JP2021057344A - 端子圧着工具 - Google Patents

Abstract

【課題】圧着端子を圧着する作業の作業性の向上を図ることができる端子圧着工具を提供する。【解決手段】端子圧着工具１００は、操作ハンドル１０３の動作に応じて、所定の位置で端子筒を押圧する端子押圧機構、回転可能に構成され、複数の端子受け部１５１を有する端子保持体１０２を有する。また、操作ハンドル１０３の動作に応じて、端子保持体１０２が有するガイド溝１５２に形成された突起部１５３を介して一方向に向けて端子保持体１０２を回転させる回転機構を有する。また、外方から供給された端子Ｍを、操作ハンドルの動作に応じて、所定の位置とは異なる位置で端子Ｍを端子受け部１５１に装填する端子搬送機構を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、電気関係の配電盤や電気機器等の電線を接続するために用いる圧着端子の端子圧着工具に関する。

従来、電線端を挿入する端子筒と、その先端側に他機器への接続部とを有する端子（圧着端子）を用いて、工具電線の接続は圧着端子を電線の末端に圧着し、接続用の端子台や電気機器等へビスやボルトで接続する。また、圧着端子を圧着するのに圧着端子を手で一つ一つ取っては圧着ペンチに装填し圧着をする。しかしながら、圧着端子を手で一つ一つ取って圧着ペンチに装填し圧着するのはかなりの時間と手間がかかることになる。

このような課題に対し特許文献１では、一つ一つバラバラの圧着端子を横一列に均等に並べ、連結式圧着端子のような帯状にしてビニールにて密着固定し連結の形状を維持させる、というものである。

特開２０１４−１０８５１３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された圧着ペンチでは、連結式圧着端子のように帯状に連結した専用の圧着端子を使用する必要がある、という課題がある。
また、シフトレバーの爪が端子受け凹部に入り込み、ハンドルの開閉動作に対応して端子受け凹部を一つ回転させる、という構成である。そのため、端子受け凹部の形状によってはシフトレバーの爪が当該端子受け凹部から脱落する（滑る）ことで作業性が低下してしまう恐れがある。また、端子受け凹部の表面を傷つけてしまい、これにより端子筒にその傷形状が転写されてしまうことや、圧着後の端子の取り外しがスムースに行えないなどの問題が残る。

本発明は、圧着端子を圧着する作業の作業性の向上を図ることができる端子圧着工具を提供することを、主たる目的とする。

本発明は、電線端を挿入する端子筒と、その先端側に他機器への接続部とを有する端子の当該端子筒を圧着する端子圧着工具であって、前記端子圧着工具は、操作ハンドルの動作に応じて、所定の位置で前記端子筒を押圧する端子押圧機構と、回転可能に構成され、複数の端子受け部を有する端子保持体と、前記操作ハンドルの動作に応じて、前記端子保持体が有するガイド溝に形成された突起部を介して一方向に向けて当該端子保持体を回転させる回転機構と、外方から供給された前記端子を、前記操作ハンドルの動作に応じて、前記所定の位置とは異なる位置で当該端子を前記端子受け部に装填する端子搬送機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、圧着端子を圧着する作業の作業性の向上を図ることができる。

本実施形態に係る端子圧着工具の構成の一例を説明するための図。 端子圧着工具の内部構成の一例を説明するための図。 （ａ）は、端子圧着工具の左側面を示す図、（ｂ）は、端子の形状の一例を示す図。 （ａ）は、端子保持体の詳細な構成の一例を説明するための図、（ｂ）は、送りレバーの構成の一例を説明するための図。 端子圧着工具による端子の圧着動作を説明するための図。 図５とは異なる、端子圧着工具による端子の圧着動作を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）は、送りレバーによる端子保持体の回動動作を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）は、図７の動作以降の送りレバーによる端子保持体の回動動作を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）は、図８の動作以降の送りレバーによる端子保持体の回動動作を説明するための図。 変形例に係る端子圧着工具の構成の一例を説明するための図。 図１０に示す端子圧着工具の左側面図。 端子圧着工具の内部構成の一例を説明するための図。 （ａ）〜（ｄ）は、打撃機構の構成の一例を説明するための外観図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、打撃機構の構成、特に係止部の動作の一例を説明するための概略縦断面図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、打撃機構の構成、特に突起部の動作の一例を説明するための概略縦断面図。 （ａ）、（ｂ）は、孔部から係止部を解除する動作の一例を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、投入機構の構成の一例を説明するための図。 フックの鍵形状部位が突起部に引っ掛かった状態を示す図。 投入機構が端子を端子投入ガイドの開口側から投入した様子を示す図。

以下、本発明に係る端子圧着工具の実施形態の一例について図を用いて説明する。なお、以下に説明する端子圧着工具は、電線端を挿入する端子筒と、その先端側に他機器への接続部とを有する端子（圧着端子）の当該端子筒を圧着する工具である。
また、本実施形態に係る端子圧着工具では、端子筒を保持する端子受け部が４つ９０［度］間隔で配設した場合を例に挙げて説明を進める。なお、端子受け部の配設は４つに限るものではない。

［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る端子圧着工具の構成の一例を説明するための図である。
図１に示す端子圧着工具１００は、筺体１０１、端子保持体１０２、操作ハンドル１０３、端子押圧体１０４、弾性体Ｓを含んで構成される。

端子保持体１０２は、端子Ｍを保持する。なお、端子Ｍは電線端を挿入する端子筒と、その先端側に他機器への接続部とを有する（図３（ｂ）参照）。そのため、端子保持体１０２は、具体的にはこの端子筒の部位を保持することになる。また、端子保持体１０２に保持された端子Ｍの端子筒の部位に向けて端子押圧体１０４の端子押圧部Ｐを押し当ててかしめる（圧着する）ことにより、電線端と端子筒（端子Ｍ）とが接続される。
端子保持体１０２は、回動軸１１０を介して、回動可能に筺体１０１に取り付けられる。端子押圧体１０４は、揺動軸１１３を介して、揺動可能に筺体１０１に取り付けられる。

操作ハンドル１０３は、スライド軸溝１１１ａを移動するスライド軸１１１を介して、筺体１０１に取り付けられる。具体的にはスライド軸１１１は、スライド軸溝１１１ａにより規制される範囲において、操作ハンドル１０３の端側が筺体１０１に近づける動作、又は、離す動作に応じて移動する。

また、端子押圧体１０４は、リンク軸１１２を介して操作ハンドル１０３に接続される。これにより、操作ハンドル１０３の端側が筺体１０１に近づける動作、又は、離す動作に応じて端子押圧体１０４の端子押圧部Ｐが端子Ｍ（圧着端子Ｍ）に向けて下降（押圧）、又は、上昇（離脱）する。

弾性体Ｓは、例えばスプリングであり、図１に示すような操作ハンドル１０３の状態になるように当該操作ハンドル１０３を押圧している。なお、図１に示す状態を定常状態とする。
なお、端子保持体１０２の構成の詳細、並びに、その動作については後述する。また、操作ハンドル１０３の動作に応じた端子押圧体１０４の動作についての詳細は後述する。

図２は、端子圧着工具１００の内部構成の一例を説明するための図である。なお、図中の破線は筺体１０１を示している。
図２に示す送りレバー１３０は、操作ハンドル１０３の動作に応じて、端子保持体１０２を所定の方向に向けて回転させる。なお、送りレバー１３０の構成の詳細については後述する。

また、図２に示す端子搬送板１４０は、例えば平板形状に形成された弾性を有するものであり、操作ハンドル１０３の動作に応じて、後述する端子投入ガイド１２０から投入された端子Ｍを端子保持体１０２に向けて搬送する。なお、端子搬送板１４０の動作の詳細については後述する。

端子圧着工具１００は、端子保持体１０２、端子押圧体１０４、操作ハンドル１０３を含んで構成され、当該操作ハンドル１０３の動作に応じて、所定の位置で端子筒を押圧する端子押圧機構を有する。
また、回転可能に構成され、後述する複数の端子受け部１５１を有する端子保持体１０２が操作ハンドル１０３の動作に応じて、後述する端子保持体１０２が有するガイド溝１５２に形成された突起部１５３を介して送りレバー１３０により一方向に向けて当該端子保持体１０２を回転させる回転機構を有する。
また、図１、２に示すように筐体１０１の外方から供給された端子Ｍを、操作ハンドル１０３の動作に応じて、後述する端子搬送板１４０により端子筒を押圧する所定の位置とは異なる位置の端子受け部１５１に当該端子Ｍを装填する端子搬送機構を有する。
このように端子圧着工具１００は、端子押圧機構、回転機構、端子搬送機構を含んで構成される。

図３は、図１に示す端子圧着工具１００を左側から見たときの構成の一例を説明するための図である。
図３（ａ）は、端子圧着工具１００の左側面を示しており、図３（ｂ）は、端子Ｍの形状の一例を示している。なお、図３（ｂ）に示す接続部が丸形状の端子、接続部がフォーク形状の端子は一例であり、端子圧着工具１００が対象とする端子Ｍの形状は図３（ｂ）に示すものに限るものではない。
図３（ａ）に示すように、端子Ｍは図正面から見て右側方向に接続部Ｍａが端子投入ガイド１２０、端子スライドガイド１２１から突出した状態で、回転機構、端子搬送機構を介して所定の位置まで送られる。

図４（ａ）は、端子保持体１０２の詳細な構成の一例を説明するための図である。図４（ｂ）は、送りレバー１３０の構成の一例を説明するための図である。
図４（ａ）に示すように端子保持体１０２は、所定の厚みを有し略円筒形状に形成された円板１５０、端子Ｍの端子筒が装填・保持される端子受け部１５１、ガイド溝１５２、このガイド溝１５２に形成された突起部（略楔状に形成された突起部）１５３を有する。つまり、端子保持体１０２は、当該端子保持体１０２が回転する際の回転軸と直交する一方の側面（円板１５０の側面）に形成された、複数の直線溝が連設され構成されるガイド溝１５２と、このガイド溝１５２の直線溝毎に形成された突起部１５３と有している。
また、本実施形態に係る端子受け部１５１は、端子保持体１０２の外周上に、且つ、それぞれの間隔が等間隔となるように当該端子保持体１０２の外周上４つ配設される。

ガイド溝１５２は、図４（ａ）に示すように矩形形状の溝として形成されており、各頂点は端子受け部１５１の端子筒受け溝１５１ａの窪みの略中心と重なるように形成される。
また、ガイド溝１５２を構成する各直線ライン（直線溝）において、円板１５０の外周に近い側のガイド溝１５２の側壁（外方側壁）には突起部（略楔状に形成された突起部）１５３が形成される。

この突起部１５３は、操作ハンドル１０３の動作に応じた送りレバー１３０の動作により一方向に向けて円板１５０（端子保持体１０２）を回転させるためのものである。なお、突起部１５３の配設位置は、送りレバー１３０による円板１５０（端子保持体１０２）の回転により端子筒が押圧される所定の位置まで回転するように配設される。

図４（ｂ）に示す送りレバー１３０は、ガイド溝１５２に侵入し、且つ、操作ハンドル１０３の動作に応じて突起部１５３を押すスライドピン１３０ａ、操作ハンドル１０３に接続される接続部１３０ｂを含んで構成される。
なお、送りレバー１３０のスライドピン１３０ａは、ガイド溝１５２内を移動可能なサイズ・形状で形成される。
前記操作ハンドルの動作に応じて作動する送りレバー１３０のスライドピン１３０ａは、ガイド溝１５２の内方側壁に当接している状態では突起部１５３の鋭角斜面（第１の斜面）をスムースに移動し、また、ガイド溝１５２の外方側壁に当接している状態では突起部１５３の鈍角斜面（第２の斜面）を押すような動作になる。つまり突起部１５３は略楔状に形成され第１の斜面、この第１の斜面の角度と比較して相対的に鈍角となる第２の斜面とを有しており、且つ、当該第１の斜面は端子保持体１０２の回転方向側の斜面になる。
この動作により、一方向に向けて端子保持体１０２を回転させ、且つ、端子筒が押圧される所定の位置まで当該端子保持体１０２を回転させることができる。

図５は、端子圧着工具１００による端子Ｍの圧着動作を説明するための図である。
図５に示す端子圧着工具１００の状態は、端子Ｍの端子筒をかしめ（圧着）しようとしている状態を示している。図５に示すように、矢印方向に向けた操作ハンドル１０３の動作と連動して端子押圧体１０４の端子押圧部Ｐが端子筒を押圧する。

送りレバー１３０は、図５に示すように、端子筒をかしめる際の操作ハンドル１０３の動作においては、前述したようにガイド溝１５２の内方側壁に当接している状態となり、突起部１５３の鋭角斜面をスムースに移動することになる。そのため、端子保持体１０２は回転することがない。
また、端子搬送板１４０は、図５に示すように、端子投入ガイド１２０に沿って移動（侵入）することで、外方から供給された端子Ｍを、端子筒を押圧する所定の位置とは異なる位置の端子受け部１５１に端子Ｍを装填する。

図６は、図５とは異なる、端子圧着工具１００による端子Ｍの圧着動作を説明するための図である。具体的には、かしめ（圧着）動作が完了して、矢印方向に向けた操作ハンドル１０３の動作と連動して端子押圧体１０４の端子押圧部Ｐが端子筒から離脱するときの状態を示している。

送りレバー１３０は、図６に示すように、端子押圧体１０４の端子押圧部Ｐが端子筒から離脱する際の操作ハンドル１０３の動作においては、前述したようにガイド溝１５２の外方側壁に当接している状態となり、スライドピン１３０ａが突起部１５３の鈍角斜面を押して移動することになる。そのため、端子保持体１０２は回転を開始する。
また、端子搬送板１４０は、図６に示す状態から図２に示す状態になるように端子投入ガイド１２０に沿って引き戻されることになる。

図７は、送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作を説明するための図である。なお、送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作は、図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に遷移する。

送りレバー１３０の状態が、大凡図７（ａ）に示すような状態においてかしめ動作が開始されることになる。送りレバー１３０は、図７（ｂ）に示すように、かしめ動作における操作ハンドル１０３の動作に連動して当該送りレバー１３０（スライドピン１３０ａ）がガイド溝１５２に沿って移動する。なお、端子保持体１０２は回転を停止している状態が継続する。

図８は、図７の動作以降の送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作を説明するための図である。なお、送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作は、図８（ａ）から図８（ｂ）の状態に遷移する。

送りレバー１３０の状態が、大凡図８（ａ）に示すような状態においてかしめ動作が完了することになる。かしめ動作が完了した後の送りレバー１３０は、図８（ｂ）に示すように、操作ハンドル１０３の動作に連動して当該送りレバー１３０（スライドピン１３０ａ）がガイド溝１５２の突起部１５３の鈍角斜面を押すことになる。この状態から端子保持体１０２は回転を開始する。

図９は、図８の動作以降の送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作を説明するための図である。なお、送りレバー１３０による端子保持体１０２の回動動作は、図９（ａ）から図９（ｂ）の状態に遷移する。

送りレバー１３０の状態が図９（ａ）に示すような場合、端子保持体１０２は回転動作中となる。その後、送りレバー１３０のスライドピン１３０ａはガイド溝１５２の突起部１５３の鈍角斜面から離脱するが継続してガイド溝１５２の外方側壁を押し上げているため、図９（ｂ）に示すように、ガイド溝１５２の頂点に達するまで端子保持体１０２を回転させることになり、図７（ａ）に示す状態に遷移する。
このようにして、端子圧着工具１００の回転機構、端子搬送機構が機能して所定の位置で端子筒を押圧することが可能になる。

このように、本実施形態に係る端子圧着工具１００では、従来の端子を用いて連続して圧着作業を行うことができる。これにより、圧着端子を圧着する作業の作業性の向上を図ることができる。

［変形例］
前述した端子圧着工具１００では、端子搬送板１４０により端子筒を押圧する所定の位置とは異なる位置の端子受け部１５１に当該端子Ｍを装填する端子搬送機構について説明した。以下、端子搬送機構の他の一例を有する端子圧着工具について説明する。
なお、端子圧着工具が有する構成のうち既に説明した構成と同じものは同一の符号を付すとともにその説明を省略する。

図１０は、変形例に係る端子圧着工具の構成の一例を説明するための図である。また、 図１１は、図１０に示す端子圧着工具２００の左側面図である。
図１０、図１１に示す端子圧着工具２００は、筺体１０１、端子保持体１０２、操作ハンドル１０３、端子押圧体１０４、弾性体Ｓを含んで構成される。また、端子圧着工具２００は当該端子圧着工具２００に供給される端子Ｍ（圧着端子Ｍ）が収容されるボックス２５０を有する。
また、図１０に示すように端子投入ガイド１２０には端子Ｍが充当されている状態であるものとする。

図１２は、端子圧着工具２００の内部構成の一例を説明するための図である。なお、図中の破線は筺体１０１を示している。
端子圧着工具２００は、打撃機構２０１、投入機構２０２、ベルト２０３、フック２０４、スライダ２０５、規制板２０６ａ、ｂを有する。打撃機構２０１及び投入機構２０２は、端子圧着工具２００に外方から端子Ｍを供給する端子搬送機構として機能する。
なお、ベルト２０３、フック２０４それぞれは操作ハンドル１０３の動作に連動するように一端が当該操作ハンドル１０３に接続される。

投入機構２０２は、ボックス２５０に収容されている端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入する。端子受けＵは、ボックス２５０に収容されている端子Ｍが端子投入ガイド１２０の開口部近傍に集まるようにするためのガイド板である。
ボックス２５０に収容されている端子Ｍが投入機構２０２により端子投入ガイド１２０に向けて新規に投入されることにより、既に端子投入ガイド１２０に充当されている端子Ｍが順次送り出されることになる。このようにして端子圧着工具２００に端子Ｍが供給され、端子筒を押圧する所定の位置とは異なる位置の端子受け部１５１に当該端子Ｍが装填される。詳細は後述する。

打撃機構２０１は、操作ハンドル１０３の動作に応じて投入機構２０２の所定の部位を打撃する。これにより投入機構２０２は、ボックス２５０に収容されている端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入する。これにより端子投入ガイド１２０の端子Ｍが順次送り出されて端子受け部１５１に端子Ｍが装填される。各構成の詳細について以下説明する。

図１３は、打撃機構２０１の構成の一例を説明するための外観図である。図１３（ａ）は、打撃機構２０１の正面図であり、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図である。図１３に示すように打撃機構２０１は、打撃部２１１、突起部２１２、係止部２１３を有する。また、打撃機構２０１の筐体には、ガイド孔２１２ａ、孔部２１３ａが形成される。
図１２に示す状態の端子圧着工具２００では、打撃機構２０１は図１３（ａ）のように見て取れる。また、図１３（ｄ）に示す打撃機構２０１の底面はベルト２０３の表面と対向する。以下、打撃機構２０１の内部構成、及び、動作の詳細について説明する。

図１４は、打撃機構２０１の構成、特に係止部２１３の動作の一例を説明するための概略縦断面図である。
図１４（ａ）に示すように打撃機構２０１はその内部に、突起部２１２と係止部２１３が直交して配設されるガイド部２１５、軸体２１６、弾性体（例えばコイルバネ）２１７を有する。なお、軸体２１６の一端（図１４（ａ）正面から見て右側）は自由端であり、ガイド部２１５及び打撃部２１１は軸体２１６を介して移動可能に構成される。
また、打撃機構２０１の筐体は、図１３、図１４に示すように、打撃部２１１側上面の面積に比べて底面側の面積が相対的に小さくなるように傾斜するテーパー形状に形成される。なお、図１４（ａ）に示すように、打撃機構２０１の筐体の所定開所には孔部２１３ａが形成される。

図１４（ａ）に示す打撃機構２０１の状態は、弾性体２１７が伸びた状態（付勢力を解放した状態）であり、図１４（ｂ）に示す打撃機構２０１の状態は、弾性体２１７が縮んだ状態（付勢力を蓄えた状態）である。
図１４（ｂ）に示す打撃機構２０１の状態では、打撃部２１１に対してガイド部２１５を介した弾性体２１７の付勢力は付与されていない。そのため、打撃部２１１は所定の範囲内で自由移動（図中の矢印方向）が可能になる。

ここで係止部２１３について説明する。孔部２１３ａは、ガイド部２１５が図１４（ｂ）に示す位置に到達した場合、係止部２１３の突端が孔部２１３ａと係合して当該位置にガイド部２１５が留まるように構成される。また、再び孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除（リリース）された場合には再度、打撃機構２０１は図１４（ａ）に示すような状態になる。

このようにガイド部２１５の動きを制御するために係止部２１３は、図１４（ａ）に示すように図正面から見て上下方向に移動可能（つまり、孔部２１３ａから解除可能）に構成される。具体的には、例えば図示しないスプリングをガイド部２１５の内部に配備し、係止部２１３が外方へ向けて押し出されるように構成することができる。このように係止部２１３等は操作ハンドル１０３の動作に応じて付勢力を蓄えた弾性体２１７の状態を保持する保持手段として機能する。
なお、打撃機構２０１の弾性体２１７が図１４（ｂ）に示すように縮んだ状態から解放される（孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除される）タイミング等の制御は、図１４（ｃ）に示すように、ベルト２０３、スライダ２０５、規制板２０６ａ、ｂを介して行われる。具体的にはスライダ２０５の動きに応じて孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除されることになる。詳細は後述する。

打撃機構２０１の弾性体２１７が図１４（ａ）に示すように伸びた状態（付勢力を解放した状態）から、図１４（ｂ）に示すように当該弾性体２１７が縮んだ状態（付勢力を蓄えた状態）への遷移は、操作ハンドル１０３の動作に応じてフック２０４、突起部２１２を介して行われる。これらの構成は、操作ハンドル１０３の動きを弾性体２１７に伝達して当該弾性体２１７を付勢させる伝達手段として機能する。

図１５は、打撃機構２０１の構成、特に突起部２１２の動作の一例を説明するための概略縦断面図である。
図１５（ａ）、（ｂ）に示す打撃機構２０１の状態は、弾性体２１７が伸びた状態（付勢力を解放した状態）であり、図１５（ｃ）に示す打撃機構２０１の状態は、弾性体２１７が縮んだ状態（付勢力を蓄えた状態）である。
フック２０４は、図１２に示すように、操作ハンドル１０３の所定の位置に配設される。フック２０４は、例えば所定の厚みを有する板バネのような弾性体からなり、図１２に示すように、その突端が鍵形状に形成される。操作ハンドル１０３の動作に応じてフック２０４の鍵形状の部位が突起部２１２に到達したとき、当該フック２０４が揺動して鍵形状部位を突起部２１２に引っ掛ける。フック２０４の鍵形状部位が突起部２１２に引っ掛かった状態で操作ハンドル１０３側にガイド部２１５を引き戻し、弾性体２１７を縮ませる。

なお、突起部２１２は打撃機構２０１の筐体に形成されたガイド孔２１２ａに沿って移動する。また、前述したようにガイド部２１５が図１４（ｂ）に示す位置に到達した場合、係止部２１３の突端が孔部２１３ａと係合して当該位置にガイド部２１５が留まることになる。

フック２０４は、図１２に示す状態から端子筒をかしめるまでの操作ハンドル１０３の動作において、大凡端子筒をかしめ終わったタイミングで当該フック２０４の鍵形状の部位が打撃機構２０１の突起部２１２に引っ掛かるように構成される。具体的には、図１５（ｂ）に示すような状態である。
その後、操作ハンドル１０３が弾性体Ｓにより戻される動きに応じて打撃機構２０１の状態は図１５（ｃ）に示す状態になる。なお、図１５（ｃ）に示す状態はガイド部２１５が図１４（ｂ）に示す位置に到達し、さらにフック２０４が突起部２１２から離脱した状態である。

このような動作を実現するため、例えばフック２０４の鍵形状部位の強度を任意に調整する。具体的には、突起部２１２に引っ掛けて操作ハンドル１０３側にガイド部２１５を引き戻すときには鍵形状を維持し、ガイド部２１５が図１４（ｂ）に示す位置に到達して当該ガイド部２１５の可動範囲を超えたとき（例えば、弾性体２１７が縮みきったとき）は引っ張り力に耐えられずに鍵形状が変形する（例えば平たくなる）ように構成することができる。

また、前述したように打撃機構２０１の筐体は、所定の傾斜を有するテーパー形状に形成される。また、軸体２１６を介し移動するガイド部２１５の周面と筐体の内表面との間の隙間（クリアランス）は当該ガイド部２１５の位置に応じて変化する。この点で、突起部２１２に引っ掛けて操作ハンドル１０３側にガイド部２１５を引き戻すときにはフック２０４の鍵形状部位と突起部２１２の引っ掛かりを維持し、ガイド部２１５が図１４（ｂ）に示す位置に到達して当該ガイド部２１５の可動範囲を超えたとき（例えば、弾性体２１７が縮みきったとき）はフック２０４の鍵形状部位と突起部２１２の引っ掛かりが解除されるようにテーパー形状の傾斜を調整することもできる。

図１６は、孔部２１３ａから係止部２１３を解除する動作の一例を説明するための図である。図１６（ａ）は、打撃機構２０１の弾性体２１７が縮んだ状態（付勢力を蓄えた状態）を示している。また、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の底面側から見たときのベルト２０３、スライダ２０５、規制板２０６ａ、ｂの構成の一例を示している。なお、これらの構成は弾性体２１７が蓄えた付勢力を解放する解放手段として機能する。
打撃機構２０１の弾性体２１７が図１４（ｂ）に示すように縮んだ状態から解放される（孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除される）タイミング等の制御は、図１６（ａ）に示すように、ベルト２０３、スライダ２０５、規制板２０６ａ、ｂを介して行われる。

図１６（ｂ）に示すようにベルト２０３には２つの規制板２０６ａ、ｂが配設されており、この２つの規制板２０６ａ、ｂの間にスライダ２０５が配設される。スライダ２０５はベルト２０３を通すための孔部を有する。また、規制板２０６ａ、ｂはスライダ２０５の孔部を通過できないサイズで形成される。つまり、規制板２０６ａと規制板２０６ｂとで囲まれたベルト２０３の領域のみスライダ２０５は自由移動が可能となる。

例えば、図１２に示す状態から端子筒をかしめるまでの操作ハンドル１０３の動作においては、当該操作ハンドル１０３の動作に伴ってベルト２０３は送り出される。そのため、規制板２０６ａによりスライダ２０５は、図１６（ａ）正面から見て右側位置（打撃部２１１側）に移動することになる。その際にはスライダ２０５は係止部２１３の突端を乗り越えて移動し、孔部２１３ａから解除されないものとする。
またその後、操作ハンドル１０３が弾性体Ｓにより戻される動作に伴ってベルト２０３は引き戻される。そのため、規制板２０６ｂによりスライダ２０５は、図１６（ａ）正面から見て左側位置に移動することになる。その際に孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除されることになる。
このように、ベルト２０３に対する規制板２０６ａ、ｂの配置位置を調整することにより、操作ハンドル１０３の動作と孔部２１３ａから係止部２１３の突端を解除するタイミングとを調整することが可能になる。

なお、孔部２１３ａから係止部２１３が解除されるタイミングは、少なくともフック２０４が突起部２１２から離脱した後であり、また、操作ハンドル１０３が基本位置（図１２に示す状態）に戻ったタイミングになる。
このように、ガイド部２１５は弾性体２１７に付勢力を蓄える、又は、解放する制御手段として機能する。

図１７は、投入機構２０２の構成の一例を説明するための図である。図１７（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。また、図１７（ｃ）は投入機構２０２の別例である。
投入機構２０２は、ボックス２５０に収容されている端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入するものであり、回動軸２０２ａに第１の羽部である羽板２０２ｂ、第２の羽部である羽板２０２ｃを有する。
例えば、図１７（ｂ）に示すように、羽板２０２ｂと羽板２０２ｃは直交して回動軸２０２ａに配設される。

図１２、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、羽板２０２ｂが打撃機構２０１の打撃部２１１を介して打撃されることで、その打撃力が回動軸２０２ａを介して羽板２０２ｃに伝達される。具体的には、回動軸２０２ａを基準に回転した羽板２０２ｃが端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入する。
なお、図１２、図１７（ｂ）に示す姿勢を投入機構２０２の基準姿勢とし、打撃部２１１を介して打撃され、回動軸２０２ａを基準に回転した羽板２０２ｃが端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入したのちに当該基準姿勢に戻るように、例えばコイルバネ等を用いて構成する。これにより、次の端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入する準備をスムースに行うことが可能になる。また、打撃部２１１の自由移動が可能な範囲においては当該打撃部２１１による打撃後の影響を受けずに済む。そのため、次の端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入する準備をスムースに行うことが可能になる。
また、図１７（ｃ）に示す投入機構２０２のように、打撃部２１１の可動範囲に応じてスペーサ２０２ｄを設けても良い。これにより、打撃部２１１の打撃（力）をより確実に投入機構２０２に伝達することが可能になる。

図１８は、フック２０４の鍵形状部位が突起部２１２に引っ掛かった状態を示す図である。
図１８に示すように、端子筒をかしめ終わったタイミングでフック２０４の鍵形状の部位が突起部２１２に到達し、当該フック２０４が揺動して鍵形状部位を突起部２１２に引っ掛ける。これにより、操作ハンドル１０３が弾性体Ｓにより戻される動きに応じてガイド部２１５を引き戻すことが可能な状態になる。

図１９は、投入機構２０２が端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入した様子を示す図である。
図１９に示すように、フック２０４が突起部２１２から離脱し、スライダ２０５の移動に応じて孔部２１３ａから係止部２１３の突端が解除され、投入機構２０２が打撃部２１１を介して打撃されて端子Ｍを端子投入ガイド１２０の開口側から投入されている。その後、投入機構２０２は基準姿勢に戻ることになる。

このように、端子圧着工具２００では操作ハンドル１０３の動作に応じたベルト２０３（規制板２０６ａ、ｂ）の動きに伴ってスライダ２０５が係止部２１３に作用して、孔部２１３ａから係止部２１３の解除が行われる。スライダ２０５を介して孔部２１３ａから係止部２１３が解除されると弾性体２１７に蓄えられた付勢力がガイド部２１５に伝達され、当該ガイド部２１５が打撃部２１１をさらに付勢する。弾性体２１７により付勢された打撃部２１１は投入機構２０２（羽板２０２ｂ）を打撃し、これによりボックス２５０に収容されている端子Ｍが端子投入ガイド１２０の開口側から投入される。これにより、より確実に端子Ｍを搬送することが可能になる。

上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。

１００、２００・・・端子圧着工具、１０１・・・筺体、１０２・・・端子保持体、１０３・・・操作ハンドル、１０４・・・端子押圧体、１１０・・・回動軸、１１１・・・スライド軸、１１１ａ・・・スライド軸溝、１１２・・・リンク軸、１１３・・・揺動軸、１２０・・・端子投入ガイド、１２１・・・端子スライドガイド、１３０・・・送りレバー、１３０ａ・・・スライドピン、１３０ｂ・・・接続部、１４０・・・端子搬送板、１５０・・・円板、１５１・・・端子受け部、１５１ａ・・・端子筒受け溝、１５２・・・ガイド溝、１５３・・・突起部（楔状突起部）、２０１・・・打撃機構、２０２・・・投入機構、２０３・・・ベルト、２０５・・・スライダ、２０６ａ、ｂ・・・規制板、ボックス２５０、Ｍ・・・端子（圧着端子）Ｐ・・・端子押圧部、Ｓ・・・弾性体（スプリング）、Ｕ・・・端子受け。

Claims (9)

1. 電線端を挿入する端子筒と、その先端側に他機器への接続部とを有する端子の当該端子筒を圧着する端子圧着工具であって、
   前記端子圧着工具は、
   操作ハンドルの動作に応じて、所定の位置で前記端子筒を押圧する端子押圧機構と、
   回転可能に構成され、複数の端子受け部を有する端子保持体と、
   前記操作ハンドルの動作に応じて、前記端子保持体が有するガイド溝に形成された突起部を介して一方向に向けて当該端子保持体を回転させる回転機構と、
   外方から供給された前記端子を、前記操作ハンドルの動作に応じて、前記所定の位置とは異なる位置で当該端子を前記端子受け部に装填する端子搬送機構と、を有することを特徴とする、
   端子圧着工具。
2. 前記端子保持体は、回転軸と直交する一方の側面に形成された、複数の直線溝が連設され構成される前記ガイド溝と、このガイド溝の直線溝毎に形成された前記突起部と有し、
   前記突起部は、前記直線溝毎に前記端子保持体の外周に近い側の側壁に形成されることを特徴とする、
   請求項１に記載の端子圧着工具。
3. 前記ガイド溝は、矩形形状に形成されることを特徴とする、
   請求項２に記載の端子圧着工具。
4. 前記突起部は略楔状に形成され第１の斜面とこの第１の斜面の角度と比較して相対的に鈍角となる第２の斜面とを有しており、当該第１の斜面は前記端子保持体の回転方向側の斜面であることを特徴とする、
   請求項１、２又は３に記載の端子圧着工具。
5. 前記回転機構は、前記操作ハンドルの動作に応じて作動し、前記端子保持体が有する前記突起部を押すことにより当該端子保持体を回転させる送りレバーを含んで構成されることを特徴とする、
   請求項１乃至４いずれか一項に記載の端子圧着工具。
6. 前記端子保持体は略円筒形状に形成されており、前記端子受け部は当該端子保持体の外周上に、且つ、それぞれの間隔が等間隔となるように４つ配設されることを特徴とする、
   請求項１乃至５いずれか一項に記載の端子圧着工具。
7. 前記端子搬送機構は、打撃機構と投入機構を有し、
   前記打撃機構は、前記操作ハンドルの動作に応じて付勢力を蓄える弾性体と、この付勢力により前記投入機能を打撃する打撃部と、を有し、
   前記投入機構は、回動軸に配設され、前記打撃機構に打撃される第１の羽部と、当該回動軸を介して伝達された打撃力により前記端子を前記端子受け部に装填する第２の羽部と、を有することを特徴とする、
   請求項１乃至６いずれか一項に記載の端子圧着工具。
8. 前記打撃機構は、前記弾性体に付勢力を蓄える、又は、解放する制御手段を有し、
   前記制御手段は、前記操作ハンドルの動きを前記弾性体に伝達して当該弾性体を付勢させる伝達手段と、当該操作ハンドルの動作に応じて付勢力を蓄えた弾性体の状態を保持する保持手段と、当該弾性体が蓄えた付勢力を解放する解放手段と、を有することを特徴とする、
   請求項７に記載の端子圧着工具。
9. 前記第１の羽部と前記第２の羽部は直交して前記回動軸に配設されることを特徴とする、
   請求項７又は８に記載の端子圧着工具。
   
   

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