CN211997564U - 输送系统和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送系统和生产线，涉及PC构件生产领域，输送系统包括输送件、第一感应件、第二感应件和控制器，输送件用于沿预设轨迹从第一位置运动至第二位置，第一感应件设置在输送件上，第二感应件用于设置在预设轨迹上且位于第一位置和第二位置之间，第一感应件与控制器电连接，第一感应件用于在与第二感应件感应时，向控制器发送表征第二感应件沿预设轨迹与第一位置之间的距离的第一信号，控制器用于在接收第一信号后，将移动距离值修正为第一信号所表征的距离值，其中，移动距离值为输送件沿预设轨迹与第一位置之间的距离。该输送系统和生产线能够提高移动距离值的准确性，使得输送件能够更加准确地停在第二位置。

Description

输送系统和生产线

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产领域，具体而言，涉及一种输送系统和生产线。

背景技术

PC为混凝土预制件的英文缩写。在PC构件的生产过程中，使用混凝土输送装置运输混凝土，以将混凝土从初始工作站运输到目标工作站。在混凝土输送装置运输混凝土时，控制器会获取混凝土输送装置与初始工作站之间的距离值，该距离值随着混凝土输送装置的移动而变化，这样，控制器能够准确掌握混凝土输送装置的运行情况。但是，现有的混凝土输送装置在持续运动的过程中，会使混凝土输送装置到初始工作站的实际距离值与控制器所获取到的距离值产生偏差，控制器获取到的距离值的准确性较低，导致混凝土输送装置不能准确地停在目标工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送系统，其能够有效地改善上述提到的技术问题。

本实用新型的目的在于还提供了一种生产线，包括上述提到的输送系统，并且具备该输送系统的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种输送系统，包括输送件、第一感应件、第二感应件和控制器，所述输送件用于沿预设轨迹从第一位置运动至第二位置，所述第一感应件设置在所述输送件上，所述第二感应件用于设置在所述预设轨迹上且位于所述第一位置和所述第二位置之间；

所述第一感应件与所述控制器电连接，所述第一感应件用于在与所述第二感应件感应时，向所述控制器发送表征所述第二感应件沿所述预设轨迹与所述第一位置之间的距离的第一信号；

或，所述第二感应件与所述控制器电连接，所述第二感应件用于在与所述第一感应件感应时，向所述控制器发送表征所述第二感应件沿所述预设轨迹与所述第一位置之间的距离的第一信号；

所述控制器用于在接收所述第一信号后，将移动距离值修正为所述第一信号所表征的距离值，其中，所述移动距离值为所述输送件沿所述预设轨迹与所述第一位置之间的距离。

在可选的实施方式中，所述输送系统还包括定位编码器，所述定位编码器设置在所述输送件上，所述定位编码器跟随所述输送架的移动而移动，所述定位编码器与所述控制器电连接，所述定位编码器用于向所述控制器发送表征所述移动距离值的第二信号。

在可选的实施方式中，所述输送件包括机体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均可转动地连接于所述机体，所述驱动轮用于驱动所述机体沿所述预设轨迹移动，所述从动轮用于跟随所述驱动轮转动而转动，所述定位编码器设置在所述从动轮上。

在可选的实施方式中，所述定位编码器为增量式编码器。

在可选的实施方式中，所述第二感应件相对于所述第一位置靠近于所述第二位置。

在可选的实施方式中，所述第二感应件沿所述预设轨迹与所述第二位置之间的距离为a，10米≤a≤20米。

在可选的实施方式中，所述第一感应件为触发式传感器，所述第二感应件为触发板。

在可选的实施方式中，所述第二感应件的数量为多个，多个所述第二感应件沿所述预设轨迹间隔在所述第一位置和所述第二位置之间。

在可选的实施方式中，所述输送系统还包括轨道，所述轨道沿所述预设轨迹从所述第一位置延伸至所述第二位置，所述输送件可移动地设置在所述轨道上。

第二方面，本实用新型实施例提供一种生产线，包括前述实施方式任一项所述的输送系统。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种输送系统，输送件沿预设轨迹从第一位置运动到第二位置的过程中，控制器内的移动距离值随着的输送件的移动而变化。当输送件运动至第二感应件对应的位置时，第一感应件与第二感应件感应，第一感应件或第二感应件会向控制器发送表征第二感应件沿预设轨迹与第一位置之间的距离的第一信号，控制件会将之前的移动距离值修正为第一信号所表征的距离值，从而消除了移动距离值因输送件的运动或其它原因而形成的误差，提高了移动距离值的准确性，使得输送件能够更加准确地停在第二位置。

本实用新型实施例还提供了一种生产线，包括上述提到的输送系统，并且具备该输送系统的全部功能，该生产线同样提高移动距离值准确性，使得输送件更加准确地停在第二位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输送件与定位编码器的结构示意图。

图标：1-输送系统；11-输送件；111-机体；112-驱动轮；113-从动轮；12-第一感应件；13-第二感应件；14-定位编码器；15-轨道；2-第一位置；3-第二位置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种输送系统1，该输送系统1包括输送件11、定位编码器14、第一感应件12、第二感应件13和控制器，输送件11能够沿预设轨迹从第一位置2运动至第二位置3，在此过程中，输送件11能够将混凝土从第一位置2输送至第二位置3。

需要说明的是，在实际生产中，第一位置2为混凝土的装料工位，第二位置3为混凝土的卸料工位。具体地，输送件11停靠在第一位置2时，将混凝土加装于输送件11上，输送件11将混凝土运输至第二位置3，再将混凝土卸在第二位置3，输送件11再回到第一位置2，进行后续的运输作业。

请参照图1，在本实施例中，预设轨迹为图1中箭头所示出的路径。需要说明的是，在本实施例中，预设轨迹没有方向之分，仅表示第一位置2与第二位置3之间的路径，图1中箭头所指示的方向为输送件11从第一位置2运动至第二位置3的输送方向。

请参照图1和图2，在本实施例中，定位编码器14设置在输送件11上，定位编码器14能够跟随输送件11的移动而移动，定位编码器14与控制器电连接，定位编码器14在跟随输送件11移动的过程中能够向控制器发送表征移动距离值的第二信号。

需要说明的是，在本实施例中，移动距离值为输送件11沿预设轨迹与第一位置2之间的距离值，也就是说，移动距离值为定位编码器14检测到的输送件11在预设轨迹上运动的位移值。

这样，控制器能够实时获取到输送件11的位置信息，能够很好地掌握输送件11的运行情况，能够降低输送件11碰撞到其它物体的概率。

需要说明的是，在其它实施例中，也可以是，在输送件11上安装定位追踪器，定位追踪器可以向控制器实时发送表征移动距离值的第二信号。或者，也可以是，根据输送件11的预设轨迹，在控制器中预存输送件11按照预设速度在预设轨迹上运行时，处于不同时刻的位移量，当输送件11按照预设速度实际开始运输后，控制器根据运行时间的不同来获取不同的位移量，这样也能得到输送件11的位置信息。

在本实施例中，定位编码器14为增量式编码器。需要说明的是，增量式编码器能够将输送件11的位移转换为周期性的电信号，然后向控制器发送表征移动距离值的第二信号。具体地，增量式编码器的具体工作原理在相关技术中均有涉及，这里就不详细介绍。

需要说明的是，增量式编码器构造简单，抗干扰能力强，可靠性高。当然了，在其它实施例中，定位编码器14也可以为绝对式编码器。

需要说明的是，在本实施例中，第二信号表征的移动距离值随着输送件11的运动会产生一定的误差，导致输送件11不能在第二位置3准确停靠。例如：当输送件11发生打滑时，定位编码器14不能检测到输送件11发生的位移，此时移动距离值不会发生变化，但是实际上，输送件11与第一位置2之间的实际距离值已经发生变化，从而造成移动距离值的误差。或者，到输送件11经过弯道后，移动距离值与输送件11到第一位置2的实际距离值之间也会有误差。

在本实施例中，通过设置第一感应件12和第二感应件13能够更好地消除移动距离值的误差，使得输送件11能够准确地停靠在第二位置3。

具体地，第一感应件12设置在输送件11上，第二感应件13设置在预设轨迹上，并且位于第一位置2和第二位置3之间。可以理解的是，第一感应件12能够跟随输送件11的移动而移动，而第二感应件13一直保持不动，第二感应件13沿预设轨迹与第一位置2之间的距离值也就不会因为输送件11的移动而发生变化。

在本实施例中，第一感应件12与控制器电连接，当输送件11沿预设轨迹移动至第二感应件13对应的位置时，第一感应件12与第二感应件13感应，第一感应件12向控制器发送表征第二感应件13沿预设轨迹与第一位置2之间的距离的第一信号。

控制器接收到第一信号后，将之前的移动距离值修正为第一信号表征的距离值。这样，此时的移动距离值与输送件11沿预设轨迹到第一位置2的实际距离值相等，消除了移动距离值与实际距离值之间的误差，使得输送件11能够更加准确地停靠在第二位置3。

需要说明的是，在其它实施例中，也可以是，第二感应件13与控制器电连接，当第一感应件12与第二感应件13感应时，第二感应件13向控制器发送表征第二感应件13沿预设轨迹与第一位置2之间的距离的第一信号。

在本实施例中，第一感应件12为触发式传感器，具体地，第一感应件12可选用接近开关、光电开关、行程开关等。对应地，在本实施例中，第二感应件13为触发板，第一感应件12运动至第二感应件13对应的位置时，能够被第二感应件13触发，从而向控制器发送上述的第二信号。

当然了，其它实施例中，也可以是，第一感应件12为触发板，第二感应件13为触发式传感器。

请参照图1和图2，在本实施例中，输送件11包括机体111、驱动轮112和从动轮113，第一感应件12设置在机体111上，驱动轮112和从动轮113均可转动地连接于机体111，驱动轮112用于驱动机体111沿预设轨迹移动，从动轮113用于跟随驱动轮112转动而转动。

可以理解的是，输送件11在运动的过程中，从动轮113在运动时发生的打滑概率小于驱动轮112发生打滑的概率。在本实施例中，定位编码器14设置在从动轮113上，这样，能够有效地降低移动距离值的误差。

请参照图1，在本实施例中，第二感应件13相对于第一位置2靠近于第二位置3。这样，第一感应件12与第二感应件13感应，使得移动距离值被修正后，输送件11运行到第二位置3的距离较短，后续的移动距离值的误差较小，使得输送件11能够更加准确地停靠在第二位置3。

具体地，在本实施例中，第二感应件13沿预设轨迹与第二位置3之间的距离为a，10米≤a≤20米。这样，在保证输送件11能够更加准确地停靠在第二位置3的前提下，也能够为输送件11在第二位置3前的降速提供足够长的距离，避免出现紧急制动的情况，延长输送件11的使用寿命。

当然了，在其它实施例中，a也可以小于10米，或者，a也可以大于20米。

请参照图1，在本实施例中，第二感应件13的数量为一个，对应地，控制器能够对移动距离值进行一次修正。这样，第二感应件13的数量较少，能够节省成本，提高安装的便捷性。

当然了，在其它实施例中，第二感应件13的数量也可以为多个，多个第二感应件13沿预设轨迹间隔设置在第一位置2和第二位置3之间。这样，第一感应件12与不同的第二感应件13感应后，控制器能够多次接受到第一信号，能够对移动距离值进行多次修正，从而进一步地提高移动距离值的准确性。

请参照图1，在本实施例中，输送系统1还包括轨道15，轨道15沿预设轨迹从第一位置2延伸至第二位置3，输送件11可移动地设置在轨道15上。这样，输送件11在轨道15上移动时，可以更准确地沿预设轨迹运动，有效地降低了输送件11运动时偏离预设轨迹的概率，同时也降低输送件11碰撞到其它物体的概率。

本实施例还提供了一种生产线，该生产线包括上述提到的输送系统1，该生产线用于生产混凝土构件，可以理解的是，该生产线还可以包括堆垛机、养护窑等，堆垛机可用于抓取容纳有混凝土构件的模台，并将模台和混凝土构件送入养护窑内，养护窑可对混凝土构件进行养护处理。

综上，本实施例提供的输送系统1的工作原理：

输送件11在第一位置2装载混凝土后，沿预设轨迹运动，输送件11在运动的过程中，定位编码器14跟随输送件11的移动而移动，并且将输送件11的位移转化为电信号，向控制器输出表征移动距离值的第二信号，使得控制器能够实时获取输送件11的位置信息。当输送件11运动至第二感应件13对应的位置时，第一感应件12与第二感应件13感应，第一感应件12向控制器发送表征第二感应件13沿预设轨迹与第一位置2之间的距离的第一信号，控制器接收到第一信号，将之前的移动距离值修正为第一信号表征的距离值，从而消除了移动距离值在输送件11运动过程中所产生的误差。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，包括输送件(11)、第一感应件(12)、第二感应件(13)和控制器，所述输送件(11)用于沿预设轨迹从第一位置(2)运动至第二位置(3)，所述第一感应件(12)设置在所述输送件(11)上，所述第二感应件(13)用于设置在所述预设轨迹上且位于所述第一位置(2)和所述第二位置(3)之间；

所述第一感应件(12)与所述控制器电连接，所述第一感应件(12)用于在与所述第二感应件(13)感应时，向所述控制器发送表征所述第二感应件(13)沿所述预设轨迹与所述第一位置(2)之间的距离的第一信号；

或，所述第二感应件(13)与所述控制器电连接，所述第二感应件(13)用于在与所述第一感应件(12)感应时，向所述控制器发送表征所述第二感应件(13)沿所述预设轨迹与所述第一位置(2)之间的距离的第一信号；

所述控制器用于在接收所述第一信号后，将移动距离值修正为所述第一信号所表征的距离值，其中，所述移动距离值为所述输送件(11)沿所述预设轨迹与所述第一位置(2)之间的距离值。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统(1)还包括定位编码器(14)，所述定位编码器(14)设置在所述输送件(11)上，所述定位编码器(14)跟随所述输送件(11)的移动而移动，所述定位编码器(14)与所述控制器电连接，所述定位编码器(14)用于向所述控制器发送表征所述移动距离值的第二信号。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送件(11)包括机体(111)、驱动轮(112)和从动轮(113)，所述驱动轮(112)和所述从动轮(113)均可转动地连接于所述机体(111)，所述驱动轮(112)用于驱动所述机体(111)沿所述预设轨迹移动，所述从动轮(113)用于跟随所述驱动轮(112)转动而转动，所述定位编码器(14)设置在所述从动轮(113)上。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述定位编码器(14)为增量式编码器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二感应件(13)相对于所述第一位置(2)靠近所述第二位置(3)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二感应件(13)沿所述预设轨迹与所述第二位置(3)之间的距离为a，10米≤a≤20米。

7.根据权利要求1-4任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第一感应件(12)为触发式传感器，所述第二感应件(13)为触发板。

8.根据权利要求1-4任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二感应件(13)的数量为多个，多个所述第二感应件(13)沿所述预设轨迹间隔在所述第一位置(2)和所述第二位置(3)之间。

9.根据权利要求1-4任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统(1)还包括轨道(15)，所述轨道(15)沿所述预设轨迹从所述第一位置(2)延伸至所述第二位置(3)，所述输送件(11)可移动地设置在所述轨道(15)上。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送系统(1)。

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