CN105846275B

CN105846275B - 端子压接装置

Info

Publication number: CN105846275B
Application number: CN201610065533.7A
Authority: CN
Inventors: 樱井健明; 藁科伸哉; 铃木茂晴; 增田浩辅
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2036-01-29
Also published as: CN105846275A

Abstract

本发明提供一种端子压接装置，抑制压接加工时电线相对于压接对象部位的位置偏离。第1金属模具具有在压接加工时接住金属端子的基部的卡止部，第2金属模具具有与卡止部对置配置、并形成有在压接加工时一边与2片凿紧片分别滑动接触一边施压以将2片凿紧片压接到电线(110)的2个滑动接触面(13b)的压接部(13a)，滑动接触面具有：向对置的另一个滑动接触面和第1金属模具隆起的弧状部(13b₁)；一边将凿紧片卷入到内侧的电线侧一边凿紧到电线的折回部(13b₃)；以及将凿紧片从弧状部向折回部引导的引导部(13b₂)，各弧状部之间的宽度方向的间隔的最大值为电线的被压接部位的宽度方向的最大偏离宽度以上的大小。

Description

端子压接装置

技术领域

本发明涉及端子压接装置。

背景技术

以往，已知使金属端子与电线的端部压接并将它们电气连接的端子压接装置。例如，在端子压接装置中利用使金属端子与电线压接的压接成型模具。作为该压接成型模具，已知如下压接成型模具，其包括：安装在固定台上的下模(砧)；以及能相对于下模上下移动的上模(卷压器)。在该下模中，在末端形成有向下方凹陷的凹部，在该凹部之上载放金属端子的压接对象部位。该压接对象部位被形成为コ形、U形，以向上方(即上模)开口的状态载放于下模。另外，在上模中，在位于下模的凹部和金属端子的压接对象部位的上方的末端，形成有向上方凹陷的凹部。在该上模的凹部，构成该凹状的对置的2个侧面的间隔被形成为随着朝向下模(随着朝向下方)而缓缓拓宽。在端子压接装置中，在金属端子与上模之间配置电线，使上模朝向下模下降，从而使金属端子压接在电线上。例如日本特开2003-168536号公报、日本实开平1-172291号公报、日本特开2014-203735号公报、日本特开平7-14658号公报中就公开了这种端子压接装置。

顺便提及，在这种端子压接装置中，在电线存在于金属端子与上模之间且该金属端子的上方的情况下，一边用下降中的上模按下该电线一边压入到压接对象部位的空间(构成コ形等的壁面所包围的空间)，一边用上模将其各壁面卷入到内侧一边向电线侧折叠以进行凿紧。因此，该端子压接装置在按下电线时有可能在该电线与压接对象部位之间产生位置偏离，有可能不能按照设计将该压接对象部位压接于电线。另外，在电线的芯线是多条线材的集合体的情况下，这样的位置偏离有可能引起所谓的芯线散开，即，一部分的线材有可能不会进入压接对象部位的空间，而在露出到外部的状态下结束压接加工。

另外，以往已知使金属端子与电线的端部压接来将它们电气连接的端子压接装置。例如，端子压接装置包括使金属端子与电线压接的压接机。在端子压接装置中，将连锁状态的金属端子(端子连锁体)中的起始的金属端子供给到预定位置，使该金属端子与电线压接，并且将该金属端子从端子连锁体割断。在该预定位置设有：安装在固定台上的下模(砧)；以及能相对于下模上下移动的上模(卷压器)。例如日本特开2000-252035号公报、日本特开2001-230043号公报、日本特开平8-111275号公报、日本特开2014-203735号公报中就公开了这种端子压接装置。

顺便提及，在端子压接装置的压接加工工序中，在供给到预定位置的金属端子相对于上模和下模的相对位置从规定范围内偏离的情况下，有可能使金属端子与电线的压接加工精度下降。例如，端子压接装置被设定为：在压接加工工序中，在金属端子的芯线压接部(压接电线的芯线的部分)形成预定量的喇叭口。然而，在产生这样的偏离的情况下，喇叭口有可能比预定量形成得少。另外，端子连锁体的各金属端子的一端部经由连结片相连为连锁状。因此，在端子压接装置的切断加工工序中，通过在预定位置切断将金属端子与连结片相连的相连部，从而将金属端子从端子连锁体割断。然而，在产生金属端子相对于上模和下模的位置偏离的情况下，割断后的金属端子的相连部的残留量有可能从预定范围内偏离，使金属端子从端子连锁体的切断加工精度下降。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制压接加工时电线相对于压接对象部位的位置偏离的端子压接装置。

另外，本发明的目的在于提供一种能够抑制供给到预定位置的金属端子相对于压接成型模具的相对位置偏离的端子压接装置。

为达到上述目的，本发明的端子压接装置的特征在于，包括：

第1金属模具和第2金属模具，其夹住金属端子所具有的基部和从该基部的宽度方向的两端竖直设置的2片凿紧片、以及被该基部和2片该凿紧片包围的电线，从而将所述基部和2片所述凿紧片凿紧并压接到所述电线；以及驱动部，其在压接加工时将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间缩窄，在压接加工后将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间拓宽，所述第1金属模具具有在压接加工时将所述金属端子的所述基部接住的卡止部，所述第2金属模具具有压接部，所述压接部与所述卡止部对置配置，所述压接部形成有在压接加工时一边与2片所述凿紧片分别滑动接触一边施压以使2片该凿紧片压接到所述电线的2个滑动接触面，所述滑动接触面具有：弧状部，其向对置的另一个所述滑动接触面和所述第1金属模具隆起，将末端所抵接的所述凿紧片以所述基部侧的端部为支点向另一个所述凿紧片侧弯曲；折回部，其一边将所述凿紧片卷入到内侧的所述电线侧一边凿紧到该电线；以及引导部，其将所述凿紧片从所述弧状部向所述折回部引导，各所述弧状部之间的所述宽度方向的间隔的最大值的大小为所述电线的被压接部位的所述宽度方向的最大偏离宽度以上。

此处，优选的是各所述弧状部之间的所述宽度方向的间隔的最大值的大小为所述最大偏离宽度与余量的合计值以上。

另外，优选的是所述最大偏离宽度是：所述电线的被压接部位向所述宽度方向内的一侧最位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部、与该被压接部位向所述宽度方向内的另一侧最位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部之间的距离。

另外，优选的是所述驱动部在所述凿紧片的末端抵接在所述弧状部时，将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间缩窄，使得所述电线配置在由各所述滑动接触面和所述基部和2片所述凿紧片形成的空间内。

另外，优选的是设有在压接加工时将所述电线压入到所述金属端子侧的电线压入机构，所述电线压入机构具有伸缩机构，所述伸缩机构在从所述电线施加的负荷为预定负荷以上时收缩，在该负荷小于所述预定负荷时延伸，所述伸缩机构是能伸缩的弹性部件，包括与所述第2金属模具联动地将所述电线压入到所述金属端子侧的压入部件。

另外，优选的是，还包括：端子供给机，其将朝向同一个方向并列配置的多个所述金属端子的端子连锁体中的预定的金属端子供给到压接位置；压接机，其将供给到所述压接位置的所述金属端子的包覆压接片和芯线压接片分别凿紧到电线的包覆和末端的芯线，从而使该金属端子与该电线压接；端子切断机，其将供给到所述压接位置的所述金属端子从所述端子连锁体割断；以及端子引导机，其将被所述端子供给机传送的导轨上的所述端子连锁体引导到所述压接位置，所述端子引导机具有：第1引导部件，其沿着所述端子连锁体的所述导轨上的多个所述金属端子的所述芯线压接片的所述包覆压接片侧的一端部配置；以及第2引导部件，其沿着各该芯线压接片的另一端部配置，用所述第1引导部件和所述第2引导部件将所述芯线压接片在所述端子连锁体的供给方向引导。

另外，在所述端子压接装置中，第2金属模具的弧状部之间的宽度方向的间隔的最大值的大小被设定为电线的被压接部位的宽度方向的最大偏离宽度以上，从而在压接加工时能够抑制电线相对于金属端子的压接对象部位的位置偏离。因此，该端子压接装置能够抑制产生该压接对象部位的电线的凿紧不良、该电线的芯线的散开。

另外，在所述端子压接装置中，能够利用第1引导部件和第2引导部件一边抑制位置偏离一边将端子连锁体向压接位置传送。因此，该端子压接装置能够抑制供给到压接位置的金属端子在该压接位置的位置偏离，即该金属端子相对于第1金属模具和第2金属模具的相对位置偏离。

附图说明

图1是示出实施方式1的端子压接装置的构成的主视图。

图2是示出实施方式1的端子压接装置的构成的右侧视图。

图3是说明实施方式1的第1卷压器的形状的图。

图4是说明实施方式1的第2卷压器的形状的图。

图5是说明变形例1的第1卷压器的下降时机的图。

图6是说明变形例1的第2卷压器的下降时机的图。

图7是说明变形例2的电线压入机构的图。

图8是说明端子连锁体的图。

图9是说明金属端子和电线的图。

图10是示出与实施方式2的端子压接装置的端子压接和端子供给相关的构成的主视图。

图11是示出与实施方式2的端子压接装置的端子压接和端子供给相关的构成的右侧视图。

图12是示出与实施方式2的端子压接装置的端子压接和端子供给相关的构成的左侧视图。

图13是示出与实施方式2的端子压接装置的端子压接和端子供给相关的构成的俯视图。

图14是说明金属端子和第1引导部件和第2引导部件的位置关系的图。

图15是说明端子连锁体的图。

图16是说明金属端子和电线的图。

图17是示出在实施方式2的端子压接装置中变更与第2引导部件相关的构成的左侧视图。

附图标记说明

1 端子压接装置

2 压接装置

3 端子供给装置

4 驱动装置

10 压接机

20 端子切断机

30 端子供给机

40 端子引导机

42 导轨

43 第1引导部件

43a 第1引导部

44 第2引导部件

44a 第2引导部

46 第2引导机构

46d 按压机构

46a 第2引导部

100 金属端子

100C 端子连锁体

101B、102B 基部

101P 包覆压接片

102P 芯线压接片

103 电气连接部

104a 间隙

104b 间隙

107a 端子传送孔

107 连结片

108 相连部

110 电线

111 芯线

112 包覆

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明所涉及的端子压接装置的实施方式1和2。此外，本发明不限于这些实施方式1和2。另外，下述实施方式1和2中的构成要素包含本领域技术人员能容易替换的要素、或者实际上相同的要素。

[实施方式1]

基于图1至图4来说明本发明所涉及的端子压接装置的实施方式1。

图1和图2的附图标记1示出本实施方式1的端子压接装置。

该端子压接装置1将多个金属端子100的连锁体(以下记作“端子连锁体”)100C(图8)的预定的金属端子100传送到压接位置，使供给到该压接位置的金属端子100压接在电线110上(图9)。端子连锁体100C是指朝向同一个方向并列配置的多个金属端子100相连为连锁状的金属端子100的集合体。压接位置是在后述压接机10中设置的压接加工的实施场所。

在该端子压接装置1中，在作为第1模具的下模(砧)与作为第2模具的上模(卷压器)之间配置金属端子100和电线110，一边将下模与上模的间隔缩窄一边用下模与上模从上下方向将金属端子100和电线110夹住，从而进行它们的压接加工。因此，此处，相对于下模朝向上模的方向记为上方，相对于上模朝向下模的方向记为下方。在该端子压接装置1中这样定义上下。另外，在该端子压接装置1中，位于装置前的作业者进行本装置的起动、停止等。此处，相对于端子压接装置1，作业者所在侧(图1的纸面近前侧)记为前侧，其相反侧记为后侧。在该端子压接装置1中这样定义前后。另外，在该端子压接装置1中，从作业者观察的右边记为端子压接装置1的右侧，从作业者观察的左边记为端子压接装置1的左侧。在该端子压接装置1中这样定义左右。在该端子压接装置1中，将端子连锁体100C从左方向右方的压接位置传送。

电线110为了在末端使芯线111露出，而在该末端将包覆112剥离并去除。作为端子压接装置1，例如被构成为利用电线供给机(未图示)将该电线110供给到下模以及金属端子100与上模之间。另外，作为端子压接装置1，被构成为位于装置前的作业者将电线110配置在下模以及金属端子100与上模之间。进一步，作为端子压接装置1，有的被构成为该电线110配置在金属端子100的上方，有的被构成为该电线110载放在金属端子100之上。

金属端子100是将导电性的金属板材成型为预定形状而成的金属端子。金属端子100具有：在末端的芯线111附近将电线110的包覆112压接的包覆压接部101；将该末端的芯线111压接的芯线压接部102；以及与对方侧端子(未图示)电气连接的电气连接部103(图9)。包覆压接部101、芯线压接部102、以及电气连接部103以该顺序互相隔开预定的间隙104a、104b地配置。进一步，该金属端子100具有：将包覆压接部101与芯线压接部102相连的第1连结部105；以及将芯线压接部102与电气连接部103相连的第2连结部106。该金属端子100从构成一端部的包覆压接部101向构成另一端部的电气连接部103延伸。端子压接装置1形成如图9所示的金属端子100与电线110的压接状态。

在压接电线110之前的金属端子100中，在随着向电线110的压接而形成包覆压接部101的部分(压接对象部位)设有：随着压接加工而载放电线110(包覆112)的板状的基部101B；以及从端子连锁体100C的传送方向的基部101B的两端分别竖直设置的板状的2片包覆压接片(凿紧片)101P。即，该部分(由基部101B与2片包覆压接片101P构成的部分)的与轴线方向(延伸方向)正交的截面被形成为コ形或者U形等这样的一端开口的形状。因此，在压接加工工序中，利用基部101B和2片包覆压接片101P来包围电线110(包覆112)。包覆压接部101是通过在被基部101B和2片包覆压接片101P包围的空间(以下记作“包覆收容空间”)内存在电线110的状态下，一边将这2片包覆压接片101P卷入到内侧的电线110侧一边凿紧到包覆112从而形成的。

在压接电线110之前的金属端子100中，在随着向电线110的压接而形成芯线压接部102的部分(压接对象部位)设有：随着压接加工而载放电线110(末端的芯线111)的板状的基部102B；以及从端子连锁体100C的传送方向的基部102B的两端分别竖直设置的板状的2片芯线压接片(凿紧片)102P。即，该部分(由基部102B与2片芯线压接片102P构成的部分)的与轴线方向(延伸方向)正交的截面被形成为コ形或者U形等这样的一端开口的形状。因此，在压接加工工序中，利用基部102B和2片芯线压接片102P来包围电线110(末端的芯线111)。芯线压接部102是通过在被基部102B和2片芯线压接片102P包围的空间(以下记作“芯线收容空间”)内存在电线110的状态下，一边将这2片芯线压接片102P卷入到内侧的电线110侧一边凿紧到芯线111从而形成的。另外，端子连锁体100C的传送方向与基部102B的宽度方向、金属端子100的宽度方向一致。

金属端子100可以是阳端子，也可以是阴端子。电气连接部103在金属端子100是阳端子的情况下被成型为阳型，在金属端子100是阴端子的情况下被成型为阴型。电气连接部103在到达压接位置时已经被成型为阳型或者阴型。在这个例子中，以阴端子为例进行说明。

在压接电线110之前的金属端子100中，基部101B与基部102B由第1连结部105相连，基部102B与电气连接部103由第2连结部106相连。这个例子的第1连结部105也将包覆压接片101P的基部101B侧与芯线压接片102P的基部102B侧之间相连。另外，第2连结部106也将芯线压接片102P的基部102B侧与电气连接部103的基部侧(图9的纸面下侧)之间相连。

端子连锁体100C是由导电性的金属板材构成的一体物，以连锁状多个地形成有所述压接前的金属端子100。在该端子连锁体100C中，其所有的金属端子100以相同朝向互相隔开相等的间隔地并列配置。即，在该端子连锁体100C中，所有的金属端子100在朝向同一个方向(延伸方向)的状态下以等间隔并列。端子连锁体100C中，所有的金属端子100的一端部由连结片107相连。连结片107例如被成型为矩形的板状，相对于所有的金属端子100的基部101B隔开预定间隔地配置。该基部101B和连结片107例如在每个金属端子100处经由矩形的板状的相连部108相连。在连结片107上，沿着端子连锁体100C的传送方向以等间隔形成有用于将端子连锁体100C传送到压接位置的贯通孔(以下记作“端子传送孔”)107a。在这个例子中将端子传送孔107a设在相连部108的附近，但端子传送孔107a也可以设在连结片107上的相邻的金属端子100之间。这样形成的端子连锁体100C在卷绕为卷筒状的状态下配置到端子压接装置1(未图示)。

如图1和图2所示，端子压接装置1包括：在预定的压接位置进行金属端子100与电线110的压接的压接装置2；将金属端子100供给到该压接位置的端子供给装置3；以及用于使压接装置2和端子供给装置3动作的驱动装置4。压接装置2和端子供给装置3是在该技术领域中被称为贴敷器(applicator)的装置。压接装置2进行：被供给的金属端子100向电线110的压接；以及该金属端子100从端子连锁体100C的割断。因此，该压接装置2包括压接机10和端子切断机20。另外，端子供给装置3将作为端子连锁体100C而相连的多个金属端子100一边引导一边供给到压接装置2的压接位置。因此，该端子供给装置3包括端子供给机30和端子引导机40。

压接机10通过将供给到压接位置的金属端子100凿紧在电线110的端部，从而将该金属端子100压接到电线110。这个例子的压接机10通过将金属端子100的包覆压接片101P和芯线压接片102P分别凿紧到电线110的包覆112与末端的芯线111，从而将该金属端子100压接到电线110。该压接机10具有该技术领域中已知的构成，包括：框架11、互相成对的第1金属模具12和第2金属模具13、以及动力传递机构14。

框架11包括：基座11A、砧支承体11B、以及动力传递机构14的支承体(以下记作“传递部支承体”)11C。基座11A例如固定在载放端子压接装置1的载放台(未图示)之上。砧支承体11B和传递部支承体11C配置在基座11A的载放面11A₁上，并固定在该载放面11A₁上。传递部支承体11C相对于砧支承体11B配置在后方且上方。具体而言，该传递部支承体11C具有：在砧支承体11B的后方从载放面11A₁向上方竖直设置的竖直设置部11C₁；以及被保持在该竖直设置部11C₁的上侧的压头支承部11C₂。压头支承部11C₂是支承后述压头14A的支承部，在砧支承体11B的上方隔开预定间隔地配置。

第1金属模具12和第2金属模具13是互相成对的压接成型模具，进行金属端子100和电线110的压接。在这个例子中，如图2所示，设有：作为第1金属模具12的2个下模(第1砧12A和第2砧12B)；以及作为第2金属模具13的2个上模(第1卷压器13A和第2卷压器13B)。第1砧12A和第1卷压器13A互相成对，通过夹住基部101B和2片包覆压接片101P和被它们包围的电线110(包覆112)，从而使基部101B和2片包覆压接片101P压接到电线110(包覆112)。驱动装置4将其动力传递至后述的动力传递机构14，从而在这样的压接加工时将第1砧12A与第1卷压器13A之间缩窄，在压接加工后将第1砧12A与第1卷压器13A之间拓宽。另外，第2砧12B和第2卷压器13B互相成对，通过夹住基部102B和2片芯线压接片102P和被它们包围的电线110(末端的芯线111)，从而使基部102B和2片芯线压接片102P压接到电线110(末端的芯线111)。驱动装置4将其动力传递至动力传递机构14，从而在这样的压接加工时将第2砧12B与第2卷压器13B之间缩窄，在压接加工后将第2砧12B与第2卷压器13B之间拓宽。在这个例子中，使第1卷压器13A和第2卷压器13B同时向第1砧12A和第2砧12B分别下降，从而将第1砧12A与第1卷压器13A之间、以及第2砧12B与第2卷压器13B之间缩窄。另一方面，在这个例子中，使第1卷压器13A和第2卷压器13B同时分别上升，从而将第1砧12A与第1卷压器13A之间、以及第2砧12B与第2卷压器13B之间拓宽。

第1砧12A和第2砧12B分别由在上下方向延伸的板状部件构成。在第1砧12A的上侧的末端形成有在压接加工时接住金属端子100的基部101B的卡止部12a。另外，在第2砧12B的上侧的末端形成有在压接加工时接住金属端子100的基部102B的卡止部12b。各卡止部12a、12b具有向下方凹陷的凹状面。在该压接机10中，该凹状面成为压接位置。该凹状面的与轴线方向(延伸方向)正交的截面例如被形成为弧状、コ形或者U形等。2片包覆压接片101P在基部101B被卡止部12a的凹状面接住的状态下，突出到比该凹状面靠上方的位置。另外，2片芯线压接片102P在基部102B被卡止部12b的凹状面接住的状态下，突出到比该凹状面靠上方的位置。第1砧12A和第2砧12B分别在使凹状面露出的状态下，被砧支承体11B支承。此时，该第1砧12A和第2砧12B分别被调整凹状面的高度，之后固定于砧支承体11B。

第1卷压器13A由在上下方向延伸的板状部件构成。在第1卷压器13A的下侧的末端形成有压接部13a，该压接部13a与卡止部12a的凹状面对置配置，在压接加工时一边与2片包覆压接片101P分别滑动接触一边施压以将2片该包覆压接片101P压接到电线110。在该压接部13a形成有与2片包覆压接片101P个别地滑动接触的2个滑动接触面13b。各滑动接触面13b在沿上下方向(压接动作方向)互相面对面的状态下配置，且被形成为相同的形状。该滑动接触面13b从第1砧12A侧依次具有弧状部13b₁、引导部13b₂、折回部13b₃。弧状部13b₁与引导部13b₂相连。引导部13b₂与折回部13b₃相连。

弧状部13b₁是在压接加工时包覆压接片101P的末端(基部101B相反侧的自由端侧的端部)最初抵接的场所，并且也是以基部101B侧的端部为支点将包覆压接片101P向另一个包覆压接片101P侧弯曲的场所。该弧状部13b₁被形成为向对置的另一个滑动接触面13b(具体而言弧状部13b₁)和第1砧12A隆起的弧状。因此，在压接部13a中，各弧状部13b₁之间的宽度方向(金属端子100的宽度方向)的间隔(以下记作“第1压接宽度”)Wa1随着从第1砧12A离开(随着朝向上方)而缓缓减小。之后详细说明第1压接宽度Wa1。

引导部13b₂是使由弧状部13b₁导致的包覆压接片101P的弯曲收敛的场所，并且也是将该包覆压接片101P引导至折回部13b₃的场所。该引导部13b₂倾斜为随着从第1砧12A离开而靠近另一个滑动接触面13b的引导部13b₂。因此，在压接部13a中，各引导部13b₂之间的宽度方向(金属端子100的宽度方向)的间隔(以下记作“第2压接宽度”)Wa2随着从第1砧12A离开而缓缓减小。该第2压接宽度Wa2的最小值和最大值设定为比电线110的包覆112的直径和2片包覆压接片101P的各板厚之和略(具体而言在不妨碍滑动接触动作的范围内)大。另外，第2压接宽度Wa2的最大值与第1压接宽度Wa1的最小值一致。

折回部13b₃是一边将包覆压接片101P从末端依次向内侧的电线110侧卷入，一边凿紧到包覆112的场所。该折回部13b₃被形成为向离开第1砧12A的方向(上方)凹陷的凹状。

第2卷压器13B由在上下方向延伸的板状部件构成。在第2卷压器13B的下侧的末端形成有压接部13c，该压接部13c与卡止部12b的凹状面对置配置，在压接加工时一边与2片芯线压接片102P分别滑动接触一边施压以将2片该芯线压接片102P压接到电线。在该压接部13c形成有与2片芯线压接片102P个别地滑动接触的2个滑动接触面13d。各滑动接触面13d在沿上下方向(压接动作方向)互相面对面的状态下配置，且被形成为相同的形状。该滑动接触面13d被形成为与第1卷压器13A的滑动接触面13b相同的形状，从第2砧12B侧依次具有弧状部13d₁、引导部13d₂、折回部13d₃。因此，省略该弧状部13d₁和引导部13d₂和折回部13d₃的具体说明。另外，各引导部13d₂之间的宽度方向(金属端子100的宽度方向)的间隔(第2压接宽度Wb2)随着从第2砧12B离开而缓缓减小，且其最小值和最大值设定为比电线110的末端的芯线111的直径和2片芯线压接片102P的各板厚之和略(具体而言在不妨碍滑动接触动作的范围内)大。另外，之后详细说明各弧状部13d₁之间的宽度方向(金属端子100的宽度方向)的间隔(第1压接宽度Wb1)。第2压接宽度Wb2的最大值与第1压接宽度Wb1的最小值一致。

第1卷压器13A和第2卷压器13B在实施压接加工前，分别配置在相对于第1砧12A和第2砧12B隔开预定间隔的初始位置。第1卷压器13A和第2卷压器13B随着开始压接加工，而分别从其初始位置向第1砧12A和第2砧12B下降。

第1卷压器13A随着下降，各弧状部13b₁与2片包覆压接片101P的末端接触。此时，电线110(包覆112)的一部分配置在由第1卷压器13A的2个滑动接触面13b和基部101B和2片包覆压接片101P形成的空间内。第1卷压器13A在该状态下进一步下降，弧状部13b₁和引导部13b₂和折回部13b₃依次与各包覆压接片101P滑动接触，从而一边将各包覆压接片101P卷入到内侧一边折叠到电线110侧。第1砧12A和第1卷压器13A这样将2片包覆压接片101P凿紧到电线110(包覆112)。

另一方面，第2卷压器13B随着下降，各弧状部13d₁与2片芯线压接片102P的末端接触。此时，电线110(末端的芯线111)配置在由第2卷压器13B的2个滑动接触面13d和基部102B和2片芯线压接片102P形成的空间内。第2卷压器13B在该状态下进一步下降，弧状部13d₁和引导部13d₂和折回部13d₃依次与各芯线压接片102P滑动接触，从而一边将各芯线压接片102P卷入到内侧一边折叠到电线110侧。第2砧12B和第2卷压器13B这样将2片芯线压接片102P凿紧到电线110(末端的芯线111)。

第1卷压器13A和第2卷压器13B在实施压接加工后，上升到初始位置。该第1卷压器13A和第2卷压器13B的上下移动由包括动力传递机构14和驱动装置4的驱动部来实施。

动力传递机构14将从驱动装置4输出的动力传递至第1卷压器13A和第2卷压器13B，如图1所示包括压头14A、压头螺栓14B、以及柄14C。

压头14A是被上下自由移动地支承于压头支承部11C₂的可动部件。在该压头14A上固定有第1卷压器13A和第2卷压器13B。因此，第1卷压器13A和第2卷压器13B与压头14A成为一体并能够相对于压头支承部11C₂上下移动。例如，该压头14A被成型为方体状。在该压头14A上形成有内螺纹部(未图示)。该内螺纹部形成于从压头14A的内侧向上端面形成的上下方向的孔的内周面。

压头螺栓14B具有拧合到压头14A的内螺纹部的外螺纹部(未图示)。因此，该压头螺栓14B与压头14A能够成为一体并相对于压头支承部11C₂上下移动。另外，该压头螺栓14B具有配置在该外螺纹部的上方的螺栓头部14B₁。在该螺栓头部14B₁形成有内螺纹部(未图示)。该内螺纹部形成于从螺栓头部14B₁的内侧向上端面形成的上下方向的孔的内周面。

柄14C是圆柱状的中空部件，在各端部具有外螺纹部14C₁和连接部(未图示)。该柄14C的外螺纹部14C₁形成于中空部件的下侧，被拧合在压头螺栓14B的螺栓头部14B₁的内螺纹部。因此，柄14C与压头14A、压头螺栓14B能够成为一体并相对于压头支承部11C₂上下移动。连接部与驱动装置4连接。

驱动装置4具有：驱动源(未图示)；以及将驱动源的驱动力转换为上下方向的动力的动力转换机构(未图示)。柄14C的连接部与该动力转换机构的输出轴连结。因此，第1卷压器13A和第2卷压器13B利用驱动装置4的输出(动力转换机构的输出)，与压头14A和压头螺栓14B和柄14C成为一体并相对于压头支承部11C₂上下移动。作为驱动源，能够适用电动机等电动执行器、液压缸等液压执行器、气缸等空气压执行器等。

此处，能够调整螺栓头部14B₁的内螺纹部和柄14C的外螺纹部14C₁的拧入量，从而使第1卷压器13A相对于第1砧12A在上下方向的相对位置、以及第2卷压器13B相对于第2砧12B在上下方向的相对位置变化。优选的是在上述初始位置调整该相对位置。螺母14D在压头螺栓14B的上方拧合在柄14C的外螺纹部14C₁，与螺栓头部14B₁的内螺纹部一起构成所谓的锁定螺母的功能。因此，该螺母14D通过在上述相对位置的调整完成后紧固到压头螺栓14B侧，从而能够将第1卷压器13A和第2卷压器13B固定在该相对位置。

端子切断机20将供给到压接位置的金属端子100从端子连锁体100C割断。这个例子的端子切断机20配置在与第1砧12A相比前侧的预定位置，通过将相连部108切断，从而将预定的金属端子100从连结片107割断。由此，其起始的金属端子100被从端子连锁体100C割断。该端子切断机20随着金属端子100向电线110的压接加工，而进行该金属端子100从端子连锁体100C的割断。

如图1所示，该端子切断机20具有该技术领域中已知的构成，包括：以沿着第1砧12A的前表面在上下方向滑动的方式配置的端子切断部21；以及对该端子切断部21施加向上方的作用力的弹簧部件等构成的弹性部(未图示)。

端子切断部21随着第1卷压器13A和第2卷压器13B的下降，而被图1所示的按下部22按下。该按下部22被固定于压头14A，与压头14A成为一体并上下移动。在端子切断部21的与第1砧12A的滑动接触面形成有供连结片107通过的狭缝(未图示)。在按下部22带来的向下方的力不施加在端子切断部21时，该狭缝由于弹性部的作用力而配置在与第1砧12A的上端相比的上方。另一方面，在利用按下部22按下端子切断部21时，该狭缝配置在与第1砧12A的上端相比的下方。另外，在端子切断部21的上部形成有载放电线110的V形的凹部(未图示)。

在该端子切断机20中，在金属端子100载放在第1砧12A和第2砧12B的凹状面的状态下，在按下部22带来的向下方的力不施加在端子切断部21时，连结片107插通在端子切断部21的狭缝。在该端子切断机20中，随着之后的压接机10的压接动作，按下部22与第1卷压器13A、第2卷压器13B一起下降，按下端子切断部21。在该端子切断机20中，随着该端子切断部21的下降，利用该端子切断部21的狭缝的开口边缘(未图示)与第1砧12A的上表面边缘，切断将凹状面上的金属端子100与连结片107相连的相连部108，该金属端子100被从端子连锁体100C割断。

接下来，说明包括端子供给机30和端子引导机40的端子供给装置3。

端子供给机30将端子连锁体100C的预定的金属端子100依次供给到压接位置。这个例子的端子供给机30被构成为将卷绕为卷筒状的端子连锁体100C的外周侧的起始的金属端子100拉出，并从该金属端子100起依次供给到压接位置。因此，该端子供给机30在该起始的金属端子100向电线110的压接和从端子连锁体100C的切断结束后，将新成为起始的金属端子100供给到压接位置。在该端子供给机30中，该动作在每进行压接加工时依次重复。

该端子供给机30具有该技术领域中已知的构成，包括：插入到连结片107的端子传送孔107a中的端子传送部件31；以及驱动该端子传送部件31的动力传递机构32。该动力传递机构32将驱动装置4的动力传递至端子传送部件31。这个例子的端子供给机30与压接机10的压接动作(即压头14A等的上下移动)联动。因此，动力传递机构32包括连杆机构32A，该连杆机构32A与压头14A等的上下移动联动地将端子传送部件31在上下方向和左右方向驱动。

动力传递机构32例如在第1卷压器13A和第2卷压器13B位于初始位置时(即压头14A等在最上升位置时)，将端子传送部件31在最右侧的前进位置插入到端子传送孔107a。此时，端子连锁体100C的起始的金属端子100到达压接位置。随着压头14A等伴随压接机10的压接动作而从最上升位置开始下降，动力传递机构32也一起使端子传送部件31向上方和左方移动，之后使端子传送部件31向下方和左方移动。动力传递机构32在压头14A等到达最下降位置时，将端子传送部件31移动到最左侧的后退位置，将该端子传送部件31插入到连结片107的其他端子传送孔107a中。该其他端子传送孔107a与先被插入的端子传送孔107a相比，存在于卷筒侧(左侧)。随着压接后压头14A等从最下降位置开始上升，动力传递机构32也一起将插入在端子传送孔107a中的状态下的端子传送部件31移动至右方，将端子连锁体100C向压接位置送出。动力传递机构32之后在压头14A等到达最上升位置时，使端子传送部件31移动至最右侧的前进位置，完成端子连锁体100C的起始的金属端子100向压接位置的供给。

端子引导机40包括将从卷筒侧拉出的端子连锁体100C引导到压接位置的端子引导机构。该端子引导机构由配置在砧支承体11B左方的引导支承体41支承。引导支承体41具有端子引导机构的支承部41a。该支承部41a经由从载放面11A₁向上方竖直设置的竖直设置部41b固定在基座11A上。支承部41a具有载放从卷筒侧拉出的端子连锁体100C的平面。该平面在该端子连锁体100C的下方在左右方向(即端子连锁体100C的传送方向)延伸，被作为将端子连锁体100C引导到压接位置的导轨(未图示)来利用。端子供给机30将该导轨上的端子连锁体100C沿着该导轨向压接位置侧供给。即，端子引导机40(端子引导机构)将由端子供给机30传送的导轨上的端子连锁体100C引导到压接位置。

另外，该端子引导机构包括第1引导部件43和第2引导部件44。该第1引导部件43和第2引导部件44将端子连锁体100C中的导轨上的多个金属端子100的包覆压接片101P向压接位置引导。第1引导部件43具有沿着该各包覆压接片101P的连结片107侧的一端部配置的引导部。另一方面，第2引导部件44具有沿着该各包覆压接片101P的芯线压接片102P侧的另一端部配置的引导部。在该端子引导机构中，通过用第1引导部件43和第2引导部件44将包覆压接片101P向压接位置引导，从而将端子连锁体100C引导到压接位置。

顺便提及，作为端子压接装置1，有如下装置：在将金属端子100压接到电线110时，如上所述，在第1金属模具12(第1砧12A、第2砧12B)的上方的金属端子100与第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)之间，且在该金属端子100的上方隔开间隔的设计上的基准位置，配置压接加工前的电线110的端部。然而，该电线110的端部由于自重、柔软性、向电线110的振动等外力的输入等，从而有可能被配置为位置相对于设计上的正式位置偏离地。而且，在该位置偏离是相对于设计上的正式位置的中立位置(2片凿紧片之间的中央部分)在左右方向(金属端子100的宽度方向，换言之，2片凿紧片的对置方向)的偏离的情况下，在第2金属模具13下降时，有可能将电线110咬入到该第2金属模具13与金属端子100的凿紧片(包覆压接片101P、芯线压接片102P)之间，有可能引起该凿紧片所导致的电线110的凿紧不良、芯线111散开等。另外，即使是被构成为在压接加工时电线110的端部载放在金属端子100上(设计上的正式位置)的端子压接装置1，在该端子压接装置1中，也会由于电线110的柔软性、向电线110的外力的输入等，从而电线110的端部与金属端子100相比浮起到上方，而且进一步引起向左右方向的位置偏离，有可能产生凿紧不良等这样的同样的问题。

因此，在本实施方式1中，为了抑制产生这样的压接加工时的电线110的咬入，进行第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的形状设定。

具体而言，电线110的咬入大致会由于如下现象而产生。位置在左右方向偏离的电线110在随着第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的下降，而抵接在滑动接触面13b的弧状部13b₁或者滑动接触面13d的弧状部13d₁的情况下，被该弧状部13b₁(13d₁)压回到对置的各滑动接触面13b(13d)之间的中央附近。然而，在左右方向位置偏离的电线110即使一部分与弧状部13b₁(13d₁)相比偏离到左方(右方)第2金属模具13的末端(第1金属模具12侧的末端)的下方的情况下，电线110有可能咬入到该第2金属模具13的末端与金属端子100的凿紧片(包覆压接片101P、芯线压接片102P)之间。鉴于这一点，在端子压接装置1中，即使在电线110偏离到最左方或者最右方时，只要能使该电线110抵接在弧状部13b₁(13d₁)，就能够抑制第2金属模具13和金属端子100的凿紧片所导致的电线110的咬入的产生。因此，在本实施方式1中，设定第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的第1压接宽度Wa1、Wb1如下。

如图3所示，关于第1卷压器13A，设定第1压接宽度Wa1的最大值Wa1max，为电线110的被压接部位(被收容在包覆收容空间中的包覆112的部分)的左右方向(金属端子100的宽度方向)的最大偏离宽度We1以上的大小(Wa1max≥We1)。最大偏离宽度We1是该电线110的被压接部位向最左方(金属端子100的宽度方向内的一方)位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部(左端)、与该被压接部位向(金属端子100的宽度方向内的另一个)位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部(右端)之间的距离。由此，即使该电线110的被压接部位向最左方或者右方偏离，也会抵接在弧状部13b₁，会被该弧状部13b₁压回到各滑动接触面13b之间的中央附近。因此，在该端子压接装置1中，能够抑制该电线110的被压接部位在第1卷压器13A与包覆压接片101P之间的咬入，抑制包覆压接片101P所导致的电线110的包覆112的凿紧不良。

另外，如图4所示，关于第2卷压器13B，设定第1压接宽度Wb1的最大值Wb1max，为电线110的被压接部位(被收容在芯线收容空间中的芯线111的部分)的左右方向(金属端子100的宽度方向)的最大偏离宽度We2以上的大小(Wb1max≥We2)。最大偏离宽度We2是该电线110的被压接部位向最左方(金属端子100的宽度方向内的一方)位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部(左端)、与该被压接部位向最右(金属端子100的宽度方向内的另一个)位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部(右端)之间的距离。芯线111是多个线材汇集为近似圆柱状的芯线。由此，即使该电线110的被压接部位向最左方或者右方偏离，也会抵接在弧状部13d₁，会被该弧状部13d₁压回到各滑动接触面13d之间的中央附近。因此，在该端子压接装置1中，能够抑制该电线110的被压接部位在第2卷压器13B与芯线压接片102P之间的咬入，抑制产生芯线压接片102P所导致的电线110的芯线111凿紧不良、该芯线111散开。

此处，如图3所示，关于第1卷压器13A，设定第1压接宽度Wa1的最大值Wa1max为该最大偏离宽度We1和左方的余量Wl1和右方的余量Wr1的合计值以上的大小(Wa1max≥We1+Wl1+Wr1)。该余量Wl1、Wr1例如基于端子压接装置1的各构成器件的尺寸公差、该各构成器件的组装公差所导致的金属端子100(即压接位置)的位置偏离、电线110的径向的尺寸公差等来设定即可。由此，在该端子压接装置1中，由于用弧状部13b₁将电线110的被压接部位(被收容在包覆收容空间中的包覆112的部分)更适当地压回到中央附近，能够更适当地抑制被压接部位的咬入，所以，能够提高包覆压接片101P所导致的包覆112凿紧不良的抑制效果。

另外，如图4所示，关于第2卷压器13B，设定第1压接宽度Wb1的最大值Wb1max为该最大偏离宽度We2和左方的余量Wl2和右方的余量Wr2的合计值以上的大小(Wb1max≥We2+Wl2+Wr2)。该余量Wl2、Wr2以与余量Wl1、Wr1相同的方式来设定即可。由此，在该端子压接装置1中，由于用弧状部13d₁将电线110的被压接部位(被收容在芯线收容空间中的芯线111的部分)更适当地压回到中央附近，能够更适当地抑制被压接部位的咬入，所以能够提高芯线压接片102P所导致的芯线111的凿紧不良的抑制效果、该芯线111散开产生的抑制效果。

如上所示，由于通过如上所述设定本实施方式1的端子压接装置1第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的弧状部13b₁、13d₁的形状，从而在压接加工时能够抑制电线110相对于压接对象部位的位置偏离，所以，能够抑制产生该压接对象部位的电线110凿紧不良、该电线110的芯线111的散开。

[变形例1]

在上述的实施方式1的端子压接装置1中，在左右方向位置偏离的电线110越接近凿紧片(包覆压接片101P、芯线压接片102P)的末端，有的情况下在电线110被弧状部13b₁(13d₁)压回到中央附近之前，在第2金属模具13与凿紧片之间产生电线110咬入的可能性越高。本变形例的端子压接装置1用于抑制产生这样的不良状况。本变形例的端子压接装置1在实施方式1的端子压接装置1中，如下这样设定将第1金属模具12与第2金属模具13之间缩窄的时机、即第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的下降时机。

在本变形例中，设定第1卷压器13A的下降时机，使得在包覆压接片101P的末端抵接在下降中的第1卷压器13A的弧状部13b₁时，被该弧状部13b₁按动到中央附近的电线110(包覆112)已配置在由第1卷压器13A的2个滑动接触面13b和基部101B和2片包覆压接片101P形成的空间S1内(图5)。由此，在本变形例的端子压接装置1中，由于包覆压接片101P的末端抵接在弧状部13b₁时，在该空间S1内已经存在电线110(包覆112)，所以能够避免电线110咬入在第1卷压器13A与包覆压接片101P之间。因此，该端子压接装置1能够避免包覆压接片101P所导致的电线110的包覆112凿紧不良(以电线110咬入为主要原因的不良)。

另外，在本变形例中，设定第2卷压器13B的下降时机，使得在芯线压接片102P的末端抵接在下降中的第2卷压器13B的弧状部13d₁时，被该弧状部13d₁向中央附近按动的电线110(芯线111)已配置在由第2卷压器13B的2个滑动接触面13d和基部102B和2片芯线压接片102P形成的空间S2内(图6)。由此，在本变形例的端子压接装置1中，在芯线压接片102P的末端抵接在弧状部13d₁时，由于在该空间S2内已经存在电线110(芯线111)，所以能够避免电线110咬入在第2卷压器13B与芯线压接片102P之间。因此，该端子压接装置1能够避免产生芯线压接片102P所导致的电线110的芯线111凿紧不良(以电线110咬入为主要原因的不良)、该芯线111的散开(以电线110咬入为主要原因的散开)。

此处，该下降时机通过设定包括动力传递机构14和驱动装置4的驱动部来实现。例如，在由动力传递机构14实现的情况下，调整从驱动装置4输出的动力向第1卷压器13A和第2卷压器13B的传递时机，以便成为上述的期望的下降时机。动力传递机构14被构成为实现这样的传递时机。另外，在由驱动装置4实现的情况下，调整动力转换机构所进行的向动力传递机构14的动力的传递时机，以便成为上述的期望的下降时机。该动力转换机构被构成为实现这样的传递时机。

如上所示，由于本变形例的端子压接装置1通过如上所述设定第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的下降时机，从而能够在压接加工时将电线110相对于压接对象部位的位置偏离抑制在不回产生不良状况的适当的范围内，所以能够避免产生该压接对象部位的电线110凿紧不良、该电线110的芯线111的散开。

顺便提及，本变形例的端子压接装置1中，由于第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)具有实施方式1所说明的形状的弧状部13b₁、13d₁，所以利用与下降时机的协同效应，能够得到与电线110凿紧不良、芯线散开相关的较高的避免效果。然而，本变形例的端子压接装置1中，即使不设置这样的第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的形状，也能够通过设定上述的下降时机来得到这样的避免效果。

[变形例2]

在上述的实施方式1、变形例1的端子压接装置1中，有的情况下在电线110抵接到凿紧片(包覆压接片101P、芯线压接片102P)的末端之前，电线110会抵接在折回部13b₃、13d₃。而且，在该情况下，有可能因凿紧片的末端与电线110碰撞、或者电线110咬入到折回部13b₃、13d₃与凿紧片的末端之间，而产生电线110的凿紧不良、芯线111的散开。本变形例的端子压接装置1用于抑制产生这样的不良状况。在本变形例的端子压接装置1实施方式1、变形例1的端子压接装置1中，设有与第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)联动地上下移动，并在下降时(即压接加工时)将电线110压入到金属端子100侧的电线压入机构15(图7)。图7是从第1卷压器13A侧观察的图。

电线压入机构15配置在金属端子100的上方(第2金属模具13侧)，安装于第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)或者压头14A。在这个例子中，被构成为配置在第1卷压器13A与第2卷压器13B之间，并将电线110的2个部位的被压接部位之间(被收容在包覆收容空间中的部分和被收容在芯线收容空间中的部分之间)压入到金属端子100侧。

电线压入机构15具有压入部件15a，该压入部件15a的下端位于折回部13b₃、13d₃的下方(第1金属模具12侧)。具体而言，该压入部件15a以在折回部13b₃、13d₃的下方、且下端(将电线110压入的部分中的下端)到达引导部13b₂、13d₂的上部附近的方式配置，与第2金属模具13成为一体地上下移动。其下端的位置例如被设定为：在压接加工时压入部件15a下降时，在凿紧片的末端抵接到折回部13b₃、13d₃之前，压入部件15a使电线110收容到金属端子100的作为电线收容空间的包覆收容空间和芯线收容空间中。因此，在该电线压入机构15中，以该设定被具体化的方式决定压入部件15a的形状和配置即可。另外，该下端的位置的设定也可以通过与第2金属模具13及压入部件15a的下降时机的调整一并进行从而实现。

这样，在本变形例的端子压接装置1中，随着第2金属模具13(第1卷压器13A、第2卷压器13B)的下降，压入部件15a也下降，在凿紧片的末端抵接到折回部13b₃、13d₃之前，压入部件15a使电线110收容到包覆收容空间和芯线收容空间。因此，在该端子压接装置1中，能够抑制在折回部13b₃、13d₃与凿紧片的末端之间产生电线110的咬入，抑制产生凿紧片所导致的电线110的凿紧不良、芯线111的散开。

顺便提及，在电线压入机构15不能在上下方向伸缩的情况下，包覆112、芯线111抵接在基部101B、102B后，压入部件15a与第2金属模具13一起进一步下降，从而压入部件15a将电线110进一步向下方压入，在该电线110上施加无用的负荷。另一方面，在电线压入机构15能在上下方向伸缩的情况下，包覆112、芯线111抵接在基部101B、102B后，即使压入部件15a与第2金属模具13一起欲进一步下降，也不会在电线110上施加比预定负荷大的力。因此，电线压入机构15例如也可以采用具有伸缩机构的构成，该伸缩机构在从电线110施加的负荷为预定负荷以上时向上方收缩，在比预定负荷小时向下方伸展。该预定负荷例如从不损害电线110耐久性的负荷中决定。由此，该端子压接装置1能够抑制电线110的耐久性的下降，并抑制产生凿紧片所导致的电线110的凿紧不良、芯线111的散开。

此处，该伸缩机构也可以通过使螺旋弹簧等弹性部件(未图示)介在于作为高刚性部件的压入部件15a与保持该压入部件15a的保持部件(未图示)之间而构成。另外，该伸缩机构也可以对压入部件15a其本身使用能向上下方向伸缩的弹性部件。该弹性部件可以是将线状部件成型为螺旋状的螺旋弹簧，也可以是将板状部件弯曲为手风琴形(图7)。

另外，在实施方式1、变形例1和2中，以端子连锁体100C的金属端子100为例进行了说明，但关于第2金属模具13、电线压入机构15等的构成，不一定是仅连锁状的金属端子100为适用对象，也能够适用于单独存在的金属端子100向电线110的压接加工。

[实施方式2]

基于图2至图17来说明本发明所涉及的端子压接装置的实施方式10。

图10-图13的附图标记1示出本实施方式2的端子压接装置。

该端子压接装置1将多个金属端子100的连锁体(以下记作“端子连锁体”)100C(图15)的预定的金属端子100传送到压接位置，使供给到该压接位置的金属端子100压接到电线110。端子连锁体100C是指朝向同一个方向并列配置的多个金属端子100相连为连锁状的金属端子100的集合体。压接位置设在后述的压接机10的压接加工的实施场所。

在该端子压接装置1中，在作为第1模具的下模(砧)与作为第2模具的上模(卷压器)之间配置金属端子100和电线110，一边将下模与上模的间隔缩窄一边用下模与上模从上下方向将金属端子100和电线110夹住，从而进行它们的压接加工。因此，此处，相对于下模朝向上模的方向记为上方，相对于上模朝向下模的方向记为下方。在该端子压接装置1中这样定义上下。另外，在该端子压接装置1中，位于装置前的作业者进行本装置的起动、停止等。此处，相对于端子压接装置1，作业者所在的侧(图10的纸面近前)记为前侧，其相反侧记为后侧。在该端子压接装置1中这样定义前后。另外，在该端子压接装置1中，从作业者观察的右边记为端子压接装置1的右侧，从作业者观察的左边记为端子压接装置1的左侧。在该端子压接装置1中这样定义左右。在该端子压接装置1中，端子连锁体100C被从左方向右方的压接位置传送。

电线110为了在末端使芯线111露出，在该末端将包覆112剥离并去除。作为端子压接装置1，例如被构成为利用电线供给机(未图示)将该电线110供给到下模以及金属端子100与上模之间。另外，作为端子压接装置1，有的也被构成为位于装置前的作业者将电线110配置在下模以及金属端子100与上模之间。进一步，作为端子压接装置1，有的与被构成为该电线110配置在金属端子100的上方，有的也被构成为该电线110载放在金属端子100之上。

金属端子100是将导电性的金属板材成型为预定形状而成的。金属端子100具有：在末端的芯线111附近将电线110的包覆112压接的包覆压接部101；将该末端的芯线111压接的芯线压接部102；以及与对方侧端子(未图示)电气连接的电气连接部103(图16)。包覆压接部10与芯线压接部102与电气连接部103以该顺序互相隔开预定的间隙104a、104b地配置。进一步，该金属端子100具有：将包覆压接部101与芯线压接部102相连的第1连结部105；以及将芯线压接部102与电气连接部103相连的第2连结部106。该金属端子100从构成一端部的包覆压接部101向构成另一端部的电气连接部103延伸。端子压接装置1形成如该图16所示的金属端子100与电线110的压接状态。

在压接电线110之前的金属端子100中，在随着向电线110的压接而形成包覆压接部101的部分(压接对象部位)设有：随着压接加工而载放电线110(包覆112)的板状的基部101B；以及从端子连锁体100C的传送方向的基部101B的两端分别竖直设置的板状的2片包覆压接片(凿紧片)101P。即，该部分(由基部101B与2个包覆压接片101P构成的部分)的与轴线方向(延伸方向)正交的截面被形成为コ形或者U形等这样的一端开口的形状。因此，在压接加工工序中，利用基部101B和2个包覆压接片101P来包围电线110(包覆112)。包覆压接部101是通过一边将该2个包覆压接片101P卷入到内侧的电线110侧一边凿紧到包覆112从而形成的。

在压接电线110之前的金属端子100中，在随着向电线110的压接而形成芯线压接部102的部分(压接对象部位)设有：随着压接加工而载放电线110(末端的芯线111)的板状的基部102B；以及从端子连锁体100C的传送方向的基部102B的两端分别竖直设置的板状的2片芯线压接片(凿紧片)102P。即，该部分(由基部102B与2个芯线压接片102P构成的部分)的与轴线方向(延伸方向)正交的截面被形成为コ形或者U形等这样的一端开口的形状。因此，在压接加工工序中，利用基部102B和2个芯线压接片102P来包围电线110(末端的芯线111)。芯线压接部102是通过一边将其2个芯线压接片102P卷入到内侧的电线110侧一边凿紧到芯线111从而形成的。

在压接电线110之前的金属端子100中，基部101B与基部102B由第1连结部105相连，基部102B与电气连接部103由第2连结部106相连。这个例子的第1连结部105也将包覆压接片101P的基部101B侧与芯线压接片102P的基部102B侧之间相连。另外，第2连结部106也将芯线压接片102P的基部102B侧与电气连接部103的基部侧(图16的纸面下侧)之间相连。

端子连锁体100C是由导电性的金属板材构成的一体物，以连锁状形成有多个所述压接前的金属端子100。在该端子连锁体100C中，其所有的金属端子100以相同朝向互相隔开相等的间隔地并列配置。即，在该端子连锁体100C中，所有的金属端子100在朝向同一个方向(延伸方向)的状态下以等间隔并列。在端子连锁体100C中，所有的金属端子100的一个端部由连结片107相连。连结片107例如被成型为矩形的板状，相对于所有的金属端子100的基部101B隔开预定的间隔地配置。该基部101B和连结片107例如在每个金属端子100处经由矩形的板状的相连部108相连。在连结片107上，沿着端子连锁体100C的传送方向以等间隔形成有用于将端子连锁体100C传送到压接位置的贯通孔(以下记作“端子传送孔”)107a。在这个例子中将端子传送孔107a设在相连部108的附近，但端子传送孔107a也可以设在连结片107上的相邻的金属端子100之间。这样形成的端子连锁体100C在卷绕为卷筒状的状态下配置于端子压接装置1(未图示)。

如图10至图13所示，端子压接装置1包括：在预定的压接位置进行金属端子100与电线110的压接的压接装置2；将金属端子100供给到该压接位置的端子供给装置3；以及用于使压接装置2和端子供给装置3动作的驱动装置4。压接装置2和端子供给装置3是在该技术领域中被称为贴敷器的装置。压接装置2进行：被供给的金属端子100向电线110的压接；以及该金属端子100从端子连锁体100C的割断。因此，该压接装置2包括压接机10和端子切断机20。另外，端子供给装置3将作为端子连锁体100C而相连的多个金属端子100一边引导一边供给到压接装置2的压接位置。因此，该端子供给装置3包括端子供给机30和端子引导机40。

压接机10通过将供给到压接位置的金属端子100凿紧到电线110的端部，从而将该金属端子100压接到电线110。这个例子的压接机10将金属端子100的包覆压接片101P和芯线压接片102P分别凿紧的电线110的包覆112和末端的芯线111，从而将该金属端子100压接到电线110。该压接机10具有该技术领域中已知的构成，包括：框架11、互相成对的第1金属模具12和第2金属模具13、以及动力传递机构14。

第1砧12A和第2砧12B分别由在上下方向延伸的板状部件构成，上侧的末端被形成为向下方凹陷的凹状。该凹状部分例如被形成为弧状、コ形等。在该压接机10中，该第1砧12A和第2砧12B的各末端的凹状面成为压接位置。供给的金属端子100的基部101B和包覆压接片101P被载放在第1砧12A的末端的凹状面(弧状面)，基部102B和芯线压接片102P被载放在第2砧12B的末端的凹状面(弧状面)。第1砧12A和第2砧12B分别在使凹状面在上方露出的状态下，被砧支承体11B支承。此时，该第1砧12A和第2砧12B分别被调整凹状面的高度，之后被固定于砧支承体11B。

第1卷压器13A和第2卷压器13B分别由在上下方向延伸的板状部件构成，下侧的末端被形成为向上方凹陷的凹状。该凹状部分被形成为随着从第1砧12A、第2砧12B离开(即随着朝向上方)，而构成凹状的对置的2个侧面的间隔缓缓缩窄。例如，该凹状部分被形成为V形、U形等。第1砧12A和第1卷压器13A在末端的凹状面互相在上下方向对置的状态下配置。与此同样，第2砧12B和第2卷压器13B在末端的凹状面互相在上下方向对置的状态下配置。第1卷压器13A和第2卷压器13B在实施压接加工前，分别配置在相对于第1砧12A和第2砧12B隔开预定间隔的初始位置。随着开始压接加工，第1卷压器13A和第2卷压器13B分别从其初始位置向第1砧12A和第2砧12B下降。随着下降，第1卷压器13A的凹状面与2个包覆压接片101P的自由端侧接触，一边将各包覆压接片101P沿着凹状面卷入到内侧一边折叠到电线110侧，从而将包覆压接片101P凿紧到电线110(包覆112)。随着下降，第2卷压器13B的凹状面与2个芯线压接片102P的自由端侧接触，一边将各芯线压接片102P沿着凹状面卷入到内侧一边折叠到电线110侧，从而将芯线压接片102P凿紧到电线110(末端的芯线111)。第1卷压器13A和第2卷压器13B在实施压接加工后，上升到初始位置。该第1卷压器13A和第2卷压器13B的上下移动由包括动力传递机构14和驱动装置4的驱动部来实施。

动力传递机构14将从驱动装置4输出的动力传递至第1卷压器13A和第2卷压器13B，如图10所示包括压头14A、压头螺栓14、以及柄14C。

如图10所示，该端子切断机20具有该技术领域中已知的构成，包括：以沿着第1砧12A的前表面在上下方向滑动的方式配置的端子切断部21；以及对该端子切断部21施加向上方的作用力的弹簧部件等构成的弹性部(未图示)。

端子切断部21随着第1卷压器13A和第2卷压器13B的下降，而被图10所示的按下部22按下。该按下部22被固定于压头14A，与压头14A成为一体并上下移动。在端子切断部21的与第1砧12A的滑动接触面形成有供连结片107通过的狭缝(未图示)。在按下部22带来的向下方的力不施加在端子切断部21时，该狭缝由于弹性部的作用力而配置在与第1砧12A的上端相比的上方。另一方面，在利用按下部22按下端子切断部21时，该狭缝配置在与第1砧12A的上端相比的下方。另外，在端子切断部21的上部形成有载放电线110的V形的凹部(未图示)。

端子引导机40包括将从卷筒侧拉出的端子连锁体100C引导到压接位置的端子引导机构。该端子引导机构由配置在砧支承体11B左方的引导支承体41支承。引导支承体41具有端子引导机构的支承部41a。该支承部41a经由从载放面11A₁向上方竖直设置的竖直设置部41b固定在基座11A上。支承部41a具有载放从卷筒侧拉出的端子连锁体100C的平面。该平面在该端子连锁体100C的下方在左右方向(即端子连锁体100C的传送方向)延伸，被作为将端子连锁体100C引导到压接位置的导轨42(图13)来利用。端子供给机30将该导轨42上的端子连锁体100C沿着该导轨42向压接位置侧供给。即，端子引导机40(端子引导机构)将由端子供给机30传送的导轨42上的端子连锁体100C引导到压接位置。

此处，在端子引导机构中设有引导部件，该引导部件用于一边抑制供给中的端子连锁体100C的位置偏离，一边抑制供给到压接位置的起始的金属端子100在该压接位置的位置偏离。抑制供给中的端子连锁体100C的位置偏离是指：抑制端子连锁体100C的金属端子100向轴线方向(延伸方向)的位置偏离。因此，在这个例子中，设有：沿着端子连锁体100C的导轨42上的多个金属端子100的芯线压接片102P的包覆压接片101P侧的一端部配置的第1引导部件43；以及沿着各芯线压接片102P的电气连接部103侧的另一端部配置的第2引导部件44。在该端子引导机构中，通过用第1引导部件43和第2引导部件44将芯线压接片102P在朝向压接位置的端子连锁体100C的供给方向引导，从而一边抑制供给中的端子连锁体100C的位置偏离，一边抑制供给到压接位置的起始的金属端子100在该压接位置的位置偏离。

第1引导部件43具有：插入到导轨42上的多个金属端子100的间隙104a中的第1引导部43a(图14)；固定在引导支承体41的支承部41a上的固定部43b；以及将第1引导部43a与固定部43b相连的中继部43c。

中继部43c在导轨42上的端子连锁体100C与端子供给机30之间，在端子连锁体100C的上方相对于该端子连锁体100C隔开间隔地配置。该中继部43c配置在导轨42上的多个金属端子100的芯线压接片102P的前侧，存在于该多个金属端子100的间隙104a、端子连锁体100C的连结片107的上方。该中继部43c是在其配置场所具有沿着前后方向和左右方向的平面的板状的片部，在左右方向延伸到压接位置附近。在该中继部43c为了不阻碍端子传送部件31的动作而形成有传送部件避开部43c₁。该传送部件避开部43c₁在连结片107的各端子传送孔107a的上方具有在上下方向贯通的贯通孔，在左右方向延伸。该传送部件避开部43c₁被形成为与动作中的端子传送部件31不接触的形状。由此，端子传送部件31能够进行从该贯通孔向端子传送孔107a的插入动作、从端子传送孔107a的脱离动作、在插入于端子传送孔107a的状态下的端子连锁体100C的传送动作。

第1引导部43a是从中继部43c的后侧端部向下方竖直设置、且在导轨42上的端子连锁体100C的上方在左右方向延伸的板状的片部，接近导轨42上的多个金属端子100的芯线压接片102P的包覆压接片101P侧(即轴线方向)的一端面地配置。在进行其配置时，使端子连锁体100C存在于导轨42上的正确位置(即按照设计的位置)。

固定部43b是在沿着支承部41a的前侧端面的左右方向延伸的板状的片部，从中继部43c的前侧端部向下方竖直设置。该固定部43b例如经由螺钉部件45A固定于支承部41a。

第2引导部件44具有：插入到导轨42上的多个金属端子100的间隙104b的第2引导部44a(图14)；固定在引导支承体41的支承部41a上的固定部44b；以及将第2引导部44a与固定部44b相连的中继部44c。

中继部44c在导轨42上的端子连锁体100C与端子供给机30之间，在端子连锁体100C的上方相对于该端子连锁体100C隔开间隔地配置。该中继部44c配置在导轨42上的多个金属端子100的芯线压接片102P的后侧，存在于该多个金属端子100的电气连接部103的上方。该中继部44c是在其配置场所具有沿着前后方向和左右方向的平面的板状的片部，在左右方向延伸到压接位置附近。

第2引导部44a是从中继部44c的前侧端部向下方竖直设置、且在导轨42上的端子连锁体100C的上方在左右方向延伸的板状的片部，接近导轨42上的多个金属端子100的芯线压接片102P的轴线方向的另一端面地配置。在进行其配置时，端子连锁体100C存在于导轨42上的正确位置(按照设计的位置)。

固定部44b是在沿着支承部41a的上侧端面(例如与导轨42相连的平面)的左右方向延伸的板状的片部，配置在中继部44c的后侧端部的后方。该固定部44b例如经由螺钉部件45B固定于支承部41a。

本实施方式2的端子压接装置1由于具有这样的第1引导部件43和第2引导部件44，所以能够一边抑制在导轨42上的位置偏离，一边将端子连锁体100C向压接位置传送。因此，该端子压接装置1能够抑制供给到压接位置的起始的金属端子100在该压接位置的位置偏离。即，该端子压接装置1能够抑制供给到压接位置的金属端子100相对于第1金属模具12和第2金属模具13的相对位置偏离。因此，该端子压接装置1由于在该压接位置能够将包覆压接片101P、芯线压接片102P在按照设计(包含设计公差所导致的偏离)的位置凿紧，所以能够形成按照设计的预定量的喇叭口。另外，该端子压接装置1由于能够将相连部108在按照设计(包含设计公差所导致的偏离)的位置切断，所以能够将割断之后的金属端子100的相连部108的残留量限制在按照设计的预定范围内。这样，本实施方式2的端子压接装置1能够提高金属端子100向电线110的压接加工精度、金属端子100从端子连锁体100C的切断加工精度。

顺便提及，在端子引导机40(端子引导机构)中，优选的是第1引导部件43与第2引导部件44的间隔(前后方向的间隔)D(图14)基于芯线压接片102P的包覆压接片101P侧的一端部(一端面)与另一端部(另一端面)之间的长度L(图5)的设计值、与该设计值的正侧的公差之和来设定。具体而言，优选的是该间隔D比其设计值与公差之和大，且在该和与金属端子100的压接位置的长度方向(轴线方向)的最大容许偏离量之和以下。实际的间隔D例如如下这样调整即可：将以间隔为D的宽度构成的厚度仪表夹在第1引导部件43与第2引导部件44之间，调整第1引导部件43、第2引导部件44的位置。关于金属端子100，为了得到按照设计的期望的压接加工精度、切断加工精度，而决定在压接位置处相对于基准位置的最大偏离量。所述长度方向的最大容许偏离量是指金属端子100相对于该基准位置在长度方向的最大偏离量。在端子引导机构中，将第1引导部件43与第2引导部件44的间隔D设定得大于该设计值与公差之和，从而即使芯线压接片102P的长度L在公差的范围内最长，也能够将该芯线压接片102P配置在第1引导部件43与第2引导部件44之间。因此，这样设定的端子压接装置1能够更适当抑制供给到压接位置的金属端子100相对于第1金属模具12和第2金属模具13的相对位置偏离。

另外，端子引导机40也可以设有图17所示的第2引导机构46，以代替第2引导部件44。第2引导机构46包括：由与第2引导部件44的第2引导部44a相同的形状和配置构成的第2引导部46a；由与第2引导部件44的固定部44b相同的形状和配置构成的固定部46b；由与第2引导部件44的中继部44c相同的形状和配置构成的中继部46c；以及按压机构46d。在这个例子中，第2引导部46a和中继部46c由1个部件(第2引导部件)形成。按压机构46d对由该第2引导部46a和中继部46c构成的第2引导部件赋予朝向第1引导部43a(朝向前方)的作用力。即，该按压机构46d从该第2引导部件对芯线压接片102P的所述另一端部施加朝向第1引导部43a的按压力。该按压机构46d存在于固定部46b与中继部46c之间。例如，该按压机构46d被构成为具有产生这样的作用力的弹簧等弹性部件即可。因此，具有这样的按压机构46d的端子压接装置1即使不用厚度仪表等来调整第1引导部件43与第2引导部件44的间隔D，也能够使该间隔D适合实际的芯线压接片102P的长度L。因此，该端子压接装置1能够更适当且容易地抑制供给到压接位置的金属端子100相对于第1金属模具12和第2金属模具13的相对位置偏离。

此处，该按压机构46d优选的是在使该间隔D与实际的芯线压接片102P的长度L适合的范围内将按压力抑制得低。具体而言，使该按压力的大小为：金属端子100不会由于该按压力和端子供给机30所带来的向端子连锁体100C的传送方向的力，而以相连部108为支点进行变形。由此，该端子压接装置1能够抑制供给到压接位置的金属端子100的变形所导致的相对于第1金属模具12和第2金属模具13的相对位置偏离。

Claims

1.一种端子压接装置，其特征在于，包括：

第1金属模具和第2金属模具，其夹住金属端子所具有的基部和从该基部的宽度方向的两端竖直设置的2片凿紧片、以及被该基部和2片该凿紧片包围的电线，从而将所述基部和2片所述凿紧片凿紧并压接到所述电线；

驱动部，其在压接加工时将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间缩窄，在压接加工后将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间拓宽，

端子供给机，其将朝向同一个方向并列配置的多个所述金属端子的端子连锁体中的预定的金属端子供给到压接位置；以及

端子引导机，其将被上述端子供给机传送的导轨上的所述端子连锁体引导到所述压接位置，

所述第1金属模具具有在压接加工时将所述金属端子的所述基部接住的卡止部，

所述第2金属模具具有压接部，所述压接部与所述卡止部对置配置，所述压接部形成有在压接加工时一边与2片所述凿紧片分别滑动接触一边施压以使2片该凿紧片压接到所述电线的2个滑动接触面，

所述滑动接触面具有：弧状部，其向对置的另一个所述滑动接触面和所述第1金属模具隆起，将末端所抵接的所述凿紧片以所述基部侧的端部为支点向另一个所述凿紧片侧弯曲；折回部，其一边将所述凿紧片卷入到内侧的所述电线侧一边凿紧到该电线；以及引导部，其将所述凿紧片从所述弧状部向所述折回部引导，

各所述弧状部之间的所述宽度方向的间隔的最大值的大小为所述电线的被压接部位的所述宽度方向的最大偏离宽度以上，

所述端子引导机具有：第1引导部件，其沿着所述端子连锁体的所述导轨上的多个所述金属端子的芯线压接片的包覆压接片侧的一端部配置；以及第2引导部件，其沿着各该芯线压接片的另一端部配置，用所述第1引导部件和所述第2引导部件将所述芯线压接片在所述端子连锁体的供给方向引导。

2.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

各所述弧状部之间的所述宽度方向的间隔的最大值的大小为所述最大偏离宽度与余量的合计值以上。

3.如权利要求1或2所述的端子压接装置，其特征在于，

所述最大偏离宽度是：所述电线的被压接部位向所述宽度方向内的一侧最位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部、与该被压接部位向所述宽度方向内的另一侧最位置偏离时的该被压接部位的偏离方向的端部之间的距离。

4.如权利要求1或2所述的端子压接装置，其特征在于，

所述驱动部在所述凿紧片的末端抵接在所述弧状部时，将所述第1金属模具与所述第2金属模具之间缩窄，使得所述电线配置在由各所述滑动接触面和所述基部和2片所述凿紧片形成的空间内。

5.如权利要求3所述的端子压接装置，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的端子压接装置，其特征在于，

设有在压接加工时将所述电线压入到所述金属端子侧的电线压入机构，

所述电线压入机构具有伸缩机构，所述伸缩机构在从所述电线施加的负荷为预定负荷以上时收缩，在该负荷小于所述预定负荷时延伸，

所述伸缩机构是能伸缩的弹性部件，包括与所述第2金属模具联动地将所述电线压入到所述金属端子侧的压入部件。

7.如权利要求3所述的端子压接装置，其特征在于，

8.如权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

9.如权利要求1或2所述的端子压接装置，其特征在于，

还包括：

压接机，其将供给到所述压接位置的所述金属端子的包覆压接片和芯线压接片分别凿紧到电线的包覆和末端的芯线，从而使该金属端子与该电线压接；以及

端子切断机，其将供给到所述压接位置的所述金属端子从所述端子连锁体割断。