CN107732625A - 一种端子机铆压执行机构压着系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子机铆压执行机构压着系统，包括：上刀模、下刀模、电机系统，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材的线头部进入的腔体，所述电机系统带动所述上刀模向下铆压，在铆压过程中，所述上刀模输出至少三个不同的压力值，首次输出的压力值最大，末次输出的压力值次之。本发明创造利用输出至少3个不同的压力值，使得端子U型铆压栅得到不同程度力的压制，通过实际操作发现，利用这种方法压着的端子，合格率达到99％，大大地提高了成品率，节约了生产成本。该方法可广泛应用于端子机压着系统的自动化控制中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于组装线路连接器的设备。
背景技术
在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装。一般的端子机铆压执行机构包括：上刀模、下刀模、电机系统，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材的线头部进入的腔体，当欲铆压线材需铆压时，将所述线头部放入腔体内，将端子U型铆压栅放置在所述下刀模上，上刀模在电机系统的带动下就会向下压，将欲铆压线材的线头部压入端子U型铆压栅中，从而完成铆压作业。现有的铆压执行机构在铆压过程中，上刀模始终输出一个压力值来对所述端子U型铆压栅进行压着，所述铆压过程指的是：从上刀模接触并开始压制所述端子U型铆压栅到上刀模开始离开并完成对所述端子U型铆压栅的压制，即所述端子U型铆压栅开始形变到形变结束。通过发现，现有的铆压执行机构容易出现压坏端子U型铆压栅的情况。
发明内容
本发明解决的问题是：现有的铆压执行机构容易压坏端子U型铆压栅，成品率低。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种端子机铆压执行机构压着系统，包括：上刀模、下刀模、电机系统，所述上、下刀模之间设有容纳欲铆压线材的线头部进入的腔体，所述电机系统带动所述上刀模向下铆压，在铆压过程中，所述上刀模输出至少三个不同的压力值，首次输出的压力值最大，末次输出的压力值次之。
进一步，在铆压过程中，所述上刀模输出三个不同的压力值。
进一步，所述电机系统为伺服系统。
进一步，本发明创造还包括：控制电路、超声波测距模块，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述控制电路分别与所述超声波测距模块和电机系统的响应端连接，所述腔体的后面设有挡板，所述超声波测距模块嵌入所述挡板中，所述超声波测距模块的感应面朝向所述腔体，所述超声波测距模块用于响应所述欲铆压线材的线头部是否进入所述腔体中，当所述线头部进入所述腔体中，则所述控制电路通过所述响应端使所述电机系统的电机动作。
进一步，本发明创造还包括：警报灯，所述控制电路包括：光耦U1、电阻R1、电阻R2、三极管Q1，所述红外线传感器与所述光耦U1的阳极串接，所述光耦U1的集电极与所述警报灯的一端串接，所述警报灯的另一端与电源VCC连接，所述光耦U1的发射极通过电阻R1与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R2一端、暂停端连接，所述电阻R2的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U1的阴极、所述三极管Q1的发射极分别对地连接。
本发明的有益效果是：本发明创造利用输出至少3个不同的压力值，使得端子U型铆压栅得到不同程度力的压制，通过实际操作发现，利用这种方法压着的端子，合格率达到99％，大大地提高了成品率，节约了生产成本。该方法可广泛应用于端子机压着系统的自动化控制中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是铆压执行机构的结构示意图；
图2是铆压执行机构的电路连接示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1和图2，一种端子机铆压执行机构压着系统，包括：上刀模51、下刀模52、电机系统，所述上、下刀模51、52之间设有容纳欲铆压线材55的线头部进入的腔体54，所述电机系统带动所述上刀模51向下铆压，在铆压过程中，所述上刀模51输出至少三个不同的压力值，在实际中意外发现，输出三个不同的压力值可得到最优的结果。本实施例以输出三个不同压力值进行描述，其中：第一个压力值最大，第三个压力值次之，第二个压力值最小。
整个铆压过程分为3个阶段：
第一个阶段：上刀模51刚好接触到所述端子U型铆压栅53；这个阶段由于端子U型铆压栅53从静止状态开始形变，这时需要大的压力，才能使得端子U型铆压栅53开始形变。因此，这个阶段在整个铆压过程中需要最大的压力。因此，电机系统控制所述上刀模51输出铆压过程中最大的压力值。
第二个阶段：所述端子U型铆压栅53已经形变了，这个阶段由于端子U型铆压栅53已经开始形变，但是端子U型铆压栅53具有一定的反弹力，因此，如果上刀模51继续输出最大的压力值，就会使得U型铆压栅53形变过大，从而无法达到铆压效果。因此，电机系统控制所述上刀模51输出铆压过程中最小的压力值。
第三个阶段：所述端子U型铆压栅53已经完全形变了，为了保持端子U型铆压栅53的形变得到固定，此时应该考虑的保压，因此，此时电机系统控制所述上刀模51输出比最大压力值次之的压力值，从而使得端子U型铆压栅53得到完全的定型。
通过实际操作发现，利用这种方法压着的端子，合格率达到99％，大大地提高了成品率，节约了生产成本。该方法可广泛应用于端子机压着系统的自动化控制中。
作为优化，所述电机系统为伺服系统。所述伺服系统可对上刀模51下压的位置和力度进行精确控制，提高铆压作业的精确度。
在实际操作中，会出现欲铆压线材55并没有进入到腔体54内，电机系统依然驱动上刀模51进行铆压动作的情况，这种情况称为“空压”情况，即上刀模向下动作了，却没有完成铆压作业。这样的“空压”情况如果不制止，则会影响到端子机执行机构的正常作业。
作为优化，端子机铆压执行机构压着系统还包括：控制电路1、超声波测距模块4、警报灯2，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述控制电路1分别与所述超声波测距模块4和电机系统的响应端连接，所述腔体54的后面设有挡板41，所述超声波测距模块4嵌入所述挡板41中，所述超声波测距模块4的感应面朝向所述腔体54，所述超声波测距模块4用于响应所述欲铆压线材55的线头部是否进入所述腔体54中，当所述线头部进入所述腔体54中，则所述控制电路1通过所述响应端使所述电机系统的电机动作。
所述控制电路1包括：光耦U1、电阻R1、电阻R2、三极管Q1，所述红外线传感器4与所述光耦U1的阳极串接，所述光耦U1的集电极与所述警报灯2的一端串接，所述警报灯2的另一端与电源VCC连接，所述光耦U1的发射极通过电阻R1与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R2一端、暂停端连接，所述电阻R2的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U1的阴极、所述三极管Q1的发射极分别对地连接。
在实际工作中，针对欲铆压线材55的尺寸长度和腔体54的尺寸，可以调整所述超声波测距模块4的参数，使得超声波测距模块4响应所述欲铆压线材55的线头部进入所述腔体54的深度，当线头部进入腔体54的深度达到铆压要求时，所述超声波测距模块4输出响应电平，本实施例中的响应电平为高电平。该高电平输出到所述光耦U1上，光耦U1的集电极与发射极导通，所述警报灯2被点亮，从而提示操作人员欲铆压线材55的线头部已经进入所述腔体54中，并达到铆压要求，与此同时，所述光耦U1的发射极输出高电平，该高电平通过电阻R1作用在所述三极管Q1的基极上，使得所述三极管Q1的集电极和发射极导通，并对所述电机系统的响应端输出低电平，本实施例的电机系统的响应端低电平有效，该低电平被所述电机系统检测到，从而电机系统动作。
利用超声波测距模块4在所述上刀模51向下压之前检测所述欲铆压线材55的线头部是否进入腔体54中，当欲铆压线材55的线头部进入腔体54中时，则通过控制电路1控制电机系统进行所述上刀模51向下压动作，从而避免“空压”情况。该结构可广泛应用于各种类型的端子机的自动化控制中。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种端子机铆压执行机构压着系统，包括：上刀模(51)、下刀模(52)、电机系统，所述上、下刀模(51、52)之间设有容纳欲铆压线材(55)的线头部进入的腔体(54)，所述电机系统带动所述上刀模(51)向下铆压，其特征在于：在铆压过程中，所述上刀模(51)输出至少三个不同的压力值，首次输出的压力值最大，末次输出的压力值次之。
2.根据权利要求1所述的一种端子机铆压执行机构压着系统，其特征在于：在铆压过程中，所述上刀模(51)输出三个不同的压力值。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种端子机铆压执行机构压着系统，其特征在于：所述电机系统为伺服系统。
4.根据权利要求3所述的一种端子机铆压执行机构压着系统，其特征在于：还包括：控制电路(1)、超声波测距模块(4)，所述电机系统设有使其的电机动作的响应端，所述控制电路(1)分别与所述超声波测距模块(4)和电机系统的响应端连接，所述腔体(54)的后面设有挡板(41)，所述超声波测距模块(4)嵌入所述挡板(41)中，所述超声波测距模块(4)的感应面朝向所述腔体(54)，所述超声波测距模块(4)用于响应所述欲铆压线材(55)的线头部是否进入所述腔体(54)中，当所述线头部进入所述腔体(54)中，则所述控制电路(1)通过所述响应端使所述电机系统的电机动作。
5.根据权利要求4所述的一种端子机铆压执行机构压着系统，其特征在于：还包括：警报灯(2)，所述控制电路(1)包括：光耦U1、电阻R1、电阻R2、三极管Q1，所述红外线传感器(4)与所述光耦U1的阳极串接，所述光耦U1的集电极与所述警报灯(2)的一端串接，所述警报灯(2)的另一端与电源VCC连接，所述光耦U1的发射极通过电阻R1与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R2一端、暂停端连接，所述电阻R2的另一端与所述电源VCC连接，所述光耦U1的阴极、所述三极管Q1的发射极分别对地连接。
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