JP2006164804A - 端子搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度の高い調整作業を強いることなく、圧着端子を正確な位置へ安定した状態で搬送することができ、しかも、圧着端子の種類が変わっても容易に対応することが可能な端子搬送装置を提供する。
【解決手段】端子搬送装置７は、表面が圧着端子の底面に当接する環状のベルト２９、ベルト２９が巻き掛けられるベルト車、及びベルト２９を回転させるモータ３６を有するベルト搬送機構２５と、圧着端子における第一圧着部と第二圧着部との間に挿入され、圧着端子の搬送方向を規制する板状のガイド部材２６と、ガイド部材２６をベルト２９側に付勢し、ガイド部材２６とベルト２９との協働により圧着端子を挟持させる付勢手段とを具備する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、端子搬送装置に関するものであり、特に、電線の端部に圧着される圧着端子をアプリケータ等へ搬送するための端子搬送装置に関するものである。

従来、端子圧着用アプリケータ（以下、単に「アプリケータ」という）として、上面に凹状のアンビルが形成された基台と、基台に対して上下方向に動作する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。

圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送装置によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送装置は、押圧部材の動作に連動するように制御され、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、キャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むように構成されている。

なお、上記の端子搬送装置は、アプリケータに圧着端子を送り込むために配設されるものであるが、これ以外にも、端子リールに巻かれた圧着端子を安定して繰出すために端子搬送装置が用いられる場合もある。この場合には、圧着端子を一定の速度で連続して搬送するように制御される。

ところで、圧着端子１００は、図６に示すように、キャリア１０１の縁部から突出して形成されており、電線の被覆材に圧着される第一圧着部１０２と、被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部１０３と、連結用のコネクタ部１０４とを備えている。また、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３とが第一接続部１０５によって繋がれ、第二圧着部１０３とコネクタ部１０４とが第二接続部１０６によって繋がれることにより、圧着端子１００全体が一体的に形成されている。なお、第一接続部１０５及び第二接続部１０６は、高さ方向の厚みが比較的薄くなっており、第一圧着部１０２、第二圧着部１０３、及びコネクタ部１０４に対して溝状に形成されている。また、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３との間に形成された第一接続部１０５は、比較的長く形成されており、被覆材と芯線との境界が第一接続部１０５上に位置していることを上方から視認できるようになっている。つまり、第一接続部１０５は、電線の被覆材が第一圧着部１０２で圧着され、且つ芯線が第二圧着部１０３で圧着されていることを検査するための確認窓として機能している。

このような圧着端子１００を搬送する端子搬送装置としては、搬送方向に摺動可能に支持された爪部と、この爪部を往復動させる駆動機構とを備えたものが一般的であり、これによれば、爪部を、板状のキャリアに穿設された係止孔に係止させた状態で、搬送方向に移動させることにより、キャリアを一定距離だけ搬送することができる。

以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。

しかし、従来の端子搬送装置によれば、爪部をキャリアの係止孔に引っ掛けた状態で圧着端子を搬送させる構成であるため、一つの係止孔の周面を押圧する状態、すなわち一点支持の状態で送られることとなり、搬送方向が不安定になる恐れがあった。つまり、キャリアが振れやすく、圧着端子をアンビル上に正確に送り込むことが困難となっていた。特に、爪部の大きさは、係止孔の開口面積よりも小さいことから、爪部が停止した後も、キャリアは慣性によってさらに移動し、その結果、圧着端子の送り過ぎによってアンビル上への送り込みが一層困難となっていた。

なお、キャリアの上面を押える押圧部材を備えるようにすれば、キャリアの摺動抵抗を大きくし、慣性による移動を防止することが可能になるが、これによれば、運転開始に先立って圧着端子を端子搬送装置にセットする際、押圧部材による押圧を一旦解除し、セット後、押圧部材を押圧状態にさせる必要がある。このため作業が煩雑になり、例えば押圧状態にすることを忘れたまま搬送動作を開始させることも懸念される。

また、キャリアには、係止孔が所定の間隔で形成されているが、この係止孔は極めて小径であることから、爪部を係止する際に高い位置決め精度が要求されていた。また、係止孔の形状及び大きさは、圧着端子の大きさや製造業者によって異なるため、作業者は、搬送する圧着端子の種類が変更される毎に、係止孔の形状や大きさに適した爪部に交換しなければならず、作業効率の低下が助長されていた。

なお、係止孔に係止させる代わりに、爪部を圧着端子に係止させるようにすれば、爪部の交換や高精度の位置決めを緩和することが可能となるが、これによれば、キャリアから垂直方向に突出する一つの圧着端子に対して応力が集中することとなり、圧着端子を変形させる恐れが生じる。また、このような構成を採用した場合でも、不安定な搬送、及び搬送距離の過不足については解決することができない。

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、精度の高い調整作業を強いることなく、圧着端子を正確な位置へ、安定した状態で搬送することができ、しかも、圧着端子の種類が変わっても容易に対応することが可能な端子搬送装置の提供を課題とするものである。

本発明にかかる端子搬送装置は、「電線の被覆材に圧着される第一圧着部と、前記被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部と、連結用のコネクタ部と、前記第一圧着部及び前記第二圧着部を繋ぐ第一接続部と、前記第二圧着部及び前記コネクタ部を繋ぐ第二接続部とを有する複数の圧着端子を、板状のキャリアに繋がれた状態で搬送する端子搬送装置であって、表面が前記圧着端子の底面に当接する環状のベルト、該ベルトが巻き掛けられるベルト車、及び前記ベルトに回転力を付与する回転駆動手段を有するベルト搬送機構と、前記圧着端子における前記第一圧着部と前記第二圧着部との間に挿入され、前記圧着端子の搬送方向を規制する板状のガイド部材と、該ガイド部材を前記ベルト側に付勢し、前記ガイド部材と前記ベルトとの協働により前記圧着端子を挟持させる付勢手段とを具備する」ものである。

本発明によれば、複数の圧着端子が板状のキャリアに繋がれた状態で、ベルトとガイド部材との間に挿入されると、圧着端子は、底面がベルトの表面に当接し、ベルトの回転に伴って搬送方向に搬送される。この際、圧着端子における第一圧着部と第二圧着部との間の第一接続部、すなわち圧着端子に形成されている溝状の部分には、板状のガイド部材が挿入されるため、圧着端子はガイド部材によって搬送方向を規制され、安定した状態で搬送される。つまり、圧着端子及びキャリアは振れることなく、一定の方向に搬送される。

特に、板状のガイド部材は、付勢手段によってベルト側に付勢されているため、圧着端子は、ガイド部材とベルトとの協働によって挟持される。これにより、圧着端子の底面がベルトに圧接され、ベルトの表面と圧着端子とが密着した状態となる。したがって、ベルトの回転によって圧着端子を確実に移動させることができ、しかもベルトを停止させた場合には、圧着端子に大きな制動力を作用させ、圧着端子をその時点で停止させることができる。つまり、圧着端子の搬送距離に過不足を生じさせることなく、安定した状態で搬送させることができる。

なお、圧着端子の第一接続部は、前述したように、電線の圧着状態を視認するために必要な部位であり、しかも、小さなサイズの圧着端子でも視認可能な程度の長さを確保しなければならないことから、その長さは、圧着端子のサイズや製造業者が変わっても、一定の範囲に含まれる比較的大きな寸法に設定されている。このため、ガイド部材と第一接続部との位置合せが比較的容易に行えるとともに、圧着端子の種類が変わっても、ガイド部材を交換することなく、第一圧着部と第二圧着部との間にガイド部材を挿入させることができる。

また、ガイド部材が付勢手段によってベルト側に付勢されていても、ベルトが回転していることにより、ガイド部材とベルトとの間に圧着端子を容易に挿入させることが可能になる。つまり、ガイド部材とベルトとの間に先端の圧着端子を臨ませるだけで、圧着端子はベルトの回転によって搬送方向に引っ張られ、ガイド部材とベルトとの間に挿入された状態となる。したがって、運転開始に先立って付勢手段による付勢状態を解除しなくても、圧着端子を端子搬送装置にセットすることが可能になり、作業の煩雑さを抑えることができる。

本発明にかかる端子搬送装置において、「前記ベルト及び前記ガイド部材における搬送方向の長さは、所定の間隔で配列された複数の圧着端子に跨る寸法に設定されている」構成を採用してもよい。

これによれば、ベルトとガイド部材との間に、複数の圧着端子が挿入された状態となる。このため、付勢手段による付勢力、すなわちガイド部材を介して圧着端子を押圧する力が、複数の圧着端子に分散される。したがって、一つの圧着端子の第一接続部に応力が集中することを防止でき、圧着端子の変形を抑制することが可能になる。また、一定の間隔で配設されている複数の圧着端子の搬送方向が、一枚のガイド部材によって同時に規制されるため、一層安定した状態での搬送が可能になる。

また、本発明にかかる端子搬送装置において、「前記ガイド部材における前記ベルト側の当接面には、端面に近づくほど前記ベルトの表面から遠ざかるように切欠れた略三角形の切欠が形成されている」構成を採用してもよい。

これによれば、ガイド部材におけるベルト側の当接面、特に挿入側の当接面には、略三角形の切欠きが形成されており、端面に近づくほどベルトの表面から遠ざかるようになっている。つまり、圧着端子を挿入する部位に対して、ベルトとガイド部材とが当接しない部分が形成されており、搬送方向に向かって漸次近づくようになっている。このため、運転開始に先立って先端の圧着端子をガイド部材とベルトとの間に挿入する際、圧着端子は切欠によって案内され、自然な形で送り込まれる。したがって、圧着端子を端子搬送装置にセットする作業を極めて容易に行わせることができる。

このように、本発明の端子搬送装置では、ベルト搬送機構と、ベルト側に付勢された板状のガイド部材とを備え、ガイド部材を第一圧着部と第二圧着部との間に挿入し且つガイド部材によって圧着端子をベルト側に押圧するように構成されているため、一連の圧着端子を安定した状態で正確な位置へ搬送させることができる。また、いずれの圧着端子においても比較的大きく形成された第一圧着部と第二圧着部との間（第一接続部）を対象としてガイド部材を挿入させることから、精度の高い調整作業を強いることなく、しかも圧着端子の種類が変わっても、ガイド部材を交換することなく安定した状態で搬送することができる。

以下、本発明の一実施形態である端子搬送装置が適用される端子圧着装置について、図１乃至図５に基づき説明する。図１は端子圧着装置のシステム構成を示す斜視図、図２乃及び図３は端子搬送装置の構成を示す図であり、図４及び図５は端子搬送装置の動作を示す説明図である。

端子圧着装置１は、圧着端子１００（図６参照）の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子１００の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子１００が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。図１に示すように、この端子圧着装置１は、テーブル２上に載置され、電線Ｌの先端側に圧着端子１００を圧着させるための第一圧着機構３と、電線Ｌの後端側に圧着端子１００を圧着させるための第二圧着機構４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構３に送り込む電線送り機構６と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構４に送り込むチャック機構（図示しない）と、テーブル２の下に収容された端子リール（図示しない）から圧着端子１００を繰り出し第一圧着機構３及び第二圧着機構４側へ供給する端子搬送装置７と、両端に圧着端子１００が圧着された電線Ｌを外部へ排出する排出装置（図示しない）とを備えている。本例の端子圧着装置１は、加工中の電線Ｌの向きを変えることなく、直線状に電線Ｌを送りながら加工することのできるものである。

第一圧着機構３と第二圧着機構４とは基本的な構成が等しいため、以下、第一圧着機構３について説明し、第二圧着機構４についての詳細な説明は省略する。第一圧着機構３は、圧着端子１００を圧着するためのアプリケータ９を取付けるフレーム部材１０を備えている。このフレーム部材１０の側面には、切欠１１が形成されており、その切欠１１内にアプリケータ９が取付けられている。詳しくは、切欠１１の上方にはアプリケータ９の上側ユニット１２が、また、切欠１１の下方には、アプリケータ９の下側ユニット１３が夫々取付けられており、第一圧着機構３には、アプリケータ９の上側ユニット１２および下側ユニット１３を別々に昇降させる第一昇降機構および第二昇降機構（いずれも図示しない）とが備えられている。

図示しないが、アプリケータ９の上側ユニット１２及び下側ユニット１３には、押圧部材及びアンビルが取付けられており、上側ユニット１２及び下側ユニット１３を互いに接近させることで、押圧部材とアンビルとの間に位置する圧着端子１００を圧潰することができる。

また、下側ユニット１３には、アンビル上に圧着端子１００を送り込む端子送込機構１５が設けられている。この端子送込機構１５は、板状のキャリア１０１によって一連に繋がれた圧着端子１００を一つずつアンビル上に順次供給するものであり、図示しないが、ベース部材と、ベース部材に形成されキャリア１０１を案内する溝状のガイド部と、ガイド部の開口部分を部分的に塞ぎキャリア１０１の逸脱を防止する逸脱防止機構と、圧着端子１００に係止爪を係止させることでキャリア１０１によって繋がれた圧着端子１００を搬送させる搬送機構と、搬送機構を水平方向に摺動させる搬送シリンダと、圧着端子１００をアンビル上に停止させるための制止機構とを備えて構成されている。

切断機構５は、第一圧着機構３と第二圧着機構４との間に配置され、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、電線Ｌの被覆材を除去するために上下方向に配置された一対の切込刃１６と、電線Ｌを切断するために上下方向に配置された一対の切断刃（図示しない）とを備えている。それらの切込刃１６および切断刃は、夫々独立して開閉することができ、ステッピングモータを有した開閉手段により、開閉駆動されるようになっている。

一方、電線送り機構６は、電線取込みガイド２０、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ２１、所定距離離間して配置される一対のローラ２２、及びガイドパイプ２３等から構成されている。なお、一対のローラ２２は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ２２がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さ送るとともに、エンコーダ２１によるフィードバック制御を可能にしている。また、ガイドパイプ２３は、ガイドパイプ駆動手段（図示しない）により、そのパイプ２３の先端をアプリケータ９や切断機構５の近傍に位置させて、圧着端子１００の圧着、切断や被覆材の除去の際に電線Ｌが振れたりするのを防止するものである。

本実施形態の端子搬送装置７は、テーブル２の端面付近に取付けられており、図２及び図３に示すように、ベルト搬送機構２５と、ガイド部材２６と、支持部材２７と、コイルバネ２８とから構成されている。ベルト搬送機構２５は、キャリア１０１に繋がれた複数の圧着端子１００（図６参照）に対して搬送方向（本例では上方）に力を与えるものであり、互いに対向して配設される第一ベース板３０及び第二ベース板３１と、これらのベース板３０，３１の間に配設された環状のベルト２９と、ベルト２９が張られた状態で巻き掛けられる４つのベルト車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと、ベルト車３３ｄに連結されベルト車３３ｄを介してベルト２９を回転させるモータ３６とを具備している。ベルト車３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、一対のベース板３０，３１に軸支された回転軸３４を介して回転可能に支持され、モータ３６は、第二ベース板３１に固定されている。また、ベルト２９の表面は滑らかに形成されているが、裏面には各ベルト車３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの周面に形成された歯部と噛合する凹凸面が形成されている。なお、図中、３５はスペーサであり、第一ベース板３０と第二ベース板３１との間隔を一定に保持している。ここでモータ３６が本発明の回転駆動手段に相当する。

ガイド部材２６は、板状の部材であり、キャリア１０１に繋がれた複数の圧着端子１００の第一接続部１０５（すなわち第一圧着部１０２と第二圧着部１０３との間に形成された溝状の部位）に挿入されることにより、圧着端子１００の搬送方向を規制するものである。ガイド部材２６の板厚は、一般的な圧着端子１００における第一接続部１０５の幅よりも狭い寸法（例えば０．５ｍｍ）に設定され、搬送方向の長さは、ベルト搬送機構２５における搬送方向の長さと等しく、所定の間隔で配列された複数（例えば１０個）の圧着端子１００に跨る寸法、すなわち、ベルト２９とガイド部材２６との間に複数の圧着端子１００を挿入させることができる寸法（例えば１００ｍｍ）に設定されている。

ガイド部材２６の当接面３８は、ベルト２９の表面に面接触するように平面状（直線状）に形成されているが、特に下端部分には、端面に近づくほどベルト２９の表面から遠ざかるように切欠かれた略三角形の切欠３９が形成されている。換言すれば、圧着端子１００を挿入させるための部位として、ベルト２９とガイド部材２６とが当接しない部分が形成されており、搬送方向に向かって漸次近づくようになっている。また、ガイド部材２６の背面には、コイルバネ２８を挿入させるための有底のバネ挿入孔４０が複数（例えば３箇所）穿設されている。さらに、ガイド部材２６の端面（上面及び下面）には、半円状に窪んだ指掛け部４３が形成されている。

一方、支持部材２７は、ガイド部材２６を、搬送方向に対して垂直方向（図３では紙面左右方向）にスライド可能に支持するものであり、直方体形状の外観を呈している。支持部材２７には、ベルト２９側に向かって開口する嵌込み用溝部４５が、搬送方向（上下方向）に貫通して形成されており、この嵌込み用溝部４５内にガイド部材２６がスライド可能に支持された状態で嵌め込まれている。つまり、ガイド部材２６には、バネ挿入孔４０と並設する長孔４１が穿設され、支持部材２７に固定されたピン４２が長孔４１内に挿入されている。このピン４２及び長孔４１との協働により、ガイド部材２６は、ベルト２９の表面に当接する当接位置と、ベルト２９の表面に対して隙間を形成する離間位置との間で、スライドさせることが可能となっている。

また、支持部材２７の背面には、嵌込み用溝部４５まで貫通するボルト挿入孔４６が穿設されている。このボルト挿入孔４６は、ガイド部材２６のバネ挿入孔４０に連通しており、ボルト挿入孔４６及びバネ挿入孔４０を通してコイルバネ２８が収縮した状態で収容されている。なお、ボルト挿入孔４６の周面には雌螺子が形成されており、ボルト４７が螺合されることにより、ボルト挿入孔４６の開口部を閉鎖している。このため、ガイド部材２６は、コイルバネ２８によってベルト２９側に付勢された状態、すなわちベルト２９の表面を押圧する状態で支持されている。なお、支持部材２７は、第一ベース板３０から延設された延出部３２に対し、ボルト４８によって取付けられている。ここで、コイルバネ２８及び支持部材２７を組合わせたものが本発明の付勢手段に相当する。

また、図１に示すように、端子圧着装置１には、アプリケータ９に望むように端子ガイド機構５１が配置されている。この端子ガイド機構５１は、圧着端子１００をガイドするガイドローラ５２と、搬送される圧着端子１００の振れを抑制する一対の振れ止板５３と、圧着端子１００の有無を検知する端子有無センサ（図示しない）と、これらガイドローラ５２、及び振れ止板５３などを支持するフレーム部材５４とから構成されている。この端子ガイド機構５１は、端子搬送装置７から送られる圧着端子１００を、アプリケータ９に安定して案内するとともに、圧着端子１００の有無を検知するものである。

さらに、端子圧着装置１には、制御手段を備えた操作部６０（図１参照）が設けられており、この操作部６０において、所定の情報を入力することで、制御手段により端子圧着装置１が制御される。操作部６０は、電線Ｌを加工するための種々の情報を入力する入力手段６１と、入力内容などを表示する出力手段６２とが備えられており、それらは制御手段に夫々接続されている。制御手段は、中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、それを補助するＲＡＭやＲＯＭなどの副記憶装置とからなっている。

次に、本例の端子搬送装置７における動作について、図４及び図５を基に説明する。運転開始に先立って、ベルト２９を矢印Ａの方向に回転させた状態で、キャリア１０１に繋がれた圧着端子１００を、ベルト２９とガイド部材２６との間に、下側から挿入させると、圧着端子１００は、その底面がベルト２９の表面に当接し、ベルト２９の回転に伴って搬送方向（矢印Ｂの方向）へ搬送させることが可能になる。なお、ガイド部材２６がコイルバネ２８によってベルト２９側に付勢されていても（すなわち、ガイド部材２６の当接面３８がベルト２９の表面に圧接されていても）、ベルト２９が回転していることにより、ガイド部材２６とベルト２９との間に圧着端子１００を容易に挿入させることが可能になる。つまり、ガイド部材２６とベルト２９との間に先端の圧着端子１００を臨ませるだけで、その圧着端子１００はベルト２９の回転によって搬送方向に引っ張られ、一連の圧着端子１００がガイド部材２６とベルト２９との間に挿入された状態となる。特に、ガイド部材２６の当接面３８には、略三角形の切欠３９が形成されているため、先端の圧着端子１００を切欠３９に沿って自然な形で挿入させることが可能になる。

ところで、圧着端子１００がガイド部材２６とベルト２９との間に挿入された状態では、圧着端子１００における第一圧着部１０２と第二圧着部１０３との間の第一接続部１０５、すなわち圧着端子１００に形成されている溝状の部分に、板状のガイド部材２６が挿入されるため、圧着端子１００はガイド部材２６によって搬送方向を規制され、安定した状態で搬送される。つまり、キャリア１０１に繋がれた複数の圧着端子１００は振れることなく、一定の方向（上方）に真直ぐ搬送される。

特に、ガイド部材２６は、コイルバネ２８によってベルト２９側に付勢されているため、圧着端子１００は、ガイド部材２６とベルト２９との協働によって挟持された状態で搬送される。これにより、圧着端子１００の底面がベルト２９に圧接され、ベルト２９の表面と圧着端子１００とが密着した状態となる。したがって、ベルト２９の回転によって圧着端子１００は確実に移動し、しかもベルト２９を停止させた場合には、圧着端子１００に大きな制動力が作用し、圧着端子１００はその時点で停止する。すなわち、過不足なく所定の搬送長さだけ搬送させることが可能になる。

このように、本実施形態の端子搬送装置７によれば、板状のガイド部材２６を第一圧着部１０２と第二圧着部１０３との間に挿入し且つガイド部材２６によって圧着端子１００をベルト２９側に押圧するように構成されているため、一連の圧着端子１００を安定した状態で正確な位置へ搬送することができる。

また、圧着端子１００の第一接続部１０５は、電線Ｌの圧着状態を視認するために必要な部位であり、しかも、小さなサイズの圧着端子１００でも視認可能な程度の長さが確保されているため、その長さは、圧着端子１００のサイズや製造業者が変わっても、一定の範囲に含まれる比較的大きな寸法に設定されている。したがって、ガイド部材２６と第一接続部１０５との位置合せが比較的容易に行えるとともに、圧着端子１００の種類が変わっても、ガイド部材２６を交換することなく、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３との間にガイド部材２６を挿入させることができる。

また、ベルト２９とガイド部材２６との間に、複数の圧着端子１００が挿入された状態となるため、コイルバネ２８による付勢力、すなわちガイド部材２６を介して圧着端子１００を押圧する力が、複数の圧着端子１００に分散される。したがって、一つの圧着端子１００に応力が集中することを防止でき、圧着端子１００の変形を抑制することが可能になる。また、一定の間隔で配設されている複数の圧着端子１００の搬送方向が、一枚のガイド部材２６によって同時に規制されるため、一層安定した状態での搬送が可能になる。

さらに、本実施形態の端子搬送装置７によれば、ガイド部材２６の端面に一対の指掛け部４３が形成されているため、指掛け部４３に指を掛けるようにしてガイド部材２６を把持するようにすれば、コイルバネ２８の付勢力に抗してガイド部材２６をスライドさせ、ベルト２９とガイド部材２６との間に隙間を形成することが可能となる。このため、運転終了後や圧着端子１００を交換する際に、ガイド部材２６とベルト２９との間から圧着端子１００を抜き取る場合でも、比較的容易な作業で実現することができる。なお、ガイド部材２６をスライドさせなくても、モータ３６の回転方向を切り替えてベルト２９を反転させるようにすれば、圧着端子１００を反搬送方向（下向き）に搬送し取り外すことが可能となる。つまり、このように反転可能なモータ３６を有する端子搬送装置７においては、指掛け部４３は不要となる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、上記の端子搬送装置７では、端子リールから圧着端子１００を繰り出すための搬送装置に本発明を適用するものを示したが、アプリケータ９のアンビルに圧着端子１００を送り込むための端子送り込み機構１５に本発明を適用するようにしてもよい。これによれば、下側ユニット１３の構成がさらに簡単になるとともに、アンビルに対して正確に圧着端子１００を送り込むことが可能になり、圧着品質を大幅に高めることができる。

また、上記実施形態では、端子搬送装置７を用いて、圧着端子１００を鉛直方向に搬送させる場合を示したが、端子搬送装置７の向きを変更し、圧着端子１００を水平方向または斜め方向に搬送させるようにしてもよい。

さらに、上記の端子搬送装置７では、付勢手段としてコイルバネ２８を用いるものを示したが、コイルバネ２８以外の弾性手段、例えば、板バネ、皿バネ、または引っ張りコイルバネを用いるようにしてもよい。但し、本例のようにコイルバネ２８を用いれば、簡単な構成でガイド部材２６をベルト２９側に付勢することができる。

本発明の端子搬送装置を適用する端子圧着装置のシステム構成を示す斜視図である。 端子搬送装置の構成を示す斜視図である。 端子搬送装置の構成を示す断面図である。 端子搬送装置の動作を示す説明図である。 端子搬送装置の動作を示す説明図である。 （ａ）は圧着端子の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は圧着端子の構成を示す平面図である。

符号の説明

７ 端子搬送装置
２５ ベルト搬送機構
２６ ガイド部材
２７ 支持部材（付勢手段）
２８ バネ（付勢手段）
２９ ベルト
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ ベルト車
３６ モータ３６（回転駆動手段）
３８ 当接面
３９ 切欠
１００ 圧着端子
１０１ キャリア
１０２ 第一圧着部
１０３ 第二圧着部
１０４ コネクタ部
１０５ 第一接続部
１０６ 第二接続部

Claims (3)

1. 電線の被覆材に圧着される第一圧着部と、前記被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部と、連結用のコネクタ部と、前記第一圧着部及び前記第二圧着部を繋ぐ第一接続部と、前記第二圧着部及び前記コネクタ部を繋ぐ第二接続部とを有する複数の圧着端子を、板状のキャリアに繋がれた状態で搬送する端子搬送装置であって、
   表面が前記圧着端子の底面に当接する環状のベルト、該ベルトが巻き掛けられるベルト車、及び前記ベルトに回転力を付与する回転駆動手段を有するベルト搬送機構と、
   前記圧着端子における前記第一圧着部と前記第二圧着部との間に挿入され、前記圧着端子の搬送方向を規制する板状のガイド部材と、
   該ガイド部材を前記ベルト側に付勢し、前記ガイド部材と前記ベルトとの協働により前記圧着端子を挟持させる付勢手段と
   を具備することを特徴とする端子搬送装置。
2. 前記ベルト及び前記ガイド部材における搬送方向の長さは、所定の間隔で配列された複数の圧着端子に跨る寸法に設定されていることを特徴する請求項１に記載の端子搬送装置。
3. 前記ガイド部材における前記ベルト側の当接面には、端面に近づくほど前記ベルトの表面から遠ざかるように切欠れた略三角形の切欠が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子搬送装置。

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