JP6064763B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端部に端子を連続的に圧着する端子圧着装置に関する。

電線の端部に端子を連続的に圧着する装置として、端子圧着装置（端子圧着用アプリケータ）が知られている。一般に、端子圧着装置は、連続端子（複数の端子が連ねられた帯状部材）を繰り出して定められた送出経路に沿って次々と送出する送出部と、送出経路と直交する方向に沿って移動される金型で端子を加締めて電線に圧着する圧着部とを含んで構成されており、これら各部が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

端子圧着装置において、連続端子の送り出しは、例えば、連続端子に一定ピッチで形成された送り孔に爪状の部材（送り爪）を引っ掛けて、圧着部における圧着動作に連動して、送り爪を送り方向に沿って移動させることによって行われる。

ただし、この態様の場合、送り爪が停止した時に、連続端子が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまう（送り過ぎ）、あるいは、送り孔を戻す際に、送り爪の動きに追従して連続端子が送り方向と逆の方向に位置ずれしてしまう（戻りずれ）などの事態が生じやすい。そこで、送り過ぎ、戻りずれを抑制して送り爪による連続端子の送出を安定して行うために、連続端子を一定の圧力で押さえつけて連続端子の送り方向および戻り方向の移動を妨げるブレーキ部材が設けられることが多い。

特許第２８７０３６２号公報

上述した送り爪とブレーキ部材とを用いた送り出しの態様においては、大幅な送り過ぎや、大幅な戻りずれは抑制できるものの、連続端子の送り出しの距離を高精度に制御することは難しい。このため、圧着対象の端子が、金型の中央から微小にずれた位置におかれてしまうことも多かった。

ここで、端子が、金型の中央から僅かでもずれた位置で加締められると、端子に対して適切な圧着処理が施されない。図２２には、金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例が模式的に示されている。ここに例示されるように、金型の中央から僅かでもずれた位置で加締められると、端子のバレル部は左右非対称の形状となってしまい、端子が理想形状に変形されない。その結果、圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまう。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、端子に対して適切な圧着処理を施せる技術を提供することを目的とする。

第１の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、前記連続端子の移動を制動する制動部と、を備え、前記制動部が、前記連続端子と対向配置された本体部と、前記連続端子が送り方向に移動しようとするときに前記本体部が一の方向に揺動することによって前記連続端子が前記本体部に対して滑って移動可能となるように、かつ、前記連続端子が前記送り方向と逆の方向に移動しようとするときに前記本体部が他の方向に揺動することによってブレーキがかかるように、前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、を備え、前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、前記連続端子が送り方向に沿った一部の区間で載置されると共に、前記圧着動作に連動して揺動することがないように設けられた前記ステージをさらに備え、前記支持部が前記ステージに固定される。

第２の態様は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記連続端子の送り方向および前記ステージの法線方向と直交する方向から見て、前記対向面が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面である。

第３の態様は、第１または第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、０度より大きく、かつ、４５度以下である。

第４の態様は、第１から第３のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、２度より大きく、かつ、１０度以下である。

第５の態様は、第１から第４のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記対向面が、前記連続端子の送り方向および前記ステージの法線方向と直交する方向から見て、弧状に曲がる曲面領域を備える。

第６の態様は、第５の態様に係る端子圧着装置であって、前記対向面における、前記曲面領域の前記送り方向の下流側に、前記曲面領域と連なる平坦な面領域が形成される。

第７の態様は、第１から第６のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記制動部が、前記本体部を、前記対向面を前記送り方向と逆の方向に移動させるような揺動方向に付勢する付勢部材、をさらに備える。

第８の態様は、第７の態様に係る端子圧着装置であって、前記付勢部材が前記本体部を付勢する力の大きさが、前記送り爪の位置とともに変化する。

第９の態様は、第８の態様に係る端子圧着装置であって、前記付勢部材が、一端が前記本体部における前記揺動軸よりも上側の位置に連結され、他端が前記送り爪と一体に連結された、第１弾性部材、を備え、前記本体部が前記送り爪に対して前記送り方向の上流側に配置されており、前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束開始された際の前記送り爪の位置を特定位置とよぶとして、前記送り爪が前記特定位置にある状態において、前記第１弾性部材が自然長となる。

第１０の態様は、第８または第９の態様に係る端子圧着装置であって、前記付勢部材が、伸長状態で、一端が前記本体部における前記揺動軸よりも上側の位置に連結され、他端が前記支持部における前記揺動軸よりも前記送り方向の下流側の位置に連結された、第２弾性部材、を備える。

第１１の態様は、第８から第１０のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記付勢部材が、縮短状態で、一端が前記本体部における前記揺動軸よりも下側の位置に連結され、他端が前記支持部における前記揺動軸よりも前記送り方向の下流側の位置に連結された、第３弾性部材、を備える。

第１２の態様は、第１から第１１のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記制動部が、前記本体部における、前記揺動軸に対して前記対向面と逆側の位置に着設された、解除レバー、をさらに備える。

第１３の態様は、第１から第１２のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送り方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。

第１４の態様は、第１から第１３のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束されてから加締められるまでの間、前記送り爪が前記連続端子と非接触の状態とされる。
第１５の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、前記連続端子の移動を制動する制動部と、を備え、前記制動部が、前記連続端子と対向配置された本体部と、前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、を備え、前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、前記制動部が、前記本体部を、前記対向面を前記送り方向と逆の方向に移動させるような揺動方向に付勢する付勢部材、をさらに備え、前記付勢部材が前記本体部を付勢する力の大きさが、前記送り爪の位置とともに変化する。
第１６の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、前記連続端子の移動を制動する制動部と、を備え、前記制動部が、前記連続端子と対向配置された本体部と、前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、を備え、前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、０度より大きく、かつ、４５度以下である。

第１の態様によると、連続端子が送り方向と逆の戻り方向に移動しようとした場合は、本体部が揺動して対向面が連続端子に押しつけられ、これによって、連続端子の戻り方向への移動が制動される。一方、連続端子が送り方向に移動しようとした場合は、本体部が揺動して対向面が連続端子から離れる方向に移動し、これによって、連続端子の送り方向への移動が妨げられない。つまり、送り方向への移動を制動せずに、戻り方向への移動を制動することができる。この構成によると、圧着対象となる端子が、金型に対する理想圧着位置よりも送り方向の上流側に位置ずれした位置に送出されていたとしても、当該端子は金型の成型面に導かれて理想圧着位置まで自然に移動する。したがって、圧着対象となる端子が、理想圧着位置よりも送り方向の上流側の位置に送出されている場合であっても、端子を理想圧着位置で加締めることができる。すなわち、端子に対して適切な圧着処理を施せる。

第２の態様によると、連続端子の送り方向およびステージの法線方向と直交する方向から見て、対向面が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面である。したがって、対向面が連続端子に押しつけられても、この対向面によって連続端子が削られるという事態が生じにくく、金属粉の発生が抑制される。

第３の態様によると、揺動軸と当接位置とを結ぶ直線と、揺動軸からステージに下ろした垂線とがなす角度が、０度より大きく、かつ、４５度以下である。この構成によると、連続端子の戻り方向の移動を十分に制動することができる。

第４の態様によると、揺動軸と当接位置とを結ぶ直線と、揺動軸からステージに下ろした垂線とがなす角度が、２度より大きく、かつ、１０度以下である。この構成によると、連続端子の戻り方向の移動を特に十分に制動することができる。

第５の態様によると、対向面に、弧状に曲がる曲面領域が含まれる。この構成によると、連続端子の厚みに応じて本体部が揺動して、当該曲面領域の異なる位置で連続端子と当接することができる。これによって、厚みが異なる各種の連続端子を制動対象とすることができる。

第６の態様によると、対向面における、曲面領域の送り方向の下流側に、曲面領域と連なる平坦な面領域が形成される。この構成によると、対向面と連続端子とが平坦な面領域で当接した場合に、連続端子が平坦な面領域の全体で押さえ付けられることになり、これによって、連続端子の戻り方向の移動が十分に制動される。

第７〜１１の態様によると、本体部を、対向面を送り方向と逆の方向に移動させるような揺動方向に付勢する付勢部材を備える。この構成によると、対向面が連続端子から離間する（浮いてしまう）ことを十分に抑制するとともに、制動部の制動力を高めることができる。

第１２の態様によると、解除レバーを操作して、本体部を、対向面を送り方向に移動させるような揺動方向に揺動させることによって、対向面と連続端子とを離間させることができる。したがって、必要に応じて、連続端子の制動状態を簡単に解除することができる。

第１３の態様によると、送り爪が送り孔に引っ掛けられた状態において、送り爪の先端が、送り孔の前記送り方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。この構成によると、送り孔に引っ掛けられた状態で移動した送り爪が停止した時に、連続端子が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態が生じにくくなる。すなわち、端子の送り過ぎが生じにくくなる。

第１４の態様によると、圧着部において端子が金型に拘束されてから加締められるまでの間、送り爪が連続端子と非接触の状態とされる。この構成によると、端子が金型に拘束されてから加締められるまでの間、圧着対象となる端子の移動が送り爪によって妨げられることがないので、金型に対する理想圧着位置よりも送り方向の上流側に送出された端子が、理想圧着位置まで特にスムースに移動できる。

連続端子の平面図である。 第１の実施の形態に係る端子圧着装置の概略正面図である。 経路規定部の概略斜視図である。 送り爪が連続端子を送出している様子を模式的に示す図である。 端子の送り位置の適正範囲を説明するための図である。 第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部の全体の構成を模式的に示す側面図である。 本体部の構成を模式的に示す側面図である。 本体部が異なる厚みの連続端子の各々に当接する様子を示す図である。 連続端子が戻り方向に移動しようとした場合に、第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部がこれを制動する様子を説明するための図である。 連続端子が送り方向に移動しようとした場合に、第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部がこれを制動しない様子を説明するための図である。 送り爪が送り方向に移動されている際の様子を模式的に示す図である。 送り爪が戻り方向に移動されている際の様子を模式的に示す図である。 端子がクリンパに拘束されている状態の様子を模式的に示す図である。 端子に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。 端子圧着装置により圧着処理を施された端子の断面形状を模式的に示す図である。 第２の実施の形態に係る端子圧着装置の概略正面図である。 第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部の全体の構成を模式的に示す側面図である。 第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部の本体部の構成を模式的に示す側面図である。 第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部の本体部が異なる厚みの連続端子の各々に当接する様子を示す図である。 連続端子が戻り方向に移動しようとした場合に、第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部がこれを制動する様子を説明するための図である。 連続端子が送り方向に移動しようとした場合に、第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部がこれを制動しない様子を説明するための図である。 金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜I．第１の実施の形態＞
＜１．連続端子９＞
はじめに、端子圧着装置１が対象とする連続端子９について、図１を参照しながら説明する。図１は、連続端子９を示す平面図である。

連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル部）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。

＜２．端子圧着装置１＞
端子圧着装置１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、端子圧着装置１の概略正面図である。なお、図２および後に参照する一部の図には、説明の便宜上、連続端子９の送り方向が＋Ｘ方向に一致し、鉛直上方が＋Ｚ方向に一致するようなＸＹＺ座標系が適宜付されている。

端子圧着装置１は、連続端子９に連ねられる端子９１（具体的には、端子９１のバレル部９１１）に電線の端部を圧着固定する圧着部２と、リール状に巻回された長尺の連続端子９を繰り出して圧着部２に送給する送給部３と、を含んでおり、これらの各部２，３が連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっている。送給部３は、より具体的には、連続端子９の送出経路を規定する経路規定部４と、送出経路に沿って連続端子９を送出する送出部５と、圧着部２の動きと送出部５の動きとを連動させる連動機構６と、連続端子９の送出を安定させるための機構である片側ブレーキ部８とを主として備える。以下、各部の構成について、具体的に説明する。

＜２−１．圧着部２＞
圧着部２は、連続端子９に連ねられる複数の端子９１のうちの一つの端子９１を金型で加締めることによって、端子９１を電線に圧着する。圧着部２は、可動支持フレーム２１と、シャンク部２２と、圧着用の上金型（クリンパ）２３と、圧着用の下金型（アンビル）２４とを主として備える。その他にも、圧着部２には、連鎖帯９２から端子９１を裁断するためのカッタ等が含まれる。

可動支持フレーム２１は、板状の基台２１０に対して略垂直姿勢で立設された板部２１１と、板部２１１の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片２１２，２１２とを備える。一対のガイドフレーム片２１２，２１２は、基台２１０に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の下端部は、基台２１０の上面から離間しており、これらの間で、クリンパ２３およびアンビル２４を用いた圧着作業が行われる。

シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間に配設可能な略直方体状に形成されており、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。また、シャンク部２２の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部２００が配設されており、シャンク部２２は、ロッド部２０１を介して昇降駆動機構部２００の駆動力を受けて、昇降移動するようになっている。

クリンパ２３は、シャンク部２２の下部に取付けられている。また、アンビル２４は、基台２１０の上面であってシャンク部２２の下方位置（即ち、クリンパ２３に対向する下方位置）に、下型固定部２４０を介して取付けられている。

上記の構成を備える圧着部２においては、シャンク部２２が昇降移動されることによって、シャンク部２２に取り付けられたクリンパ２３が昇降移動される。すなわち、シャンク部２２の昇降駆動に伴って、アンビル２４に対してクリンパ２３が接近離間移動することになる。アンビル２４上に端子９１が配置された状態でシャンク部２２が降下されると、クリンパ２３がアンビル２４に近接移動し、クリンパ２３とアンビル２４との間でアンビル２４上に配置された端子９１のバレル部９１１が加締められて電線の端部と圧着される。なお、これとともに、カッタが当該端子９１を連鎖帯９２から切断する構成としてもよい。

＜２−２．経路規定部４＞
経路規定部４について、図２に加えて図３を参照しながら説明する。図３は、経路規定部４の概略斜視図である。

経路規定部４は、圧着部２に向かって延在する長尺板状のステージ４１を備える。ステージ４１は、その上面が連続端子９を圧着部２に導くガイド面として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を−Ｙ側に向けた状態でステージ４１上に載置され、後述する送出部５の駆動を受けて圧着部２の方に（すなわち、送り方向（＋Ｘ方向）に）、送出される。

ステージ４１の−Ｙ側の端縁には、Ｘ軸に沿って延在する長尺の送りガイド４２が設けられている。送りガイド４２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２を案内して、連続端子９がＹ方向に位置ずれしないように規制する規制部材として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を送りガイド４２に沿わせた状態で送出される。

ここで、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方には、Ｘ軸に沿って往復移動される送り爪５１（後述する）が配設される。ステージ４１上における、この送り爪５１の可動領域の下方に相当する位置には、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成される。この溝４１１は、後に明らかになるとおり、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端を逃がすための空間として機能する。

また、送りガイド４２の＋Ｙ側の側壁には、＋Ｙ側に張り出す張り出し部４２１が形成される。張り出し部４２１は、送り爪５１の可動領域における−Ｘ側の端部付近に相当する部分に延在して配置される。この張り出し部４２１は、当該端部付近へ移動されてきた送り爪５１を、連鎖帯９２から離間させるための分離壁として機能する。すなわち、張り出し部４２１の下面は、ステージ４１との間に連鎖帯９２が通過可能な隙間を形成しつつステージ４１と略平行に延在し、張り出し部４２１の上面は、−Ｘ方向に向かうにつれて斜め上方に傾斜する傾斜面４２０とされる。−Ｘ方向に移動される送り爪５１の爪部５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、この傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる（図１３参照）。

また、送りガイド４２における、張り出し部４２１の形成位置よりも−Ｘ側には、切り欠き部４２２が形成される。この切り欠き部４２２には、片側ブレーキ部８（後述する）が配設される。切り欠き部４２２に片側ブレーキ部８の支持部８１が配設されると、当該支持部８１に支持された本体部８２が、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。

＜２−３．送出部５＞
送出部５は、圧着部２における圧着動作に連動して、ステージ４１に載置された連続端子９を、端子９１ひとつ分ずつ、圧着部２に向けて送出する。送出部５は、具体的には、送り爪５１を備え、この送り爪５１が、連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛けられた状態で、送り方向（＋Ｘ方向）に移動されることによって、連続端子９が圧着部２に向けて送出される。

送り爪５１は、長尺状の部材であり、上述したとおり、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。送り爪５１は、具体的には、揺動部材６１（後述する）の下端部に軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。また、送り爪５１の一端部には、爪部５１２が設けられている。爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状とされており、その先端が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛かり可能に構成されている。爪部５１２の先端部分は、より具体的には、＋Ｘ側（送り方向の下流側）の辺が略鉛直であり、−Ｘ側（送り方向の上流側）の辺が傾斜した先細形状に形成されている。したがって、爪部５１２は、送り爪５１が送り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４に近づく方向であり、＋Ｘ方向）に移動する場合にのみ、送り孔９３に引っ掛かり、送り方向と逆の戻り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４から遠ざかる方向であり、−Ｘ方向）に移動する場合には、連鎖帯９２の上を滑って、送り孔９３に引っ掛からないようになっている。

送り爪５１における爪部５１２が設けられている側とは逆側の端部には、付勢部材５２が連結固定されている。付勢部材５２は、ここでは例えばコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材６１に連結固定されるとともに、他端部が送り爪５１の端部に連結固定されている。付勢部材５２は、送り爪５１の一端部に設けられている爪部５１２を、ステージ４１に向けて付勢する。これによって、送り爪５１が送り方向（＋Ｘ方向）に移動する際に、爪部５１２が、より確実に、送り孔９３に引っ掛かることになる。

上述したとおり、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部に、軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。この揺動部材６１は、後に明らかになるように、圧着部２における圧着動作と連動して鉛直面内を揺動し、これに伴って、送り爪５１が、Ｘ軸に沿う所定の可動範囲内を往復移動する。ここで、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部が１回往復移動される毎に、連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ送り方向（＋Ｘ方向）に送出する。すなわち、揺動部材６１の下端部が＋Ｘ方向に移動されると、爪部５１２が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かって、連続端子９を送り方向（＋Ｘ方向）に端子９１ひとつ分だけ送出する。一方、揺動部材６１の下端が−Ｘ方向に移動される際は、送り爪５１の先端は連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を戻り方向（−Ｘ方向）に後退させずに送り爪５１だけが−Ｘ方向に移動される。

ただし、上述したとおり、送り爪５１の可動範囲における−Ｘ側の端部付近に相当する部分には、送りガイド４２に設けられた張り出し部４２１が形成されており、−Ｘ方向に移動される送り爪５１の爪部５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、張り出し部４２１の傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、送り爪５１は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近においては、ステージ４１上の連続端子９と完全に非接触の状態とされる（図１３参照）。

ところで、送出部５においては、端子９１の送り過ぎを抑制するための態様が実現されている。この態様について、図４を参照しながらより具体的に説明する。図４は、ステージ４１をＸＺ面に沿って切断した図であり、送り爪５１が連続端子９を送出している様子が模式的に示されている。

上述したとおり、送り爪５１の爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状であるところ、この爪部５１２は、これが送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向（連鎖帯９２の延在方向に沿う方向）に沿うほぼ全体を塞いだ状態となる位置まで、送り孔９３に深く差し込まれる。上述したとおり、ステージ４１には、送り爪５１の可動範囲の下方に相当する位置に、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成されており、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端は、この溝４１１内に入り込んだ状態となる。つまり、溝４１１は、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端を逃がすための空間として機能する。

上述したとおり、送り爪５１は、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で＋Ｘ方向に移動されることによって、連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ送り方向（＋Ｘ方向）に送出するところ、上記の構成としておけば、送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態が生じにくい。すなわち、送り方向への制動力が無くても、端子９１の送り過ぎが生じにくい。

なお、爪部５１２の差し込みの深さを調整するのに加えて（あるいは、これに代えて）、爪部５１２を、その最先端のＸ軸に沿う長さが、送り孔９３の長尺長さ（連鎖帯９２の延在方向に沿う長さ）と略同一か、当該長尺長さよりも僅かに小さい寸法に予め形成しておいてもよい。この構成によっても、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向に沿うほぼ全体を塞いだ状態となり、端子９１の送り過ぎの抑制が実現される。

再び図２を参照する。送出部５は、揺動部材６１に対する送り爪５１のＸ軸に沿う位置を調整する送り位置調整ボルト５３をさらに備える。送り位置調整ボルト５３によって、揺動部材６１に対する送り爪５１のＸ軸に沿う位置を調整することによって、端子９１の送り位置を調整することができる。つまり、送り位置調整ボルト５３は、端子９１の送り位置を調整するための調整機構として機能する。

端子圧着装置１のオペレータは、端子９１の圧着処理に先立って、送り位置調整ボルト５３を用いて、端子９１の送り位置を調整する。ただし、この調整は厳密に行う必要はなく、少なくとも、端子９１の送り位置が後述する適正範囲内にくるように調整されれば十分である。

ここで、端子９１の送り位置の適正範囲について、図５を参照しながら説明する。図５は、当該適正範囲を説明するための図である。

クリンパ２３の底面には、端子９１のバレル部９１１を拘束する凹型の成形面（凹型面）２３１が形成される。この凹型面２３１は、バレル部９１１を誘い込みやすくするために、開口端に行くにつれて幅が広がった形状とされているところ、端子９１は、少なくとも、この凹型面２３１に拘束される範囲内に送出される必要がある。具体的には、図５に示されるように、端子９１のバレル部９１１の−Ｘ側の端縁が、凹型面２３１の開口端における−Ｘ側の端縁Ｍ２と一致するような端子９１の位置を「−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１」とし、端子９１のバレル部９１１の＋Ｘ側の端縁が、凹型面２３１の開口端における＋Ｘ側の端縁と一致するような端子９１の位置を「＋Ｘ側最大ずれ位置」とした場合、端子９１は、−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１よりも＋Ｘ側であり、かつ、＋Ｘ側最大ずれ位置よりも−Ｘ側の範囲内に、送出されなければならない。

ところが、上記の範囲内に送出されたとしても、端子９１は必ずしも適切に圧着されない。すなわち、端子９１を適切に圧着するためには、端子９１は、そのバレル部９１１の中心Ｃが、Ｘ軸について、凹型面２３１の中心軸Ｍ１と一致するような位置（理想圧着位置Ｐ０（図１４参照））で、加締められる必要がある。ここで、後に明らかになるように、この実施の形態に係る端子圧着装置１では、圧着対象となる端子９１が、理想圧着位置Ｐ０よりも送り方向の上流側（−Ｘ側）の位置（すなわち、バレル部９１１の中心Ｃが、Ｘ軸について、凹型面２３１の中心軸Ｍ１より−Ｘ側にずれた位置）に送出された場合であっても、端子９１を適切に圧着することができる。

そこで、端子圧着装置１においては、−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１より＋Ｘ側であって、理想圧着位置Ｐ０よりも−Ｘ側の範囲が、送り位置の適正範囲とされる。つまり、端子圧着装置１においては、端子９１は、当該適正範囲内のどこかの位置に送出されればよい。したがって、端子９１の送り位置を厳密に調整する必要がなく、調整作業が簡易化される。ただし、送出部５による端子９１の送り位置には一定の送り誤差が生じることを見越しておく必要があり、少なくとも、当該誤差を考慮した上で、端子９１が適正範囲内に送出されるように、送り位置の調整を行っておく必要がある。

＜２−４．連動機構６＞
連動機構６は、圧着部２の動き（具体的には、シャンク部２２の昇降動作）と送出部５の動き（具体的には、送り爪５１の往復動作）とを連動させる機構であり、揺動部材６１と、伝達部材６２とを主として備える。

揺動部材６１は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の外側方であって、ステージ４１の上方位置において、板部２１１に軸部６１１を介して揺動自在に支持されている。軸部６１１の中心軸は、送り方向（＋Ｘ方向）に略直交するとともに、基台２１０に対して略水平姿勢であり、これによって、揺動部材６１の下端部が、Ｘ軸に沿って揺動するようになっている。また、揺動部材６１には、下方に向けてアンビル２４側に斜め傾斜するカム溝６１２が形成されている。

伝達部材６２は、一端がシャンク部２２に一体的に連結固定され、シャンク部２２の昇降に連動して昇降する。伝達部材６２は、当該固定端部から、一方のガイドフレーム片２１２に形成された溝を通って、揺動部材６１のカム溝６１２に向けて延出して自由端部に連なっている。この自由端部には、カム溝６１２内を移動可能な突部６２１が形成されている。

上記の構成において、伝達部材６２がシャンク部２２の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部６２１およびカム溝６１２を介して、揺動部材６１を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。すなわち、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に下降する。ここで、カム溝６１２は下方に向かうにつれて＋Ｘ方向に湾曲している。したがって、突部６２１が垂直に下降していくと、これがカム溝６１２の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向からみて時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は−Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が−Ｘ方向（戻り方向）に移動されることになる。一方、シャンク部２２が最下方位置から垂直に引き上げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に上昇する。突部６２１が垂直に上昇していくと、これが突部６２１の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向からみて反時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は＋Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が＋Ｘ方向（送り方向）に移動されることになる。このように、連動機構６は、シャンク部２２の昇降動作に連動させて、送り爪５１をＸ軸に沿って往復移動させるように構成されている。

＜２−５．片側ブレーキ部８＞
片側ブレーキ部（制動部）８は、連続端子９の移動を制動する。具体的には、片側ブレーキ部８は、送り方向について送り爪５１の上流側（−Ｘ側）において、ステージ４１上に載置される連続端子９の連鎖帯９２に当接して、連続端子９の戻り方向（すなわち、送り方向（＋Ｘ方向）と逆向きの方向）（−Ｘ方向）への移動を、制動する。ただし、片側ブレーキ部８は、連続端子９の送り方向への移動は、制動しない。つまり、片側ブレーキ部８は、連続端子９の送り方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる。

片側ブレーキ部８について、図２に加え、図６〜図８を参照しながら具体的に説明する。図６は、片側ブレーキ部８の全体の構成を模式的に示す側面図である。図７は、本体部８２の構成を模式的に示す側面図である。図８は、本体部８２が異なる厚みの連続端子９の各々に当接する様子を示す図である。

以下において、片側ブレーキ部８が端子圧着装置１に配設された状態において、送り方向の下流側に配設される側を「前側」といい、送り方向の上流側（戻り方向側）に配設される側を「後側」という。また、連続端子９に当接される側を「下側」という。また、前後方向および上下方向と直交する方向を、「左右方向」とする。

i．構成
片側ブレーキ部８は、支持部８１と、本体部８２と、付勢部材８３とを主として備える。

＜支持部８１＞
支持部８１は、平板状の部材である。支持部８１の左側の主面には、本体部８２が揺動自在に軸支される。具体的には、例えば、本体部８２には軸孔８２１が形成されており、この軸孔８２１を介して挿通された固定ネジ８００が、支持部８１に形成されている貫通孔に挿通されて締結される。これによって、支持部８１に対して本体部８２が揺動自在に支持される。

本体部８２を支持した支持部８１は、ステージ４１に対して略垂直姿勢で立設される。すなわち、図３に示されるように、送りガイド４２には、支持部８１を配設するための切り欠き部４２２が形成されており、送りガイド４２の−Ｙ側の側壁面であって、切り欠き部４２２の下方には、２箇所のネジ穴４２３，４２３が形成されている。一方、支持部８１の下方であって、送りガイド４２に形成された２箇所のネジ穴４２３，４２３のそれぞれに対応する各位置にも、ネジ穴８１１が設けられている。各ネジ穴８１１にワッシャーなどを介在させてネジ８０３が挿通され、これがステージ４１のネジ穴４２３に締結されることによって、本体部８２を支持した支持部８１が、ステージ４１に対して固定される。

＜本体部８２＞
本体部８２は、略長尺平板状の部材であり、長尺方向を上下に沿わせるようにして配置される。本体部８２の主面には、左右に貫通する軸孔８２１が設けられる。上述したとおり、この軸孔８２１には、固定ネジ８００が、支持部８１に形成された貫通孔を介して挿通されて締結され、これによって、本体部８２が、支持部８１に対して揺動自在に軸支される。以下において、本体部８２の揺動軸（すなわち、軸孔８２１の中心Ｒ）を、「揺動軸Ｒ」ともいう。

本体部８２が、支持部８１を介して、ステージ４１に対して定められた位置（ただし、送り爪５１に対して送り方向の上流側の位置）に配設された状態（以下「配設状態」ともいう）において、本体部８２の下側の面８２０は、ステージ４１上の連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と対向配置された状態となる。本体部８２における、連続端子９と対向する面８２０を、以下「対向面８２０」ともいう。

対向面８２０は、連続端子９の送り方向およびステージ４１の法線方向と直交する方向から見て（すなわち、左右方向から見て）、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面となっている。特に、この実施の形態では、対向面８２０は、左右方向から見て、角張った部分をもたないなだらかな面となっている。具体的には、対向面８２０は、左右方向から見て、仮想円ｔの外周に沿って弧状に曲がる曲面領域である。特にここでは、対向面８２０は、半円の弧に相当する曲面領域であり、本体部８２の前側の面および後側の面の各々は、対向面８２０の端部と滑らかに連なって、互いに平行に延在している。

本体部８２が、対向面８２０内のどの位置において連続端子９と当接するかは、連鎖帯９２の厚み（板厚）によって変わってくる。例えば、ある厚みの連鎖帯９２において、本体部８２が、図８の実線に示されるように、対向面８２０内の第１の位置Ｙ１で連続端子９に当接したとする。この場合、連鎖帯９２がより厚いものに変更された場合、本体部８２は揺動軸Ｒを中心に微小に揺動して、図８の一点鎖線に示されるように、第１の位置Ｙ１よりも後側の第２の位置Ｙ２において、連続端子９に当接する。つまり、本体部８２が連続端子９と当接する位置は、連鎖帯９２の厚みが厚くなるほど、後側に移ることになる。

いま、揺動軸Ｒと仮想円ｔの中心Ｔとを通る直線を「基準軸Ｍ」とよび、対向面８２０における基準軸Ｍよりも後側の面領域を「対象領域８２０１」とよぶ。片側ブレーキ部８は、配設状態の本体部８２が、少なくとも対象領域８２０１内のどこかの位置において、連鎖帯９２に当接するような連鎖帯９２の厚み範囲を対象範囲とし、連鎖帯９２の厚みがこの対象範囲内にある各種の連続端子９を、制動対象とする。つまり、この片側ブレーキ部８は、本体部８２の位置調整などを行わずに、厚み寸法等が異なる複数種類の連続端子９に対応することができる。以下において、対象領域８２０１内における連続端子９と当接される位置を、「当接位置Ｙ」ともいう。

上述したとおり、対象領域８２０１は、揺動軸Ｒと仮想円ｔの中心Ｔとを通る基準軸Ｍよりも後側の面領域である。したがって、当接位置Ｙを通り、ステージ４１の法線方向に沿う仮想面を基準面Ｓとした場合、揺動軸Ｒは、常に、基準面Ｓよりも後側（すなわち、送り方向の上流側）にくることになる。

揺動軸Ｒが、基準面Ｓよりも後側に配置されるため、配設状態において、本体部８２が、揺動軸Ｒを中心に、対向面８２０が戻り方向に移動される揺動方向（すなわち、左側からみて反時計回り方向に回転される回転方向であり、以下「第１回転方向８０１」ともいう）に揺動されると、対象領域８２０１が連続端子９に接近する方向に移動することになる（図９参照）。一方、本体部８２が、揺動軸Ｒを中心に、対向面８２０が送り方向に移動される揺動方向（すなわち、左側からみて時計回り方向に回転される方向であり、以下「第２回転方向８０２」ともいう）に揺動されると、対象領域８２０１が連続端子９から離れる方向に移動することになる（図１０参照）。

＜付勢部材８３＞
付勢部材８３は、本体部８２を、第１回転方向８０１に付勢（例えば、弾性付勢）する部材である。付勢部材８３は、具体的には、例えば、本体部８２を、第１回転方向８０１に弾性付勢する２つの弾性部材（第１弾性部材８３１、および、第２弾性部材８３２）を備える。各弾性部材８３１，８３２は、例えば、コイルバネにより構成される。

第１弾性部材８３１および第２弾性部材８３２は、本体部８２が連続端子９から離間する（浮いてしまう）ことを抑制するとともに、本体部８２を連続端子９に押しつけて片側ブレーキ部８の制動力を高めるための押さえ部材として機能する。ただし、後に明らかになるように、第２弾性部材８３２が本体部８２に与える弾性力の大きさは一定であるのに対し、第１弾性部材８３１が本体部８２に与える弾性力の大きさは、送り爪５１の位置とともに変化する。この第１弾性部材８３１は、片側ブレーキ部８の制動力を、送り爪５１の位置に応じて変化させるための調整部材としても機能する。

ａ．第１弾性部材８３１
本体部８２における揺動軸Ｒの上側には軸孔８２２が形成されており、これに貫通して固定軸部８３０が締結されている。第１弾性部材８３１は、本体部８２の例えば右側に配置され、一端が、固定軸部８３０に連結固定されるとともに、他端が、揺動部材６１の下端部に設けられた軸部５１１０に連結固定される（図２参照）。つまり、第１弾性部材８３１は、一端が本体部８２における揺動軸Ｒよりも上側の位置に連結され、他端が揺動部材６１の下端部に連結される。上述したとおり、揺動部材６１下端部には、軸部５１１を介して送り爪５１が保持されている。したがって、第１弾性部材８３１の当該他端は、揺動部材６１を介して、送り爪５１と一体に連結されることになる。

ここで、第１弾性部材８３１は、送り爪５１が、その先端が張り出し部４２１の形成位置に到達した位置（すなわち、送り爪５１が傾斜面４２０を滑り上がり始める位置（図１３参照））において、自然長となるように規定されている。ただし、送り爪５１の先端は、圧着部２において端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に、張り出し部４２１の形成位置に到達する。つまり、圧着部２において端子９１が凹型面２３１に拘束開始された際の送り爪５１の位置を「特定位置」とよぶとすると、送り爪５１がこの特定位置にある状態において、第１弾性部材８３１が自然長となる。

したがって、送り爪５１の先端が張り出し部４２１よりも−Ｘ側にある状態においては、第１弾性部材８３１は自然長となり、第１弾性部材８３１から本体部８２にかかる弾性力Ｋ１はゼロとなる。

一方、送り爪５１の先端が張り出し部４２１よりも＋Ｘ側にある状態においては、第１弾性部材８３１は自然長よりも長い伸長状態となり、本体部８２における揺動軸Ｒよりも上側の位置に、本体部８２を前方向に引っ張る力（弾性力）Ｋ１がかかる。この弾性力Ｋ１は、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、大きくなる。

いま、第１弾性部材８３１の弾性力Ｋ１における、軸孔８２２の中心位置と揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｋ１０」とよぶとすると、第１弾性部材８３１から揺動軸ＲにはたらくトルクＮ１の大きさは、当該中心位置と揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｋ１０を乗じた値で与えられる。このトルクＮ１によって、本体部８２は第１回転方向８０１に付勢される。つまり、送り爪５１の先端が張り出し部４２１よりも＋Ｘ側にある状態においては、第１弾性部材８３１から本体部８２に、これを第１回転方向８０１に付勢する力がかかる。

本体部８２が第１回転方向８０１に付勢されることによって、本体部８２は、その対象領域８２０１の少なくとも一部（当接位置Ｙ）において連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と当接した状態で、連続端子９に押し当てられた状態となる。ただし、上述したとおり、第１弾性部材８３１から本体部８２にかかる弾性力Ｋ１は、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、大きくなる。すなわち、第１弾性部材８３１が、本体部８２を第１回転方向８０１に付勢する力の大きさは、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、大きくなる。したがって、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、本体部８２は、連続端子９に強く押し当てられることになる。

ｂ．第２弾性部材８３２
支持部８１における、揺動軸Ｒよりも前側の位置には軸孔が形成されており、これに貫通して前側固定軸部８４０が締結されている。第２弾性部材８３２は、本体部８２の左側（すなわち、支持部８１を挟んで第１弾性部材８３１と逆側）に配置され、伸長状態で、一端が固定軸部８３０に連結固定されるとともに、他端が前側固定軸部８４０に連結固定される。つまり、第２弾性部材８３２は、伸長状態で、一端が本体部８２における揺動軸Ｒよりも上側の位置に連結され、他端が支持部８１における揺動軸Ｒよりも前側（送り方向の下流側）の位置に連結される。したがって、第２弾性部材８３２からは、本体部８２における揺動軸Ｒよりも上側の位置に、本体部８２を前方向に引っ張る力（弾性力）Ｋ２がかかる。

いま、第２弾性部材８３２の弾性力Ｋ２における、軸孔８２２の中心位置と揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｋ２０」とよぶとすると、第２弾性部材８３２から揺動軸ＲにはたらくトルクＮ２の大きさは、当該中心位置と揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｋ２０を乗じた値で与えられる。このトルクＮ２によって、本体部８２は第１回転方向８０１に付勢される。つまり、第２弾性部材８３２から本体部８２に、これを第１回転方向８０１に付勢する力がかかる。

本体部８２が第１回転方向８０１に付勢されることによって、上述したとおり、本体部８２は、その対象領域８２０１の少なくとも一部において連続端子９と当接した状態で、連続端子９に押し当てられた状態となる。

ii．制動の態様
上述したとおり、配設状態の本体部８２は、対象領域８２０１の少なくとも一部（当接位置Ｙ）において連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と当接した状態となる。この状態において、連続端子９は、送り方向へは移動できるものの、戻り方向へは移動できない状態となる。つまり、片側ブレーキ部８は、連続端子９の送り方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる。片側ブレーキ部８が連続端子９を制動する態様について、図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、連続端子９が戻り方向に移動しようとした場合に、片側ブレーキ部８がこれを制動する様子を説明するための図である。図１０は、連続端子９が送り方向に移動しようとした場合に、片側ブレーキ部８がこれを制動しない様子を説明するための図である。

＜連続端子９が戻り方向に移動しようとした場合＞
本体部８２が、当接位置Ｙにおいて連続端子９と当接している状態において、連続端子９が戻り方向に移動しようとすると、本体部８２には、当接位置Ｙにおいて、連続端子９から、戻り方向に向かう摩擦力（静止摩擦力）Ｆがかかる。いま、摩擦力Ｆにおける、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｆ０」とよぶとすると、摩擦力Ｆによって揺動軸Ｒに生じるトルクＮｆの大きさは、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｆ０を乗じた値で与えられる。このトルクＮｆによって、本体部８２は第１回転方向８０１に付勢される。つまり、摩擦力Ｆによって、本体部８２に、これを第１回転方向８０１に付勢する力が生じる。

ここで、本体部８２においては、揺動軸Ｒと当接位置Ｙとを結ぶ直線Ｌ１と、揺動軸Ｒからステージ４１に下ろした垂線Ｌ２とがなす角度θが、９０度より小さくなるように各部の寸法が調整されている。特に、当該角度θが、０度より大きく、かつ、４５度以下であることが好ましい。さらに、当該角度θが、０度より大きく、かつ、３０度以下であることが特に好ましい。さらに、当該角度θが、２度より大きく、かつ、１０度以下であることも特に好ましい。さらに、当該角度θが、約５度であることも特に好ましい。

有効成分Ｆ０の大きさは、「Ｆ０＝Ｆcosθ」（ただし、「Ｆ」は、連続端子９から本体部８２に与えられる戻り方向に向かう摩擦力Ｆの大きさである。また、「θ」は、揺動軸Ｒと当接位置Ｙとを結ぶ直線Ｌ１と、揺動軸Ｒからステージ４１に下ろした垂線Ｌ２とがなす角度である。）で与えられるところ、角度θが上記の好ましい範囲とされることによって、「cosθ」の値が十分に大きな値となる。つまり、連続端子９から本体部８２に与えられる摩擦力Ｆが、本体部８２を、第１回転方向８０１に回転させるトルクＮｆとして有効にはたらくことになり、本体部８２には十分に大きなトルクＮｆがかかることになる。

本体部８２には、本体部８２を第１回転方向８０１に付勢する力が摩擦力Ｆによってかかる他（トルクＮｆ）、上述したとおり、第２弾性部材８３２からも、本体部８２を第１回転方向８０１に付勢する力がかかる（トルクＮ２）。また、送り爪５１の先端が張り出し部４２１よりも＋Ｘ側にある状態においては、第１弾性部材８３１からも、本体部８２を第１回転方向８０１に付勢する力がかかる（トルクＮ１）。

これらのトルクＮｆ，Ｎ１，Ｎ２の総和が閾値を超えると、本体部８２が、連続端子９からの抗力に逆らって、第１回転方向８０１に微量に揺動する。すると、対向面８２０が連鎖帯９２に強く押しあてられることとなり（噛み込み）、これによって、連続端子９の戻り方向への移動が制動される。特に、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、第１弾性部材８３１から本体部８２にかかる弾性力Ｋ１（ひいては、トルクＮ１）が大きくなり、本体部８２が連鎖帯９２に強く噛み込む。すなわち、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど、片側ブレーキ部８の制動力が高くなる。

上述したとおり、片側ブレーキ部８においては、対向面８２０が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面（具体的には、弧状曲面）となっている。したがって、対向面８２０が連続端子９に強く押しあてられても、この対向面８２０によって連続端子９が削られるという事態が生じにくく、金属粉の発生が抑制される。

＜連続端子９が送り方向に移動しようとした場合＞
本体部８２が、当接位置Ｙにおいて連続端子９と当接している状態において、連続端子９が送り方向に移動しようとすると、本体部８２には、当接位置Ｙにおいて、連続端子９から、送り方向に向かう摩擦力（動摩擦力）Ｇがかかる。いま、摩擦力Ｇにおける、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｇ０」とよぶとすると、摩擦力Ｇによって揺動軸Ｒに生じるトルクＮｇの大きさは、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｇ０を乗じた値で与えられる。このトルクＮｇによって、本体部８２は第２回転方向８０２に付勢される。つまり、摩擦力Ｇによって、本体部８２に、これを第２回転方向８０２に付勢する力が生じる。

トルクＮｇが閾値を超えると、本体部８２が、付勢部材８３から与えられるトルクＮ１，Ｎ２に逆らって、第２回転方向８０２に微量に揺動する。すると、対向面８２０が連鎖帯９２から離間する方向に移動されることとなり、これによって、連続端子９が、本体部８２に妨げられることなく、送り方向へスムースに移動できる。

特に、送り爪５１の先端が張り出し部４２１よりも−Ｘ側にある状態においては、第２弾性部材８３２からかかる、本体部８２を第２回転方向８０２に付勢する力（トルクＮ１）はゼロとなる。したがって、この状態において、本体部８２は、第２回転方向８０２に特に揺動しやすい状態となっており、連続端子９が送り方向へ特にスムースに移動できる。

＜３．端子圧着装置１の動作＞
端子圧着装置１の動作について、図１１〜図１３を参照しながら具体的に説明する。図１１には、送り爪５１が送り方向に移動されている際の様子が模式的に示されている。図１２には、送り爪５１が戻り方向に移動されている際の様子が模式的に示されている。図１３には、端子９１がクリンパ２３に拘束されている状態の様子が模式的に示されている。なお、図１１〜図１３においては、説明の便宜上、一部の部品のみを模式的に表している。

シャンク部２２（図示省略）が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられると、図１１に示されるように、クリンパ２３は垂直上方向に移動する（矢印ＡＲ１）。その一方で、シャンク部２２が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられると、これに応じて連動機構６が、送り爪５１を＋Ｘ方向に移動させる（矢印ＡＲ１０）。上述したとおり、送り爪５１が＋Ｘ方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となる。送り爪５１が、その爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で＋Ｘ方向に移動されることによって、連続端子９が＋Ｘ方向に端子９１ひとつ分だけ送出される（矢印ＡＲ１００）。ただし、片側ブレーキ部８は、連続端子９の送り方向の移動については、これを制動しない。

シャンク部２２が最上方位置に到達すると、送り爪５１は、その可動範囲内において最も＋Ｘ側の位置（最下流位置）に到達して停止する。このとき、アンビル２４上（すなわち、クリンパ２３の下方）の適正範囲内のどこかの位置に、新たな端子９１が配置された状態となる。なお、上述したとおり、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向に沿うほぼ全体を塞いだ状態とされるので、片側ブレーキ部８の送り方向への制動力がなくとも、送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態（すなわち、送り過ぎ）は生じにくい。

続いて、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、図１２に示されるように、クリンパ２３は垂直下方向に移動する（矢印ＡＲ２）。その一方で、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、これに応じて連動機構６が、送り爪５１を−Ｘ方向に移動させる（矢印ＡＲ２０）。上述したとおり、送り爪５１が−Ｘ方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を−Ｘ方向に後退させずに送り爪５１だけが−Ｘ方向に移動される。ただし、片側ブレーキ部８は、連続端子９の戻り方向の移動については、これを制動するので、送り爪５１が送り孔９３に引っ掛からない状態で−Ｘ方向に移動する際に、送り爪５１に追従して連続端子９が−Ｘ方向に位置ずれを起こすといった事態は生じない。

ここで、連続端子９の位置ずれは、送り爪５１が折り返した直後に特に生じやすい。上述したとおり、ここでは、第１弾性部材８３１から本体部８２にかかる弾性力Ｋ１（ひいては、トルクＮ１）の大きさは、送り爪５１のＸ座標値が大きいほど大きくなり、送り爪５１が折り返す時点において最大となる。つまり、送り爪５１が折り返す時点において、片側ブレーキ部８の制動力が最大となる。したがって、送り爪５１が折り返した直後に、送り爪５１に追従して連続端子９が−Ｘ方向に位置ずれを起こすといった事態の発生を十分に抑制できる。

なお、送り爪５１が折り返す時点において第１弾性部材８３１から本体部８２に比較的大きな弾性力Ｋ１（ひいては、トルクＮ１）がかかることによって、送り爪５１が折り返す際に、連続端子９が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態も生じにくくなっている。

シャンク部２２が最下方位置付近の所定位置（最下方付近位置）に到達すると、図１３に示されるように、アンビル２４上に配置されていた端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束される。そして、シャンク部２２が最下方付近位置からさらに降下されて、最下方位置まで到達する間に、クリンパ２３とアンビル２４との間で端子９１のバレル部が変形されて（すなわち、端子９１が加締められて）、電線の端部と圧着される。ただし、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に、送り爪５１は、張り出し部４２１の形成位置に到達し、その後傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、送り爪５１と連続端子９とは完全に非接触の状態とされる。したがって、この間、圧着対象となる端子９１の移動が送り爪５１によって妨げられることがない。

また、送り爪５１が張り出し部４２１の形成位置に到達するのとほぼ同時に（すなわち、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に）、第１弾性部材８３１は自然長となり、その後送り爪５１が張り出し部４２１の形成位置よりも−Ｘ側の位置にある状態では、第１弾性部材８３１から本体部８２にかかる弾性力Ｋ１（ひいては、トルクＮ１）は、ゼロとなる。したがって、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、本体部８２は、第２回転方向８０２に特に揺動しやすい状態となっており、連続端子９が、本体部８２に妨げられることなく、送り方向へ特にスムースに移動できるように担保されている。

このように、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、圧着対象となる端子９１の送り方向への移動は、片側ブレーキ部８によって妨げられることはなく、また、送り爪５１によっても妨げられることがない。したがって、この間、端子９１は、送り方向に、自由に動ける状態となっている（以下、この状態を「片側フリー状態」ともいう）。

端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、端子９１が片側フリー状態とされることによって、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができる。その理由について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、端子９１に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。

クリンパ２３によって適切な圧着処理を施すためには、端子９１が理想圧着位置Ｐ０と厳密に位置合わせされた状態で加締められる必要がある。というのも、もしも、端子９１が凹型面２３１の中央からずれた位置で加締められてしまうと、端子９１のバレル部９１１は、図２２に示されるような左右非対称の形状となり、これでは圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまうからである。

上述したとおり、送給部３にて送出される端子９１は、適正範囲内に送出される。つまり、端子９１は、クリンパ２３に確実に拘束される範囲内において、理想圧着位置Ｐ０よりも−Ｘ側にずれた位置に送出される可能性がある（図１４の上段）。

ここで、上記の実施の形態においては、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束された状態（図１４の中段）において、連続端子９は、送り方向（＋Ｘ方向）には自由に動ける片側フリー状態となっている。したがって、端子９１が理想圧着位置Ｐ０から−Ｘ側にずれた位置に送出されても、クリンパ２３が降下するにつれて、端子９１は凹型面２３１の内壁に導かれて送り方向（＋Ｘ方向）に自然に移動され（すなわち、凹型面２３１の中央に向けて自然に移動され）（自然位置補正）、最終的に必ず理想圧着位置Ｐ０、すなわち、凹型面２３１の中央で加締められることになる（図１４の下段）。このように凹型面２３１の中央で加締められた場合、電線と圧着固定されたバレル部９１１の巻き形状が、図１５に示されるような左右対称の形状となる。このように適切な形状で電線と圧着固定された端子９１においては、圧着不良、通電不良等の不都合は生じにくい。また、上記の実施の形態においては、端子９１が加締められる際に端子９１が片側フリー状態となっているので、電線と圧着固定された端子９１においてバレル部９１１と端子部との関係が適切に維持されやすい。具体的には、端子部に対するバレル部９１１のねじれ量（ローリング）が小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の左右の曲がり量（ツイスト）も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の前後の位置ずれ量も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の上下の位置ずれ量も小さく抑えられる。このように、端子圧着装置１においては、端子９１が加締められる間、連続端子９を片側フリー状態とすることによって、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができるのである。

＜４．効果＞
上述したとおり、第１の実施の形態によると、片側ブレーキ部８が、連続端子９の送り方向への移動を制動せずに、戻り方向への移動を制動する。この構成によると、上述したとおり、圧着対象となる端子９１が、理想圧着位置Ｐ０よりも送り方向の上流側の位置に送出されている場合であっても、端子９１を、理想圧着位置で加締めることができ、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができる。

また、第１の実施の形態においては、片側ブレーキ部８の本体部８２は、左右方向（すなわち、連続端子９の送り方向およびステージ４１の法線方向と直交する方向）から見て、対向面８２０が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面である。したがって、対向面８２０が連続端子９に押しつけられても、この対向面８２０によって連続端子９（具体的には、連鎖帯９２）が削られるという事態が生じにくく、金属粉の発生が抑制される。金属粉が発生すると、金型で端子を加締めて電線に圧着する際に、端子と金型との間、あるいは、端子と電線との間に金属粉が入り込んで、端子が電線に適切に圧着されない虞があるが、ここでは、金属粉の発生が抑制されるので、このような事態の発生が抑制され、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができる。

また、第１の実施の形態によると、揺動軸Ｒと当接位置Ｙとを結ぶ直線Ｌ１と、揺動軸Ｒからステージ４１に下ろした垂線Ｌ２とがなす角度θが、０度より大きく、かつ、４５度以下である。この構成によると、上述したとおり、連続端子９が戻り方向に移動しようとしたときに、連続端子９から本体部８２に与えられる摩擦力Ｆが、本体部８２を、第１回転方向８０１に回転させるトルクＮｆとして有効にはたらくことになり、連続端子９の戻り方向の移動を十分に制動することができる。特に、当該角度θが、２度より大きく、かつ、１０度以下とされている場合、連続端子９の戻り方向の移動を特に十分に制動することができる。

また、第１の実施の形態によると、片側ブレーキ部８の対向面８２０に弧状に曲がる曲面領域が含まれる。この構成によると、連続端子９の厚みに応じて本体部８２が揺動して、当該曲面領域の異なる位置で連続端子９と当接することができる。これによって、厚みが異なる各種の連続端子のそれぞれについて、その送り方向への移動を制動せずに、戻り方向への移動を制動することができる。すなわち、厚みが異なる各種の連続端子を制動対象とすることができる。

また、第１の実施の形態によると、本体部８２を、対向面８２０を戻り方向に移動させるような揺動方向（第１回転方向８０１）に付勢する付勢部材８３を備える。この構成によると、対向面８２０が連続端子９から離間する（浮いてしまう）ことを十分に抑制するとともに、対向面８２０を連続端子９に対して十分に噛み込ませて片側ブレーキ部８の制動力を高めることができる。

また、第１の実施の形態によると、送り爪５１が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が、送り孔９３の送り方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。この構成によると、上述したとおり、端子９１の送り過ぎが生じにくくなる。

また、第１の実施の形態によると、圧着部２において端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束されてから加締められるまでの間、送り爪５１が連続端子９と非接触の状態とされる。この構成によると、上述したとおり、端子９１が凹型面２３１に拘束されてから加締められるまでの間、圧着対象となる端子９１の移動が送り爪５１によって妨げられることがないので、理想圧着位置Ｐ０よりも送り方向の上流側（−Ｘ側）に送出された端子９１が、理想圧着位置Ｐ０まで特にスムースに移動できる。

＜II．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態に係る端子圧着装置１ａについて説明する。図１６には、第２の実施の形態に係る端子圧着装置１ａの概略正面図が示されている。端子圧着装置１ａは、片側ブレーキ部の構成が異なる以外は、第１の実施の形態に係る端子圧着装置１と同じ構成を備えている。また端子圧着装置１ａの動作も、第１の実施の形態に係る端子圧着装置１の動作と同様である。

＜１．片側ブレーキ部７＞
端子圧着装置１ａが備える片側ブレーキ部（制動部）７は、上記の実施の形態に係る片側ブレーキ部８と同様、連続端子９の移動を制動する。すなわち、片側ブレーキ部７は、上記の実施の形態に係る片側ブレーキ部８と同様、送り方向について送り爪５１の上流側（−Ｘ側）において、ステージ４１上に載置される連続端子９の連鎖帯９２に当接して、連続端子９の戻り方向（すなわち、送り方向（＋Ｘ方向）と逆向きの方向）（−Ｘ方向）への移動を、制動する。ただし、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送り方向への移動は、制動しない。つまり、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送り方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる。

片側ブレーキ部７について、図１６に加え、図１７〜図１９を参照しながら具体的に説明する。図１７は、片側ブレーキ部７の全体の構成を模式的に示す側面図である。図１８は、本体部７２の構成を模式的に示す側面図である。図１９は、本体部７２が異なる厚みの連続端子９の各々に当接する様子を示す図である。

以下において、片側ブレーキ部７が端子圧着装置１に配設された状態において、送り方向の下流側に配設される側を「前側」といい、送り方向の上流側（戻り方向側）に配設される側を「後側」という。また、連続端子９に当接される側を「下側」という。また、前後方向および上下方向と直交する方向を、「左右方向」とする。

i．構成
片側ブレーキ部７は、支持部７１と、本体部７２と、付勢部材７３と、解除レバー７４とを主として備える。

＜支持部７１＞
支持部７１は、平板状の部材である。支持部７１の左側の主面には、本体部７２が揺動自在に軸支される。具体的には、例えば、支持部７１の主面に貫通孔が形成されており、この貫通孔を介して挿通された固定ネジ７００が、本体部７２の軸孔７２１１に挿通されて締結される。これによって、支持部７１に対して本体部７２が揺動自在に支持される。

本体部７２を支持した支持部７１は、ステージ４１に対して略垂直姿勢で立設される。すなわち、図３に示されるように、送りガイド４２には、支持部７１を配設するための切り欠き部４２２が形成されており、送りガイド４２の−Ｙ側の側壁面であって、切り欠き部４２２の下方には、２箇所のネジ穴４２３，４２３が形成されている。一方、支持部７１の下方であって、送りガイド４２に形成された２箇所のネジ穴４２３，４２３のそれぞれに対応する各位置にも、ネジ穴７１１が設けられている。各ネジ穴７１１にワッシャーなどを介在させてネジ７０３が挿通され、これがステージ４１のネジ穴４２３に締結されることによって、本体部７２を支持した支持部７１が、ステージ４１に対して固定される。

＜本体部７２＞
本体部７２は、略長尺平板状の部材であり、長尺方向を上下に沿わせるようにして配置される。本体部７２の主面には、左右に貫通する軸孔７２１１が設けられる。上述したとおり、この軸孔７２１１には、固定ネジ７００が、支持部７１に形成された貫通孔を介して挿通されて締結され、これによって、本体部７２が、支持部７１に対して揺動自在に軸支される。以下において、本体部７２の揺動軸（すなわち、軸孔７２１１の中心Ｒ）を、「揺動軸Ｒ」ともいう。

本体部７２が、支持部７１を介して、ステージ４１に対して定められた位置に配設された状態（以下「配設状態」ともいう）において、本体部７２の下側の面７２０は、ステージ４１上の連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と対向配置された状態となる。本体部７２における、連続端子９と対向する面７２０を、以下「対向面７２０」ともいう。

対向面７２０は、連続端子９の送り方向およびステージ４１の法線方向と直交する方向から見て（すなわち、左右方向から見て）、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面となっている。特に、この実施の形態では、対向面７２０は、左右方向から見て、角張った部分をもたないなだらかな面となっている。具体的には、対向面７２０は、左右方向から見て、仮想円ｔの外周に沿って弧状に曲がる曲面領域（後側曲面領域）７２１を備える。特にここでは、後側曲面領域７２１は、四分円の弧に相当する曲面領域である。後側曲面領域７２１の後端は、本体部７２の後側の面と滑らかに連なっており、後側曲面領域７２１の前端は、平坦な面領域（平坦面領域）７２２の後端と滑らかに連なっている。つまり、対向面７２０における、後側曲面領域７２１の送り方向の下流側に、後側曲面領域７２１と連なる平坦面領域７２２が形成される。平坦面領域７２２の前端は、左右方向から見て弧状に曲がる曲面領域（前側曲面領域）７２３の後端と滑らかに連なっている。前側曲面領域７２３の前端は、本体部７２の前側の面と滑らかに連なっている。本体部７２の前側の面は、上側にいくにつれて、後側の面に近づくように傾斜している。つまり、ここでは、本体部７２の前側の面と後側の面とは非平行に延在する。

本体部７２が、対向面７２０内のどの位置において連続端子９と当接するかは、連鎖帯９２の厚み（板厚）によって変わってくる。例えば、ある厚みの連鎖帯９２において、本体部７２が、図１９の実線に示されるように、後側曲面領域７２１の前側の端縁（すなわち、後側曲面領域７２１と平坦面領域７２２との境界）Ｑ、および、平坦面領域７２２の全域において、連続端子９に当接したとする。この場合、連鎖帯９２がより厚いものに変更された場合、本体部７２は揺動軸Ｒを中心に微小に揺動して、図１９の一点鎖線に示されるように、端縁Ｑよりも後側の位置（すなわち、後側曲面領域７２１内のどこかの位置）において、連続端子９に当接する。つまり、本体部７２が連続端子９と当接する位置は、連鎖帯９２の厚みが厚くなるほど、後側に移ることになる。

いま、揺動軸Ｒと仮想円ｔの中心Ｔとを通る直線を「基準軸Ｍ」とよび、対向面７２０における基準軸Ｍよりも後側の面領域を「対象領域７２０１」とよぶ。このとき、対向面７２０と基準軸Ｍとの交点は、後側曲面領域７２１と平坦面領域７２２との境界Ｑよりも前側を通るように規定されている。したがって、対象領域７２０１は、後側曲面領域７２１と境界Ｑとを少なくとも含む領域となる。片側ブレーキ部７は、配設状態の本体部７２が、少なくとも対象領域７２０１内のどこかの位置において、連鎖帯９２に当接するような連鎖帯９２の厚み範囲を対象範囲とし、連鎖帯９２の厚みがこの対象範囲内にある各種の連続端子９を、制動対象とする。つまり、この片側ブレーキ部７は、本体部７２の位置調整などを行わずに、厚み寸法等が異なる複数種類の連続端子９に対応することができる。以下において、対象領域７２０１内における連続端子９と当接される位置を、「当接位置Ｙ」ともいう。

上述したとおり、対象領域７２０１は、揺動軸Ｒと仮想円ｔの中心Ｔとを通る基準軸Ｍよりも後側の面領域である。したがって、当接位置Ｙを通り、ステージ４１の法線方向に沿う仮想面を基準面Ｓとした場合、揺動軸Ｒは、常に、基準面Ｓよりも後側（すなわち、送り方向の上流側）にくることになる。

揺動軸Ｒが、基準面Ｓよりも後側に配置されるため、配設状態において、本体部７２が、揺動軸Ｒを中心に、対向面７２０が戻り方向に移動される揺動方向（すなわち、左側からみて反時計回り方向に回転される回転方向であり、以下「第１回転方向７０１」ともいう）に揺動されると、対象領域７２０１が連続端子９に接近する方向に移動することになる（図２０参照）。一方、本体部７２が、揺動軸Ｒを中心に、対向面７２０が送り方向に移動される揺動方向（すなわち、左側からみて時計回り方向に回転される方向であり、以下「第２回転方向７０２」ともいう）に揺動されると、対象領域７２０１が連続端子９から離れる方向に移動することになる（図２１参照）。

＜付勢部材７３＞
付勢部材７３は、本体部７２を、第１回転方向７０１に付勢（例えば、弾性付勢）する部材である。付勢部材７３は、本体部７２を、第１回転方向７０１に弾性付勢する弾性部材７３１を備える。弾性部材７３１は、例えば、コイルバネにより構成される。弾性部材７３１は、本体部７２が連続端子９から離間する（浮いてしまう）ことを抑制するとともに、本体部７２を連続端子９に押しつけて片側ブレーキ部７の制動力を高めるための押さえ部材として機能する。

本体部７２の前側面であって、揺動軸Ｒの下側の位置には、後側収容穴７２５が形成されている。また、支持部７１における、揺動軸Ｒよりも前側の位置には、後側収容穴７２５と対向する前側収容穴７１２が形成されている。弾性部材７３１は、縮短状態で、一端に連結固定された支持棒７３２が後側収容穴７２５に収容されるとともに、他端に連結固定された支持棒７３２が前側収容穴７１２に収容される。つまり、弾性部材７３１（第３弾性部材）は、縮短状態で、一端が本体部７２における揺動軸Ｒよりも下側の位置に連結され、他端が支持部７１における揺動軸Ｒよりも前側（送り方向の下流側）の位置に連結される。したがって、弾性部材７３１からは、本体部７２における揺動軸Ｒよりも下側の位置に、本体部７２を後方向に押す力（弾性力）Ｋ３がかかる。

いま、弾性部材７３１と本体部７２（具体的には、後側収容穴７２５の底部）との当接位置を作用位置とよぶと、弾性部材７３１は、例えば、作用位置と揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向と平行に延在する姿勢で設けられており、弾性部材７３１の弾性力Ｋ３は、作用位置と揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向に作用する。この場合、弾性部材７３１から揺動軸ＲにはたらくトルクＮ３の大きさは、当該作用位置と揺動軸Ｒとの離間距離に、弾性力Ｋ３の大きさを乗じた値で与えられる。このトルクＮ３によって、本体部７２は第１回転方向７０１に付勢される。つまり、弾性部材７３１から本体部７２に、これを第１回転方向７０１に付勢する力がかかる。

本体部７２が第１回転方向７０１に付勢されることによって、本体部７２は、その対象領域７２０１の少なくとも一部（当接位置Ｙ）において連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と当接した状態で、連続端子９に押し当てられた状態となる。

＜解除レバー７４＞
解除レバー７４は、本体部７２の制動状態を解除するための部材である。解除レバー７４は、具体的には、略棒状の長尺部材であり、その一端が、本体部７２の上端面（すなわち、揺動軸Ｒに対して対向面７２０と逆側の面）に形成されたネジ穴７２６に締結固定され、当該固定端部から、上方に向けて延在し、自由端部が支持部７１の上側に突出した状態とされる。

上述したとおり、配設状態において、本体部７２の対向面７２０が、付勢部材７３の付勢力を受けて連続端子９に押しあてられ、本体部７２は、当接位置Ｙにおいて連続端子９と当接した状態となる。この状態において、解除レバー７４を後側に倒すと、本体部７２が、付勢部材７３の付勢力に逆らう方向（すなわち、第２回転方向７０２）に揺動して、対向面７２０が連続端子９から離間した状態となる（図１７の一点鎖線で示される状態）。

ii．制動の態様
上述したとおり、配設状態の本体部７２は、対象領域７２０１の少なくとも一部（当接位置Ｙ）において連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）と当接した状態となる。この状態において、連続端子９は、送り方向へは移動できるものの、戻り方向へは移動できない状態となる。つまり、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送り方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる。片側ブレーキ部７が連続端子９を制動する態様について、図２０、図２１を参照しながら説明する。図２０は、連続端子９が戻り方向に移動しようとした場合に、片側ブレーキ部７がこれを制動する様子を説明するための図である。図２１は、連続端子９が送り方向に移動しようとした場合に、片側ブレーキ部７がこれを制動しない様子を説明するための図である。

＜連続端子９が戻り方向に移動しようとした場合＞
本体部７２が、当接位置Ｙにおいて連続端子９と当接している状態において、連続端子９が戻り方向に移動しようとすると、本体部７２には、当接位置Ｙにおいて、連続端子９から、戻り方向に向かう摩擦力（静止摩擦力）Ｆがかかる。いま、摩擦力Ｆにおける、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｆ０」とよぶとすると、摩擦力Ｆによって揺動軸Ｒに生じるトルクＮｆの大きさは、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｆ０を乗じた値で与えられる。このトルクＮｆによって、本体部７２は第１回転方向７０１に付勢される。つまり、摩擦力Ｆによって、本体部７２に、これを第１回転方向７０１に付勢する力が生じる。

ここで、本体部７２においては、揺動軸Ｒと当接位置Ｙとを結ぶ直線Ｌ１と、揺動軸Ｒからステージ４１に下ろした垂線Ｌ２とがなす角度θが、９０度より小さくなるように各部の寸法が調整されている。特に、当該角度θが、０度より大きく、かつ、４５度以下であることが好ましい。さらに、当該角度θが、０度より大きく、かつ、３０度以下であることが特に好ましい。さらに、当該角度θが、２度より大きく、かつ、１０度以下であることも特に好ましい。さらに、当該角度θが、約５度であることも特に好ましい。

有効成分Ｆ０の大きさは、「Ｆ０＝Ｆcosθ」（ただし、「Ｆ」は、連続端子９から本体部７２に与えられる戻り方向に向かう摩擦力Ｆの大きさである。また、「θ」は、揺動軸Ｒと当接位置Ｙとを結ぶ直線Ｌ１と、揺動軸Ｒからステージ４１に下ろした垂線Ｌ２とがなす角度である。）で与えられるところ、角度θが上記の好ましい範囲とされることによって、「cosθ」の値が十分に大きな値となる。つまり、連続端子９から本体部７２に与えられる摩擦力Ｆが、本体部７２を、第１回転方向７０１に回転させるトルクＮｆとして有効にはたらくことになり、本体部７２には十分に大きなトルクＮｆがかかることになる。

本体部７２には、本体部７２を第１回転方向７０１に付勢する力が摩擦力Ｆによってかかる他（トルクＮｆ）、上述したとおり、弾性部材７３１からも、本体部７２を第１回転方向７０１に付勢する力がかかる（トルクＮ３）。

これらのトルクＮｆ，Ｎ３の総和が閾値を超えると、本体部７２が、連続端子９からの抗力に逆らって、第１回転方向７０１に微量に揺動する。すると、対向面７２０が連鎖帯９２に強く押しあてられることとなり（噛み込み）、これによって、連続端子９の戻り方向への移動が制動される。特に、当接位置Ｙが後側曲面領域７２１の前側の端縁Ｑ（あるいは、その付近）と一致している場合、平坦面領域７２２が、連鎖帯９２に強く押しあてられることとなり、これによって、連続端子９の戻り方向への移動が特に十分に制動される。

上述したとおり、片側ブレーキ部７においては、対向面７２０が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面となっている。したがって、対向面７２０が連続端子９に強く押しあてられても、この対向面７２０によって連続端子９が削られるという事態が生じにくく、金属粉の発生が抑制される。

＜連続端子９が送り方向に移動しようとした場合＞
本体部７２が、当接位置Ｙにおいて連続端子９と当接している状態において、連続端子９が送り方向に移動しようとすると、本体部７２には、当接位置Ｙにおいて、連続端子９から、送り方向に向かう摩擦力（動摩擦力）Ｇがかかる。いま、摩擦力Ｇにおける、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとを結ぶ直線と直交する方向の成分を「有効成分Ｇ０」とよぶとすると、摩擦力Ｇによって揺動軸Ｒに生じるトルクＮｇの大きさは、当接位置Ｙと揺動軸Ｒとの離間距離に、有効成分Ｇ０を乗じた値で与えられる。このトルクＮｇによって、本体部７２は第２回転方向７０２に付勢される。つまり、摩擦力Ｇによって、本体部７２に、これを第２回転方向７０２に付勢する力が生じる。

トルクＮｇが閾値を超えると、本体部７２が、付勢部材７３から与えられるトルクＮ３に逆らって、第２回転方向７０２に微量に揺動する。すると、対向面７２０が連鎖帯９２から離間する方向に移動されることとなり、これによって、連続端子９が、本体部７２に妨げられることなく、送り方向へスムースに移動できる。

＜２．効果＞
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得られる他、次の効果が得られる。

すなわち、第２の実施の形態によると、片側ブレーキ部７の対向面７２０における、後側曲面領域７２１の送り方向の下流側に、後側曲面領域７２１と連なる平坦な面領域（平坦面領域７２２）が形成される。この構成によると、対向面７２０と連続端子９とが平坦面領域７２２で当接した場合に、連続端子９が平坦面領域７２２の全体で押さえ付けられることになり、これによって、連続端子９の戻り方向の移動が十分に制動される。

また、第２の実施の形態によると、片側ブレーキ部７の解除レバー７４を操作して、本体部７２を、対向面７２０を送り方向に移動させるような揺動方向（第２回転方向７０２）に揺動させることによって、対向面７２０と連続端子９とを離間させることができる。したがって、必要に応じて、連続端子９の制動状態を簡単に解除することができる。

＜III．変形例＞
上記の各実施の形態において、片側ブレーキ部７，８の構成は、必ずしも上記に例示したものに限らない。例えば、第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部８において、第１弾性部材８３１と第２弾性部材８３２との少なくとも一方に換えて（あるいは、これらに加えて）、第２の実施の形態に係る弾性部材７３１を設ける構成としてもよい。逆に、第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部７において、弾性部材７３１に換えて（あるいは、これに加えて）、第１の実施の形態に係る第１弾性部材８３１と第２弾性部材８３２との少なくとも一方を設ける構成としてもよい。また例えば、第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部８に、第２の実施の形態に係る解除レバー７４をさらに設ける構成としてもよい。

また、上記の各実施の形態において、片側ブレーキ部７，８の本体部７２，８２の対向面７２０，８２０の形状は、必ずしも上記に例示したものに限らない。例えば、第１の実施の形態に係る片側ブレーキ部８において、対向面８２０の形状を、第２の実施の形態に係る対向面７２０と同じ形状としてもよい。逆に、第２の実施の形態に係る片側ブレーキ部７において、対向面７２０の形状を、第１の実施の形態に係る対向面８２０と同じ形状としてもよい。また、各実施の形態に係る片側ブレーキ部７，８において、対向面７２０，８２０は、送出方向（前後方向）について、複数の平坦な面領域が、互いのなす角度が９０度よりも大きい鈍角にて連なった形状部分を備えてもよい。

また、上記の各実施の形態においては、片側ブレーキ部７，８は、本体部７２，８２を第１回転方向７０１，８０１に付勢する付勢部材７３，８３を備えていたが、場合によっては、付勢部材７３，８３を省略してもよい。例えば、本体部７２，８２が、配設状態において、自重によって十分に第１回転方向７０１，８０１に付勢されて、対向面７２０，８２０が連続端子９に十分に当接した状態になる場合、付勢部材７３，８３は省略してもよい。

また、上記の実施の形態において、圧着部２、経路規定部４、送出部５、および、連動機構６の構成は、上記に説明したものに限られるものではない。例えば圧着部は、クリンパ２３とアンビル２４とが相対的に接近移動する構成であればよく、例えば、クリンパ２３とアンビル２４との両方が動く構成であってもよいし、クリンパ２３がアンビル２４に対して接近離間移動する構成であってもよい。また、送出部は、例えば、別途のエアシリンダ等のアクチュエータで送り込む機構であってもよい。

１，１ａ 端子圧着装置
２ 圧着部
３ 送給部
４ 経路規定部
５ 送出部
５１ 送り爪
６ 連動機構
７，８ 片側ブレーキ部（制動部）
７１，８１ 支持部
７２，８２ 本体部
７２０，８２０ 対向面
７２０１，８２０１ 対象領域
７２１ 後側曲面領域
７２２ 平坦面領域
７２３ 前側曲面領域
７３，８３ 付勢部材
８３１ 第１弾性部材
８３２ 第２弾性部材
７３１ 弾性部材（第３弾性部材）
７４ 解除レバー
９ 連続端子
９１ 端子
Ｙ 当接位置
Ｒ 揺動軸
Ｓ 基準面

Claims (16)

1. 連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
   前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、
   前記連続端子の移動を制動する制動部と、
   を備え、
   前記制動部が、
   前記連続端子と対向配置された本体部と、
   前記連続端子が送り方向に移動しようとするときに前記本体部が一の方向に揺動することによって前記連続端子が前記本体部に対して滑って移動可能となるように、かつ、前記連続端子が前記送り方向と逆の方向に移動しようとするときに前記本体部が他の方向に揺動することによってブレーキがかかるように、前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、
   を備え、
   前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、
   前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、
   前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、
   前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、
   前記連続端子が送り方向に沿った一部の区間で載置されると共に、前記圧着動作に連動して揺動することがないように設けられた前記ステージをさらに備え、
   前記支持部が前記ステージに固定される、
   端子圧着装置。
2. 請求項１に記載の端子圧着装置であって、
   前記連続端子の送り方向および前記ステージの法線方向と直交する方向から見て、前記対向面が、鋭角で曲がる部分を有さず、鈍角で曲がる部分を有する面である、
   端子圧着装置。
3. 請求項１または２に記載の端子圧着装置であって、
   前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、０度より大きく、かつ、４５度以下である、
   端子圧着装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
   前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、２度より大きく、かつ、１０度以下である、
   端子圧着装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
   前記対向面が、前記連続端子の前記送り方向および前記ステージの法線方向と直交する方向から見て、弧状に曲がる曲面領域を備える、
   端子圧着装置。
6. 請求項５に記載の端子圧着装置であって、
   前記対向面における、前記曲面領域の前記送り方向の下流側に、前記曲面領域と連なる平坦な面領域が形成される、
   端子圧着装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
   前記制動部が、
   前記本体部を、前記対向面を前記送り方向と逆の方向に移動させるような揺動方向に付勢する付勢部材、
   をさらに備える、端子圧着装置。
8. 請求項７に記載の端子圧着装置であって、
   前記付勢部材が前記本体部を付勢する力の大きさが、前記送り爪の位置とともに変化する、
   端子圧着装置。
9. 請求項８に記載の端子圧着装置であって、
   前記付勢部材が、
   一端が前記本体部における前記揺動軸よりも上側の位置に連結され、他端が前記送り爪と一体に連結された、第１弾性部材、
   を備え、
   前記本体部が前記送り爪に対して前記送り方向の上流側に配置されており、
   前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束開始された際の前記送り爪の位置を特定位置とよぶとして、前記送り爪が前記特定位置にある状態において、前記第１弾性部材が自然長となる、
   端子圧着装置。
10. 請求項８または９に記載の端子圧着装置であって、
    前記付勢部材が、
    伸長状態で、一端が前記本体部における前記揺動軸よりも上側の位置に連結され、他端が前記支持部における前記揺動軸よりも前記送り方向の下流側の位置に連結された、第２弾性部材、
    を備える、端子圧着装置。
11. 請求項８から１０のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
    前記付勢部材が、
    縮短状態で、一端が前記本体部における前記揺動軸よりも下側の位置に連結され、他端が前記支持部における前記揺動軸よりも前記送り方向の下流側の位置に連結された、第３弾性部材、
    を備える、端子圧着装置。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
    前記制動部が、
    前記本体部における、前記揺動軸に対して前記対向面と逆側の位置に着設された、解除レバー、
    をさらに備える、端子圧着装置。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
    前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送り方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる、
    端子圧着装置。
14. 請求項１から１３のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
    前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束されてから加締められるまでの間、前記送り爪が前記連続端子と非接触の状態とされる、端子圧着装置。
15. 連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
    前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、
    前記連続端子の移動を制動する制動部と、
    を備え、
    前記制動部が、
    前記連続端子と対向配置された本体部と、
    前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、
    を備え、
    前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、
    前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、
    前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、
    前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、
    前記制動部が、
    前記本体部を、前記対向面を前記送り方向と逆の方向に移動させるような揺動方向に付勢する付勢部材、
    をさらに備え、
    前記付勢部材が前記本体部を付勢する力の大きさが、前記送り爪の位置とともに変化する、
    端子圧着装置。
16. 連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
    前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送る送出部と、
    前記連続端子の移動を制動する制動部と、
    を備え、
    前記制動部が、
    前記連続端子と対向配置された本体部と、
    前記本体部を揺動可能に軸支する支持部と、
    を備え、
    前記本体部における、前記連続端子と対向する面を対向面とよび、
    前記対向面内における、前記連続端子と当接する位置を当接位置とよび、
    前記当接位置を通り、前記ステージの法線方向に沿う仮想面を基準面とよぶとして、
    前記本体部の揺動軸が、前記基準面よりも前記送り方向の上流側にあり、
    前記揺動軸と前記当接位置とを結ぶ直線と、前記揺動軸から前記ステージに下ろした垂線とがなす角度が、０度より大きく、かつ、４５度以下である、
    端子圧着装置。

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