JP6117256B2

JP6117256B2 - 端子圧着装置

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Publication number: JP6117256B2
Application number: JP2015017114A
Authority: JP
Inventors: 健明櫻井; 浩輔増田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: JP2016143502A

Description

本発明は、端子圧着装置に関する。

従来、端子金具と電線の端部とを圧着させ、これらを電気的に接続させる端子圧着装置が知られている。例えば、端子圧着装置は、端子金具と電線とを圧着させる圧着機を備える。端子圧着装置においては、連鎖状態の端子金具（端子連鎖体）における先頭の端子金具を所定位置まで供給し、この端子金具と電線とを圧着させると共に、この端子金具を端子連鎖体から切り離す。その所定位置には、固定台に取り付けられた下型（アンビル）と、下型に対する上下動が可能な上型（クリンパ）と、が設けられている。この種の端子圧着装置は、例えば、下記の特許文献１−４に開示されている。

特開２０００−２５２０３５号公報特開２００１−２３００４３号公報特開平８−１１１２７５号公報特開２０１４−２０３７３５号公報

ところで、端子圧着装置の圧着加工工程においては、所定位置まで供給されてきた端子金具の上型及び下型に対する相対的な位置が規定範囲内からズレていた場合、端子金具と電線との圧着加工精度を低下させてしまう可能性がある。例えば、端子圧着装置は、圧着加工工程において、端子金具の芯線圧着部（電線の芯線を圧着する部分）に所定量のベルマウスが形成されるように設定されている。しかしながら、そのようなズレが生じていた場合には、ベルマウスが所定量よりも少なく形成されてしまう可能性がある。また、端子連鎖体は、それぞれの端子金具の一方の端部が連結片を介して連鎖状に繋がれている。このため、端子圧着装置の切断加工工程においては、端子金具と連結片とを繋ぐ繋ぎ部を所定位置で切断することによって、端子連鎖体から端子金具を切り離す。しかしながら、上型及び下型に対する端子金具の位置ズレが生じていた場合には、切り離し後の端子金具における繋ぎ部の残存量が所定範囲内から外れてしまい、端子連鎖体からの端子金具の切断加工精度を低下させてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、所定位置まで供給されてきた端子金具の圧着成形型に対する相対的な位置ズレを抑えることが可能な端子圧着装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、同一方向を向いて並列に配置された複数の端子金具の端子連鎖体における所定の端子金具を圧着位置まで供給する端子供給機と、前記圧着位置まで供給された前記端子金具における被覆圧着片と芯線圧着片とを電線における被覆と先端の芯線とに各々加締めることによって、該端子金具と当該電線とを圧着させる圧着機と、前記圧着位置まで供給された前記端子金具を前記端子連鎖体から切り離す端子切断機と、前記端子供給機によって送られているガイドレール上の前記端子連鎖体を前記圧着位置まで案内する端子ガイド機と、を備え、前記端子ガイド機は、前記端子連鎖体における前記ガイドレール上の複数の前記端子金具の前記芯線圧着片における前記被覆圧着片側の一端部に沿って配置された第１ガイド部材と、該第１ガイド部材とは別の部材であり、それぞれの当該芯線圧着片における他端部に沿って配置された第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材から前記芯線圧着片の前記他端部に対して押圧力を加える押圧機構と、を有し、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間隔を前記押圧機構の押圧力で前記芯線圧着片の長さに合わせ、前記芯線圧着片を前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とで前記端子連鎖体の供給方向に案内することを特徴としている。

ここで、前記押圧機構の押圧力は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間隔を前記芯線圧着片の長さに合わせられる範囲内で、前記端子金具が変形しないように低く抑えることが望ましい。

本発明に係る端子圧着装置は、第１ガイド部材と第２ガイド部材と押圧機構によって、位置ズレを抑えながら端子連鎖体を圧着位置に向けて送ることができる。このため、この端子圧着装置は、圧着位置まで供給された端子金具の当該圧着位置での位置ズレ、つまり当該端子金具の第１金型及び第２金型に対する相対的な位置ズレを抑えることができる。

図１は、実施形態の端子圧着装置における端子圧着及び端子供給に関わる構成を示す正面図である。図２は、実施形態の端子圧着装置における端子圧着及び端子供給に関わる構成を示す右側面図である。図３は、実施形態の端子圧着装置における端子圧着及び端子供給に関わる構成を示す左側面図である。図４は、実施形態の端子圧着装置における端子圧着及び端子供給に関わる構成を示す上面図である。図５は、端子金具と第１ガイド部材と第２ガイド部材との位置関係について説明する図である。図６は、端子連鎖体について説明する図である。図７は、端子金具及び電線について説明する図である。図８は、実施形態の端子圧着装置において第２ガイド部材に関わる構成を変更したものを示す左側面図である。

以下に、本発明に係る端子圧着装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る端子圧着装置の実施形態の１つを図１から図８に基づいて説明する。

図１−図４の符号１は、本実施形態の端子圧着装置を示す。

この端子圧着装置１は、複数の端子金具１００の連鎖体（以下、「端子連鎖体」という。）１００Ｃ（図６）における所定の端子金具１００を圧着位置まで送り、その圧着位置まで供給された端子金具１００を電線１１０に圧着させる。端子連鎖体１００Ｃとは、同一方向を向いて並列に配置された複数の端子金具１００が連鎖状に繋がっている端子金具１００の集合体のことをいう。圧着位置とは、後述する圧着機１０に設けられている圧着加工の実施場所のことである。

この端子圧着装置１においては、第１型としての下型（アンビル）と第２型としての上型（クリンパ）との間に端子金具１００と電線１１０とを配置し、下型と上型との間隔を狭めながら下型と上型とで上下方向から端子金具１００と電線１１０を挟み込むことによって、これらの圧着加工を行う。よって、ここでは、下型に対する上型に向けた方向を上方といい、上型に対する下型に向けた方向を下方という。この端子圧着装置１では、このように上下を定義する。また、この端子圧着装置１においては、装置前に居る作業者が本装置の起動や停止等を行うものとする。ここでは、端子圧着装置１に対して作業者の居る側（図１の紙面手前側）を前側といい、その逆側を後側という。この端子圧着装置１では、このように前後を定義する。また、この端子圧着装置１においては、作業者から見た右手を端子圧着装置１における右側といい、作業者から見た左手を端子圧着装置１における左側という。この端子圧着装置１では、このように左右を定義する。この端子圧着装置１においては、左方から右方の圧着位置へと端子連鎖体１００Ｃが送られていく。

電線１１０は、先端で芯線１１１を露出させるべく、この先端において被覆１１２を剥いて取り除いたものである。端子圧着装置１としては、例えば、電線供給機（図示略）によって、この電線１１０を下型及び端子金具１００と上型との間まで供給させるよう構成されたものがある。また、端子圧着装置１としては、装置前に居る作業者が下型及び端子金具１００と上型との間に電線１１０を配置するよう構成されたものもある。更に、端子圧着装置１としては、その電線１１０が端子金具１００の上方に配置されるよう構成されたものもあれば、その電線１１０が端子金具１００の上に載せ置かれるよう構成されたものもある。

端子金具１００は、導電性の金属の板材が所定の形状に成形されたものである。端子金具１００は、先端の芯線１１１の近くで電線１１０の被覆１１２を圧着する被覆圧着部１０１と、その先端の芯線１１１を圧着する芯線圧着部１０２と、相手側端子（図示略）に対して電気的に接続される電気接続部１０３と、を有する（図７）。被覆圧着部１０１と芯線圧着部１０２と電気接続部１０３は、その順番で互いに所定の隙間１０４ａ，１０４ｂを空けて配置されている。更に、この端子金具１００は、被覆圧着部１０１と芯線圧着部１０２とを繋ぐ第１連結部１０５と、芯線圧着部１０２と電気接続部１０３とを繋ぐ第２連結部１０６と、を有する。この端子金具１００は、一端部を成す被覆圧着部１０１から他端部を成す電気接続部１０３に向けて延在している。端子圧着装置１は、その図７に示すような端子金具１００と電線１１０との圧着状態を形成する。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００において、電線１１０への圧着に伴い被覆圧着部１０１が形成される部分（圧着対象部位）には、圧着加工に伴い電線１１０（被覆１１２）が載置される板状の基部１０１Ｂと、端子連鎖体１００Ｃの送り方向における基部１０１Ｂの両端から各々立設された板状の２枚の被覆圧着片（加締め片）１０１Ｐと、が設けられている。つまり、この部分（基部１０１Ｂと２つの被覆圧着片１０１Ｐとから成る部分）は、軸線方向（延在方向）に対して直交する断面が、コの字状又はＵの字状等のような一端が開口された形状に形成されている。このため、圧着加工工程においては、基部１０１Ｂと２つの被覆圧着片１０１Ｐによって電線１１０（被覆１１２）が囲まれることになる。被覆圧着部１０１は、その２つの被覆圧着片１０１Ｐを内側の電線１１０側に巻き込みながら被覆１１２に加締めていくことによって形成される。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００において、電線１１０への圧着に伴い芯線圧着部１０２が形成される部分（圧着対象部位）には、圧着加工に伴い電線１１０（先端の芯線１１１）が載置される板状の基部１０２Ｂと、端子連鎖体１００Ｃの送り方向における基部１０２Ｂの両端から各々立設された板状の２枚の芯線圧着片（加締め片）１０２Ｐと、が設けられている。つまり、この部分（基部１０２Ｂと２つの芯線圧着片１０２Ｐとから成る部分）は、軸線方向（延在方向）に対して直交する断面が、コの字状又はＵの字状等のような一端が開口された形状に形成されている。このため、圧着加工工程においては、基部１０２Ｂと２つの芯線圧着片１０２Ｐによって電線１１０（先端の芯線１１１）が囲まれることになる。芯線圧着部１０２は、その２つの芯線圧着片１０２Ｐを内側の電線１１０側に巻き込みながら芯線１１１に加締めていくことによって形成される。

端子金具１００は、雄端子であってもよく、雌端子であってもよい。電気接続部１０３は、端子金具１００が雄端子の場合、雄型に成形され、端子金具１００が雌端子の場合、雌型に成形される。電気接続部１０３は、圧着位置に到達したときには既に雄型又は雌型に成形されている。この例示では、雌端子を例に挙げて説明する。

電線１１０が圧着される前の端子金具１００においては、基部１０１Ｂと基部１０２Ｂとが第１連結部１０５で繋がっており、基部１０２Ｂと電気接続部１０３とが第２連結部１０６で繋がっている。この例示の第１連結部１０５は、被覆圧着片１０１Ｐにおける基部１０１Ｂ側と芯線圧着片１０２Ｐにおける基部１０２Ｂ側との間も繋いでいる。また、第２連結部１０６は、芯線圧着片１０２Ｐにおける基部１０２Ｂ側と電気接続部１０３における基部側（図７の紙面下側）との間も繋いでいる。

端子連鎖体１００Ｃは、導電性の金属の板材から成る一体物であり、上記の圧着前の端子金具１００が連鎖状に複数形成されている。この端子連鎖体１００Ｃにおいては、その全ての端子金具１００が同じ向きで互いに等しい間隔を空けて並列に配置されている。つまり、この端子連鎖体１００Ｃにおいては、全ての端子金具１００が同一方向（延在方向）を向いた状態で等間隔に並べられている。端子連鎖体１００Ｃにおいては、全ての端子金具１００における一方の端部が連結片１０７によって繋がれている。連結片１０７は、例えば矩形の板状に成形され、全ての端子金具１００の基部１０１Ｂに対して所定の間隔を空けて配置される。その基部１０１Ｂと連結片１０７は、端子金具１００毎に例えば矩形の板状の繋ぎ部１０８を介して繋がれている。連結片１０７には、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで送るための貫通孔（以下、「端子送り孔」という。）１０７ａが端子連鎖体１００Ｃの送り方向に沿って等間隔に形成されている。この例示では端子送り孔１０７ａを繋ぎ部１０８の近くに設けているが、端子送り孔１０７ａは、連結片１０７における隣り合う端子金具１００の間に設けてもよい。このように形成された端子連鎖体１００Ｃは、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１に配置される（図示略）。

端子圧着装置１は、図１から図４に示すように、所定の圧着位置で端子金具１００と電線１１０の圧着を行う圧着装置２と、その圧着位置まで端子金具１００を供給する端子供給装置３と、圧着装置２及び端子供給装置３を動作させるための駆動装置４と、を備える。圧着装置２及び端子供給装置３は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。圧着装置２は、供給された端子金具１００の電線１１０への圧着と、この端子金具１００の端子連鎖体１００Ｃからの切り離しと、を行う。このため、この圧着装置２は、圧着機１０と端子切断機２０とを備える。また、端子供給装置３は、端子連鎖体１００Ｃとして連なっている複数の端子金具１００を圧着装置２の圧着位置まで案内しながら供給する。このため、この端子供給装置３は、端子供給機３０と端子ガイド機４０とを備える。

圧着機１０は、圧着位置まで供給された端子金具１００を電線１１０の端部に加締めることによって、この端子金具１００を電線１１０に圧着するものである。この例示の圧着機１０は、端子金具１００における被覆圧着片１０１Ｐと芯線圧着片１０２Ｐとを電線１１０における被覆１１２と先端の芯線１１１とに各々加締めることによって、この端子金具１００を電線１１０に圧着する。この圧着機１０は、この技術分野において周知の構成を有するものであり、フレーム１１と、互いに対を成す第１金型１２及び第２金型１３と、動力伝達機構１４と、を備える。

フレーム１１は、基台１１Ａと、アンビル支持体１１Ｂと、動力伝達機構１４の支持体（以下、「伝達部支持体」という。）１１Ｃと、を備える。基台１１Ａは、例えば、端子圧着装置１を載せ置く載置台（図示略）の上に固定される。アンビル支持体１１Ｂと伝達部支持体１１Ｃは、基台１１Ａの載置面１１Ａ_１上に配置され、この載置面１１Ａ_１上に固定される。伝達部支持体１１Ｃは、アンビル支持体１１Ｂに対して後方かつ上方に配置する。具体的に、この伝達部支持体１１Ｃは、アンビル支持体１１Ｂの後方で載置面１１Ａ_１から上方に向けて立設された立設部１１Ｃ_１と、この立設部１１Ｃ_１の上側に保持されたラム支持部１１Ｃ_２と、を有する。ラム支持部１１Ｃ_２は、後述するラム１４Ａを支持する支持部であり、アンビル支持体１１Ｂの上方に所定の間隔を空けて配置する。

第１金型１２と第２金型１３は、互いに対を成す圧着成形型であり、端子金具１００と電線１１０の圧着を行う。この例示では、図２に示すように、第１金型１２としての２つの下型（第１アンビル１２Ａ及び第２アンビル１２Ｂ）と、第２金型１３としての２つの上型（第１クリンパ１３Ａ及び第２クリンパ１３Ｂ）と、が設けられている。第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａは、互いに対を成しており、基部１０１Ｂ及び２枚の被覆圧着片１０１Ｐとこれらによって囲まれた電線１１０（被覆１１２）とを挟み込むことによって、基部１０１Ｂと２枚の被覆圧着片１０１Ｐを電線１１０（被覆１１２）に圧着させる。駆動装置４は、その動力を後述する動力伝達機構１４に伝えることによって、そのような圧着加工時に第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間を狭め、圧着加工後に第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間を広げる。また、第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂは、互いに対を成しており、基部１０２Ｂ及び２枚の芯線圧着片１０２Ｐとこれらによって囲まれた電線１１０（先端の芯線１１１）とを挟み込むことによって、基部１０２Ｂと２枚の芯線圧着片１０２Ｐを電線１１０（先端の芯線１１１）に圧着させる。駆動装置４は、その動力を動力伝達機構１４に伝えることによって、そのような圧着加工時に第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を狭め、圧着加工後に第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を広げる。この例示では、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを同時に第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに向けて各々下降させることによって、第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間及び第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を狭める。一方、この例示では、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを同時に各々上昇させることによって、第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａとの間及び第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂとの間を広げる。

第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに、上下方向に延在させた板状部材から成り、上側の先端が下方に向けて凹ませた凹状に形成されている。その凹状部分は、例えば、弧状やコの字状等に形成される。この圧着機１０においては、その第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂにおけるそれぞれの先端の凹状面が圧着位置となる。供給されてきた端子金具１００は、基部１０１Ｂ及び被覆圧着片１０１Ｐが第１アンビル１２Ａの先端の凹状面（弧状面）に載置され、基部１０２Ｂ及び芯線圧着片１０２Ｐが第２アンビル１２Ｂの先端の凹状面（弧状面）に載置される。第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに凹状面を上方に露出させた状態でアンビル支持体１１Ｂに支持される。その際、この第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂは、それぞれに凹状面の高さ調整をした上で、アンビル支持体１１Ｂに固定される。

第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、それぞれに、上下方向に延在させた板状部材から成り、下側の先端が上方に向けて凹ませた凹状に形成されている。その凹状部分は、第１アンビル１２Ａや第２アンビル１２Ｂから離れるにつれて（つまり上方に向かうにつれて）、凹状を成す対向する２つの側面の間隔が徐々に狭まるように形成する。例えば、この凹状部分は、Ｖの字状やＵの字状等に形成される。第１アンビル１２Ａと第１クリンパ１３Ａは、互いに先端の凹状面を上下方向で対向させた状態で配置する。これと同様に、第２アンビル１２Ｂと第２クリンパ１３Ｂは、互いに先端の凹状面を上下方向で対向させた状態で配置する。第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、それぞれに、圧着加工の実施前に第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに対して所定の間隔を空けた初期位置に配置する。第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、圧着加工の開始と共に、その初期位置から第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂに向けて各々下降させる。第１クリンパ１３Ａは、下降と共に、凹状面が２つの被覆圧着片１０１Ｐの自由端側に接触し、それぞれの被覆圧着片１０１Ｐを凹状面に沿って内側に巻き込みながら電線１１０側に折り畳んでいくことによって、被覆圧着片１０１Ｐを電線１１０（被覆１１２）に加締めていく。第２クリンパ１３Ｂは、下降と共に、凹状面が２つの芯線圧着片１０２Ｐの自由端側に接触し、それぞれの芯線圧着片１０２Ｐを凹状面に沿って内側に巻き込みながら電線１１０側に折り畳んでいくことによって、芯線圧着片１０２Ｐを電線１１０（先端の芯線１１１）に加締めていく。第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、圧着加工を実施した後、初期位置まで上昇させる。この第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂの上下動は、動力伝達機構１４と駆動装置４とからなる駆動部によって実施させる。

動力伝達機構１４は、駆動装置４から出力された動力を第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂに伝えるものであり、図１に示すように、ラム１４Ａと、ラムボルト１４Ｂと、シャンク１４Ｃと、を備える。

ラム１４Ａは、ラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動自在に支持された可動部材である。このラム１４Ａには、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂとが固定されている。このため、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、ラム１４Ａと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。例えば、このラム１４Ａは、方体状に成形している。このラム１４Ａには、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ラム１４Ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

ラムボルト１４Ｂは、ラム１４Ａの雌螺子部に螺合される雄螺子部（図示略）を有する。このため、このラムボルト１４Ｂは、ラム１４Ａと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。また、このラムボルト１４Ｂは、その雄螺子部の上方に配置されたボルト頭部１４Ｂ_１を有する。そのボルト頭部１４Ｂ_１には、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ボルト頭部１４Ｂ_１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

シャンク１４Ｃは、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄螺子部１４Ｃ_１と接続部（図示略）とを有する。このシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１は、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１４Ｂのボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部に螺合される。このため、シャンク１４Ｃは、ラム１４Ａやラムボルト１４Ｂと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動することができる。接続部は、駆動装置４に接続される。

駆動装置４は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。シャンク１４Ｃの接続部は、その動力変換機構の出力軸に連結されている。このため、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂは、駆動装置４の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１４Ａとラムボルト１４Ｂとシャンク１４Ｃと一体になってラム支持部１１Ｃ_２に対して上下動する。駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。

ここで、第１アンビル１２Ａに対する第１クリンパ１３Ａの上下方向における相対位置と第２アンビル１２Ｂに対する第２クリンパ１３Ｂの上下方向における相対位置は、ボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部とシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１のねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。その相対位置は、上述した初期位置において調整することが望ましい。ナット１４Ｄは、ラムボルト１４Ｂの上方でシャンク１４Ｃの雄螺子部１４Ｃ_１に螺合させており、ボルト頭部１４Ｂ_１の雌螺子部と共に所謂ロックナットの機能を成す。このため、このナット１４Ｄは、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１４Ｂ側へと締め付けることによって、その相対位置に第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂを固定することができる。

端子切断機２０とは、圧着位置まで供給された端子金具１００を端子連鎖体１００Ｃから切り離すものである。この例示の端子切断機２０は、第１アンビル１２Ａよりも前側の所定位置に配置され、繋ぎ部１０８を切断することによって、所定の端子金具１００を連結片１０７から切り離す。これにより、その先頭の端子金具１００は、端子連鎖体１００Ｃから切り離される。この端子切断機２０は、端子金具１００の電線１１０への圧着加工と共に、この端子金具１００の端子連鎖体１００Ｃからの切り離しを行う。

この端子切断機２０は、図１に示すように、この技術分野において周知の構成を有するものであり、第１アンビル１２Ａの前面に沿って上下方向に摺動するよう配置された端子切断部２１と、この端子切断部２１に対して上方への付勢力を加えるバネ部材等から成る弾性部（図示略）と、を備える。

端子切断部２１は、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂの下降と共に、図１に示す押下部２２によって押し下げられる。その押下部２２は、ラム１４Ａに固定されており、ラム１４Ａと一体になって上下動する。端子切断部２１における第１アンビル１２Ａとの摺接面には、連結片１０７が通るスリット（図示略）が形成されている。そのスリットは、押下部２２による下方に向けた力が端子切断部２１に加わっていないときに、弾性部の付勢力によって、第１アンビル１２Ａの上端よりも上方に配置される。一方、このスリットは、押下部２２によって端子切断部２１が押し下げられているときに、第１アンビル１２Ａの上端よりも下方に配置される。また、端子切断部２１の上部には、電線１１０が載置されるＶの字状の凹部（図示略）が形成されている。

この端子切断機２０においては、第１アンビル１２Ａと第２アンビル１２Ｂの凹状面に端子金具１００が載置されている状態で、押下部２２による下方に向けた力が端子切断部２１に加わっていないときに、連結片１０７が端子切断部２１のスリットに挿通されている。この端子切断機２０においては、その後の圧着機１０の圧着動作に伴い、第１クリンパ１３Ａや第２クリンパ１３Ｂと共に押下部２２が下降して、端子切断部２１が押し下げられる。この端子切断機２０においては、その端子切断部２１の下降に伴い、この端子切断部２１のスリットの開口エッジ（図示略）と第１アンビル１２Ａの上面エッジとによって、凹状面上の端子金具１００と連結片１０７とを繋ぐ繋ぎ部１０８が切断され、この端子金具１００が端子連鎖体１００Ｃから切り離される。

次に、端子供給機３０と端子ガイド機４０とを備える端子供給装置３について説明する。

端子供給機３０とは、端子連鎖体１００Ｃの所定の端子金具１００を圧着位置まで順次供給するものである。この例示の端子供給機３０は、リール状に巻き取られている端子連鎖体１００Ｃにおける外周側の先頭の端子金具１００を引き出して、その端子金具１００から順次圧着位置まで供給するように構成している。このため、この端子供給機３０は、その先頭の端子金具１００の電線１１０への圧着と端子連鎖体１００Ｃからの切断とが終わったら、新たに先頭となった端子金具１００を圧着位置まで供給する。この端子供給機３０では、その動作が圧着加工を行う度に順次繰り返される。

この端子供給機３０は、この技術分野において周知の構成を有しており、連結片１０７の端子送り孔１０７ａに挿入される端子送り部材３１と、この端子送り部材３１を駆動させる動力伝達機構３２と、を備える。その動力伝達機構３２は、駆動装置４の動力を端子送り部材３１に伝えるものである。この例示の端子供給機３０は、圧着機１０の圧着動作（つまりラム１４Ａ等の上下動）に連動させる。このため、動力伝達機構３２は、ラム１４Ａ等の上下動に連動して、端子送り部材３１を上下方向及び左右方向に駆動させるリンク機構３２Ａを備える。

動力伝達機構３２は、例えば、第１クリンパ１３Ａと第２クリンパ１３Ｂが初期位置のとき（つまりラム１４Ａ等が最上昇位置のとき）に、端子送り部材３１を最も右側の前進位置で端子送り孔１０７ａに挿入させている。このときには、端子連鎖体１００Ｃの先頭の端子金具１００が圧着位置に到達している。動力伝達機構３２は、圧着機１０の圧着動作に伴いラム１４Ａ等が最上昇位置から下降し始めると共に、端子送り部材３１を上方及び左方へと移動させ、その後、端子送り部材３１を下方及び左方へと移動させる。動力伝達機構３２は、ラム１４Ａ等が最下降位置まで到達したときに、端子送り部材３１を最も左側の後退位置まで移動して、この端子送り部材３１を連結片１０７の別の端子送り孔１０７ａに挿入する。その別の端子送り孔１０７ａとは、先に挿入されていた端子送り孔１０７ａよりもリール側（左側）に存在している貫通孔のことである。動力伝達機構３２は、圧着後にラム１４Ａ等が最下降位置から上昇し始めると共に、端子送り孔１０７ａに挿入させたままで端子送り部材３１を右方に移動させ、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置に向けて送り出す。動力伝達機構３２は、その後、ラム１４Ａ等が最上昇位置まで到達したときに、端子送り部材３１を最も右側の前進位置に移動させ、端子連鎖体１００Ｃの先頭の端子金具１００の圧着位置への供給を完了させる。

端子ガイド機４０は、リール側から引き出された端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内する端子ガイド機構を備える。その端子ガイド機構は、アンビル支持体１１Ｂの左方に配置したガイド支持体４１によって支持される。ガイド支持体４１は、端子ガイド機構の支持部４１ａを有する。その支持部４１ａは、載置面１１Ａ_１から上方に向けて立設された立設部４１ｂを介して基台１１Ａに固定されている。支持部４１ａは、リール側から引き出された端子連鎖体１００Ｃが載置される平面を有している。その平面は、その端子連鎖体１００Ｃの下方で左右方向（つまり端子連鎖体１００Ｃの送り方向）に延在しており、端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内するガイドレール４２（図４）として利用される。端子供給機３０は、そのガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃを当該ガイドレール４２に沿って圧着位置側へと供給する。つまり、端子ガイド機４０（端子ガイド機構）とは、端子供給機３０によって送られているガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃを圧着位置まで案内するもののことである。

ここで、端子ガイド機構には、供給中の端子連鎖体１００Ｃの位置ズレを抑えながら、圧着位置まで供給された先頭の端子金具１００の当該圧着位置での位置ズレを抑えるためのガイド部材が設けられている。供給中の端子連鎖体１００Ｃの位置ズレの抑制とは、端子連鎖体１００Ｃの端子金具１００の軸線方向（延在方向）への位置ズレを抑えることをいう。このため、この例示では、端子連鎖体１００Ｃにおけるガイドレール４２上の複数の端子金具１００の芯線圧着片１０２Ｐにおける被覆圧着片１０１Ｐ側の一端部に沿って配置された第１ガイド部材４３と、それぞれの芯線圧着片１０２Ｐにおける電気接続部１０３側の他端部に沿って配置された第２ガイド部材４４と、を設けている。この端子ガイド機構においては、芯線圧着片１０２Ｐを第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４とで圧着位置に向けた端子連鎖体１００Ｃの供給方向に案内することによって、供給中の端子連鎖体１００Ｃの位置ズレを抑えながら、圧着位置まで供給された先頭の端子金具１００の当該圧着位置での位置ズレを抑制する。

第１ガイド部材４３は、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の隙間１０４ａに挿入される第１ガイド部４３ａ（図５）と、ガイド支持体４１の支持部４１ａに固定される固定部４３ｂと、第１ガイド部４３ａと固定部４３ｂとを繋ぐ中継部４３ｃと、を有する。

中継部４３ｃは、ガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃと端子供給機３０との間で、端子連鎖体１００Ｃの上方に当該端子連鎖体１００Ｃに対して間隔を空けて配置する。この中継部４３ｃは、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の芯線圧着片１０２Ｐよりも前側に配置しており、その複数の端子金具１００の隙間１０４ａや端子連鎖体１００Ｃの連結片１０７の上方に存在する。この中継部４３ｃは、その配置場所で前後方向及び左右方向に沿った平面を有する板状の片部であり、圧着位置の近くまで左右方向に延在させている。この中継部４３ｃには、端子送り部材３１の動作を阻害させないための送り部材避け部４３ｃ_１を形成する。その送り部材避け部４３ｃ_１は、連結片１０７の各端子送り孔１０７ａの上方にて上下方向に貫通させた貫通孔を有しており、左右方向に延在させている。この送り部材避け部４３ｃ_１は、動作中の端子送り部材３１が接しない形状に形成する。これにより、端子送り部材３１は、その貫通孔からの端子送り孔１０７ａへの挿入動作、端子送り孔１０７ａからの離脱動作、端子送り孔１０７ａに挿入した状態での端子連鎖体１００Ｃの送り動作を行うことができる。

第１ガイド部４３ａは、中継部４３ｃの後側の端部から下方に向けて立設させ、かつ、ガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃの上方で左右方向に延在させた板状の片部であり、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の芯線圧着片１０２Ｐにおける被覆圧着片１０１Ｐ側（つまり軸線方向）の一端面に近づけて配置する。その配置に際しては、端子連鎖体１００Ｃがガイドレール４２上の正しい位置（つまり設計通りの位置）に存在しているものとする。

固定部４３ｂは、支持部４１ａの前側の端面に沿う左右方向に延在させた板状の片部であり、中継部４３ｃの前側の端部から下方に向けて立設させる。この固定部４３ｂは、例えば螺子部材４５Ａを介して支持部４１ａに固定する。

第２ガイド部材４４は、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の隙間１０４ｂに挿入される第２ガイド部４４ａ（図５）と、ガイド支持体４１の支持部４１ａに固定される固定部４４ｂと、第２ガイド部４４ａと固定部４４ｂとを繋ぐ中継部４４ｃと、を有する。

中継部４４ｃは、ガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃと端子供給機３０との間で、端子連鎖体１００Ｃの上方に当該端子連鎖体１００Ｃに対して間隔を空けて配置する。この中継部４４ｃは、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の芯線圧着片１０２Ｐよりも後側に配置しており、その複数の端子金具１００の電気接続部１０３の上方に存在する。この中継部４４ｃは、その配置場所で前後方向及び左右方向に沿った平面を有する板状の片部であり、圧着位置の近くまで左右方向に延在させている。

第２ガイド部４４ａは、中継部４４ｃの前側の端部から下方に向けて立設させ、かつ、ガイドレール４２上の端子連鎖体１００Ｃの上方で左右方向に延在させた板状の片部であり、ガイドレール４２上の複数の端子金具１００の芯線圧着片１０２Ｐにおける軸線方向の他端面に近づけて配置する。その配置に際しては、端子連鎖体１００Ｃがガイドレール４２上の正しい位置（設計通りの位置）に存在しているものとする。

固定部４４ｂは、支持部４１ａの上側の端面（例えばガイドレール４２に連なる平面）に沿う左右方向に延在させた板状の片部であり、中継部４４ｃの後側の端部よりも後方に配置する。この固定部４４ｂは、例えば螺子部材４５Ｂを介して支持部４１ａに固定する。

本実施形態の端子圧着装置１は、そのような第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４を有するので、ガイドレール４２上での位置ズレを抑えながら端子連鎖体１００Ｃを圧着位置に向けて送ることができる。従って、この端子圧着装置１は、圧着位置まで供給された先頭の端子金具１００の当該圧着位置での位置ズレを抑えることができる。つまり、この端子圧着装置１は、圧着位置まで供給されてきた端子金具１００の第１金型１２及び第２金型１３に対する相対的な位置ズレを抑えることができる。このため、この端子圧着装置１は、その圧着位置において、被覆圧着片１０１Ｐや芯線圧着片１０２Ｐを設計通り（設計公差によるズレを含む）の位置で加締めることができるので、設計通りの所定量のベルマウスを形成することができる。また、この端子圧着装置１は、繋ぎ部１０８を設計通り（設計公差によるズレを含む）の位置で切断することができるので、切り離し後の端子金具１００における繋ぎ部１０８の残存量を設計通りの所定範囲内に留めることができる。このように、本実施形態の端子圧着装置１は、端子金具１００の電線１１０への圧着加工精度や端子金具１００の端子連鎖体１００Ｃからの切断加工精度を向上させることができる。

ところで、端子ガイド機４０（端子ガイド機構）において、第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４との間隔（前後方向における間隔）Ｄ（図５）は、芯線圧着片１０２Ｐにおける被覆圧着片１０１Ｐ側の一端部（一端面）と他端部（他端面）との間の長さＬ（図５）の設計値と、この設計値のプラス側の公差と、の和に基づいて設定することが望ましい。具体的に、この間隔Ｄは、その設計値と公差との和よりも大きく、かつ、この和と端子金具１００の圧着位置における長さ方向（軸線方向）の最大許容ズレ量との和以下であることが望ましい。実際の間隔Ｄは、例えば、第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４との間に間隔Ｄの幅から成るシックネスゲージを挟み込んで、第１ガイド部材４３や第２ガイド部材４４の位置調整を行うことによって調整すればよい。端子金具１００については、設計通りの所望の圧着加工精度や切断加工精度を得るために、圧着位置において基準位置に対する最大のズレ量が定められている。上記の長さ方向における最大許容ズレ量とは、その基準位置に対する端子金具１００の長さ方向の最大のズレ量のことをいう。端子ガイド機構においては、その設計値と公差との和よりも第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４との間隔Ｄを大きく設定することで、芯線圧着片１０２Ｐの長さＬが公差の範囲内で最も長くなったとしても、この芯線圧着片１０２Ｐを第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４との間に配置することができる。このため、このように設定した端子圧着装置１は、圧着位置まで供給されてきた端子金具１００の第１金型１２及び第２金型１３に対する相対的な位置ズレをより適切に抑えることができる。

また、端子ガイド機４０は、第２ガイド部材４４に替えて、図８に示す第２ガイド機構４６を設けてもよい。第２ガイド機構４６は、第２ガイド部材４４の第２ガイド部４４ａと同等の形状及び配置から成る第２ガイド部４６ａと、第２ガイド部材４４の固定部４４ｂと同等の形状及び配置から成る固定部４６ｂと、第２ガイド部材４４の中継部４４ｃと同等の形状及び配置から成る中継部４６ｃと、押圧機構４６ｄと、を備える。この例示では、第２ガイド部４６ａと中継部４６ｃを１つの部材（第２ガイド部材）によって形成している。押圧機構４６ｄとは、その第２ガイド部４６ａと中継部４６ｃから成る第２ガイド部材に対して第１ガイド部４３ａに向けた（前方に向けた）付勢力を付与するものである。つまり、この押圧機構４６ｄは、その第２ガイド部材から芯線圧着片１０２Ｐの前記他端部に対して第１ガイド部４３ａに向けた押圧力を加えさせるものである。この押圧機構４６ｄは、固定部４６ｂと中継部４６ｃとの間に介在させる。例えば、この押圧機構４６ｄは、そのような付勢力を発生させるバネ等の弾性部材を有するものとして構成すればよい。このため、このような押圧機構４６ｄを有する端子圧着装置１は、シックネスゲージ等で第１ガイド部材４３と第２ガイド部材４４との間隔Ｄを調整せずとも、その間隔Ｄを実際の芯線圧着片１０２Ｐの長さＬに合わせることができる。よって、この端子圧着装置１は、圧着位置まで供給されてきた端子金具１００の第１金型１２及び第２金型１３に対する相対的な位置ズレをより適切かつ容易に抑えることができる。

ここで、その押圧機構４６ｄは、その間隔Ｄを実際の芯線圧着片１０２Ｐの長さＬに合わせられる範囲内で押圧力を低く抑えることが望ましい。具体的に、その押圧力は、この押圧力と端子供給機３０による端子連鎖体１００Ｃへの送り方向の力とによって、端子金具１００が繋ぎ部１０８を支点にして変形しない大きさにする。これにより、この端子圧着装置１は、圧着位置まで供給されてきた端子金具１００の変形による第１金型１２及び第２金型１３に対する相対的な位置ズレを抑えることができる。

１端子圧着装置
２圧着装置
３端子供給装置
４駆動装置
１０圧着機
２０端子切断機
３０端子供給機
４０端子ガイド機
４２ガイドレール
４３第１ガイド部材
４３ａ第１ガイド部
４４第２ガイド部材
４４ａ第２ガイド部
４６第２ガイド機構
４６ｄ押圧機構
４６ａ第２ガイド部
１００端子金具
１００Ｃ端子連鎖体
１０１Ｐ被覆圧着片
１０２Ｐ芯線圧着片
１０３電気接続部
１０４ａ隙間
１０４ｂ隙間
１０７ａ端子送り孔
１０７連結片
１０８繋ぎ部
１１０電線
１１１芯線
１１２被覆

Claims

同一方向を向いて並列に配置された複数の端子金具の端子連鎖体における所定の端子金具を圧着位置まで供給する端子供給機と、
前記圧着位置まで供給された前記端子金具における被覆圧着片と芯線圧着片とを電線における被覆と先端の芯線とに各々加締めることによって、該端子金具と当該電線とを圧着させる圧着機と、
前記圧着位置まで供給された前記端子金具を前記端子連鎖体から切り離す端子切断機と、
前記端子供給機によって送られているガイドレール上の前記端子連鎖体を前記圧着位置まで案内する端子ガイド機と、
を備え、
前記端子ガイド機は、前記端子連鎖体における前記ガイドレール上の複数の前記端子金具の前記芯線圧着片における前記被覆圧着片側の一端部に沿って配置された第１ガイド部材と、該第１ガイド部材とは別の部材であり、それぞれの当該芯線圧着片における他端部に沿って配置された第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材から前記芯線圧着片の前記他端部に対して押圧力を加える押圧機構と、を有し、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間隔を前記押圧機構の押圧力で前記芯線圧着片の長さに合わせ、前記芯線圧着片を前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とで前記端子連鎖体の供給方向に案内することを特徴とした端子圧着装置。
前記押圧機構の押圧力は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間隔を前記芯線圧着片の長さに合わせられる範囲内で、前記端子金具が変形しないように低く抑えることを特徴とした請求項１に記載の端子圧着装置。