JP2015079666A - 端子送り装置、端子圧着機用アプリケータ、端子圧着機及び端子圧着電線の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）にも、短い圧着ストローク（３０ｍｍなど）にも対応可能で、装置寸法の小型化が可能な端子圧着機用アプリケータなどを提供する。
【解決手段】 アプリケータＡＰは、電線端部に圧着される多数の端子101（図１）を配列した端子帯100を送る端子送り機構ＴＦを具備する。同端子送り機構ＴＦは、端子圧着機により駆動されるシャンク１３に取り付けられたフィードカム１２（図４・５）を備える。また、該フィードカム１２のカム面１２ａに当接するカムローラ１と、該カムローラ１を前記カム面１２ａに沿う動きに応じて直線運動で進退するフィードロッド２を備える。端子帯100を送る送りツメ１１は、前記フィードロッド２によって駆動されるフィードアーム７やツメホルダー１０によって揺動される。
【選択図】図４

Description

本発明は、電線の端部に端子を圧着する端子圧着機や、その装置内で端子帯を送る端子送り装置あるいはアプリケータなどに関する。特には、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）に対応しながら装置寸法の小型化や部品の製作コスト低減が可能な端子送り装置に関する。また、それらの端子送り装置や端子圧着機を用いた端子圧着電線の製造方法に関する。

被覆を剥いた電線の端部に端子を圧着する端子圧着機は、自動車や電気機器用のワイヤーハーネス製造の分野で広く用いられている。端子圧着機においては、多数の端子を帯状に配列した端子帯（連鎖状端子ともいう）を一個ずつ送りながら、その端子を圧着機の中で位置決めし、別途自動あるいは手動で供給する電線の端部に圧着する。

ここで、端子帯の構造例を説明する。
図３は、端子帯及び端子圧着電線を説明する図であり、図３（Ａ）は端子帯の平面図、図３（Ｂ）は端子帯の側面図、図３（Ｃ）は電線の端部に端子が圧着された状態を示す平面図である。この端子帯100は、多数配列された圧着端子１０１と、各端子101の基端が連結されたキャリア102とを有する。この端子帯100は、金属（リン青銅など）の薄板製である。

圧着端子101は、キャリア102に接続部103で接続している。図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、圧着端子101は、先端側（図３（Ａ）の下側、図３（Ｂ）・（Ｃ）の左側）から、相手方コネクタピンとの接触部101ａ、ワイヤ（導線）用バレル101ｂ、インスレーション（絶縁被覆）用バレル101ｃを有する。両バレル101ｂ、101ｃは、圧着前には正面から見ると上開きのＵ字型をしており、そのＵ字の凹部に電線を受け入れる。そして、図３（Ｃ）に示すように、ワイヤ用バレル101ｂは被覆の剥ぎ取られた導線（芯線）端部Ｗに圧着され、インスレーション用バレル101ｃは、被覆端部Ｃに圧着される。図３（Ａ）に示すように、圧着端子101は、キャリア102に所定の間隔で接続されている。キャリア102には、所定の間隔（端子ピッチ）で孔102ａが開けられている。この孔102ａは、後述するように、アプリケータにおいて、端子を一個ずつ間欠的に搬送する際のツメ掛け部として使用される。

このような端子帯上の端子を電線の端部に連続的に圧着する圧着機、あるいは、それ用のアプリケータに関する公知技術文献を以下に提示する。ここでアプリケータとは、プレス加工の金型（材料送り機構付き）に相当するものであって、端子の形状やサイズ、電線のサイズ等に応じて個別に設計・製作される。端子圧着機で加工する電線・端子のサイズや種類に応じて各種のアプリケータを交換して使用する。
特開２０００−１１３７４４号公報

上述の圧着端子は、電線の種類（信号用・動力用）やその使用条件（電圧・電流）などによって、様々なサイズのものが用いられている。これに応じて、圧着機やアプリケータ・端子送り装置にも大小各種ある。近年では、特に自動車の動力用などとして大型の端子を処理できるよう、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）の端子圧着機が用いられるようになっている。

本発明は、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）にも、短い圧着ストローク（３０ｍｍなど）にも対応できる端子圧着機用アプリケータなどを提供することを目的とする。あるいは、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）にも対応可能でありながら、装置寸法の小型化又は部品の製作コスト低減が可能な端子送り装置・端子圧着機用アプリケータなどを提供することを目的とする。

本発明の端子送り装置は、 電線端部に圧着される多数の端子を配列した端子帯を送る装置であって、 端子圧着機により駆動されるシャンクと、 該シャンクに取り付けられたフィードカムと、 該フィードカムのカム面に当接するカムローラと、 該カムローラを前記カム面に向けて付勢し、前記カムローラの前記カム面に沿う動きに応じて直線運動で進退するフィードロッドと、 該フィードロッドによって揺動されるツメホルダーと、 該ツメホルダーに搭載された、前記端子帯に形成されているツメ掛け孔に係合するツメ先部を有し、前記ツメホルダーの揺動に応じて、前記端子帯を送る送りツメと、を備えることを特徴とする。

直線運動するフィードカムやフィードロッドと揺動運動するツメホルダーとで送りツメを送るので、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）に対応しながら、装置寸法の小型化や部品の製作コスト低減が可能になる。なお、上記フィードロッドを伴う機構ではなく、従来のカム板（フィードカム）を単に長くするだけで圧着ストローク延長に対応すると、端子送り装置（アプリケータ）の高さが高くなって、既存の圧着機に取り付けられなくなるおそれがある。ところが、本発明では従来のカム板の替わりに直線運動するフィードカムとフィードロッドを用いることで、アプリケータの高さを低く抑えることができるため、圧着ストローク４０ｍｍなどにも対応可能な、コンパクトな装置を実現できる。

本発明においては、前記シャンクに対する前記フィードカムの取り付け位置及び／又は姿勢を変えることとすれば、長短ストロークやアップフィード・ダウンフィードのいずれの作業にも適用でき、一台の圧着機・アプリケータで、多様な作業を行うことができる。

本発明の端子送り装置においては、前記カム面のプロフィルが、傾斜角度２５°〜３５°の傾斜直線とアールとの組合せであることが好ましい。複雑な曲線の組合せと比べて、フィードカムの加工の手間がかからず部品コストを低減できる。この場合、カムローラがフィードカムと接触し始める時点で、カムローラの先端が、カム面の傾斜プロフィル部の先端縁からわずかに浮き上がっていることも好ましい。カムローラとカム面との接触開始時における接触力の立ち上がりを和らげることが期待できる。

上記端子送り装置においては、 前記フィードロッドと前記ツメホルダーとの間に、フィードアームが介装されており、 該フィードアームの上段部には、前記フィードロッドに連結されており、該フィードロッドの直線運動に伴って進退する駆動点が設けられており、 前記フィードアームの中段部には、不動の擬似回動支点であるピボットスクリューと摺動する、前記駆動点と前記ピボットスクリュー中心とを結ぶ方向に延びる長孔が形成されており、 前記フィードアームの下段部には、前記ツメホルダーの取り付け部が形成されていることとできる。

フィードアームの上段部の駆動点はフィードロッドと一緒に直線運動するため、フィードアームを回動させようとすると、回動支点は固定点にはならない。なぜなら、回動支点が固定だと、駆動点は回動支点を中心とする円運動をすることを強制されるからである。そこで、フィードアームの駆動点が直線運動する際に、回動中心が少しずつ下がりながら（長孔内を滑りながら）フィードアームが回動する機構を採用した。これにより、直線運動するフィードロッドを駆動源としながら、送りツメは、回動中心が下がりながら回動する軌跡を描くこととなり、小さいスペースで円滑な端子帯送りを行うことができる。

本発明の端子圧着機用アプリケータは、 上記いずれかの端子送り装置と、 前記シャンクの下端部に固定された、端子圧着上金型であるクリンパーと、 該クリンパーと上下方向に対向する、端子圧着下金型であるアンビルと、 前記端子帯の送りガイドと、 前記各部を搭載するアプリケータベースと、を具備することを特徴とする。

上記アプリケータにおいては、 前記クリンパーが、前記端子のワイヤバレル部を電線の導線部に圧着するワイヤクリンパーと、前記端子のインスレーションバレル部を電線の被覆部に圧着するインスクリンパーと、を備え、 前記ワイヤクリンパーの上下方向位置を調節するクリンプハイト調整ダイヤルが、前記シャンクの頂部前側に設けられており、 前記インスクリンパーの上下方向位置を調節するインスハイト調整ダイヤルが、前記シャンクの中段部手前側に設けられていることが好ましい。
シャンクのフィードカム・カムローラ収容溝との干渉を避けながら、クリンプハイト調節ダイヤルやインスハイト調節ダイヤルを操作しやすい部位に配置できる。また、シャンクの高さや幅などをコンパクトにできる。

本発明の端子圧着機は、 ラム昇降機構と、 前記アプリケータベースを搭載するアプリケータ設置台と、 上記のアプリケータと、を備えることを特徴とする。本発明の端子圧着電線の製造方法は、上記端子送り装置、上記アプリケータ、又は、上記端子圧着機を用いて、端子圧着電線を製造することを特徴とする。

本発明によれば、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）に対応しながら装置寸法の小型化や部品の製作コスト低減が可能な端子送り装置・端子圧着機用アプリケータなどを提供できる。あるいは、長い圧着ストローク（４０ｍｍなど）にも、短い圧着ストローク（３０ｍｍなど）にも対応できる端子圧着機用アプリケータなどを提供できる。

以下、本発明の端子送り装置・アプリケータ・端子圧着機の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の各図において、「上下方向」はシャンクの上下移動方向を指し、「前後方向」は端子送りの前後方向を指し、「奥手前方向」は上下方向及び前後方向と直角な方向を指す。

本発明の実施形態の圧着機におけるアプリケータを示す斜視図である。 図１のアプリケータの上半部の分解斜視図である。 一般的な端子帯及び端子圧着電線を説明する図であり、図３（Ａ）は端子帯の平 面図、図３（Ｂ）は端子帯の側面図、図３（Ｃ）は電線の端部に端子が圧着された状態 を示す平面図である。 図１・２のアプリケータにおける端子送り機構（装置）の後退状態を示す側面図である。 図４の端子送り機構（装置）の前進状態を示す側面図である。 図１・２のアプリケータのシャンクの詳細を示す図である。（Ａ）・（Ｂ）は斜視図である。（Ｃ）は、アッパーフィード・ストローク４０ｍｍの場合のフィードカム取付け状態を示す後面図である。（Ｄ）は、フィードカム取付け用の六角穴付きボルトの拡大斜視図である。 図１・２のアプリケータのフィードハウジングの詳細を示す図である。（Ａ）は側面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は斜視図である。 図１・２のアプリケータのフィードロッドの詳細を示す図である。（Ａ）は底面図、（Ｂ）は側面図である。 図１・２のアプリケータのフィードアームの詳細を示す斜視図である。 図１・２のアプリケータのフィードカムの詳細を示す図である。（Ａ）は側面図、（Ｂ）は後面図である。

ＡＰ；アプリケータ、ＴＦ；端子送り機構（装置）
１；カムローラ
２；フィードロッド、２ｂ；カムローラ収容溝、２ｄ；ピン孔、２ｈ；ピン孔
３；フィードハウジング、３ｂ；壁、３ｄ；円筒形内孔（ロッドガイド孔）、３ｆ；リブ状支持部、３ｈ；アーム回動支点部、３ｊ；スリット、３ｋ；組み付け用ピン穴
４；圧縮バネ、５；セットネジ、６ａ；ピン、６ｂ；ピン
７；フィードアーム、７ｂ；フィードロッド連結ピン孔、
７ｄ；長孔（ピボットスクリュー嵌合長孔）、７ｆ；舌状薄肉部、
７ｈ；バネプレート取付部、７ｊ；ツメホルダー嵌めこみ部
８；ピボットスクリュー
９；ツメホルダーＡ、９ｂ；長孔、９ｄ；ネジ穴
１０；ツメホルダーＢ、１０ａ；舌状片部、１０ｂ；長孔、１０ｆ；ツメ取付部、
１０ｈ；ネジ穴、１０ｍ；嵌合孔
１１；送りツメ、１１ａ；ツメ先部、１１ｃ；ピン孔、１１ｆ；スプリング孔、
１２；フィードカム、１２ａ；カム面、１２ｂ；上端縁、１２ｃ；直線プロフィル部、
１２ｄ；Ｒ部、１２ｅ；後面部、１２ｆ；ザグリ部、１２ｇ；通し孔、１２ｊ；底面、
１３；シャンク、１３ａ；フィードカム取付部、１３ｂ；カムローラ溝、
１３ｃ１〜４；フィードカム取付用ネジ穴、
１３ｄ１〜３；フィードカム取付ボルト用凹部、
１３ｆ；クリンプハイト調整凹部、１３ｇ；スリット、
１３ｈ；インスハイト調整凹部、１３ｉ；スリット、１３ｊ；溝、
１４；ホルダー、１４ａ；シャンク嵌合凹部、１４ｂ；主板部、
１４ｃ；端子送り機構取付部、１４ｆ；羽根部、１４ｈ；ベース取付部、
３１；ラムボルト、３３；クリンプハイトダイヤル、３４；押えプレート、
３５；インスハイトダイヤル、３７；クリンパー
４１；アンビル、４３；ベース、４５；キャリアシューター
５１；下ガイド、５３；上横ガイド、５５；端子ガイド板、
５６；キャリア押さえブレーキ板
６０；六角穴付きボルト、６１；バネプレート、
６５；アジャストスクリュー、６７；ツメスプリング、
７１；ボルト、７３；アジャストスクリュー、７５；ツメピン、７７；ボルト、
100；端子帯、101；圧着端子、101ａ；コネクタピン接触部、101ｂ；ワイヤ用バレル部、
101ｃ；インスレーション用バレル部、102；キャリア、103；接続部

まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係るアプリケータＡＰの各主要部の概要を、順に説明する。なお、この例のアプリケータＡＰはサイドフィード型であるが、本発明はそれに限定されるものではなく、エンドフィード型にも適用できる。
ベース４３；アプリケータＡＰの基部の土台となる略長方形平板の部材である。圧着機のアプリケータ設置台（図示されず）の上に固定される。

端子帯100の上横ガイド５３・下ガイド５１；図の左下に描かれている端子帯100の上下・左右をガイドする部材であり、ベース４３上に搭載されている。上横ガイド５３の後端（端子帯入口部）には、端子ガイド板５５が取り付けられている。端子帯ガイド５３・５１の前側（端子送り方向）の先（アンビル４１の前側）には、キャリアシューター４５が設けられており、アンビル４１部で端子101の切り取られた端子帯キャリア102が同シューター４５内を通って図の右方に排出される。

アンビル４１；ベース４３の図の右側（端子帯出側）の上に固定されている、端子カシメ金型の下型となる部材である（上型がクリンパー３７）。アンビル４１は、電線の芯線部固定用のワイヤーアンビルと、絶縁被覆部固定用のインスアンビルと、端子圧着時に端子帯100のキャリア102を切断して個々の端子に分離するカッターと（いずれも図示省略）を含むものである。

クリンパー３７；アンビル４１の上方に対向して、上下移動可能に設けられている。このクリンパー３７は、端子カシメ金型の上型となる部材である。クリンパー３７は、アンビル４１と同様に、電線の芯線部固定用のワイヤクリンパーと、絶縁被覆部固定用のインスクリンパー（いずれも図示省略）を含むものである。

シャンク１３；上述のクリンパー３７を、その下端部に保持しており、上下に昇降する角棒状の部材である。同シャンク１３は、次述するホルダー１４の角型凹部１４ａ（図２参照）内に嵌合し、図の手前側には左右の押えプレート３４によって押えられて、上下にガイドされている。シャンク１３の頂上部にはラムボルト３１が突設されている。このラムボルト３１は、圧着機本体のラム（昇降棒、図示せず）と係合しており、同ラムの昇降に応じてシャンク１３も上下する。シャンク１３の図の左奥部には、カムローラ溝１３ｂが、上下に延びるように切られている（図４も参照）。この、カムローラ溝１３ｂには、図４に示されているように、端子送り機構ＴＦのカムローラ１が入りこんでいる。シャンク１３が昇降すると、同溝１３ｂ内でカムローラ１が相対的に昇降する（実際はローラ１は昇降せず、溝１３ｂが昇降する）。

クリンプハイトダイヤル３３、インスハイトダイヤル３５；これらのシャンク１３に取り付けられているダイヤルは、圧着作業の品質に影響する諸寸法を調整するためのものであるが、これらについては後述する。

ホルダー１４；ベース４３上に立ち上がる塔状の部材であって、上記シャンク１３の昇降を案内し、次述する端子送り機構ＴＦを支持する。ホルダー１４は、図２に示すように、最下部のベース取付部１４ｈ（その上に端子ガイド５１などが搭載される）や、その奥側から上に立ち上がる主板部１４ｂなどを有する。主板部１４ｂの前後には、羽根部１４ｆが手前側に張り出しており、その間は前述のシャンク嵌合凹部１４ａとなっている。主板部１４ｂの後側には、端子送り機構取付部１４ｃが張り出している。

端子送り機構ＴＦ；端子送り機構ＴＦは、図１（図２も参照）の上側に示されているフィードハウジング３や、下側に示されている送りツメ１１、両者の間に示されているツメホルダー９・１０、フィードアーム７などの金具・レバー類を備える。送りツメ１１の右下の前側先端部（ツメ先部１１ａ）が、前述の端子帯100のツメ掛け孔102ａ（図３参照）に係合し、送りツメ１１の揺動によって端子帯100が図の右側（前側・端子送り方向）に送られる。

図４を主に参照しつつ、端子送り機構ＴＦについて説明する。
上述のフィードハウジング３は、図７にも示すように、断面略正方形の筒状の部材であって、その長手方向（端子送り方向）に延びる円筒形内孔３ｄは、フィードロッド２の進退するロッドガイド孔３ｄとなっている。フィードハウジング３の左側の内部には、フィードロッド２を前方向に付勢する圧縮バネ４が収容されている。圧縮バネ４の左端は、セットネジ５で止められている。フィードハウジング３に対するフィードロッド２の最前進位置は、後述するフィードハウジング３下側のスリット３ｊの右端とフィードアーム７が当接することにより規定されている（図４参照）。フィードロッド２前端（端子送り方向先端）にはカムフォロワーの役目をするカムローラ１が取り付けられている。後述するように、カムローラ１がフィードカム１２のカム面１２ａに当接して、フィードロッド２が前後方向で進退する。

フィードハウジング３には後述するフィードアーム７との係合部も設けられている。
図７を主に参照しつつ、フィードハウジング３のフィードアーム７との係合部の詳細を説明する。フィードハウジング３の前端部下側には、図７（Ｃ）に最も分かり易く示すように、リブ状の支持部３ｆが形成されている。同支持部３ｆは、フィードハウジング３をホルダー１４の端子送り機構支持部１４ｃ（図２参照）に取り付ける部分である。

フィードハウジング３の支持部３ｆの手前側には、リブ状のアーム回動支点部３ｈが形成されている。同支点部３ｈには、後述するフィードアーム７の揺動支点となるピボットスクリュー８（図４参照）が軸支される。

フィードハウジング３の下面のアーム回動支点部３ｈの手前側には、同ハウジング３の長手方向（端子送り方向）に延びるスリット３ｊが切り込まれている。同スリット３ｊは、フィードハウジング３の下側の壁（底）３ｂを貫いている。同スリット３ｊ内で、後述するフィードアーム７の上端部（フィードロッドと連結するためのピン孔７ｂの周辺部、図９参照）が嵌り込んで、端子送り方向に進退する。

図４、図８に示すフィードロッド２は、前述のように、その先端（前端）にカムローラ１を有し、フィードハウジング３内で端子送り方向に進退するものである。
図８に示すフィードロッドの部品詳細図を参照しつつ説明する。フィードロッド２は、全体として丸棒状である。フィードロッド２の端子送り方向先端部（前端部）には、カムローラ１の入り込む溝２ｂが長手方向に切り込まれている。フィードロッド２の前端部には、溝２ｂと交差する奥手前方向に、ピン孔２ｄが開けられている。ピン孔２ｄは、カムローラ１の回転支点となるピン６ａ（図２・４参照）を嵌合する。

フィードロッド２の長手方向中央部には、スリット２ｆが、長手方向に延び上下方向に貫通するように切り込まれている。同スリット２ｆには、後述するフィードアーム７の上端部（フィードロッドとの連結ピン孔７ｂの周辺部）が嵌り込んで、端子送り方向に揺動する。フィードロッド２の長手方向中央部には、スリット２ｆと交差する奥手前方向に、ピン孔２ｈが開けられている。ピン孔２ｈには、フィードアーム７の連結ピン孔７ｂに嵌合するピン６ｂ（図２・４参照）が入る。なお、ピン６ｂ、ピン孔２ｈ、及び、フィードロッド連結ピン孔７ｂの三者を軸方向に位置を揃え、組付け用ピン穴３ｋ（図７（Ｃ）参照）を利用して、前記三者のそれぞれを外側から組付けることができる。

図４、図９に示すフィードアーム７は、前述のフィードロッド２の端子送り方向の進退動を、送りツメ１１のほぼ同方向の揺動に変換するレバーの役割をする。
図９に示すフィードアームの部品詳細図を参照しつつ説明する。フィードアーム７の上部は舌状の薄肉部７ｆとなっており、同部７ｆは前述のフィードロッドスリット２ｆ（図８）、及び、フィードハウジングスリット３ｊ（図７）に入り込む。舌状薄肉部７ｆの最上部には、フィードロッド２との連結ピン孔７ｂが開けられている。同ピン孔７ｂに嵌合する連結ピン６ｂは、フィードロッド２の直線運動に伴って進退する駆動点となる。

舌状薄肉部７ｆの上下方向中央部から基部にかけては、略上下方向に延びる長孔７ｄが開けられている。同長孔７ｄには、後述するピボットスクリュー８（図４参照）が上下方向摺動可能に嵌合する。ピボットスクリュー８は、フィードハウジング３のアーム回動支点部３ｈ（図７参照）に固定されており、本願発明にいう「不動の擬似回動支点」（その意味合いについては後述）である。長孔７ｄは、上述のフィードロッド連結ピン孔７ｂ（駆動点）と、上記ピボットスクリュー８中心とを結ぶ方向に延びている。なお、同方向の先には送りツメ１１の回動支点であるツメピン７５（図１参照）の軸芯も存在する。

フィードアーム７の上段部の駆動点７ｂはフィードロッド２と一緒に直線運動するため、フィードアーム７を回動させようとすると、回動支点は固定点にはならない。なぜなら、回動支点が固定だと、駆動点７ｂは回動支点を中心とする円運動をすることを強制されるからである。そこで、フィードアーム７の駆動点７ｂが直線運動する際に、実際の回動中心が少しずつ下がりながら（ピボットスクリュー８に対して長孔７ｄが滑り降りながら）フィードアーム７が回動する機構を採用した。これにより、直線運動するフィードロッド２を駆動源としながら、送りツメ１１は、中心が下がりながら回動する軌跡を描くこととなり、小さいスペースで円滑な端子帯送りを行うことができる。

フィードアーム７の上下方向中段部（上部薄肉部７ｆの下）には、その後側にバネプレート取付部７ｈが彫り込まれている。同部７ｈには、後述するツメスプリング６７の上端部が係合するバネプレート６１（図２参照）が取り付けられる。フィードアーム７の上下方向下段部（バネプレート取付部７ｈの下）には、その手前側にツメホルダー嵌めこみ部７ｊが彫り込まれており、同部７ｊには、図２、図４に符号９で示されるツメホルダーＡが取り付けられる。

ツメホルダーＡ９は、図２に示すように、四角いコマ状の部材であって、フィードアーム７と符号１０で示されるツメホルダーＢとを繋ぐものである。ツメホルダーＡ９には、フィードアーム７との前後方向の位置調整のためのアジャストスクリュー６５が通るネジ穴９ｄが設けられている。長孔９ｂは、その位置調整用のものである。なお、ツメホルダーＡ９や後述するツメホルダーＢ１０の長孔、及びアジャストスクリュー６５・アジャストスクリュー７３によって、送りツメ１１の前進位置や奥手前側の位置を調整できる。

ツメホルダーＢ１０は、図２に示すように、下開きコの字状のツメ取付部１０ｆと、同部１０ｆから奥側に延びる舌状片部１０ａとを有し、ツメホルダーＡ９と送りツメ１１とを繋ぐものである。ツメホルダーＢ１０には、ツメホルダーＡ９との奥手前方向の位置調整のためのアジャストスクリュー７３が通るネジ穴１０ｈが設けられている。長孔１０ｂは、その調整のためのものである。また、ツメピン７５の嵌合孔１０ｍなども設けられている。

送りツメ１１は、図２に示すように、図の右下（前下）のツメ先部１１ａや、ピン孔１１ｃ、スプリング孔１１ｆなどを有する。ピン孔１１ｃは、ツメピン７５が嵌合し、同ピン７５を中心として、送りツメ１１はツメ先部１１ａが上下する方向に回動自在である。スプリング孔１１ｆには、ツメスプリング６７の下端部が係合し、送りツメ１１をツメ先部１１ａが下がる方向に回動するように付勢している（送りツメ１１の回動限界はフィードカム１２の偏位量によって規定される）。ツメ先部１１ａは、端子帯100のツメ掛け孔102ａ（図３参照）に係合し、送りツメ１１の揺動によって端子帯100が前側（端子送り方向）に送られる。

図４・図２・図６を参照しつつ、フィードカム１２及びシャンク１３について説明する。
前述のように、シャンク１３は、圧着機本体のラム（図示されず）の昇降に伴って昇降する。シャンク１３の後奥側には、図６（Ａ）に示すように、上下に延びる溝１３ｂが形成されている。同溝１３ｂの上部は、図４に示すようにカムローラ１が入り込む（ただし、カムローラ１の前端と溝１３ｂの底との間にはわずかなスキマ（一例で０．５ｍｍ）が開いている）。同溝１３ｂの下部には、図４に最も分かり易く示すように、フィードカム１２が取り付けられている。なお、フィードロッド２の前端部は、ホルダー１４の後側羽根部１４ｆ（図２参照）の貫通孔１４ｇを通って上記溝１３ｂに入り込んでいる。

フィードカム１２が取り付けられるシャンク１３の部分には、図６（Ａ）に示すように、上下に４箇所のフィードカム取付用ネジ穴１３ｃ１〜４や、３箇所のフィードカム取付ボルト用凹部（上下の一穴凹部１３ｄ１・３と中段の二つ穴凹部１３ｄ２、図２の六角穴付ボルト６０と嵌合する）の並んだフィードカム取付部１３ａが形成されている。同フィードカム取付部１３ａには、アッパーフィード用カム１２（図１０（Ａ）参照）とダウンフィードフィード用カム（図１０（Ｃ）参照）を、以下のように、それぞれ二箇所に天地逆の姿勢で取り付けて（共用も可）、各フィード毎に４０ｍｍストロークと３０ｍｍストロークを切り替えられるようになっている。なお、アッパーフィードとは、シャンクが上昇するときに端子帯を送る方式であり、ダウンフィードとは、シャンクが下降するときに端子帯を送る方式である。

Ａ）アッパーフィード・ストローク４０ｍｍ；フィードカム取付用ネジ穴１３ｃ４、フィードカム取付ボルト用凹部１３ｄ３を使用、図６（Ｃ）参照（次述）
Ｂ）アッパーフィード・ストローク３０ｍｍ；フィードカム取付用ネジ穴１３ｃ３、フィードカム取付ボルト用凹部１３ｄ２を使用
Ｃ）ダウンフィード・ストローク４０ｍｍ；フィードカム取付用ネジ穴１３ｃ２、フィードカム取付ボルト用凹部１３ｄ２を使用
Ｄ）ダウンフィード・ストローク３０ｍｍ；フィードカム取付用ネジ穴１３ｃ１、フィードカム取付ボルト用凹部１３ｄ１を使用

図６（Ｃ）は、アッパーフィード・ストローク４０ｍｍの場合のフィードカム取付け状態を示す。図６（Ｄ）は、フィードカム取付け用の六角穴付きボルトの拡大斜視図である。フィードカム１２は、シャンク１３の溝１３ｂ内の下部に、六角穴付きボルト６０によって固定されている。六角穴付きボルト６０は、この状態で、そのネジ部６０ｃが、シャンク１３のフィードカム取付用ネジ穴１３ｃ４に螺合している。また、六角穴付きボルト６０のピン部（頭）６０ｂは、その奥側半分がシャンク１３のフィードカム取付ボルト用凹部１３ｄ３に嵌合しており、その手前側半分がフィードカム１２のザグリ部１２ｆに嵌合している。

アップフィードカム１２は、図１０（Ａ）に示すように、その上部の後側にカム面１２ａが形成されている。カム面１２ａは、上端縁１２ｂから後下に斜めに延びる直線プロフィル部１２ｃ（カム角度θ、例えば２５〜３５度）と、その先のＲ部１２ｄからなる。Ｒ部１２ｄは、直線プロフィル部１２ｃと後面部１２ｅ（底面１２ｊと平行な平面）とを滑らかに繋げる。このようにカム面１２ａを構成したことにより、カムの加工コストを低減できる。なお、直線プロフィル部１２ｃの角度は２５〜３５度が好ましい。３５度を越えると、シャンクの動きに与える抵抗が大きくなって動きがスムーズでなくなる。２５度未満であると、必要なツメ送りストローク（端子帯送りストローク）を確保するためのカム長さが長くなってしまう。ダウンフィードカム１２´の形状は、図１０（C）に示すように、アップフィードカム１２を上下に反転させた形となる。なお、カム角度は、端子ピッチなどにより決定される。

フィードカム１２の下部には、同カム１２をシャンク１３に固定するための半円ピン孔（ザグリ部１２ｆ、通し孔１２ｇ）が開けられている。上述のように、この孔に六角穴付きボルト６０（図２）を通して、同ボルト６０をシャンク１３のカム取付部１３ｄのネジ穴にねじ込むことにより、フィードカム１２をシャンク１３に取り付ける。

主に図４・５を参照しつつ端子送り機構ＴＦの全体動作を説明する。
図４の状態では、シャンク１３が下降した位置にあり、送りツメ１１が後側に後退した位置（ツメ先部１１ａは端子帯から離れて浮いている状態）にある。ここからシャンク１３が上昇すると、フィードカム１２も一緒に上昇し、そのカム面１２ａがカムローラ１と接し始める。そうすると、カムローラ１及びフィードロッド２が、図の左方向（後方向）に押されて移動する。なお、カムローラ１がフィードカム１２のカム面１２ａと接触し始める時点で、カムローラ１の先端（前端）が、カム面１２ａの直線プロフィル部１２ｃ（図１０参照）の先端縁１２ｂからわずかに浮き上がっている（一例で０．５ｍｍ）ことが好ましい。カムローラ１とカム面１２ａとの接触開始時における接触力の立ち上がりを和らげることが期待できる。

そして、フィードロッド２にピン６ｂで連結されたフィードアーム７の上端部も図の左方向（後方向）に移動する。これにより、フィードアーム７はピボットスクリュー８を概略の回動支点（擬似回動支点、ピボットスクリュー８そのものはフィードハウジング３に固定されている）として、図の反時計周りに回動する。なお、この回動の間にフィードアーム７の実際の回動支点は少し下がるが、フィードアーム７の長孔７ｄの中でピボットスクリュー８が摺動してフィードアーム７の下がりが許容される。このフィードアーム７の回動・降下に伴い、図５に示すように、フィードアーム７の下部に連結されている両ツメホルダー９・１０及び送りツメ１１が、下がりながら前側に繰り出される。この送りツメ１１の降下しながらの前方繰り出しにより、ツメ先部１１ａは、端子帯100のツメ掛け孔102ａ（図３参照）に上から入り込むとともに前方に押し、端子帯100が前側（端子送り方向）に端子１ピッチ分だけ送られる。

その後のシャンク１３の下降に伴い、フィードカム１２が下がると、カムローラ１はカム面１２ａに沿って前に出る（フィードロッド２は圧縮バネ４によって前方に付勢されている）。これに伴い、フィードロッド２も前方に繰り出され、フィードアーム７は少し上昇しつつ時計方向に回動し、図４の状態に戻る。図５の状態から図４の状態に戻る過程において、送りツメ１１が端子帯100を後方に押し戻そうとする力は、端子帯キャリア102を押えているブレーキ板５６と同端子帯キャリア102との静止摩擦力より弱いため、送りツメ１１が、ツメスプリング６７による付勢力に抗して回動し、ツメ先部１１ａが、ツメ掛け孔102aの縁を乗り越えてツメ掛け孔102aから外れる。

またシャンク１３の下降に伴い、前述のクリンパー３７（図１）も下降し、その下に対向するアンビル４１との間で、別途供給された電線端部の周りへの端子のカシメと、端子キャリア102（図３参照）の切断が行われる。引き続くシャンク１３の上昇・下降に伴い、前述の動作を繰り返す。

次に、図１及び図６（Ａ）・（Ｂ）を参照しつつ、クリンプハイト及びインスハイトの調整機構について説明する。まずクリンプハイトは、シャンク１３の上部前側に設けられたクリンプハイトダイヤル３３を回して行う。同ダイヤル３３の先（後側）には、１０面程度の偏心多角形のハイト調整棒（図示されず、凹部１３ｆ内に回動可能に収容）が接続されている。同ダイヤル３３を回すことにより、クリンプハイト調整凹部１３ｆ（図６（Ｂ））の上のスリット１３ｇから上に出るハイト調整棒の高さを調整できる。そのハイト調整棒の頂部が圧着機本体ラム（図示されず）に押されるので、同棒の頂部が高いとラム下端からクリンパー３７までの高さが高くなり、結局、下死点におけるクリンパー３７の高さが下がってクリンプハイトが低くなる。

インスハイト調整については、シャンク１３の上下中段部手前側に設けられたインスハイトダイヤル３５を回して行う。同ダイヤル３５の先（奥側）には、１０面程度の偏心多角形のハイト調整棒（図示されず、凹部１３ｈ内に回動可能に収容）が接続されている。同ダイヤル３５を回すことにより、インスハイト調整凹部１３ｈ（図６（Ｂ））の下のスリット１３ｉから下に出るハイト調整棒の高さを調整できる。そのハイト調整棒の頂部がインスクリンパー（図示されず、溝１３ｊに嵌合している）を押すので、同棒の頂部が低いとインスクリンパーの位置が下がって、結局、下死点におけるインスクリンパーの高さが下がってインスハイトが低くなる。

Claims (8)

1. 電線端部に圧着される多数の端子を配列した端子帯を送る装置であって、
   端子圧着機により駆動されるシャンクと、
   該シャンクに取り付けられたフィードカムと、
   該フィードカムのカム面に当接するカムローラと、
   該カムローラを前記カム面に向けて付勢し、前記カムローラの前記カム面に沿う動きに応じて直線運動で進退するフィードロッドと、
   該フィードロッドによって揺動されるツメホルダーと、
   該ツメホルダーに搭載された、前記端子帯に形成されているツメ掛け孔に係合するツメ先部を有し、前記ツメホルダーの揺動に応じて、前記端子帯を送る送りツメと、
   を備えることを特徴とする端子送り装置。
2. 前記シャンクに対する前記フィードカムの取り付け位置及び／又は姿勢を変えることにより、前記端子圧着機の長短複数の駆動ストローク、及び／又は、アップスフィードとダウンフィードの切り替えに対応可能であることを特徴とする請求項１記載の端子送り装置。
3. 前記カム面のプロフィルが、傾斜角度２５°〜３５°の傾斜直線とアールとの組合せであることを特徴とする請求項１又は２記載の端子送り装置。
4. 前記フィードロッドと前記ツメホルダーとの間に、フィードアームが介装されており、
   該フィードアームの上段部には、前記フィードロッドに連結されており、該フィードロッドの直線運動に伴って進退する駆動点が設けられており、
   前記フィードアームの中段部には、不動の擬似回動支点であるピボットスクリューと摺動する、前記駆動点と前記ピボットスクリュー中心とを結ぶ方向に延びる長孔が形成されており、
   前記フィードアームの下段部には、前記ツメホルダーの取り付け部が形成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の端子送り装置。
5. 請求項１〜４いずれか１項記載の端子送り装置と、
   前記シャンクの下端部に固定された、端子圧着上金型であるクリンパーと、
   該クリンパーと上下方向に対向する、端子圧着下金型であるアンビルと、
   前記端子帯の送りガイドと、
   前記各部を搭載するアプリケータベースと、
   を具備することを特徴とする端子圧着機用のアプリケータ。
6. 前記クリンパーが、前記端子のワイヤバレル部を電線の導線部に圧着するワイヤクリンパーと、前記端子のインスレーションバレル部を電線の被覆部に圧着するインスクリンパーと、を備え、
   前記ワイヤクリンパーの上下方向位置を調節するクリンプハイト調整ダイヤルが、前記シャンクの頂部前側に設けられており、
   前記インスクリンパーの上下方向位置を調節するインスハイト調整ダイヤルが、前記シャンクの中段部手前側に設けられていることを特徴とする請求項５記載の圧着機用のアプリケータ。
7. ラム昇降機構と、
   前記アプリケータベースを搭載するアプリケータ設置台と、
   請求項５又は６記載のアプリケータと、
   を備えることを特徴とする端子圧着機。
8. 請求項１〜４いずれか１項記載の端子送り装置、請求項５若しくは６記載のアプリケータ、又は、請求項７記載の端子圧着機を用いて、端子圧着電線を製造する方法。

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