金属模具从前端的露出的芯线侧依次向所述电线连接部的底部按下时,在所述电线保持空间所述电线被以所述倾斜状态保持的长度。
另外,优选:设置有卡止部,所述卡止部对所述电线按压件的下降进行卡止,并使在所述压接加工完成时的、与所述电线按压件的所述凹部在上下方向的最小间隔比所述电线的直径大。
另外,优选:使所述电线保持空间的倾斜角与在进行所述压接加工时的、所述电线的端部相对于所述电线连接部的倾斜角一致。
另外,优选:在所述压接加工实际开始之前或者与所述压接加工实际开始同时,使所述电线被保持在所述电线保持空间,来使所述电线按压件下降。
另外,优选:在多个所述压接端子经由各自的连接部而连接到连结片、且所述电线放置部设置在端子切断机的情况下,其中,所述端子切断机利用2个端子切断部将已供给到所述压接位置的所述压接端子的所述连接部夹紧并切断,
在所述端子切断机设有端子切断体,所述端子切断体是有着一个所述端子切断部,并使该一个所述端子切断部向着另一个所述端子切断部移动并下降的装置,并且,所述端子切断体具有:狭缝,在使与已供给到所述压接位置的所述压接端子连接的所述连接部的一部分突出的状态下、插入所述连结片;和上侧的边缘部,位于所述狭缝的所述压接端子侧的开口,作为所述一个端子切断部,
所述端子切断机将所述端子切断体的上表面作为所述电线放置部而使用。
发明效果
本发明涉及的端子压接装置能够减轻在被倾斜的电线保持空间保持的部分与被第2金属模具按下的部分之间施加的电线的负荷。因此,该端子压接装置能够在压接加工中减轻电线的负荷并且抑制电线从电线放置部浮起,因此,能够抑制前端的芯线、覆皮相对于电线连接部的位置偏移。因此,该端子压接装置能够通过该电线保持空间进行所期望的压接加工,因此,能够提高压接加工精度。
附图说明
图1是示出实施方式的压接端子的立体图,表示被连接到电线之前的状态。
图2是示出实施方式的压接端子的侧视图,表示电线连接部被成形为U字状的状态。
图3是示出实施方式中的压接完成后的压接端子的立体图。
图4是示出实施方式中的压接完成后的压接端子的侧视图。
图5是示出实施方式的压接端子的端子金属件的立体图,表示粘贴止水部件之前的状态。
图6示出实施方式的压接端子的端子金属件的俯视图,表示粘贴止水部件之后的状态。
图7是针对端子连排体进行说明的图。
图8是针对实施方式的端子压接装置进行说明的图。
图9是针对实施方式的第1和第2金属模具进行说明的立体图。
图10是示出实施方式的端子切断体的侧视图。
图11是示出实施方式的端子切断体的后视图。
图12是针对已将压接端子和电线安放在端子压接装置的状态进行说明的图。
图13是针对电线保持机构进行说明的图。
图14是沿图13的X-X线的电线保持机构的截面图。
图15是针对由电线保持机构进行的电线的保持状态进行说明的图。
图16是示出实施方式中的其他方式的端子切断体的后视图。
图17是沿图16的Z-Z线的端子切断体的截面图。
图18是示出变形例的电线按压件的立体图。
图19是针对变形例的电线保持机构进行说明的图。
图20是针对由变形例的电线保持机构进行的电线的保持状态进行说明的图。
图21是针对用变形例的端子压接装置完成压接加工时的状态进行说明的图。
图22是示出变形例的电线按压件的卡止部的正视图。
符号说明
1、压接端子
10、端子金属件
12、电线连接部
14、底部
15、第1筒形片部
16、第2筒形片部
20、止水部件
30、端子连排体
31、连结片
32、连结部
50、电线
51、芯线
52、覆皮
100、端子压接装置
101、端子供给装置
102、压接装置
103、驱动装置
110、压接机
112、第1金属模具
112A、第1砧座
112B、第2砧座
112a、上表面边缘(另一个端子切断部)
113、第2金属模具
113A、第1卷边器
113B、第2卷边器
118、218、电线按压件
118a、218a、凹部
118A、218A、电线保持空间
120、端子切断机
121、端子切断体
121a、滑接面
121b、狭缝
121c、开口边缘(一个端子切断部、上侧的边缘部)
121d、上表面(电线放置部)
121e、凹部
122、按下部件
123、弹性部件
224b、卡止部
225、空间
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明涉及的端子压接装置的实施方式进行详细说明。需要说明的是,本发明不限于该实施方式。
[实施方式]
根据图1至图17,对本发明涉及的端子压接装置的实施方式之一进行说明。
首先,针对成为与电线的压接对象的压接端子进行说明。图1~图4的标号1示出本实施方式的压接端子。该压接端子1电气连接于电线50,并以保持与该电线50成为一体的状态电气连接于对侧端子(省略图示)。此处,为了使芯线51在电线50的端部露出预定的长度,剥掉该长度量的覆皮52。芯线51可以是多根裸线的集合体,也可以是同轴电缆这样的单线。为了与电线50电气连接,使压接端子1压接到该电线50的端部,从而在与露出的前端的芯线(以下,简称为“前端的芯线”。)51之间电气连接。
具体而言,压接端子1具备:端子金属件10和止水部件20。
端子金属件10是该示例的压接端子1中的主体部分。对于该端子金属件10,对成为基本材料的导电性的金属板(例如铜板)实施冲压加工、折曲加工等,成形为能够与对侧端子、电线50连接的预定的形状。该端子金属件10如图5所示,具有:与对侧端子电气连接的端子连接部11、和与电线50电气连接的电线连接部12。端子连接部11与电线连接部12通过介在于它们之间的连结部13而连接。
端子金属件10可以是阳端子,也可以是阴端子。端子连接部11在端子金属件10为阳端子的情况下,被成形为阳型,并在端子金属件10为阴端子的情况下,被成形为阴型。本实施方式中,以阴端子为例。
此处,在该压接端子1中,将与对侧端子之间的连接方向(插入方向)定义为作为长边方向的第1方向L。另外,针对该压接端子1的后述的并列配置方向,定义为作为压接端子1的宽方向的第2方向W。另外,在该压接端子1中,将与该第1方向L和第2方向W分别正交的方向定义为作为高度方向的第3方向H。
电线连接部12首先被成形为1张板状(图5),并被成形为U字状(图1),其作为与电线50连接前的状态。而且,该电线连接部12在放置有电线50的端部的状态下卷绕在该电线50,从而被压接到该电线50的端部,与前端的芯线51接触。
该电线连接部12能够划分成底部14的区域、第1筒形片部15的区域和第2筒形片部16的区域(图1和图6)。底部14是成为U字状的电线连接部12的底壁的部位,在压接加工时,放置电线50的端部。第1和第2筒形片部15、16是成为U字状的电线连接部12的侧壁的部位,分别在底部14的第2方向W的两端延伸。在U字状的电线连接部12,第1和第2筒形片部15、16从底部14的两端以包围电线50的端部的方式延伸。
第1筒形片部15和第2筒形片部16也可以是从底部14侧的根部到前端15a、16a的端面的距离分别被形成为相同长度,也可以将该距离形成为一方比另一方长。本实施方式中,以前者为例。另外,第1筒形片部15和第2筒形片部16可以互相重叠并且被卷绕在电线50的端部,也可以分别向底部14侧折回并将前端15a、16a压紧在电线50的端部(例如所谓B型卷曲)。本实施方式中,由于如后所述那样设有止水部件20,因此使用前者的方式。另外,本实施方式的第1筒形片部15和第2筒形片部16分别形成为在后述的芯线压接部12A与覆皮压接部12B之间介在有连结压接部12C的1个片部。但是,该压接端子1也可以是将芯线压接部12A中的筒形片部和覆皮压接部12B中的筒形片部彼此隔开间隔地配置,也就是说,芯线压接部12A和覆皮压接部12B也可以仅通过底部14的连结部(省略图示)连结。
此处,电线50的端部被从电线连接部12的U字的开口侧(被形成在各个前端15a、16a的端面间的开口)插入到U字状的内侧的空间。因此,电线连接部12中,为了使电线50的端部容易插入,随着从底部14侧朝向开口侧(前端15a、16a侧),第1筒形片部15与第2筒形片部16的间隔变宽。
而且,该电线连接部12能够划分成芯线压接部12A的区域、覆皮压接部12B的区域和连结压接部12C的区域(图2、图4-图6)。芯线压接部12A是对前端的芯线51进行压接的部位,与连结部13连接。覆皮压接部12B是对与前端的芯线51的露出部分的根部相连的覆皮52进行压接的部位。连结压接部12C是使芯线压接部12A和覆皮压接部12B连结并且被压接在电线50的端部的部位。
在电线连接部12,在其内壁面(覆盖电线50的侧的壁面)设有用于保持已压接的前端的芯线51的芯线保持区域(以下,称为“锯齿区域”。)17(图5和图6)。该锯齿区域17至少被配置在电线连接部12的内壁面之内、卷绕在前端的芯线51的部分。该示例的锯齿区域17以整体覆盖前端的芯线51的方式形成。具体而言,本实施方式的锯齿区域17是指,多个凹部、多个凸部或多个凹部与凸部的组合被排列成矩形状的区域,利用凹部、凸部,增加电线连接部12与前端的芯线51之间的接触面积,提高其间的密合强度。在该示例中,利用多个凹部17a,形成了矩形状的锯齿区域17。
此处,电线连接部12与前端的芯线51需要彼此相互间电气连接。因此,水向其间的渗入由于能够导致耐久性下降,所以是不希望的。例如,在电线连接部12和芯线51由离子化倾向的大小不同的不同种金属材料(铜和铝等)成形的情况下,在其间,由于水的渗入,尤其可能导致铝侧腐蚀。因此,在该压接端子1中,设置有用于抑制水向电线连接部12和前端的芯线51之间渗入的止水部件20(图1和图6)。该止水部件20是被形成为以改性丙烯酸系粘合剂为主的片材状的部件。例如,作为止水部件20,采用使粘合剂渗入片材状无纺布,使片材的两面具有粘合效果的物质。需要说明的是,例如在电线连接部12和芯线51由同种金属材料(铜等)成形的情况下,该止水部件20也可以不设置。
止水部件20在形成为预定形状之后,粘贴在图5所示的平板状的电线连接部12的内壁面。该示例的止水部件20具有第1止水部21、第2止水部22和第3止水部23(图6)。第1止水部21是至少在压接完成后的第1筒形片部15与第2筒形片部16重叠的部分(也就是说,重叠区域)形成止水区域的部分,是抑制水从其之间向电线连接部12与前端的芯线51之间渗入的区域。第2止水部22是至少在压接完成后的电线连接部12的内部的比前端的芯线51的前端位置更靠端子连接部11侧形成止水区域的部分,是抑制水从该端子连接部11侧向电线连接部12与前端的芯线51之间渗入的区域。第3止水部23是至少在压接完成后的电线连接部12(具体而言,覆皮压接部12B)的内壁面与覆皮52之间形成止水区域的部分,是抑制水从其之间向电线连接部12与前端的芯线51之间渗入的区域。该止水部件20是在电线连接部12来截断电线50的端部与外部的连通的部件,因此,能够抑制水向电线连接部12与前端的芯线51之间渗入。
以上示出的端子金属件10经过对成为基本材料的1个金属板进行的加压工序,被加工成图5所示的具有平板状的电线连接部12的形态,在之后的止水部件粘贴工序中,将止水部件20粘贴在该平板状的电线连接部12。此后,该端子金属件10在折曲工序中,形成端子连接部11,并且,形成U字状的电线连接部12。
经过上述工序的压接端子1被形成为多个排列的连排体(以下,称为“端子连排体”。)30(图7)。端子连排体30是指,各自以朝向相同方向的状态并列地等间隔地配置且连接成连排状的多个压接端子1的集合体。在端子连排体30中,所有压接端子1的一个端部被连结片31连接。连结片31例如被成形为矩形的板状,对于所有压接端子1的电线连接部12隔开预定的间隔地配置。对于每个压接端子1,该电线连接部12的底部14和连结片31例如经由矩形板状的连结部32而连接。在连结片31,沿着端子连排体30的输送方向,等间隔地形成有用于将端子连排体30输送到端子压接装置100的压接位置的贯通孔(以下,称为“端子输送孔”。)31a。这样形成的端子连排体30以被卷成卷盘状的状态配置在端子压接装置100(省略图示)。而且,压接端子1在被压接到电线50之后,从端子连排体30切开。
针对端子压接装置100进行说明。
端子压接装置100如图8所示,具备:端子供给装置101,其将压接端子1供给到预定的压接位置;压接装置102,其在该压接位置将压接端子1压接到电线50;和驱动装置103,其用于使端子供给装置101和压接装置102动作。端子供给装置101和压接装置102是在现有技术中被称为应用工具的装置。
端子供给装置101将被卷绕成卷盘状的端子连排体30的外周侧的前头的压接端子1拉出,并依次供给到压接位置。该端子供给装置101在该前头的压接端子1向电线50的压接和从端子连排体30的切断结束之后,将新成为前头的压接端子1供给到压接位置。在该端子供给装置101中,该动作在每次进行压接加工和切断加工时依次重复。
该端子供给装置101具有在该技术领域公知的构成,具有:端子输送部件101a,被插入到连结片31的端子输送孔31a;和动力传递机构101b,通过驱动装置103的动力,驱动端子输送部件101a。动力传递机构101b作为与压接装置102的压接动作(后述的压头114A等的上下移动)连动的连杆机构来构成。该示例的端子供给装置101与压接装置102的压接动作连动,在上下方向和左右方向驱动端子输送部件101a,从而将压接端子1供给到压接位置。
压接装置102进行将被供给的压接端子1向电线50压接、和将该压接端子1从端子连排体30切开。因此,该压接装置102具备:压接机110和端子切断机120。
压接机110是将被供给到压接位置的压接端子1压紧在电线50的端部,从而使该压接端子1压接到电线50的装置。该示例的压接机110将压接端子1的第1筒形片部15和第2筒形片部16分别压紧在电线50的前端的芯线51和覆皮52,从而使该压接端子1压接到电线50。该压接机110具备:框架111、互相成对的第1金属模具112和第2金属模具113、以及动力传递机构114。
框架111具有:基台111A、砧座支承体111B、和动力传递机构114的支承体(以下,称为“传递部支承体”。)111C。基台111A例如被固定在放置端子压接装置100的放置台(省略图示)之上。砧座支承体111B和传递部支承体111C被固定在基台111A之上。传递部支承体111C相对于砧座支承体111B被配置在后方(图8的纸面右侧)且上方(图8的纸面上方)。具体而言,该传递部支承体111C具有:立设部111C1,在砧座支承体111B的后方,从基台111A向上方竖立设置;和压头支承部111C2,被保持在该立设部111C1的上部。压头支承部111C2是支承后述的压头114A的支承部,在砧座支承体111B的上方隔开预定的间隔地配置。
第1金属模具112和第2金属模具113在上下方向隔开间隔地配置,是将在其间配置的压接端子1和电线50的端部夹紧,从而将压接端子1压接到电线50的端部的压接成形模(图9)。第1金属模具112是形成了2个下模的部分,所谓该下模,具有第1砧座112A和第2砧座112B。第2金属模具113是形成了2个上模的部分,作为该上模,具有第1卷边器113A和第2卷边器113B。第1砧座112A和第1卷边器113A在上下方向相互对置地配置,使其相互间的间隔变窄,从而使U字状的芯线压接部12A压接到前端的芯线51。另外,第2砧座112B和第2卷边器113B在上下方向相互对置地配置,使其相互间的间隔变窄,从而使U字状的覆皮压接部12B压接到覆皮52。
驱动装置103将其动力传递到动力传递机构114,从而在这样的压接加工时使第1砧座112A与第1卷边器113A之间和第2砧座112B和第2卷边器113B之间变窄,在压接加工后,使第1砧座112A与第1卷边器113A之间和第2砧座112B与第2卷边器113B之间变宽。在该示例中,使第2金属模具113相对于第1金属模具112上下移动,从而使第1卷边器113A和第2卷边器113B相对于第1砧座112A和第2砧座112B同时上下移动。但是,第1砧座112A、第2砧座112B、第1卷边器113A和第2卷边器113B也可以是分别成形的成形体,在此情况下,驱动装置103和动力传递机构114也可以被构成为使第1卷边器113A和第2卷边器113B分别上下移动。在该示例中,在利用第1砧座112A和第1卷边器113A开始芯线压接部12A的压接之后,由第2砧座112B和第2卷边器113B的覆皮压接部12B进行的压接开始。
本实施方式的动力传递机构114是将从驱动装置103输出的动力传递到第1卷边器113A和第2卷边器113B的机构,如图8所示,具备:压头114A、压头螺栓114B、和柄114C。
压头114A是相对于压头支承部111C2被上下移动自如地支承的可动部件。在该压头114A固定有第2金属模具113。因此,第1卷边器113A和第2卷边器113B能够与压头114A一体地相对于压头支承部111C2上下移动。例如,该压头114A成形为立方体状。在该压头114A,形成有内螺纹部(省略图示)。该内螺纹部形成在从压头114A的内部朝向上端面形成的上下方向的孔洞的内周面。
压头螺栓114B具有与压头114A的内螺纹部螺合的外螺纹部(省略图示)。因此,该压头螺栓114B能够与压头114A一体地相对于压头支承部111C2上下移动。另外,该压头螺栓114B具有在该外螺纹部的上方配置的螺栓头部114B1。在该螺栓头部114B1,形成有内螺纹部(省略图示)。该内螺纹部形成在从螺栓头部114B1的内部朝向上端面形成的上下方向的孔洞的内周面。
柄114C是圆柱状的中空部件,在各个端部具有外螺纹部114C1和连接部(省略图示)。该柄114C的外螺纹部114C1被形成在中空部件的下侧,与压头螺栓114B的螺栓头部114B1的内螺纹部螺合。因此,柄114C能够与压头114A、压头螺栓114B一体地相对于压头支承部111C2上下移动。连接部被连接到驱动装置103。
驱动装置103具有:驱动源(省略图示)、和动力转换机构,其将驱动源的驱动力转换成上下方向的动力(省略图示)。柄114C的连接部被连接在该动力转换机构的输出轴。因此,第1卷边器113A和第2卷边器113B利用驱动装置103的输出(动力转换机构的输出),与压头114A、压头螺栓114B和柄114C成为一体,并相对于压头支承部111C2上下移动。作为驱动源,电动机等电动致动器、油压缸等油压致动器、气压缸等气压致动器等能够适用。
此处,第1卷边器113A相对于第1砧座112A在上下方向的相对位置和第2卷边器113B相对于第2砧座112B在上下方向的相对位置能够通过调整螺栓头部114B1的内螺纹部和柄114C的外螺纹部114C1的拧入量来改变。螺母114D在压头螺栓114B的上方与柄114C的外螺纹部114C1螺合,与螺栓头部114B1的内螺纹部一并构成所谓锁紧螺母的功能。因此,该螺母114D在完成上述相对位置的调整完成后,向压头螺栓114B侧拧紧,从而能够将第1卷边器113A和第2卷边器113B固定在该相对位置。
第1砧座112A和第2砧座112B在各自的上侧的前端形成有向下方凹陷的凹状面112A1、112B1(图9)。各个凹状面112A1、112B1与U字状的芯线压接部12A和U字状的覆皮压接部12B各自的底部14的形状一致地,被形成为弧状。在该压接机110,各个凹状面112A1、112B1成为压接位置。对于将底部14为下侧而供给的压接端子1,芯线压接部12A的底部14被放置在第1砧座112A的上端的凹状面112A1,覆皮压接部12B的底部14被放置在第2砧座112B的上端的凹状面112B1。第1金属模具112以凹状面112A1、112B1分别向上方露出的状态被砧座支承体111B支承。
在第1卷边器113A和第2卷边器113B,分别形成有向上方凹陷的凹状部113A1、113B1(图9)。各凹状部113A1、113B1被配置为相对于第1砧座112A和第2砧座112B各自的凹状面112A1、112B1在上下方向对置。各凹状部113A1、113B1具有:第1壁面115和第2壁面116,其相互对置;和第3壁面117,其将第1壁面115和第2壁面116的上端连接。各凹状部113A1、113B1使第1壁面115、第2壁面116和第3壁面117与第1筒形片部15和第2筒形片部16接触,并且,将第1筒形片部15和第2筒形片部16卷绕在电线50的端部并压紧。各凹状部113A1、113B1形成为能够进行这样的紧固动作。
被这样的压接机110压接加工后的压接端子1通过端子切断机120而从连结片31切开。端子切断机120是将被供给到压接位置的压接端子1的连结部32用2个端子切断部夹紧并切断的部件,与压接工序的实施同时进行该切开。端子切断机120配置在比第2砧座112B靠前侧(图8的纸面左侧)。端子切断机120具备:端子切断体121、按下部件122和弹性部件123。
端子切断体121被成形为长方体状,并被配置为能够沿着第2砧座112B的前表面在上下方向滑动。在该端子切断体121,从与该第2砧座112B的滑接面121a向内部形成有狭缝121b(图10和图11)。狭缝121b是在压接对象的压接端子1被供给到压接位置时,以使与该压接端子1连接的连结部32的一部分突出的状态、将连结片31插入的内部空间。此处,将能够将连结片31等向该狭缝121b插入的位置作为端子切断体121在上下方向的初始位置。连结部32中的电线连接部12侧的端部经由狭缝121b的滑接面121a侧(也就是说,压接端子1侧)的开口而从狭缝121b的内部突出(图12)。在端子切断体121中,该开口的上侧的边缘部(以下,也称为“开口边缘”。)121c被作为一个端子切断部使用。
按下部件122被固定在压头114A,与压头114A一体地上下移动。该按下部件122被配置在端子切断体121的上方,通过下降,按下端子切断体121。按下部件122被成形为立方体状。弹性部件123是对端子切断体121施加向上方的作用力的部件,由弹簧部件等构成。该弹性部件123在来自按下部件122的下压力被解除时将端子切断体121返回到上下方向的初始位置。
在该端子切断机120中,与压接加工时的第2金属模具113的下降同时地,按下部件122下降,通过将端子切断体121按下,从而在狭缝121b的开口边缘121c与第2砧座112B的作为另一个端子切断部的上表面边缘112a(图12)之间夹紧连结部32。在该端子切断机120中,该开口边缘121c和上表面边缘112a发挥剪子这样的作用。因此,在该端子切断机120中,通过进一步按下端子切断体121,从而利用开口边缘121c和上表面边缘112a切断连结部32,将压接端子1从端子连排体30切开。需要说明的是,为了提高切断性,开口边缘121c在滑接面121a上相对于上表面边缘112a倾斜。
成为压接对象的电线50被配置在端子切断体121与按下部件122之间的预定位置(图12)。具体而言,电线50被放置在端子切断体121的上表面121d。因此,在端子切断体121的上部和按下部件122的下部中的至少一个设置有用于电线50逃避的空间,使得在其之间电线50不会被压坏。
此处,预定位置是指,能够将该芯线51放置在芯线压接部12A的底部14的位置,使得将压接加工前的电线50的端部存在于平板状的电线连接部12的底部14的上方、并且在开始压接加工的同时被按下的前端的芯线51的前端位置不会从芯线压接部12A挤出。伴随着压接加工,前端的芯线51的前端位置有时从被放置的位置向轴线方向伸长。优选在确定预定位置时,将该伸长也纳入考虑。
另一方面,电线50的端部(前端的芯线51、覆皮52)被第2金属模具113向电线连接部12的内壁面侧按下,因此,如果不被保持的话,则会从端子切断体121的上表面121d浮起,前端的芯线51、覆皮52有可能在未放置在电线连接部12的底部14的状态下被压接。因此,在本实施方式的端子压接装置100设置有电线保持机构,该电线保持机构在与端子切断体121的上部之间将电线50保持在预定位置,并抑制电线50的端部在压接加工中相对于电线连接部12的位置偏移。电线保持机构具备电线按压件118,该电线按压件118将被放置在作为电线放置部的端子切断体121的上表面121d的电线50向该上表面121d按压并保持(图12)。该电线按压件118位于端子切断体121的上方,且被配置在第2金属模具113与按下部件122之间。在端子切断体121的上表面121d与电线按压件118的下表面之间,形成有保持电线50的覆皮52的空间(以下,称为“电线保持空间”。)118A(图13和图14)。该电线保持空间118A抑制在压接工序中电线50从端子切断体121的上表面121d浮起,并抑制前端的芯线51、覆皮52相对于电线连接部12的位置偏移。电线按压件118能够相对于端子切断体121的上表面121d上下移动,并且,通过下降,在与端子切断体121的上部之间形成电线保持空间118A。电线按压件118例如被固定在压头114A,与该压头114A一体地上下移动。电线50被保持在与电线按压件118的下降同时形成的电线保持空间118A。
在该压接工序中,通过第2金属模具113,电线50从前端的芯线51侧依次被向着电线连接部12的底部14按下,压接加工位置从芯线压接部12A向覆皮压接部12B缓慢地移动。因此,电线50的端部被第2金属模具113按下,从而从其根部(端子切断体121与第1和第2金属模具112、113的边界部分)向电线连接部12的底部14侧(下方)倾倒。此处,在电线50中,在被电线保持空间118A保持的部分与被第2金属模具113按下的部分之间发生弯曲的情况下,负荷施加在该弯曲部分,该负荷有可能成为耐久性降低的主要原因。另外,对于该电线50,尽管抑制了从端子切断体121的上表面121d的浮起,但是该弯曲部分的负荷有可能使前端的芯线51、覆皮52发生相对于电线连接部12的位置偏移。而且,该位置偏移有可能引起前端的芯线51从电线连接部12挤出等。
因此,本实施方式的端子压接装置100使电线保持空间118A向与伴随着按下而倾倒的电线50的端部相同方向倾斜。基于此,该端子压接装置100能够减轻施加到被电线保持空间118A保持的部分与被第2金属模具113按下的部分之间的电线50的负荷。因此,该端子压接装置100能够抑制电线50的耐久性降低。并且,该端子压接装置100利用该电线保持空间118A能够在压接加工中减轻电线50的负荷,并且能够抑制电线50从端子切断体121的上表面121d浮起,因此,能够抑制前端的芯线51、覆皮52相对于电线连接部12的位置偏移。因此,该端子压接装置100能够利用该电线保持空间118A进行所期望的压接加工,因此能够提高压接加工精度。
此处,电线保持空间118A的倾斜角优选与进行压接加工时的电线50的端部与电线连接部12的底部14的倾斜角一致或接近。另外,在该电线50的端部的倾斜角在压接加工中改变的情况下,优选使电线保持空间118A的倾斜角与各种各样的倾斜角中的任一个一致或接近。例如,电线保持空间118A的倾斜角与前端的芯线51与电线连接部12的底部14抵接时的电线50的端部的倾斜角一致。本实施方式的端子压接装置100通过这样地设定电线保持空间118A的倾斜角,从而能够适当地减轻电线50的负荷。
具体而言,电线保持空间118A由在端子切断体121的上表面121d形成的凹部121e、和在电线按压件118的下表面形成的凹部118a构成。端子切断体121的凹部121e例如是朝向电线按压件118的下表面、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近电线50的端部(前端)而从电线按压件118的下表面侧远离。电线按压件118的凹部118a例如是朝向端子切断体121的上表面121d、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近电线50的端部(前端)而接近端子切断体121的上表面121d侧。各个凹部121e、118a的槽底优选例如被形成为相对于端子切断体121的上表面121d的倾斜角是同等的。电线50被夹在各个凹部121e、118a,从而向与伴随着按下而倾倒的电线50的端部相同方向倾斜,并以该状态被电线保持空间118A保持(图15)。
此处,在该端子压接装置100中,优选地,直到压接加工实际开始(第1筒形片部15和第2筒形片部16与第1壁面115和第2壁面116接触)之前或者与压接加工实际开始同时,使电线50在预定位置被保持在电线保持空间118A,来使电线按压件118下降。基于此,在该端子压接装置100中,在压接加工实际开始时,使前端芯线51的前端位置不从芯线压接部12A挤出,该芯线51被放置在芯线压接部12A的底部14,因此,能够进一步抑制电线50的端部相对于电线连接部12的位置偏移。
在该电线保持空间118A中,各个凹部118a、121e被形成为开口侧彼此面对面的V字状,因此,即使保持前的电线50沿着端子切断体121的上表面121d发生位置偏移,也能够在电线按压件118的下降的同时将该电线50引导到各个凹部121e、118a的槽底。因此,本实施方式的端子压接装置100中,即使电线50沿着端子切断体121的上表面121d发生位置偏移,也能够被该电线保持空间118A保持在预定位置。
然而,在该端子压接装置100中,电线按压件118也可以被配置为:将上部118b收容在按下部件122的内部的空间122a、并且能够相对于该按下部件122向上下方向(压头114A的上下移动方向)相对移动(图16和图17)。通过这样的构成,在电线保持空间118A中,在电线50成为保持状态时,如果从电线50向电线按压件118施加与按压方向相反方向的反作用力,则电线按压件118相对于按下部件122向上方相对移动,能够释放施加在电线50的力。因此,电线50在被该电线保持空间118A保持的场所发生的变形能够被抑制,因此,耐久性提高。
此处,这种情况下的电线按压件118,优选设置有被卡止部118c,该被卡止部118c被卡止为:不使相对移动相对于按下部件122进一步向下方(图16)。该被卡止部118c例如被形成在电线按压件118的上部118b,与按下部件122的内部的空间122a的下方的壁部122b卡止。此处,将被该被卡止部118c卡止的电线按压件118的位置作为电线按压件118相对于按下部件122的初始位置。另外,在按下部件122的内部的空间122a中,优选在该空间122a的上方的壁部122c与电线按压件118的上部118b之间介在有螺旋弹簧等弹性部件130。根据该弹性部件130,即使电线按压件118对于凹部118a作用有向上方侧的力,并相对于按下部件122向上方相对移动,也能够在该力的作用消失时向初始位置返回。
[变形例]
本变形例是,在实施方式示出的端子压接装置100中,将电线按压件118替换成下述的电线按压件218(图18),从而将电线保持空间118A改变成下述的电线保持空间218A(图19)。
本变形例的电线按压件218与实施方式的电线按压件118同样,在下表面具有凹部218a。该凹部218a与端子切断体121的凹部121e一起构成电线保持空间218A,与该电线保持空间218A的倾斜角相一致,将槽底相对于端子切断体121的上表面121d倾斜。在该示例中,电线按压件218的凹部218a也形成为V字状的槽。
此处,在电线保持空间218A中,如果端子切断体121的凹部121e、电线按压件218的凹部218a的槽底的长度(沿着保持着的电线50的轴线方向的长度)短,则利用第2金属模具113将电线50从前端的芯线51侧依次向电线连接部12的底部14按下,即使电线50的端部随之倾倒,尽管根据该倾斜状态来设定倾斜角,但也存在不能够以该倾斜角保持电线50的可能性。因此,在本变形例的端子压接装置100中,相对于实施方式的结构,被构成为:使端子切断体121的凹部121e和电线按压件218的凹部218a的各个槽底中至少一个延伸,沿着由各个槽底构成的电线保持空间218A的倾斜角的电线50的保持变得容易进行。
但是,在本变形例的端子压接装置100中,例如,在使端子切断体121的凹部121e的槽底延伸的情况下,不得不使端子切断体121的上表面121d的基准位置(是除了凹部121e以外的平面部分在上下方向的位置,在被第2金属模具113压动前放置有电线50的部分的位置)向上方抬起。因此,在该情况下,由于电线50在凹部121e的槽底延伸的同时,在从电线连接部12离开的位置被放置在上表面121d,因此,如果不使从电线保持空间218A向第1金属模具112和第2金属模具113侧突出的长度变长,就不能相对于电线连接部12放置在期望的位置。在该端子压接装置100,压接端子1经由立方体状的空间(端子保持部)119a而被端子按压件119保持,难以改变压接端子1的位置,因此,为了将压接加工时的压接端子1与电线50的位置对齐,需要改变电线50的位置来应对。而且,在电线50的端部中,使未被电线保持空间218A保持的前端侧变长,从而在压接加工时有可能引起相对于电线连接部12的位置偏移。因此,在本变形例中,使电线按压件218的凹部218a的槽底延伸(图19)。
该示例的凹部218a与实施方式的电线按压件118的凹部118a相比,朝向与第2金属模具113的位置相反侧延伸。该凹部218a的槽底的长度是在电线50被第2金属模具113从前端的芯线51侧依次朝向电线连接部12的底部14按下时,电线50在电线保持空间218A以期望的倾斜状态保持的长度。基于此,本变形例的端子压接装置100在电线保持空间218A容易将电线50以期望的倾斜状态保持(图20),因此,在被电线保持空间218A保持的部分与被第2金属模具113按下的部分之间施加的电线50的负荷容易被减轻,能够进一步抑制电线50的耐久性的降低。另外,对于该端子压接装置100,利用该电线保持空间218A,在压接加工中更容易地抑制前端的芯线51、覆皮52相对于电线连接部12的位置偏移,因此,能够进一步提高压接加工精度。因此,在压接端子1中,止水部件20被配置在压接加工中期望的位置,因此,也能够进一步提高止水性。而且,对于该端子压接装置100,通过该电线保持空间218A,电线50容易被以期望的倾斜状态保持,因此,能够抑制在压接加工中电线50从电线连接部12的底部14的浮起量,能够抑制压接加工中基于第1筒形片部15的前端15a、第2筒形片部16的前端16a而引起的芯线51的横插、覆皮52的咬入等的发生。因此,本变形例的端子压接装置100在压接加工中能够利用第1筒形片部15和第2筒形片部16将电线50卷入,因此,从这一点考虑,能够提高压接加工精度,有助于提高止水性。
然而,在本变形例的端子压接装置100中,设有以能够在上下方向(压接加工时第1金属模具112与第2金属模具113之间的相对移动方向)相对移动的状态保持端子切断体121的保持体224(图20和图21)。该保持体224是借助实施方式等中示出的弹性部件123来保持端子切断体121的部件,具有在与第1金属模具112之间夹着端子切断体121的板状部224a。
该板状部224a具有沿着上下方向的平面。端子切断体121沿着该平面在上下方向滑动。在压接加工开始前的初始位置,端子切断体121比板状部224a的上端面224a1向上方突出,并在利用电线保持空间218A将电线50以期望的倾斜状态保持之后,与压接加工的进行同时,被按下部件122和电线按压件218按下。因此,电线50与压接加工的进行同时,从端子切断体121的凹部121e远离并且倾斜状态被缓慢消除,在压接加工完成时,被配置在端子切断体121的上表面121d和与该上表面121d相距电线连接部12的厚度量的位置之间(图21)。
此处,压接加工完成时,在电线按压件218的凹部218a和在上下方向与该凹部218a对置的部分之间形成空间,在该空间存在有电线50。因此,在该空间中的上下方向的最小间隔比电线50的直径窄的情况下,在电线50上,有可能作用有过大的力。例如,作为与该凹部218a对置的部分,考虑端子切断体121的上表面121d。但是,端子切断体121能够相对于电线按压件218在上下方向相对移动,因此,通过施加力而下降。因此,在电线按压件218的凹部218a与端子切断体121的上表面121d之间,在压接加工完成时,能够抑制对于电线50的过大的力的作用。另一方面,在该端子压接装置100中,针对保持体224的板状部224a的上端面224a1,也在上下方向与电线按压件218的凹部218a对置,在压接加工完成时,在其之间形成空间225。压接加工完成时的电线50处于经由该空间225而向端子压接装置100的外方拉出的状态。在该端子压接装置100中,保持体224被固定在基台111A,空间225在上下方向的间隔变窄,直到电线按压件218的下降停止。因此,在该空间225在上下方向的最小间隔比电线50的直径窄的情况下,在电线50上,有可能作用了过大的力。
因此,在该端子压接装置100中,设置有卡止部224b,其将电线按压件218的下降卡止,并使压接加工完成时与电线按压件218的凹部218a在上下方向的最小间隔比电线50的直径大(图20和图22)。
该示例的卡止部224b被设置在板状部224a的上端面224a1,直到压接加工完成为止,对电线按压件218的下降进行卡止,使得空间225在上下方向的最小间隔比电线50的直径大。该卡止部224b在2处从上端面224a1向上方突出,使得在压接加工完成时电线50被配置在其间。因此,在板状部224a中,在各个卡止部224b之间形成将上端面224a1作为槽底的槽部224c。在该端子压接装置100,利用各个卡止部224b,空间225向上方扩大,能够抑制在该空间225中对电线50作用的过大的力。因此,能够抑制电线50在该空间225的变形,耐久性提高。并且,在该端子压接装置100中,在到压接加工完成为止的期间,能够抑制在该空间225中对电线50作用的过大的力,因此,能够抑制因该空间225中的力而引起的电线50从电线连接部12的底部14的浮起。因此,该端子压接装置100从这一点也能够提高压接加工精度。
此处,电线按压件218虽未图示,但如实施方式中说明的那样,上部218b(图18)经由弹性部件130而被按下部件122保持,能够相对于按下部件122在上下方向相对移动。因此,在该端子压接装置100中,即使利用各个卡止部224b停止了电线按压件218的下降,也能够使按下部件122进一步下降,从而能够完成压接加工(包含连结部32等的切断加工)。需要说明的是,电线按压件218与实施方式的电线按压件118同样,设置有被按下部件122的壁部122b卡止的被卡止部218c,防止相对于按下部件122向下方相对移动。
需要说明的是,卡止部224b也能够应用于在倾斜状态下不保持电线50的端子压接装置,即使是那样的端子压接装置,也能够得到同样的效果。

Claims (16)

1.一种端子压接装置,其特征在于,
具有:
端子供给装置,将压接加工实施前的压接端子供给到与电线的压接位置;
压接装置,利用第1金属模具和第2金属模具将被供给到所述压接位置的所述压接端子压接到所述电线的端部;以及
电线保持机构,以将所述电线的端部配置在所述压接端子的电线连接部的上方的状态,保持该电线,
所述电线保持机构具备:电线放置部,以将所述电线的端部配置在所述压接端子的电线连接部的上方的状态,放置该电线;和电线按压件,向所述电线放置部下降,按压已放置在该电线放置部的所述电线并保持,
在所述电线放置部与所述电线按压件的下表面之间形成电线保持空间,所述电线保持空间向与伴随着所述第2金属模具的朝向所述第1金属模具的下降而倾倒的所述电线的端部的倾倒方向相同方向倾斜,并以该倾斜状态保持所述电线。
2.根据权利要求1所述的端子压接装置,其特征在于,
所述电线保持空间由在所述电线放置部形成的凹部、和在所述电线按压件的下表面形成的凹部构成。
3.根据权利要求2所述的端子压接装置,其特征在于,
所述电线放置部的所述凹部是朝向所述电线按压件的下表面、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近所述电线的端部而从所述电线按压件的下表面侧远离,
所述电线按压件的所述凹部是朝向所述电线放置部、侧壁间的间隔变宽的V字状的槽,使槽底倾斜为:随着接近所述电线的端部而接近所述电线放置部侧。
4.根据权利要求2所述的端子压接装置,其特征在于,
使所述电线按压件的所述凹部中被所述电线保持空间保持的所述电线的沿轴线方向的长度为:在所述电线被所述第2金属模具从前端的露出的芯线侧依次向所述电线连接部的底部按下时,在所述电线保持空间所述电线被以所述倾斜状态保持的长度。
5.根据权利要求3所述的端子压接装置,其特征在于,
使所述电线按压件的所述凹部中被所述电线保持空间保持的所述电线的沿轴线方向的长度为:在所述电线被所述第2金属模具从前端的露出的芯线侧依次向所述电线连接部的底部按下时,在所述电线保持空间所述电线被以所述倾斜状态保持的长度。
6.根据权利要求2所述的端子压接装置,其特征在于,
设置有卡止部,所述卡止部对所述电线按压件的下降进行卡止,并使在所述压接加工完成时的、与所述电线按压件的所述凹部在上下方向的最小间隔比所述电线的直径大。
7.根据权利要求3所述的端子压接装置,其特征在于,
设置有卡止部,所述卡止部对所述电线按压件的下降进行卡止,并使在所述压接加工完成时的、与所述电线按压件的所述凹部在上下方向的最小间隔比所述电线的直径大。
8.根据权利要求4所述的端子压接装置,其特征在于,
设置有卡止部,所述卡止部对所述电线按压件的下降进行卡止,并使在所述压接加工完成时的、与所述电线按压件的所述凹部在上下方向的最小间隔比所述电线的直径大。
9.根据权利要求5所述的端子压接装置,其特征在于,
设置有卡止部,所述卡止部对所述电线按压件的下降进行卡止,并使在所述压接加工完成时的、与所述电线按压件的所述凹部在上下方向的最小间隔比所述电线的直径大。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的端子压接装置,其特征在于,
使所述电线保持空间的倾斜角与在进行所述压接加工时的、所述电线的端部相对于所述电线连接部的倾斜角一致。
11.根据权利要求1~9中任一项所述的端子压接装置,其特征在于,
在所述压接加工实际开始之前或者与所述压接加工实际开始同时,以使所述电线被保持在所述电线保持空间的方式,来使所述电线按压件下降。
12.根据权利要求10所述的端子压接装置,其特征在于,
在所述压接加工实际开始之前或者与所述压接加工实际开始同时,以使所述电线被保持在所述电线保持空间的方式,来使所述电线按压件下降。
13.根据权利要求1~9中任一项所述的端子压接装置,其特征在于,
在多个所述压接端子经由各自的连接部而连接到连结片、且所述电线放置部设置在端子切断机的情况下,其中,所述端子切断机利用2个端子切断部将已供给到所述压接位置的所述压接端子的所述连接部夹紧并切断,
在所述端子切断机设有端子切断体,所述端子切断体是有着一个所述端子切断部,并使该一个所述端子切断部向着另一个所述端子切断部移动并下降的装置,并且,所述端子切断体具有:狭缝,以使与已供给到所述压接位置的所述压接端子连接的所述连接部的一部分突出的状态、插入所述连结片;和上侧的边缘部,位于所述狭缝的所述压接端子侧的开口,作为所述一个端子切断部,
所述端子切断机将所述端子切断体的上表面作为所述电线放置部而使用。
14.根据权利要求10所述的端子压接装置,其特征在于,
在多个所述压接端子经由各自的连接部而连接到连结片、且所述电线放置部设置在端子切断机的情况下,其中,所述端子切断机利用2个端子切断部将已供给到所述压接位置的所述压接端子的所述连接部夹紧并切断,
在所述端子切断机设有端子切断体,所述端子切断体是有着一个所述端子切断部,并使该一个所述端子切断部向着另一个所述端子切断部移动并下降的装置,并且,所述端子切断体具有:狭缝,以使与已供给到所述压接位置的所述压接端子连接的所述连接部的一部分突出的状态、插入所述连结片;和上侧的边缘部,位于所述狭缝的所述压接端子侧的开口,作为所述一个端子切断部,
所述端子切断机将所述端子切断体的上表面作为所述电线放置部而使用。
15.根据权利要求11所述的端子压接装置,其特征在于,
在多个所述压接端子经由各自的连接部而连接到连结片、且所述电线放置部设置在端子切断机的情况下,其中,所述端子切断机利用2个端子切断部将已供给到所述压接位置的所述压接端子的所述连接部夹紧并切断,
在所述端子切断机设有端子切断体,所述端子切断体是有着一个所述端子切断部,并使该一个所述端子切断部向着另一个所述端子切断部移动并下降的装置,并且,所述端子切断体具有:狭缝,以使与已供给到所述压接位置的所述压接端子连接的所述连接部的一部分突出的状态、插入所述连结片;和上侧的边缘部,位于所述狭缝的所述压接端子侧的开口,作为所述一个端子切断部,
所述端子切断机将所述端子切断体的上表面作为所述电线放置部而使用。
16.根据权利要求12所述的端子压接装置,其特征在于,
在多个所述压接端子经由各自的连接部而连接到连结片、且所述电线放置部设置在端子切断机的情况下,其中,所述端子切断机利用2个端子切断部将已供给到所述压接位置的所述压接端子的所述连接部夹紧并切断,
在所述端子切断机设有端子切断体,所述端子切断体是有着一个所述端子切断部,并使该一个所述端子切断部向着另一个所述端子切断部移动并下降的装置,并且,所述端子切断体具有:狭缝,以使与已供给到所述压接位置的所述压接端子连接的所述连接部的一部分突出的状态、插入所述连结片;和上侧的边缘部,位于所述狭缝的所述压接端子侧的开口,作为所述一个端子切断部,
所述端子切断机将所述端子切断体的上表面作为所述电线放置部而使用。
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