CN211789941U - 线缆端部端子铆压机构及双重打端设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于加工设备领域,尤其涉及线缆端部端子铆压机构及双重打端设备,包括:机座、导向座、限位板、剪切推压机构、下压机构、铆压机构、料带输送机构和电线夹持机构;通过下压机构中的压杆使得插体与内套完全配合,所以在将折弯部折弯铆接时,有效避免插体变形甚至断裂的问题,保证了同轴线缆的良品率。
Description
技术领域
本实用新型属于电线加工机械领域,尤其涉及线缆端部端子铆压机构机双重打端设备。
背景技术
在电线或线缆的端部铆压接电的端子是目前行业中常规的技术,并且普遍应用在电子产品中。例如,同轴连接器电缆中,线缆的端部连接有微型同轴连接器。微型同轴连接器包括壳体、内套和插体,其中插体是通过端子机铆接在线缆的端部,内套固定在壳体内,再将插体插入到内套中,并且通过铆压的方式将壳体的结合部折弯,同时扣合部和结合部折弯铆接在线缆上,具体可参照中国专利文献,公开号为CN110416839A公开的微型同轴连接器。微型同轴连接器在与线缆连接时,是通过冲压设备将外壳冲压成型,并且外壳还连接在料带上,再将内套压入到每一个的外壳的主体内;插体通过冲压成型,并将插体铆接在线缆上,再将插体伸入到内套内,通过端子机将外壳的折弯切断折弯,并将扣合部和结合部扣接在线缆上,从而完成同轴电缆的连接。在实际生产的过程中,在将插体插入到内套内时,会存在插体与内套位置稍微偏离,导致插体没有完全插入到内套时,端子机直接将外壳切断并且折弯铆接,进而造成插体变形甚至断裂而导致整条的同轴电缆报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供线缆端部端子铆压机构,旨在解决目前同轴电缆的插体插入到内套时,存在插体未完全插入到内套而造成同轴电缆报废的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构,包括:
机座;
导向座,设于所述机座上,所述导向座前侧的下端向外延伸有支撑台;
限位板,设于所述导向座前侧的上端,且所述限位板与所述导向座形成一限位导向槽,用于导向和限位端子的料带,所述限位导向槽位于所述支撑台的上方;
剪切推压机构,设于导向座上,所述导向座内设有滑槽,所述剪切推压机构的冲头滑动地设置在所述滑槽内,所述滑槽位于所述限位导向槽的下方;
下压机构,设于所述导向座上,所述下压机构的压杆滑动的贯穿所述限位板,所述压杆向下滑动时,所述压杆的下端位于所述滑槽的前端;
铆压机构,包括上推机构和铆压滑块,所述上推机构设于所述机座上,所述铆压滑块滑动的设置在所述导向座的前端,所述铆压滑块的上端设有用于铆压端子在线缆上的V型铆压口,所述上推机构用于推动所述铆压滑块上、下滑动;
料带输送机构,设于所述导向座上,用于输送端子料带;以及,
电线夹持机构,用于夹持伸入到所述压杆与所述铆压滑块之间的线缆。
进一步,所述导向座包括底座、限位座和前板;所述底座设于所述机座上,所述限位座和所述前板均设于所述底座上,且所述前板设于所述限位座的前端,所述前板与所述底座形成支撑台阶;所述滑槽设于所述限位座的底部,且所述滑槽贯通所述前板。
进一步,所述底座上还设有滑动限位槽,所述滑动限位槽的前端具有限位面;所述滑动限位槽内滑设有滑块,所述机座上设有推动所述滑块滑动的第一推动机构;所述滑块的前端设有缺口,所述缺口使所述滑块形成两夹臂,两所述夹臂之间滑动连接有导向安装件,所述导向安装件上相对滑动地设置有两夹块,两所述夹块设有延伸到所述支撑台阶上的夹持部,两所述夹持部的相对侧设有定位口,两所述夹持部相互夹持时,两所述定位口形成定位端子的定位腔体;两所述夹块的外侧设有与所述夹臂贴合的斜面;所述第一推动机构推动所述滑块和导向安装件滑动,使得两所述夹块限位在所述滑动限位槽的端部,且所述两所述夹臂推动两所述夹块相向滑动;所述滑块与所述导向安装件之间还设有拉动所述导向安装件复位的连接件。两所述夹块之间设有复位弹簧。
进一步,两所述夹臂的底部还设有避空所述导向安装件的避空台阶,所述导向安装件的尾端设有连接孔,所述连接件滑动地伸入所述连接孔内,所述连接件伸入所述连接孔一端的顶部设有限位切口,所述导向安装件上设有伸入所述限位切口内的限位销钉,所述连接件上套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端与所述导向安装件抵接,另一端与所述滑块抵接。
进一步,所述冲头的前端面为斜面,所述斜面与所述冲头的底部为圆弧段连接。
进一步,料带输送机构包括安装座、电机和转盘;所述安装座设于所述导向座上,所述导向座内设有避空腔体,所述电机设于所述安装座上、且转轴伸入所述避空腔体内,所述转盘与所述电机的转轴连接,所述转盘的外缘等距地设置有多个定位销;所述限位板上设有避空所述转盘的避空缺口。
进一步,还包括前后调节机构、上下移动机构和CCD检测机构;所述上下移动机构设于所述前后调节机构的移动板上,所述机座设于所述上下移动机构上的升降板上;所述CCD检测机构设于所述机座上,所述CCD检测机构的CCD 相机位于所述支撑台的上方。
进一步,所述电线夹持机构包括固定夹、支撑杆、气缸和活动夹,所述固定夹设于所述导向座的前端,所述气缸设于支撑杆的上端,所述活动夹设于所述气缸的伸缩杆上;所述固定夹的顶部设有V型夹口,所述活动夹的底部设有前后分布的V型板,所述固定夹上设有避空对应所述V型板的避空孔。
进一步,所述支撑杆上还设有下压气缸,所述下压气缸的伸缩件上设有辅助限位板,所述辅助限位板的下端延伸到所述电线夹持机构和所述铆压滑块之间,所述辅助限位板的底端设有V型定位口。
一种双重打端设备,包括线缆端部端子铆压机构,还包括电线输送机构和端子机;所述电线输送机构用于输送电线的端部到所述端子机处铆压第一个端子后,再输送到所述线缆端部端子铆压机构的铆压端子处。
本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果:
1、电缆铆接有插体的一端伸入到内套的上方,并通过电线夹持机构夹持电线,下压机构的压杆向下伸出,将插体向下推入到内套中,使得插体插入到内套中,剪切推压机构的冲头向前滑动,进而从导向座内伸出,达到将壳体从折弯部与料带的连接部切断,并且将折弯部折弯,使得折弯部折弯在壳体主体的顶端,两扣合部和结合部的分布电缆的两侧,通过上推机构推动铆压滑块向上移动,铆压滑块的V型铆压口与扣合部和结合部配合,从而达到将扣合部与结合部折弯并铆接在电缆上,从而完成同轴电缆的加工;而通过下压机构中的压杆使得插体与内套完全配合,所以在将折弯部折弯铆接时,有效避免插体变形甚至断裂的问题,保证了同轴线缆的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构的结构图。
图2为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述机座部分的结构图。
图3为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述料带输送机构部分的结构图。
图4为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述机座的结构图。
图5为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述机座的爆炸图。
图6为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述滑块部分的结构图。
图7为本实用新型实施例提供的线缆端部端子铆压机构所述电线夹持机构部分的机构图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,如图1和图2所示,线缆端部端子铆压机构,包括:机座100、导向座200、限位板300、剪切推压机构400、下压机构 500、铆压机构600、料带输送机构700和电线夹持机构800。其中:
所述导向座200设于所述机座100上,所述导向座200前侧的下端向外延伸有支撑台201;所述支撑台201用于支撑同轴电缆中待铆接的外壳。所述限位板300设于所述导向座200前侧的上端,且所述限位板300与所述导向座200 形成一限位导向槽301,所述限位导向槽301用于导向和限位端子的料带。所述剪切推压机构400设于所述导向座200上,所述导向座200内设有滑槽(附图未示),所述剪切推压机构400的冲头401滑动地设置在所述滑槽内,所述滑槽位于所述限位导向槽301的下方。具体的,所述剪切推压机构400的动力机构402推动所述冲头401在所述滑槽内滑动;所述动力机构402设置在所述机座100上;具体地,所述动力机构402为气缸、液压缸、电动缸或者电动凸轮机构的任一种。所述下压机构500设于所述导向座200上,所述下压机构500 的压杆501滑动的贯穿所述限位板300,所述压杆501向下滑动时,所述压杆 501的下端位于所述滑槽的前端;具体的,通过所述下压机构500的气缸502推动压杆501上下滑动。所述铆压机构600包括上推机构610和铆压滑块620,所述上推机构610设于所述机座10上,所述铆压滑块620滑动的设置在所述导向座200的前端,所述铆压滑块620的上端设有用于铆压端子在线缆上的V型铆压口621,所述上推机构610用于推动所述铆压滑块620上、下滑动。所述料带输送机构700,设于所述导向座200上,用于输送端子料带。电线夹持机构800,用于夹持伸入到所述压杆501与所述铆压滑块620之间的线缆。本实施例中,端子料带穿入到限位导向槽201内,并通过料带输送机构700带动端子料带步进运动;铆接有插体的电线伸入到所述压杆501与所述铆压滑块620之间,使得线缆上的插体子位于内套的顶端,并通过电线夹持机构800夹紧电线;下压机构500的气缸502推动压杆501向下移动,使得压杆501将插体插入的到内套中,压杆501向上退回,剪切推压机构400中的动力机构402推动冲头401 向前推出,冲头401切断折弯部,并且将折弯部的折弯在电线上,再由上推机构610推动铆压滑块620向上滑动,铆压滑块620的V型铆压口621挤压折弯部两侧的扣合部和结合部,使得扣合部和结合部扣接在电线上,进而完成同轴电缆的加工。而通过下压机构500中的压杆501使得插体与内套完全配合,所以在将折弯部折弯铆接时,有效避免插体变形甚至断裂的问题,保证了同轴线缆的良品率。
进一步,参照图2,所述上推机构610的一实施例,其包括设置在所述机座 100上的推动气缸和设于所述推动气缸的伸缩端的斜推快;所述斜推快位于所述铆压滑块的底端。铆压滑块620与机座100之间连接有拉簧。通过推动气缸推动斜推快滑动,进而使得铆压滑块620向上滑动,并且通过拉簧可拉动铆压滑块620复位。
进一步,参照图4~6,所述导向座200包括底座210、限位座220和前板 230。所述底座210设于所述机座100上,所述限位座220和所述前板230均设于所述底座210上,且所述前板230设于所述限位座220的前端,所述前板230 与所述底座210形成支撑台阶211;所述滑槽设于所述限位座220的底部,且所述滑槽贯通所述前板230。
进一步,所述底座210上还设有滑动限位槽212,所述滑动限位槽212的前端具有限位面。所述滑动限位槽212内滑设有滑块213,所述机座100上设有推动所述滑块213滑动的第一推动机构214。所述滑块213的前端设有缺口,所述缺口使所述滑块213形成两夹臂213a,两所述夹臂213a之间滑动连接有导向安装件215,所述导向安装件215上相对滑动地设置有两夹块216,两所述夹块216 设有延伸到所述支撑台阶211上的夹持部217,两所述夹持部217的相对侧设有定位口218,两所述夹持部217相互夹持时,两所述定位口218形成定位端子的定位腔体。两所述夹块216的外侧设有与所述夹臂213a贴合的斜面。所述第一推动机构214推动所述滑块213和导向安装件215滑动,使得两所述夹块216 限位在所述滑动限位槽212的端部,且所述两所述夹臂213a推动两所述夹块216 相向滑动。所述滑块213与所述导向安装件215之间还设有拉动所述导向安装件215复位的连接件219。两所述夹块216之间设有复位弹簧(附图未示)。本实施例中,在料带输送机构700拉动料带移动,使得要铆接的外壳运动到冲头 401的前端,第一推动机构214推动滑块213,并使得两所述夹持部217向前伸出,进而使得外壳的主体位于两定位口218形成的定位腔体内,再有滑块213 继续滑动,在夹块216的斜面作用下,推动两夹块216相向移动,达到将壳体夹紧,达到对壳体定位,并且在夹紧力的作用下,使得内套与插体配合更为紧密。在冲头401完成壳体的折弯部折弯时,能避免壳体错位,提高铆接的精度。
进一步,参照图4~6,两所述夹臂213a的底部还设有避空所述导向安装件 215的避空台阶,所述导向安装件215的尾端设有连接孔(附图未示),所述连接件219滑动地伸入所述连接孔内,所述连接件219伸入所述连接孔一端的顶部设有限位切口219a,所述导向安装件215上设有伸入所述限位切口219a内的限位销钉,所述连接件219上套设有压缩弹簧(附图未示),所述压缩弹簧的一端与所述导向安装件215抵接,另一端与所述滑块213抵接。本实施例中,在第一推动机构214推动滑块213滑动时,在压缩弹簧的作用下,同时也会推动导向安装件215,从而使得夹持部217向前伸出,在夹块216限位在滑动限位槽212的端部时,压缩弹簧被压缩,滑块213继续向前滑动,夹臂213a挤压两夹块216,使得两夹持部217夹持定位外壳的主体。
进一步,参照图5,所述冲头401的前端面为斜面,所述斜面与所述冲头 401的底部为圆弧段连接。本实施例中,冲头401的端面为斜面,因此使得冲头 401的端部的上端形成切削刃口,在冲头401从导向座200中滑动伸出时,通过刃口将壳体与料带切断;在冲头401继续滑动下,冲头401推动壳体的折弯部折弯,并且在折弯的过程中,折弯部是逐渐贴靠在冲头401的斜面上,进而使得折弯部能顺着冲头401的斜面弯折,并通过冲头401的圆弧段挤压折弯部,从而使得折弯折弯在主体的顶端,有效避免折弯部折弯的根部位置偏离,进而提供折弯的精度和质量。
进一步,参照图2和图3,料带输送机构700包括安装座701、电机702和转盘703。所述安装座701设于所述导向座200上,所述导向座200内设有避空腔体(附图为标注),所述电机702设于所述安装座上701、且转轴伸入所述避空腔体内,所述转盘703与所述电机702的转轴连接,所述转盘703的外缘等距地设置有多个定位销704;所述限位板300上设有避空所述转盘703的避空缺口。本实施例中,端子料带穿过限位导向槽301,并且在转盘703转动时,转盘 703外缘的定位销704卡入到料带的工艺定位孔中,通过转盘703旋转,从而拉动料带在限位导向槽301移动,每当转盘703旋转一个位置时,拉动料带移动一个工位的距离,从而实现连续打端。
进一步,参照图1,线缆端部端子铆压机构还包括前后调节机构900、上下移动机构910和CCD检测机构920。所述上下移动机构910设于所述前后调节机构900的移动板901上,所述机座100设于所述上下移动机构910上的升降板 911上。所述CCD检测机构920设于所述机座100上,所述CCD检测机构920的 CCD相机位于所述支撑台201的上方。本实施例中,在电线夹持机构800夹紧线缆时,通过CCD检测机构920的CCD相机拍摄电缆上的夹体的位置,进而通过控制系统控制前后调节机构900位移,进而达到调整打端子的位置,保证打端的精度。并且在打端的时,线缆伸入到打端位置时,通过上下移动机构910机座100和导向座200上移,进而使得线缆在伸入到打端位置时,能有效避免壳体对线缆造成干涉,并且在上下移动机构910推动机座100向上移动的同时,下压机构500中的压杆501下压,使得插体能插入到内套中,并保证线缆处于水平状态,避免线缆造成弯折,进而提供同轴线缆的大端精度。
进一步,参照图1和图7,所述电线夹持机构800包括固定夹801、支撑杆802、气缸803和活动夹804。所述固定夹801设于所述导向座200的前端,所述气缸803设于支撑杆802的上端,所述活动夹804设于所述气缸803的伸缩杆上。所述固定夹801的顶部设有V型夹口,所述活动夹804的底部设有前后分布的V型板805,所述固定夹801上设有避空对应所述V型板的避空孔。本实施例中,线缆放置固定夹801上,气缸803推动活动夹804下移,使得V型板805插入到避空孔内,并且同时还可推动线缆往中间移动到V型夹口内,因此在活动夹804和固定夹801夹持电缆时,能自动对电缆定位。
进一步,参照图7,所述支撑杆802上还设有下压气缸806,所述下压气缸 806的伸缩件上设有辅助限位板807,所述辅助限位板807的下端延伸到所述电线夹持机构800和所述铆压滑块620之间,所述辅助限位板807的底端设有V 型定位口。在铆压过程中,通过下压气缸806推动辅助限位板807下移,V型定位口对线缆限位,因此在铆压滑块620铆压时,使得线缆受力平衡,便于将端子铆压在线缆上。
一种双重打端设备,包括线缆端部端子铆压机构,还包括电线输送机构和端子机;所述电线输送机构用于输送电线的端部到所述端子机处铆压第一个端子后,再输送到所述线缆端部端子铆压机构的铆压端子处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.线缆端部端子铆压机构,其特征在于,包括:
机座;
导向座,设于所述机座上,所述导向座前侧的下端向外延伸有支撑台;
限位板,设于所述导向座前侧的上端,且所述限位板与所述导向座形成一限位导向槽,用于导向和限位端子的料带,所述导向槽位于所述支撑台的上方;
剪切推压机构,设于导向座上,所述导向座内设有滑槽,所述剪切推压机构的冲头滑动地设置在所述滑槽内,所述滑槽位于所述限位导向槽的下方;
下压机构,设于所述导向座上,所述下压机构的压杆滑动的贯穿所述限位板,所述压杆向下滑动时,所述压杆的下端位于所述滑槽的前端;
铆压机构,包括上推机构和铆压滑块,所述上推机构设于所述机座上,所述铆压滑块滑动的设置在所述导向座的前端,所述铆压滑块的上端设有用于铆压端子在线缆上的V型铆压口,所述上推机构用于推动所述铆压滑块上、下滑动;
料带输送机构,设于所述导向座上,用于输送端子料带;以及,
电线夹持机构,用于夹持伸入到所述压杆与所述铆压滑块之间的线缆。
2.根据权利要求1所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:所述导向座包括底座、限位座和前板;所述底座设于所述机座上,所述限位座和所述前板均设于所述底座上,且所述前板设于所述限位座的前端,所述前板与所述底座形成支撑台阶;所述滑槽设于所述限位座的底部,且所述滑槽贯通所述前板。
3.根据权利要求2所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:所述底座上还设有滑动限位槽,所述滑动限位槽的前端具有限位面;所述滑动限位槽内滑设有滑块,所述机座上设有推动所述滑块滑动的第一推动机构;所述滑块的前端设有缺口,所述缺口使所述滑块形成两夹臂,两所述夹臂之间滑动连接有导向安装件,所述导向安装件上相对滑动地设置有两夹块,两所述夹块设有延伸到所述支撑台阶上的夹持部,两所述夹持部的相对侧设有定位口,两所述夹持部相互夹持时,两所述定位口形成定位端子的定位腔体;两所述夹块的外侧设有与所述夹臂贴合的斜面;所述第一推动机构推动所述滑块和导向安装件滑动,使得两所述夹块限位在所述滑动限位槽的端部,且所述两所述夹臂推动两所述夹块相向滑动;所述滑块与所述导向安装件之间还设有拉动所述导向安装件复位的连接件;两所述夹块之间设有复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:两所述夹臂的底部还设有避空所述导向安装件的避空台阶,所述导向安装件的尾端设有连接孔,所述连接件滑动地伸入所述连接孔内,所述连接件伸入所述连接孔一端的顶部设有限位切口,所述导向安装件上设有伸入所述限位切口内的限位销钉,所述连接件上套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的一端与所述导向安装件抵接,另一端与所述滑块抵接。
5.根据权利要求1所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:所述冲头的前端面为斜面,所述斜面与所述冲头的底部为圆弧段连接。
6.根据权利要求1所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:料带输送机构包括安装座、电机和转盘;所述安装座设于所述导向座上,所述导向座内设有避空腔体,所述电机设于所述安装座上、且转轴伸入所述避空腔体内,所述转盘与所述电机的转轴连接,所述转盘的外缘等距地设置有多个定位销;所述限位板上设有避空所述转盘的避空缺口。
7.根据权利要求1所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:还包括前后调节机构、上下移动机构和CCD检测机构;所述上下移动机构设于所述前后调节机构的移动板上,所述机座设于所述上下移动机构上的升降板上;所述CCD检测机构设于所述机座上,所述CCD检测机构的CCD相机位于所述支撑台的上方。
8.根据权利要求1所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:所述电线夹持机构包括固定夹、支撑杆、气缸和活动夹,所述固定夹设于所述导向座的前端,所述气缸设于支撑杆的上端,所述活动夹设于所述气缸的伸缩杆上;所述固定夹的顶部设有V型夹口,所述活动夹的底部设有前后分布的V型板,所述固定夹上设有避空对应所述V型板的避空孔。
9.根据权利要求8所述的线缆端部端子铆压机构,其特征在于:所述支撑杆上还设有下压气缸,所述下压气缸的伸缩件上设有辅助限位板,所述辅助限位板的下端延伸到所述电线夹持机构和所述铆压滑块之间,所述辅助限位板的底端设有V型定位口。
10.一种双重打端设备,其特征在于包括权利要求1~9任一项所述的线缆端部端子铆压机构,还包括电线输送机构和端子机;所述电线输送机构用于输送电线的端部到所述端子机处铆压第一个端子后,再输送到所述线缆端部端子铆压机构的铆压端子处。
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