JP3982480B2 - マルチ圧着装置及び端子供給モジュール - Google Patents
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Description
複数種類の端子に対応する複数対のダイセットを有し、各対から選択された一対のダイセットを共通の端子圧着ポジションに移動することにより、上記端子圧着ポジションにて加工対象となる端子を被覆電線に圧着するマルチ圧着装置において、
帯状のキャリアに加工対象となる端子部分が接続されている端子帯を供給する複数の端子供給ユニットと、
各端子供給ユニットに対して択一的に連結可能に構成され、端子供給ユニットが供給する端子帯から加工対象となる端子部分を裁断可能に構成された共用カッタと、
この共用カッタに裁断されて端子となったものを上記端子圧着ポジションに移動したダイセット間に搬送する端子搬送手段と
を備えていることを特徴とするマルチ圧着装置である。
各端子供給ユニットに対して択一的に連結可能に構成され、端子供給ユニットが供給する端子帯から加工対象となる端子部分を裁断可能に構成された共用カッタと、
この共用カッタに裁断されて端子となったものを搬送する搬送ハンドユニットと
を備えていることを特徴とする端子供給モジュールである。
120 端子供給ブロック
124 繰り出し機構
200 裁断ユニット
210 駆動機構
220 共用カッタ
300 搬送ハンドユニット
325 搬送ハンド
327 押圧爪
420 端子圧着装置
422 アンビル(ダイセットの一例)
423 クリンパセット(ダイセットの一例)
500 送給ハンドユニット
510 送給ハンド
512 爪
520 受け台(姿勢規制部材の一例)
530 駆動ロボット
B 端子帯
B2 端子部分
M1 端子供給モジュール
M2 端子圧着モジュール
Pt 端子圧着ポジション
T 端子
W 被覆電線
Claims (6)
- 複数種類の端子に対応する複数対のダイセットを有し、各対から選択された一対のダイセットを共通の端子圧着ポジションに移動することにより、上記端子圧着ポジションにて加工対象となる端子を被覆電線に圧着するマルチ圧着装置において、
帯状のキャリアに加工対象となる端子部分が接続されている端子帯を供給する複数の端子供給ユニットと、
各端子供給ユニットに対して択一的に連結可能に構成され、端子供給ユニットが供給する端子帯から加工対象となる端子部分を裁断可能に構成された共用カッタと、
この共用カッタに裁断されて端子となったものを上記端子圧着ポジションに移動したダイセット間に搬送する端子搬送手段と
を備えていることを特徴とするマルチ圧着装置。 - 請求項1記載のマルチ圧着装置において、
上記端子供給ユニットに設けられ、共用カッタが裁断する端子帯を当該端子供給ユニットから繰り出す繰り出し機構と、
上記各端子供給ユニットに連結可能に共用カッタに併設され、連結された端子供給ユニットの繰り出し機構を駆動する共用の駆動機構と
を備えていることを特徴とするマルチ圧着装置。 - 請求項1または2記載のマルチ圧着装置において、
上記端子搬送手段は、共用カッタから端子を受け取る搬送ハンドユニットを有し、
この搬送ハンドユニットは、端子の側部を把持する一対の爪と、把持される端子のバレル部分を押圧する押圧爪とを含み、
上記共用カッタは、端子が搬送ハンドユニットに把持されてから端子帯を裁断するように構成されていることを特徴とするマルチ圧着装置。 - 請求項3記載のマルチ圧着装置において、
上記送給ハンドユニットは、搬送ハンドユニットから端子を受け取って端子圧着ポジションにあるダイセット間に端子を送給する複数の送給ハンドと、各ハンドを択一的に駆動して受取ポジションからダイセットの間に搬送する駆動部とを有し、上記搬送ハンドユニットは、一の送給ハンドが端子圧着ポジションにあるダイセットに端子を供給している間に残余の送給ハンドに端子を供給するものことを特徴とするマルチ圧着機。 - 請求項3または4記載のマルチ圧着装置において、
上記端子搬送手段は、端子を受け渡す過程で搬送ハンドユニットが把持している端子を、上記押圧爪と協働して予め設定されている姿勢に規制する姿勢規制部材を備えていることを特徴とするマルチ圧着装置。 - 帯状のキャリアに加工対象となる端子部分が接続されている端子帯を供給する複数の端子供給ユニットと、
各端子供給ユニットに対して択一的に連結可能に構成され、端子供給ユニットが供給する端子帯から加工対象となる端子部分を裁断可能に構成された共用カッタと、
この共用カッタに裁断されて端子となったものを搬送する搬送ハンドユニットと
を備えていることを特徴とする端子供給モジュール。
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