CN210668101U - 套管输送检测机构及变压器线圈穿管绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套管输送检测机构，对套管在发生位移时进行检测，包括有固定座；转动轮组件,可转动地连接在固定座上，外侧壁用于与套管的外侧壁相抵紧，以随套管的位移而产生沿转动轮组件的转动中心轴线的转动；感应器组件，包括有与转动轮组件同步转动的转动件及感应器，转动件设置有沿转动轮组件的转动路径排列的多个且每一个转动件的起始位移点均能够对应于套管的位移起始位置，感应器包括有位于转动件的转动路径上的感应场，转动件在感应场内移动时，感应器产生检测信号；控制器，接收感应器产生的检测信号并将其与预设的位移信息进行对比，根据对比结果发出提示信号。可对每一次套管位移进行检测，并及时发出提示信号。

Description

套管输送检测机构及变压器线圈穿管绕线机

技术领域

本实用新型涉及及变压器线圈的绕线设备技术领域，更具体地说，涉及一种套管输送检测机构及变压器线圈穿管绕线机。

背景技术

电力行业中，变压器是常用的利用电磁感应的原理来改变交流电压的转换装置。变压器内部的电磁线圈缠绕在铁芯上，线圈的两端接头分别与电源导线连接。现有技术中，已经具备自动将导线缠绕到铁芯上并在导线上或导线的两端接头处套上绝缘套管的设备，如变压器线圈穿管绕线包胶一体机。变压器线圈穿管绕线包胶一体机包括穿管组件、剪切组件、绕线组件和用于控制各个组件自动操作的控制器。穿管组件包括第一输送机构和第二输送机构。在使用变压器线圈的绕线包胶一体机进行变压器制作过程中，首先将导线绷直并夹紧在第一输送机构上，第一输送机构夹紧导线并可以沿直线方向输送导线；将需要套到导线上的绝缘套管拉直并夹紧在第二输送机构上，第二输送机构夹紧绝缘套管并可以沿直线方向输送绝缘套管。由于导线和绝缘套管都具有硬度，可以保持直线状态，将导线需要套上绝缘套管的端部输送至套管输送操作点、处于伸出状态，输送至套管输送操作点处的导线和绝缘套管同轴线对正，则第二输送机构继续向前输送绝缘套管，即可以将绝缘套管套到导线上。待绝缘套管位移至所需的套入长度，控制器根据对应的设定时长使剪切组件进行动作、将绝缘套管剪断，绕线组件的夹线器将导线的套好了绝缘套管的端部夹紧、并将其牵引至变压器的引脚处进行缠绕固定，然后绕线组件将导线的剩余部分缠绕到铁芯上。

图1中示出的是现有技术中的某一种输送机构，绝缘套管10被夹紧在两个相对设置的滚轮20中，滚轮20在动力装置的带动下转动，会使绝缘套管10直线移动，以完成套设在导线上的生产操作。在此过程中，绝缘套管10的输送长度是重要的技术要素。若是绝缘套管10没有套入导线并由于碰触到导线或其它部件而产生阻力，或是绝缘套管10套设过程中遇到阻力，会使绝缘套管10和滚轮20之间打滑，绝缘套管10无法再向前移动，当剪切组件根据设定的时间来剪切绝缘套管10，会造成导线上的绝缘套管10没有达到所需的套设长度，而控制器或人员却无法得知，设备仍然进行下步操作，导致生产出错。

有鉴于此，亟需解决现有技术中，在使用现有设备进行变压器的套管和绕线生产时，绝缘套管可能会出现达不到所需套设长度，且设备或人员无法及时得知进行调整导致生产出错率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套管输送检测机构，其用于检测套管的输送长度是否到位并根据检测情况发出信号，以及时进行后续调整处理，提高了工作效率，且精准性高、使生产出错率显著降低。本实用新型的目的还在于提供一种包括上述套管输送检测机构的变压器线圈穿管绕线机。

本实用新型提供的一种套管输送检测机构，用于对套管在输送机构的带动下所进行的位移尺寸进行检测，包括有固定座；转动轮组件,可转动地连接在所述固定座上，所述转动轮组件的外侧壁用于与所述套管的外侧壁相抵紧，以随所述套管的位移而产生沿所述转动轮组件的转动中心轴线的转动、并随所述套管的停止而停止；感应器组件，包括有与所述转动轮组件同步转动的转动件及用于与所述转动件作用而产生检测信号的感应器，所述转动件设置有沿所述转动轮组件的转动路径排列的多个且每一个所述转动件的起始位移点均能够对应于所述套管的位移起始位置，所述感应器包括有位于所述转动件的转动路径上的感应场，所述转动件在所述感应场内移动时，所述感应器产生检测信号；控制器，用于与所述感应器通信连接，所述控制器接收所述感应器产生的检测信号并将其与预设的位移信息进行对比，根据对比结果发出提示信号。

优选地，所述转动轮组件包括有转轮和与所述固定座连接的转轴，所述转轮套设在所述转轴上，所述转轮的外侧壁用于和所述套管相抵紧并随所述套管的位移产生转动，所述转动件与所述转轮同轴转动，所述感应器设置为具有传感空间的传感器，所述传感空间形成所述感应场；多个所述转动件沿所述转轮的周向均匀分布且所述转动件的一端能够伸入所述传感空间内，当所述转轮转动时，各个所述转动件的一端依次从所述传感空间穿过。

优选地，所述转动件设置为叶片，所述感应器设置为光电开关，所述光电开关的光束射出、形成所述感应场，所述光束的照射方向与所述叶片的转动方向相交、以使所述叶片转动至所述感应场内时能够遮挡所述光束。

优选地，还包括有与所述固定座连接的阻隔片，所述阻隔片位于所述叶片的转动路径上，所述阻隔片的端部卡在相邻的两个所述叶片之间，所述端部包括有与所述转轮的各个径向均相垂直的片面和所述阻隔片厚度方向的端面，所述阻隔片能够沿所述转轮的径向产生弹性形变并不能在所述叶片的转动方向上产生弹性形变；当一个所述叶片转动至所述阻隔片的位置，随着所述叶片转动，所述叶片的端部会与所述阻隔片的片面相抵并推动所述阻隔片使所述阻隔片发生弹性形变、产生远离所述叶片的位移，当此所述叶片经过所述阻隔片后，所述阻隔片复位并卡在此所述叶片与下一个所述叶片之间；所述叶片产生反向位移时，所述叶片会被所述阻隔片的端面阻挡。

优选地，所述感应器设置为凹槽型光电开关，所述光电开关的光束从凹槽的一端射出至另一端、形成所述感应场，所述光束的照射方向与所述叶片的转动方向相交、以使所述叶片转动至所述凹槽内时能够遮挡所述光束。

优选地，所述转动件设置为磁铁块，所述感应器设置为霍尔传感器，所述霍尔传感器的磁力线射出形成磁力场，所述磁力场形成所述感应场，所述磁力场的磁力线的延伸方向与所述磁铁块的转动方向相交。

优选地，所述转轴与所述固定座可转动地连接、与所述转轮固定连接并随所述转轮同步转动，所述叶片连接在所述转轴上。

优选地，各个所述叶片用于和所述转轴连接的一端依次连接且呈一体式结构、形成圆形感应片，所述感应片与所述转轴同轴连接。

优选地，还包括位于所述转轮上方的配重件，所述套管位于所述配重件与所述转轮之间，且所述配重件与所述套管的外侧壁相抵紧。

优选地，所述阻隔片设置为弹簧片，所述弹簧片连接在所述固定座上。

本实用新型还提供了一种变压器线圈穿管绕线机，包括有用于输送套管使所述套管位移的输送机构和用于检测所述套管的移动尺寸的检测机构，其特征在于，所述检测机构设置为如上任一项所述的套管输送检测机构。

本实用新型提供的技术方案中，套管检测机构用于检测套管在输送机构的带动下所进行的位移尺寸，套管检测机构包括有固定座、连接在固定座上的转动轮组件、感应器组件和控制器。转动轮组件用于和套管的外侧壁相抵、以在套管移动时随之移动并在套管停止移动时随之停止。感应器组件包括转动件和与转动件作用而使感应器组件发出检测信号的感应器。感应器上有供转动件移动的感应场。转动件在感应场内移动会使感应器产生检测信号。且转动轮组件沿自身转动中心轴线进行，而转动轮组件上连接有随之同步转动的转动件，转动件设置有多个、沿转动路径的周向均匀排列，且每一个转动件的起始位移点都能够与每次套管作业的套管的起始位移位置相对应。则每一次进行套管作业时，套管的起始位移位置都有一个与其对应的转动件，当该转动件移动时，均处于或会经过感应器的感应场、和感应场产生检测信号，则感应器在套管开始位移时即发出检测信号、在套管停止移动时停止信号输出，转动件在感应场中移动使感应器所发出的检测信号与套管的位移尺寸具有定量的关系。控制器通过检测信号可以得知套管的实际位移尺寸，并将实际位移尺寸与所需的预设位移尺寸进行对比，根据对比结果来发出提示信号，以在套管的实际位移尺寸小于所需预设尺寸时，及时供操作人员得知、使设备及时停止后续操作。如此，在每次出现套管套设长度不到位的问题时均可及时进行生产调整，显著降低生产和整体产品的出错率，提高精准性和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的某一种套管输送结构的示意图；

图2为本实用新型实施例中套管输送检测机构的结构示意图；

图3为图2所示的套管输送检测机构和图1的套管输送机构的整体连接示意图；

图4为图2所示的套管输送检测机构中阻隔片的结构示意图。

图2-图4中：

1、固定座；2、转轮；3、转轴；4、转动件；5、感应器；6、阻隔片；61、片面；62、端面；7、配重件；10、套管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种套管输送检测机构，其用于检测套管的输送长度是否到位并根据检测情况发出信号，以及时进行后续调整处理，提高了工作效率，且精准性高、使生产出错率显著降低。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述套管输送检测机构的变压器线圈穿管绕线机。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-4，本实施例提供的一种套管检测机构，用于检测套管10在输送机构的带动下所进行的位移尺寸，可以用于变压器线圈的套管10绕线生产，也可以用于其他需要对进行移动的构件进行位移尺寸检测的场景中，并不局限于变压器线圈的生产制作。该套管输送检测机构包括有用于提供固定支撑的固定座1、连接在固定座1上用于随套管10移动而转动的转动轮组件、用于输出检测信号的感应器组件、和用于接收检测信号并发出提示信号的控制器。

其中，转动轮组件可转动地连接在固定座1上。套管输送检测机构位于套管10的输送路径上，转动轮组件的外侧壁用于和套管10的外侧壁相抵紧，以和套管10之间存在较大的摩擦力，套管10被输送机构牵引输送产生移动时，转动轮组件随之转动并在套管10停止移动时随之停止。转动轮组件沿自身转动中心轴线转动。

感应器组件包括和转动轮组件同步转动的转动件4、和转动件4作用而使感应器组件发出检测信号的感应器5。感应器5上有供转动件4移动的感应场。转动件4在感应场内移动会使感应器产生检测信号。转动件4连接在转动轮组件上、并随之同步转动，转动件4设置有多个、沿转动路径的周向均匀分布，且每一个转动件4的起始位移点都能够与每次套管10作业的套管10的起始位移位置相对应。则每一次进行套管10作业时，套管10的起始位移位置都有一个与其对应的转动件4。可以将套管10的剪切位置作为起始位置，该起始位移位置是固定不变的。当与该位置对应的转动件4移动时，均处于或会经过感应器5的感应场、和感应场作用而产生检测信号，则感应器会在套管10开始位移时即发出检测信号、在套管10停止移动时停止信号输出，转动件4在感应场中移动导致感应器所发出的检测信号与套管10的位移尺寸具有定量的关系。

如，每次套管10输送操作，均有多个转动件4与其对应，设定每相邻两个转动件4之间的距离较小、感应场在位移路径上的尺寸较小，各个转动件4移动时会穿过感应场、使感应器5发出均匀连续地多个开闭信号，控制器记录套管10移动时感应器发出的开闭信号的次数，将其与预设位移尺寸内应该发出的次数进行对比，即可得知套管10的实际位移尺寸是否达到预设位移尺寸。

控制器通过检测信号可以得知套管10的实际位移尺寸，并将实际位移尺寸与所需的预设位移尺寸进行对比，根据对比结果来发出提示信号。若对比结果显示实际位移尺寸已经达到预设位移尺寸，控制器可以显示或发出正常信号，或者不发出信号；若对比结果显示实际位移尺寸小于预设位移尺寸，控制器可以显示报警或异常信号，以在套管10的实际位移尺寸小于所需预设尺寸时，及时供操作人员得知、使设备及时停止后续操作。如此，在每次出现套管10套设长度不到位的问题时均可及时进行生产调整，显著降低生产和整体产品的出错率，提高精准性和工作效率。

控制器还可以和套管10的输送机构的动力装置电连接，在发出报警或异常信号时，可以同时使输送机构停止，避免套管10和输送机构之间打滑情况随使用时间越长而越严重。

控制器可以是现有技术中的单片机或型号为西门子s7-200smart的PLC，也可以是集成电路或控制软件。发出提示信号可以是通过显示屏进行信息显示，也可以是通过电连接信号提示装置，如蜂鸣器或马达，发出蜂鸣或震动信号。发出信号的感应器组件连接在PLC的输入端子上，信号提示装置连接在PLC的输出端子上。

根据上述的检测方式：每次套管10输送操作，均有多个转动件4与其对应。转动轮组件包括有与固定座1连接的转轴3和套设在转轴3上的转轮2。转轮2与套管10的外侧壁相抵紧，当套管10移动时，套管10和转轮2之间的摩擦力将会促使转轮2转动。转动件4可以是连接在转轮2或转轴3上并随同转轮2同步转动，则转动轮组件的封闭环形路径即是转轮2或转轴3的周向。多个转动件沿周向均匀排列。感应器5设置为具有传感空间的传感器，传感器与控制器通信连接，传感空间形成感应场。其传感空间的上部和转动,4用于进行固定连接的连接端之间的距离小于转动件4的长度，则转动件4的另一端可以伸入传感空间内。当转轮2转动时，各个转动件4的另一端依次经过感应场。感应器5在每一个转动件4经过时都会发出信号，控制器记录每次套管10输送操作内感应器5发出的信号次数，根据次数与位移的正比关系，可以得知套管10的实际位移尺寸是否达到预设尺寸。

转动件4可以是叶片，感应器5可以是光电开关。感应器5通过粘结或紧固件连接在固定座1上。若是光电开关，则可以是凹槽型光电开关。光电开关的光束从凹槽的一端射出至另一端，凹槽形成感应场。使光束的照射方向与叶片的转动方向相交，优选地为垂直相交。当一个叶片进入感应场，会遮挡光束，使光电开关发出信号，当此叶片穿出感应场，遮挡去除、光束恢复，下一个叶片进入再次遮挡光束，光电开关再次发出信号。控制器记录每个套管10输送操作内，光电开关的信号个数，既可以得知叶片的经过个数，根据叶片转动总行程的角度可以换算出套管10的直线位移。

转动件4还可以是磁铁块或磁铁片，感应器5是霍尔传感器，霍尔传感器的磁力线射出构成了一个磁场，磁场形成本实施例中的感应场，使磁力线的延伸方向与磁铁块的转动方向相交。当磁铁块依次经过感应场，引起磁场的磁力变化，霍尔传感器输出的电压产生变化，控制器记录传感器的电压变化次数，即可得知磁铁块的转动总行程，换算出套管10的直线位移。

此两种结构情况，均是根据每次行程内转动件4经过感应场的个数来检测的，则每相邻的两个转动件4之间的距离较小。当转动件4是磁铁块时，各个磁铁块可以位于一个圆形片上、沿圆形片的周向间隔分布。当圆形片转动时，磁铁块和间距可以导致感应场的信号变化、使感应器5输出连续地变化信号。

当转动件4是叶片时，各个叶片的连接端彼此相邻、另一端存在间隙，以更好的实现检测。本实施例中，如图2所示，各个叶片的连接端依次连接且呈一体式结构，则各个叶片形成一个圆形的感应片。每相邻两个叶片的另一端之间存在缺口。当感应片转动时，叶片和缺口可以导致感应场的信号变化、使感应器5输出连续地变化信号。感应片可以连接在转轮2上，转轮2通过轴承与转轴3可转动地连接，转轴3与固定座1固定连接。或感应片连接在转轴3的端部，转轴3通过轴承与固定座1可转动地连接、与转轮2的内孔固定连接并随转轮2同步转动。

当然，磁铁块也可以是连接在沿周向带有缺口的圆形片上，缺口形成相邻两个磁铁块之间的间距。磁铁块通过粘结或镶嵌连接在圆形片上。

当套管10在某些需求下进行反向位移时，会导致转轮2反向转动，叶片或磁铁块反向经过感应场也会导致感应器5输出变化信号，使控制器输出不合适的提示信号。为防止此种情况，本实施例中，套管输送检测机构还设置有防止转轮2倒转的结构。如图2和图4所示，固定座1上连接有阻隔片6，阻隔片6位于转动件4的转动路径上，设定阻隔片6与转动件4的连接端之间的垂直距离小于转动件4的长度、则阻隔片6的一端卡在相邻的某两个转动件4之间。且该一端的两个相互垂直的面分别设定为片面61和端面62。片面61与转动件4的所在平面相垂直、并与转轮2的各个径向也相垂直，片面61在转动件4厚度方向上延伸且延伸尺寸大于转动件4的厚度。阻隔片6沿转轮2的径向能够产生弹性形变、在其它方向无法产生弹性形变。端面62与转动件4所在的平面相垂直、与转轮2的某一个径向相平行。转动件4转动过程中，转动件4的用于穿过感应场的端部会在某一位置与阻隔片6的片面61相抵，随着转动件4继续转动，转动件4的端部会推动阻隔片6、使阻隔片6产生弹性形变、该一端产生远离转动件4的位移。当转动件4转动与阻隔片6的片面61脱离接触，阻隔片6会回复弹性形变，该一端恢复至初始位置、卡在两个转动件4之间。若转轮2产生反向转动，转动件4会与阻隔片6的端面62相抵、转动被阻隔片6阻断。

阻隔片6可以是弹簧片，弹簧片的特点是，只在一个方向--最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。弹簧片的一端与固定座1粘结或紧固件连接，另一端卡在两个转动件4之间。阻隔片6也可以是能够产生弯曲形变的塑胶片。

当然，转动轮组件并不局限于上述结构形式，转动轮组件可以包括有与套管10外侧壁相抵并随之产生转动的转轮2，转轮2通过轴承或转轴3可转动地连接在固定座1上。转动轮组件还包括有与该转轮2间隔布置的从动轮、和套在转轮2和从动轮上的环形输送带。转动件4设置为磁铁块、在环形输送带周向上间隔排列。感应器5设置为霍尔传感器、位于环形输送带的转动路径上。当套管10位移开始，环形输送带动磁铁块移动、磁铁块当移动至霍尔传感器的位置与其磁力线发生相交，可以使霍尔传感器输出检测信号。控制器记录检测信号的个数，可以得知套管10的实际位移尺寸是否达到所需位移尺寸。

为了增强转轮2与套管10的外侧壁之间的摩擦力，转轮2的用于和套管10相抵紧的外侧壁可以覆盖有橡胶层。或者，进一步地，本实施例中，套管输送检测机构还包括有配重件7。配重件7可以是块也可以是轴或轮的结构，压在套管10的外侧壁上方，转轮2位于套管10的下方，套管10从配重件7和转轮2之间穿过、并被夹紧。配重件7可以和转轮2对称布置、也可以是斜对应布置。配重件7可以通过紧固件连接在固定座1上。

当然，上述各实施例还可以进行结合，下面内容结合上述部分实施例对本套管输送检测机构进行具体说明，在本实施例中，套管输送检测机构包括有固定座1、转动轮组件、转动件4、感应器5、控制器和阻隔片6，转动轮组件包括有用于和固定座1可转动连接的转轴3和套在转轴3外的转轮2，转轮2的外侧壁用于与套管10的外侧壁相抵紧并随套管10的位移产生转动，转动件4设置为连接在转轴3的端部并随转轮2同步转动的叶片。叶片设置有多个沿转轴3的周向分布，多个叶片的一端沿周向依次连接、另一端间隔分布。感应器5设置为凹槽型光电开关。转轮2转动时，各个叶片的间隔分布的端部依次穿过光电开关的凹槽。光电开关的光束被叶片遮挡时，光电开关发出信号。控制器记录每次套管10输送操作行程内，光电开关的信号次数可以得知转轮2的总转动行程，通过定量换算，可以得知套管10的实际直线位移，并将实际位移与所需位移进行对比，在对比结果显示实际位移未达到所需位移时，发出提示信号供操作人员得知、并可以关闭套管10输送机构的动力装置。

如此设置，该套管输送检测机构可以对每次的套管10输送操作均进行检测，并在套管10的实际输送位移未达到所需时及时发出提示信号，让操作人员及时进行生产调整，防止生产出错率和成品出错率，可以提高生产和工作效率、提高精准性。

本实施例还提供了一种变压器线圈穿管绕线机，设置有用于输送套管10使套管10位移的输送机构和用于检测套管10的移动尺寸的检测机构，该检测机构为如上实施例中所述的套管输送检测机构。如图3所示，套管输送检测机构设置在套管10的输送路径上。如此设置，该变压器线圈穿管绕线机可以在每次将套管10穿入导线时，对套在导线上的套管10尺寸进行检测，并在套管10的实际套设尺寸未达到所需尺寸时及时发出提示限号，让操作人员及时进行生产调整，防止生产出错率和变压器成品出错率，可以提高生产和工作效率、提高精准性。该有益效果的推导过程与上述套管输送检测机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种套管输送检测机构，用于对套管(10)在输送机构的带动下所进行的位移尺寸进行检测，其特征在于，包括有

固定座(1)；

转动轮组件,可转动地连接在所述固定座上，所述转动轮组件的外侧壁用于与所述套管(10)的外侧壁相抵紧，以随所述套管(10)的位移而产生沿所述转动轮组件的转动中心轴线的转动、并随所述套管(10)的停止而停止；

感应器组件，包括有与所述转动轮组件同步转动的转动件(4)及用于与所述转动件(4)作用而产生检测信号的感应器(5)，所述转动件(4)设置有沿所述转动轮组件的转动路径排列的多个且每一个所述转动件(4)的起始位移点均能够对应于所述套管(10)的位移起始位置，所述感应器(5)包括有位于所述转动件(4)的转动路径上的感应场，所述转动件(4)在所述感应场内移动时，所述感应器产生检测信号；

控制器，用于与所述感应器通信连接，所述控制器接收所述感应器产生的检测信号并将其与预设的位移信息进行对比，根据对比结果发出提示信号。

2.如权利要求1所述的套管输送检测机构，其特征在于，所述转动轮组件包括有转轮(2)和与所述固定座(1)连接的转轴，所述转轮(2)套设在所述转轴上，所述转轮(2)的外侧壁用于和所述套管(10)相抵紧并随所述套管(10)的位移产生转动，所述转动件(4)与所述转轮(2)同轴转动，所述感应器(5)设置为具有传感空间的传感器，所述传感空间形成所述感应场；多个所述转动件(4)沿所述转轮(2)的周向均匀分布且所述转动件(4)的一端能够伸入所述传感空间内，当所述转轮(2)转动时，各个所述转动件(4)的一端依次从所述传感空间穿过。

3.如权利要求2所述的套管输送检测机构，其特征在于，所述转动件(4)设置为叶片，所述感应器(5)设置为光电开关，所述光电开关的光束射出、形成所述感应场，所述光束的照射方向与所述叶片的转动方向相交、以使所述叶片转动至所述感应场内时能够遮挡所述光束。

4.如权利要求2所述的套管输送检测机构，其特征在于，还包括有与所述固定座(1)连接的阻隔片(6)，所述阻隔片(6)位于所述转动件(4)的转动路径上，所述阻隔片(6)的端部卡在相邻的两个所述转动件(4)之间，所述端部包括有与所述转轮的各个径向均相垂直的片面(61)和所述阻隔片(6)厚度方向的端面(62)，所述阻隔片(6)能够沿所述转轮的径向产生弹性形变并不能在所述转动件(4)的转动方向上产生弹性形变；当一个所述转动件(4)转动至所述阻隔片(6)的位置，随着所述转动件(4)转动，所述转动件(4)的端部会与所述阻隔片(6)的片面(61)相抵并推动所述阻隔片(6)使所述阻隔片(6)发生弹性形变、产生远离所述转动件(4)的位移，当此所述转动件(4)经过所述阻隔片(6)后，所述阻隔片(6)复位并卡在此所述转动件(4)与下一个所述转动件(4)之间；所述转动件(4)产生反向位移时，所述转动件(4)会被所述阻隔片(6)的端面(62)阻挡。

5.如权利要求2所述的套管输送检测机构，其特征在于，所述转动件(4)设置为磁铁块，所述感应器(5)设置为霍尔传感器，所述霍尔传感器的磁力线射出形成磁力场，所述磁力场形成所述感应场，所述磁力场的磁力线的延伸方向与所述磁铁块的转动方向相交。

6.如权利要求3所述的套管输送检测机构，其特征在于，所述转轴与所述固定座(1)可转动地连接、与所述转轮(2)固定连接并随所述转轮(2)同步转动，所述叶片连接在所述转轴上。

7.如权利要求6所述的套管输送检测机构，其特征在于，各个所述叶片用于和所述转轴连接的一端依次连接且呈一体式结构、形成圆形感应片，所述感应片与所述转轴同轴连接。

8.如权利要求2所述的套管输送检测机构，其特征在于，还包括位于所述转轮(2)上方的配重件(7)，所述套管(10)位于所述配重件(7)与所述转轮(2)之间，且所述配重件(7)与所述套管(10)的外侧壁相抵紧。

9.如权利要求4所述的套管输送检测机构，其特征在于，所述阻隔片(6)设置为弹簧片，所述弹簧片连接在所述固定座(1)上。

10.一种变压器线圈穿管绕线机，包括有用于输送套管(10)使所述套管(10)位移的输送机构和用于检测所述套管(10)的移动尺寸的检测机构，其特征在于，所述检测机构设置为如权利要求1-9任一项所述的套管输送检测机构。

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