WO2013046746A1

WO2013046746A1 - 端子圧着装置

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Publication number: WO2013046746A1
Application number: PCT/JP2012/054203
Authority: WO
Inventors: 博光多湖; 林　晃司; 尚也北折; 恵里花西村
Original assignee: 住友電装株式会社
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2013-04-04
Also published as: JP2013073731A

Abstract

　本発明の目的は、端子に対して常に適切な圧着処理を施せるような技術を提供することである。この目的を達成するために、端子圧着装置は、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、端子を電線に圧着する圧着部と、圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、連続端子を端子ひとつ分ずつ圧着部に向けて送出する送出部と、連続端子に当接して、連続端子が送出される方向と交差する垂直方向から連続端子に荷重を付加する荷重付加部（ブレーキ部）と、を備え、圧着部において端子が加締められる際に、ブレーキ部と送り爪とが連続端子と非接触の状態とされる。

Description

端子圧着装置

　本発明は、電線の端部に端子を連続的に圧着する端子圧着装置に関する。

　電線の端部に端子を連続的に圧着する装置として、端子圧着装置（端子圧着用アプリケータ）が知られている。一般に、端子圧着装置は、連続端子（複数の端子が連ねられた帯状部材）を繰り出して定められた送出経路に沿って次々と送出する送出部と、送出経路と直交する方向に沿って移動される金型で端子を加締めて電線に圧着する圧着部とを含んで構成されており、これら各部が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

　端子圧着装置において、連続端子の送り出しは、例えば、連続端子に一定ピッチで形成された送り孔に爪状の部材（送り爪）を引っ掛けて、圧着部における圧着動作に連動して、送り爪を送出方向に沿って移動させることによって行われる。

　ただし、この態様の場合、送り爪が停止した後に、連続端子が慣性運動によって送出方向に位置ずれしてしまう（送り過ぎ）、あるいは、送り孔を戻す際に、送り爪の動きに追従して連続端子が送出方向と逆方向に位置ずれしてしまう（戻り過ぎ）などの事態が生じやすい。そこで、送り過ぎ、戻り過ぎを抑制して送り爪による連続端子の送出を安定して行うために、連続端子を一定の圧力で抑えつけて連続端子の送出方向の移動を妨げるブレーキ部材が設けられることが多い。

特許第２８７０３６２号公報

　上述した送り爪とブレーキ部材とを用いた送り出しの態様においては、大幅な送り過ぎや、大幅な戻り過ぎは抑制できるものの、連続端子の送り出しの距離を高精度に制御することは難しい。このため、圧着対象の端子が、金型の中央から微小にずれた位置におかれてしまうことも多かった。

　ここで、端子が、金型の中央から僅かでもずれた位置で加締められると、端子に対して適切な圧着処理が施されない。図１１には、金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例が模式的に示されている。ここに例示されるように、金型の中央からわずかでもずれた位置で加締められると、端子のバレル部は左右非対称の形状となってしまい、端子が理想形状に変形されない。その結果、圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまう。

　この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、端子に対して常に適切な圧着処理を施せるような技術を提供することを目的とする。

　第１の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、前記連続端子に当接して、前記連続端子の送出方向と交差する垂直方向から前記連続端子に荷重を付加する荷重付加部と、を備え、前記圧着部において前記端子が加締められる際に、前記荷重付加部と前記送り爪とが前記連続端子と非接触の状態とされる。

　第２の態様は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記荷重付加部が、下面が前記ステージの上面と対向配置された押圧板と、鉛直面内を回動可能に軸支されるとともに、自由端側において前記押圧板と連なり、前記鉛直面内において所定の回動方向に弾性付勢されることによって前記押圧板の下面を前記ステージに所定圧力で押しつける軸部と、を備え、前記圧着部において前記端子が加締められる際に、前記軸部が前記所定の回動方向とは逆の方向に回動されて、前記押圧板が前記連続端子から離間した状態となる。

　第３の態様は、第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記送出方向に沿って往復移動される押し上げ体、を備え、前記軸部が、前記軸部の下面に形成され、送出方向の上流側に向かうにつれて斜め下方に傾斜する傾斜面領域、を備え、前記押し上げ体が、前記傾斜面領域に当接しながら前記送出方向の上流側に向けて移動されることによって、前記軸部が前記所定の回動方向とは逆の方向に回動される。

　第４の態様は、第３の態様に係る端子圧着装置であって、前記端子圧着装置が、前記金型の昇降動作と連動させて、可動支持部材を前記送出方向に沿って往復移動させる連動機構、を備え、前記押し上げ体が前記可動支持部材に支持される。

　第５の態様は、第４の態様に係る端子圧着装置であって、前記送り爪が前記可動支持部材に支持される。

　第１～第５の態様によると、端子が加締められる際には、荷重付加部と送り爪とが連続端子と非接触の状態とされる。したがって、端子が加締められる際に、連続端子は保持力が除去されて自由に動ける状態とされる。この構成によると、圧着対象となる端子が金型に対する理想位置から微小にずれた位置に送出されたとしても、当該端子が金型の成型面に導かれて理想位置まで自然に移動する。したがって、端子は常に金型に対する理想位置で加締められることになり、適切な圧着処理が行われる。

　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

連続端子の平面図である。端子圧着装置の概略正面図である。端子圧着装置の概略背面図である。端子圧着装置の一部の上面概略図である。シャンクが最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられている状態の図である。シャンクが最上方位置に配置されている状態の図である。シャンクが最上方位置から最下方位置まで垂直に押し下げられている状態の図である。シャンクが最下方位置に配置されている状態の図である。端子に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。端子圧着装置により圧着処理を施された端子の断面形状を模式的に示す図である。金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例を示す図である。

　以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

　＜１．連続端子９＞
　はじめに、端子圧着装置１が対象とする連続端子９について、図１を参照しながら説明する。図１は、連続端子９を示す平面図である。

　連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。

　＜２．端子圧着装置１＞
　端子圧着装置１の構成について、図２～図４を参照しながら説明する。図２は、端子圧着装置１の概略正面図である。図３は、端子圧着装置１の概略背面図である。図４は、端子圧着装置１の一部の上面概略図である。ただし、図２および図３においては、説明をわかりやすくするために、連続端子９の図示が省略されている。なお、これら各図および後に参照する一部の図には、説明の便宜上、連続端子９の送出方向が＋Ｘ方向に一致し、鉛直上方が＋Ｚ方向に一致するようなＸＹＺ座標系が適宜付されている。

　端子圧着装置１は、連続端子９に連ねられる端子９１（具体的には、端子９１のバレル部９１１）に電線の端部を圧着固定する圧着部２と、リール状に巻回された長尺の連続端子９を繰り出して圧着部２に送給する送給部３と、を含んでおり、これらの各部２，３が連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっている。

　＜２－１．圧着部２＞
　圧着部２は、連続端子９に連ねられる複数の端子９１のうちの一つの端子９１を金型で加締めることによって、端子９１を電線に圧着する。圧着部２は、具体的には、シャンクホルダ２１内に昇降移動可能に収容されたシャンク２２と、シャンク２２の下端に配設されたクリンパ（圧着用の上金型）２３と、クリンパ２３に対向するように台部２４上に配設されたアンビル（圧着用の下金型）２５とを主として備える。その他にも、圧着部２には、連鎖帯９２から端子９１を裁断するためのカッタ等が含まれる。

　圧着部２においては、シャンク２２が昇降移動されることによって、シャンク２２に配設されたクリンパ２３が昇降移動される。アンビル２５上に端子９１が配置された状態でシャンク２２が降下されると、クリンパ２３がアンビル２５に近接移動し、クリンパ２３とアンビル２５との間でアンビル２５上に配置された端子９１のバレル部９１１が加締められて電線の端部と圧着される。なお、これとともに、カッタが当該端子９１を連鎖帯９２から切断する。

　＜２－２．送給部３＞
　送給部３は、連続端子９の送出経路を規定する経路規定部４と、連続端子９の送出を安定させるための機構であるブレーキ部５と、送出経路に沿って連続端子９を送出する（具体的には、端子９１ひとつ分ずつ次々と送出する）送出部６と、ブレーキ部５を解除するブレーキ解除部７と、圧着部２の動きと送給部３の動きとを連動させる連動機構８とを主として備える。

　＜経路規定部４＞
　経路規定部４は、圧着部２に向かって延在する長尺板状のステージ４１を備える。ステージ４１は、その上面が連続端子９を圧着部２に導くガイド面として機能する。すなわち、図４に示されるように、連続端子９は、端子部を＋Ｙ側に向け、連鎖帯９２をステージ４１の－Ｙ側の側縁に沿わせた状態で、ステージ４１上に載置され、後述する送出部６の駆動を受けて送出方向（＋Ｘ方向）に送出される。

　ステージ４１の－Ｙ側の側縁には、ステージ４１上に載置された連続端子９の連鎖帯９２の一部を、後述する送り爪６１に対して露出させるための切り欠き４１１が形成される。また、切り欠き４１１に対して送出方向の上流側（－Ｘ側）において、ステージ４１の裏面には、－Ｘ方向に向かうにつれて斜め下方に傾斜する傾斜面領域４１２が形成される。

　また、経路規定部４は、ステージ４１の上面の一部を覆うように配設された蓋部材４２を備える。蓋部材４２は、具体的には、幅方向（Ｙ方向）に沿う＋Ｙ側の端部が下方に折り曲げられてステージ４１の＋Ｙ側の側縁に固定された構成となっている。また、蓋部材４２の幅方向に沿う－Ｙ側の端部には、下方に向けて突出する整列板４２１が形成されている。整列板４２１はステージ４１上の連続端子９の各端子９１の端子部とバレル部９１１との間に入り込んで、ステージ４１上を送出される連続端子９がＹ方向およびＺ方向に位置ずれしないように規制する規制部材として機能する。

　＜ブレーキ部５＞
　ブレーキ部５は、ステージ４１上に載置される連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）に当接して、送出方向（＋Ｘ方向）と交差する方向（具体的には、送出方向と交差する垂直方向であり、この実施の形態においては、送出方向と直交する方向（Ｚ方向））から連続端子９に荷重を付加することによって、連続端子９の送出方向、あるいは、送出逆方向の移動を妨げる。後に明らかになるように、ブレーキ部５が連続端子９に荷重を付加して送出方向、および、送出逆方向に動きにくくすることによって、連続端子９の安定的な送出が担保される。ブレーキ部５は、軸部５２と押圧板５１とを備える。

　押圧板５１は、長尺状の平板部材であり、その下面をステージ４１の上面であって、連続端子９の連鎖帯９２が通過する領域に対向させて配置され、その側面において軸部５２に着設される。ただし、押圧板５１の長尺方向の長さは軸部５２の長尺方向の長さよりも短く、押圧板５１は、軸部５２の自由端側に着設される。

　軸部５２は、鉛直面内（この実施の形態においては、ＸＺ面内）を回動可能に軸支され、自由端側において押圧板５１と連なり、当該鉛直面内において所定の回動方向（この実施の形態においては、－Ｙ方向からみて反時計回り）に弾性付勢されることによって押圧板５１の下面をステージ４１に所定圧力で押しつける。

　より具体的には、軸部５２は、送出方向（Ｘ方向）に沿って延在する長尺の部材であり、ステージ４１の－Ｙ側の側面に近接しつつこれと平行に配置される。また、軸部５２は、その長尺方向に沿う＋Ｘ側の端部において、支持ピン５０を介してステージ４１に軸支されており、ＸＺ平面内を回動可能に形成されている。さらに、軸部５２の支持ピン５０には、軸部５２を－Ｙ方向からみて反時計回りに弾性付勢して、押圧板５１の下面をステージ４１に所定圧力で押しつけるバネ部材（図示省略）が配設されている。このバネ部材の弾性力によって、押圧板５１は定められた押圧力でステージ４１の上面に押しつけられた状態となり、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２に荷重が付加される。これによって、連続端子９に対してその送出方向、および、送出逆方向の移動を妨げるブレーキがかけられた状態となる。

　ブレーキ部５の制動力は、後述する送り爪６１の送出力よりも小さく、送り爪６１は、押圧板５１に押圧された状態の連続端子９を＋Ｘ方向に送り出すことができる。ただし、ブレーキ部５の制動力は送り爪６１の送出力よりも小さい範囲で十分大きいものとされており、送り爪６１が停止した後に慣性運動で連続端子９が移動しないように連続端子９を制動できる。また、送り爪６１が、その先端を送り孔９３に引っ掛けない状態で－Ｘ方向に移動した場合に、連続端子９がこれに追従して移動しないように制動できる。

　軸部５２の下面には、その延在途中において下方に突出した突出部５２１が形成されている。この突出部５２１の＋Ｘ側面は、回動軸の側から自由端側に向かうにつれて斜め下方に傾斜する傾斜面領域５２１０を形成している。上述したとおり、軸部５２は回動軸に対して自由端を送出方向の上流側（－Ｘ側）に向けて配置されている。したがって、傾斜面領域５２１０は、送出方向の上流側（－Ｘ側）に向かうにつれて斜め下方に傾斜することになる。

　＜送出部６＞
　送出部６は、圧着部２における圧着動作に連動して、ステージ４１に載置された連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ圧着部２に向けて送出する。送出部６は、具体的には、ステージ４１の下方であって、上述した切り欠き４１１の真下に配置された送り爪６１を備え、この送り爪６１が、切り欠き４１１を介して露出する連続端子９の送り孔９３に引っ掛けられた状態で移動されることによって、連続端子９が圧着部２に向けて送出される。

　送り爪６１は、先端にいくにつれて先細の形状に形成されており、その先端が、切り欠き４１１から露出する連続端子９の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かり可能に構成されている。より具体的には、送り爪６１の先端部分は、送出方向に対して下流側（＋Ｘ側）の辺が略鉛直であり、送出方向に対して上流側（－Ｘ側）の辺が傾斜した先細形状に形成されている。

　送り爪６１は、その基端部において、支持ピン６１０を介して支持体６２に軸支されている。支持体６２の内部には、送り爪６１の先端を上側に付勢して、これをステージ４１の切り欠き４１１から露出する連鎖帯９２等に当接させるバネ部材（図示省略）が配置されている。

　送り爪６１を支持する支持体６２は、可動支持部材８０に配設される。可動支持部材８０は、後に説明するように、連動機構８の駆動を受けて、圧着部２における圧着動作と連動してＸ軸に沿って往復移動される。したがって、送り爪６１は、圧着部２における圧着動作と連動してＸ軸に沿う所定の可動範囲内を往復移動されることになる。

　ここで、送り爪６１は、可動支持部材８０が１回往復移動される毎に、連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ＋Ｘ方向に送出する。すなわち、可動支持部材８０が＋Ｘ方向に移動されると、送り爪６１の先端が、ステージ４１の切り欠き４１１から露出する連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かって、連続端子９を＋Ｘ方向に端子９１ひとつ分だけ送出する（図５参照）。一方、可動支持部材８０が－Ｘ方向に移動される際は、送り爪６１の先端は連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を－Ｘ方向に後退させずに送り爪６１だけが－Ｘ方向に移動される（図７参照）。ただし、可動支持部材８０が後述する最上流付近位置およびそれより上流側（－Ｘ側）の各位置に配置された状態において、送り爪６１の先端は、ステージ４１の裏面に形成された傾斜面領域４１２に当接された状態となり（図８参照）、連続端子９と完全に非接触の状態とされる。

　＜ブレーキ解除部７＞
　ブレーキ解除部７は、ステージ４１の下方であって、上述した送り爪６１の－Ｘ側に配設された押し上げ体７１を備える。押し上げ体７１の上面には、突起７１１が形成されている。この突起７１１は、その先端の高さ位置が、ブレーキ部５の軸部５２に形成された突出部５２１の下端の高さ位置よりも高い位置にくるように構成されている。

　押し上げ体７１は、送り爪６１と共通の支持体（可動支持部材８０）に配設される。つまり、押し上げ体７１は、送り爪６１と一体となって、圧着部２における圧着動作と連動してＸ軸に沿う所定の可動範囲内を往復移動されることになる。

　ここで、可動支持部材８０が、後述する最上流付近位置より下流側（＋Ｘ側）の各位置にある場合、突起７１１は突出部５２１と非接触の状態となる（図５～図７参照）。この状態においては、押圧板５１がステージ４１の上面に当接して連続端子９の連鎖帯９２に対する荷重を付加した状態（すなわち、ブレーキがかかった状態）となる。

　一方、可動支持部材８０が、最上流付近位置およびそれより上流側（－Ｘ側）の各位置に配置された状態となると、押し上げ体７１の突起７１１が、ブレーキ部５の軸部５２に形成された突出部５２１の傾斜面領域５２１０に当接して軸部５２を押し上げる。すると、軸部５２は支持ピン５０を中心に－Ｙ方向からみて時計回りに回動され、押圧板５１が連続端子９から離間して非接触の状態となる（図８参照）。これによって、連続端子９の連鎖帯９２に対する荷重がなくなり、ブレーキが解除された状態となる。

　＜連動機構８＞
　連動機構８は、圧着部２の動きと送給部３の各機構とを連動させる機構であり、具体的には、シャンク２２の昇降動作に連動させて可動支持部材８０をＸ軸に沿って往復移動させる機構である。

　連動機構８は、ステージ４１の下方にてステージ４１の延在方向（すなわち、送出経路）（Ｘ軸）に沿って配設されたガイドレール８１と、ガイドレール８１に対して、その延在方向に沿って可動自在に配設された可動支持部材８０とを備える。上述したとおり、可動支持部材８０には、送り爪６１を支持する支持体６２と、押し上げ体７１とがＸ軸に沿って並置される。

　可動支持部材８０の＋Ｙ側の面には、Ｙ軸に沿って水平に延在する第１連結部材８２の一端が連ねられる。また、第１連結部材８２の他端は、Ｘ軸に沿って水平に延在する第２連結部材８３と連結される。第２連結部材８３は、第３連結部材８４を介して、揺動アーム８５の下端と連結される。

　揺動アーム８５は、シャンク２２の＋Ｙに配置され、上端において軸支ピン８５０を中心に回動可能に軸支される。すなわち、揺動アーム８５は軸支ピン８５０を支点として下方部分が揺動可能に構成される。揺動アーム８５の延在途中には、上下に沿って延在するカム溝８５１が形成される。カム溝８５１には、シャンク２２の＋Ｙ側から＋Ｙ方向に向かって突設されたカムピン２２１が入り込んでいる。また、カム溝８５１は、下方に向かうにつれて＋Ｘ側に湾曲するような形状に形成される。さらに、カム溝８５１の延在方向の長さは、シャンク２２の昇降移動に伴ってカムピン２２１が上下動可能な範囲となっている。

　この構成において、シャンク２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、シャンク２２とともにカムピン２２１も垂直に下降する。ここで、カム溝８５１は下方に向かうにつれて＋Ｘ方向に湾曲している。したがって、カムピン２２１が垂直に下降していくと、これがカム溝８５１の内壁に摺接して揺動アーム８５を＋Ｙ方向からみて反時計回り方向に回転させる。すると、揺動アーム８５の下端に、連結部材８２，８３，８４を介して取り付けられている可動支持部材８０がガイドレール８１に沿って－Ｘ方向に移動される。一方、シャンク２２が最下方位置から垂直に引き上げられると、シャンク２２とともにカムピン２２１も垂直に上昇する。カムピン２２１が垂直に上昇していくと、これがカム溝８５１の内壁に摺接して揺動アーム８５を＋Ｙ方向からみて時計回り方向に回転させる。すると、揺動アーム８５の下端に、連結部材８２，８３，８４を介して取り付けられている可動支持部材８０がガイドレール８１に沿って＋Ｘ方向に移動される。このように、送給部３においては、シャンク２２の昇降動作に連動して可動支持部材８０がＸ軸に沿って往復移動するように構成されている。

　＜３．端子圧着装置１の動作＞
　端子圧着装置１においては、シャンク２２が、図示しない駆動機構の駆動を受けて、最上方位置と最下方位置との間を繰り返して往復移動されることによって、連続端子９に連ねられた複数の端子９１に対して次々と圧着処理が施される。シャンク２２が往復移動される際の各部の動作について、図５～図８を参照しながら説明する。図５は、シャンク２２が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられている状態の図である。図６は、シャンク２２が最上方位置に配置されている状態の図である。図７は、シャンク２２が最上方位置から最下方位置まで垂直に押し下げられている状態の図である。図８は、シャンク２２が最下方位置に配置されている状態の図である。

　シャンク２２が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられると、これに応じて連動機構８が可動支持部材８０を＋Ｘ方向に移動させる（図５）。可動支持部材８０が＋Ｘ方向に移動されると、上述したとおり、送り爪６１が切り欠き４１１から露出する連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かって連続端子９を＋Ｘ方向に端子９１ひとつ分だけ送出する。

　シャンク２２が最上方位置に到達すると、可動支持部材８０はその可動範囲内において最も＋Ｘ側の位置（最下流位置）に到達し、このとき、アンビル２５上（すなわち、クリンパ２３の真下）に新たな端子９１が配置された状態となる（図６）。ただし、可動支持部材８０が＋Ｘ方向に沿って最下流位置まで移動される間（より正確には、後述する最上流付近位置から最下流位置まで移動される間）、押し上げ体７１の突起７１１はブレーキ部５の突出部５２１と非接触の状態となっており、ブレーキ部５の押圧板５１は定められた押圧力でステージ４１の上面に押しつけられた状態となっている。すなわち、連続端子９の送出を妨げるブレーキがかけられた状態となっている（ブレーキ状態）。このため、送り爪６１の移動が停止してから連続端子９が慣性運動して＋Ｘ方向に位置ずれを起こすといった事態は生じない。

　続いて、シャンク２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、これに応じて連動機構８が可動支持部材８０を－Ｘ方向に移動させる（図７）。可動支持部材８０が－Ｘ方向に移動されると、上述したとおり、送り爪６１の先端は連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を－Ｘ方向に後退させずに送り爪６１だけが－Ｘ方向に移動される。ただし、可動支持部材８０が最下流位置から－Ｘ方向に移動される間（より正確には、最下流位置から後述する最上流付近位置まで移動される間）も、押し上げ体７１の突起７１１はブレーキ部５の突出部５２１と非接触の状態となっており、ブレーキ部５の押圧板５１は定められた押圧力でステージ４１の上面に押しつけられた状態となっている（ブレーキ状態）。このため、送り爪６１が送り孔９３に引っ掛からない状態で－Ｘ方向に移動した場合に、送り爪６１に追従して連続端子９が－Ｘ方向に位置ずれを起こすといった事態は生じない。

　シャンク２２が最下方位置付近の所定位置（最下方付近位置）に到達すると、アンビル２５上に配置されていた端子９１がクリンパ２３（より具体的には、クリンパ２３の凹型面の凹部内）に拘束される。そして、シャンク２２がさらに降下されて最下方位置まで到達すると、クリンパ２３とアンビル２５との間で端子９１が変形されて電線の端部と圧着される。つまり、シャンク２２が最下方付近位置から最下方位置まで降下される間に、クリンパ２３とアンビル２５との間で端子９１が加締められて電線の端部と圧着される。

　シャンク２２が最下方付近位置に到達したとき、可動支持部材８０は、その可動範囲内において最も－Ｘ側の位置（最上流位置）より微小に＋Ｘ側の位置にある。このときの可動支持部材８０の位置を、「最上流付近位置」という。つまり、シャンク２２が最下方付近位置からさらに降下されて最下方位置まで到達すると、これに応じて、連動機構８が可動支持部材８０を最上流付近位置から最上流位置まで－Ｘ方向に移動させることになる（図８）。

　可動支持部材８０が最上流付近位置から最上流位置まで移動される間、送り爪６１の先端は、ステージ４１の裏面に形成された傾斜面領域４１２に当接した状態となり、送り爪６１と連続端子９とは完全に非接触の状態とされる。また、この間、押し上げ体７１は、傾斜面領域５２１０に突起７１１を当接させながら－Ｘ方向に向かって移動される。これによって、軸部５２が－Ｙ方向からみて時計回りに回動し、押圧板５１が連続端子９から離間した状態となる。すなわち、この間は、連続端子９の連鎖帯９２に対する荷重がなくなり、ブレーキが解除された状態となる（ブレーキ解除状態）。

　このように、端子圧着装置１においては、可動支持部材８０が最上流付近位置から最上流位置まで移動される間、すなわち、端子９１が加締められる間（クリンパ２３が端子９１を拘束開始してから、クリンパ２３とアンビル２５との間で端子９１が変形されて電線の端部と圧着されるまでの間）、送り爪６１とブレーキ部５との両方が連続端子９と非接触の状態とされる。つまり、端子９１が加締められる間、連続端子９は保持力が除去されてＸ軸に沿って自由に動ける状態となっている（以下この状態を「保持力除去状態」という）。この構成によると、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができる。その理由について、図９を参照しながら説明する。図９は、端子９１に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。

　上述したとおり、送給部３はシャンク２２の昇降動作に応じて、端子９１をひとつ分ずつ送出できるようになっており、さらに、端子９１がクリンパ２３に拘束される直前までブレーキ部５が連続端子９に荷重を付加しているため、圧着対象となる端子９１はクリンパ２３の真下の位置までほぼ正確に送出される。一方、クリンパ２３は、その底面に、端子９１のバレル部９１１を拘束する凹型の成形面（凹型面）２３１を備えており、この凹型面２３１は、端子９１を誘い込みやすくするために、開口端に行くにつれて幅が広がった形状とされている。したがって、端子９１が理想位置（送出方向について、端子９１の中心が凹型面２３１の中心と一致するような位置）Ｐから多少ずれた位置に送出されたとしても（図９の上段）、圧着処理の対象となる端子９１はクリンパ２３の凹型面の凹部内に問題なく拘束されることになる（図９の中段）。

　ところが、クリンパ２３によって適切な圧着処理を施すためには端子９１が目標位置Ｐと厳密に位置合わせされた状態で加締められる必要がある。というのも、もしも、端子９１が凹型面２３１の中央からずれた位置で加締められてしまうと、端子９１のバレル部９１１は、図１１に示されるような左右非対称の形状となり、これでは圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまうからである。

　ここで、上記の実施の形態においては、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束された状態（図９の中段に示される状態）において、連続端子９が保持力除去状態となっている。したがって、端子９１が目標位置Ｐから微小にずれた位置に配置されていても、クリンパ２３が降下するにつれて、端子９１は凹型面２３１の内壁に導かれて凹型面２３１の中央に向けて移動され（自然位置補正）、最終的に必ず凹型面２３１の中央で加締められることになる（図９の下段）。このように凹型面２３１の中央で加締められた場合、電線と圧着固定されたバレル部９１１の巻き形状が、図１０に示されるような左右対称の形状となる。このように適切な形状で電線と圧着固定された端子９１においては、圧着不良、通電不良等の不都合は生じにくい。また、上記の実施の形態においては、端子９１が加締められる際に端子９１に対して余計な保持力がかからないので、電線と圧着固定された端子９１においてバレル部９１１と端子部との関係が適切に維持される。具体的には、端子部に対するバレル部９１１のねじれ量（ローリング）が小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の左右の曲がり量（ツイスト）も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の前後の位置ずれ量も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の上下の位置ずれ量も小さく抑えられる。このように、端子圧着装置１においては、端子９１が加締められる間、連続端子９を保持力除去状態とすることによって、各端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができるのである。

　＜４．変形例＞
　上記の実施の形態においては、送り爪６１と押し上げ体７１とを別体に形成していたが、送り爪６１と押し上げ体７１は一体に形成してもよい。具体的には、例えば、送り爪６１の一部（例えば、－Ｘ側の辺）に、ブレーキ部５を押し上げる突起を形成してもよい。

　また、連続端子９を送出する態様は上記に説明したものに限られない。例えば、上記の実施の形態においては、送り爪６１はステージ４１の下方に配置されていたが、ステージ４１の上方に配置されてもよい。また、上記の実施の形態においては、ブレーキ部５は連続端子９をステージ４１に押しあててこれを制動する構成であったが、例えば鉛直な壁面に連続端子９を押しあててこれを制動する構成としてもよい。

　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１　端子圧着装置
　２　圧着部
　３　送給部
　４　経路規制部
　５　ブレーキ部
　６　送出部
　７　ブレーキ解除部
　８　連動機構
　９　連続端子
　９１　端子

Claims

　連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
　前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、
　前記連続端子に当接して、前記連続端子の送出方向と交差する垂直方向から前記連続端子に荷重を付加する荷重付加部と、
を備え、
　前記圧着部において前記端子が加締められる際に、前記荷重付加部と前記送り爪とが前記連続端子と非接触の状態とされる、端子圧着装置。
　請求項１に記載の端子圧着装置であって、
　前記荷重付加部が、
　下面が前記ステージの上面と対向配置された押圧板と、
　鉛直面内を回動可能に軸支されるとともに、自由端側において前記押圧板と連なり、前記鉛直面内において所定の回動方向に弾性付勢されることによって前記押圧板の下面を前記ステージに所定圧力で押しつける軸部と、
を備え、
　前記圧着部において前記端子が加締められる際に、前記軸部が前記所定の回動方向とは逆の方向に回動されて、前記押圧板が前記連続端子から離間した状態となる、端子圧着装置。
　請求項２に記載の端子圧着装置であって、
　前記送出方向に沿って往復移動される押し上げ体、
を備え、
　前記軸部が、
　前記軸部の下面に形成され、送出方向の上流側に向かうにつれて斜め下方に傾斜する傾斜面領域、
を備え、
　前記押し上げ体が、前記傾斜面領域に当接しながら前記送出方向の上流側に向けて移動されることによって、前記軸部が前記所定の回動方向とは逆の方向に回動される、端子圧着装置。
　請求項３に記載の端子圧着装置であって、
　前記端子圧着装置が、
　前記金型の昇降動作と連動させて、可動支持部材を前記送出方向に沿って往復移動させる連動機構、
を備え、
　前記押し上げ体が前記可動支持部材に支持される、端子圧着装置。
　請求項４に記載の端子圧着装置であって、
　前記送り爪が前記可動支持部材に支持される、端子圧着装置。