TWI378892B - - Google Patents

Description

1378892 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係隸屬一種自動送料之創作，特別係指一種輸 送機器自動感測輸送負載、運作是否正常之偵測機構。 【先前技術】 按，一般需施予連續加工之工件，皆設有許多工作站， 以使工件同時或分別在不同的加工站處加工妥當後，再移 • 至另一站上作加工，如此一站一站的移轉加工，直至完成 整個加工程式製成成品為止。而為達到自動連續加工，利 用送料機將待加工原料輸送至如沖壓機等加工設備，對於 現今自動化電機、電子、機械等產業來說是非常普遍之應 用，其不但取代人力成本之問題，大型生產線需要高生產 速度與效能，更是業界所須仰賴送料機之原因所在。 而由先前技術可知，一種利用夾臂自動失持工件至加 工定位之自動送料機構，其自動送料過程中，若帶動夹臂 Φ 位移之輸送臂上下左右位移作動過程中，碰撞到工件或物. 品時，整個物件的加工便可能產生瑕疵或損壞，然而自動 化的機器並沒有較好的安全警示機制，而造成工作物不良 的品質問題，以及加工效率差與不良率成本增加，進而造 成機器碰撞導至傳動機構受損毁壞，縮短機器使壽命等問 題，有加以改善之必要。 有鑑於此，本發明人乃針對前述習用創作問題深入探 討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋 求解決之道，經過長期努力之研究與發展，終於.成功的開 1378892 發出本發明『自動送料機之輸送臂超負荷機構改良』，以改 善習用創作之問題。 【發明内容】 本發明之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種 自動送料機之輸送臂超負荷機構改良，其係令自動送料之 輸送臂送料作動時，能在受到碰撞時自動停機，以確保送 料與加工的效率及品質。 緣以達成上述之功效目的，本發明『自動送料機之輸 • 送臂超負荷機構改良』包含組設於一機台上之輸送單元、 若干提供該輸送單元滑移動力之動力單元，以及電性連結 該動力單元之電控單元等機組構件。其中該輸送單元至少 包括二傳動機構，以及呈井字狀組設於該二傳動機構上端 之二輸送臂，各該傳動機構末端係分別利用一概呈u字型 之承置座組接該輸送臂，而另端則分別與對應之動力單元 結合。主要係於各該承置座對應組接該輸送臂之一側形成 一容置部，用以供一負荷感測單元設置，同時並於輸送臂 • 對應該容置部之側面凹設形成二端具有導斜面之定位凹、緣 。各該負荷感測單元一端係與對應之輸送臂感應接觸，另 端則與電控單元電性連接，該負荷感測單元係由一内緣中 空之本體、彈性件、罩蓋、連動件+，以及偵測元件等構件 .組成。.該本體係組設於該容置部處，其對應該導斜面之端 緣二側形成有斜推面，令其恰可嵌卡於該定位凹緣處，並 於其另端外環邊適當處形成一定位螺孔；而該彈性件係容 置於該本體内緣後，再將該罩蓋覆設於該本體外侧，且令 該罩蓋内緣面頂抵該彈性件相對端，使其產生壓縮狀態， 推該本體往導斜面方向靠抵。其 該定位螺孔處，另端則垂直螺設： 二置之外:广：立於該本體上端’而位於該偵測元件組設 卜=該偵測元件係定位板組設於該本體上 二:二號線與該電控單元電性連接，另端之感測 位板門 =隔空相對’該感測部可發出訊號感測與該定 二!"間距維持正常距離時，代表該輪送臂 :之=斜面與斜推面會產生差動位移，並使該二 時m而該本體移動的同時，便帶動該板片移位，此 誃動更T出警訊至該電控單元，該電控單元再控制 ;到阻:::=負=該f臂輸送過程中前端 今雷扣时_ 負何感測早70產生一負載訊號傳送至 二該電控單元即停止該等輸送單元的運轉，達 到負載控制之安全機制。. ^逆 有關本發明所採用之技術、手段及其功效，兹舉—較 二=亚配合圖式詳細說明於後，相信本發明上述之目 的、^及特徵’ #可由之得—深人而具體 【實施方式】 . . 。月參閱第-〜五圖所示，本發明『自動機 ==改良』包含一自動送料之機台(1〇)，= 1(30、可供組設第一動力單元（2〇)、第二動力單 、電控早兀（4 0 )、輸送單元（5 0 )，以及負. 荷感測單元（6 0)等機組構件，其中： 枝負 ~機口（ 1 0)為—般機器平台，一侧設有相鄰之第 一容置空間.（1 Ί、血Μ 該第一、第二2 /、弟二容置空間（1 2 )’用以分別供 〇)設置。力早凡（2〇、30)，以及輸送單元（4 該第一動力單亓 1)處，由-導螺二21V係設於該第-容置空間（1 〇 ^ Λ ( 2 1 )、馬達（2 2 )及皮帶輪組（2 第二動力單元(30)係設於該第 :以I V處’由至少-馬達(31)、導螺桿(3 單元（2〇、3〇)二組成。該第一、第二動力 提供該輪送單元（控早元（40)控制，用以 乃-般習知馗杜或升降所需之動力’緣於此 乃叙各知構件，不詳加贅述。

及二==(5〇)係由二傳動機構（51、5U -3 )所組成’組設於該第-、第二動力單 疋（2々〇、30)上而構合呈井狀字型態。動力早 ~第傳動機構（51)係與該第 =，至少由'嶋螺桿（川上之活動平台 9 ’以及滑設於該活動平台（5 1 1 > H塊（5丄 2 )、設於該滑塊上之伸餘（5 2 3 > 缸C 5 1 3 )上端之承置座（5丄4 又於该伸縮 承置座（5“)概呈吻，可二=件組成。且該 μ 』供各该輪送臂（5 1) 後端組設，並於對應組接該輪送臂 容置部（5 1 5)’用以供該負荷感測單元 該第二傳動機構（52)係由平行相對的二組^件置板 成，各組構件包括滑動板（5 2 i )、連接臂（ 右干滑軌組（5 2 3 )等構件。該二滑動板（5 2工）係 .組6又於該第二動力置；^ π 其上可# -宽i (3 0)之導螺桿（3 3)二側， 固設，Si—=組（5 2 3 )及第二滑轨組（524) 而夺等第 m轨組（5 2 3)係提供左右滑移之用， 該連接臂則提供升降滑移之用。又各 ___ 2) 鳊固接於該第二滑執組（5 2 3 ) 鳊，另端則與該輸送臂（5 勹 令該第二動力單元rJ )刖“备處組接固定， 構（=早凡（3〇)作動時，可驅動該第二傳動機 要保護標的，緣於此部份構件並非本案主 ^ 丑己另案申請，故不再贅述。 構（(5 3)係二端分观跨於該第—傳動機 =二傳動機構(52)二侧，令其可被該二 、5 2)同時帶動，作前後左古上下之輸 / S C於各該輸送臂（5 3 )對應該容置部（5 具有導單元（6 〇 )之側面’凹設形成二端 荷减測單元（6 )之定位凹緣（5 3 2 )’係為與該負 了4利早兀（6 〇)感應接觸之介質。 件（^)負^感測單元（6 〇 )係由-本體(6 1 )、彈性 :二i、上盍(63)、連動件(64)，以懒^ 声接鎇I ’ 一端係摘應之輪送臂(5 3 )感 應接觸，另〜則與電控單元（4 Q)電性連接。 ，承^ )係概呈筒套狀之構件，恰可設置於該 座（5 1 4 )之容置部（5 1 5 )内，其内缘… ==(6 2)容置，且一外端對應該二5 該定魏另L1:令該端拾可丧卡於 b 3 2)處’而另~外每邊適#處則形成一 1378892 定位螺孔（6 1 2)9 山該彈性件（6 2)係容置於該本體（6 1 )内緣後， •另端並向外凸露’利用鮮蓋（6 3)覆設於該本體（6 1 )外側蚪，令該罩蓋（6 3)内緣面頂抵該彈性件（6 2)相對ϋ而，使其產生壓縮狀態，進而頂推該本體（6 1 ) ^導斜面（531)方向靠抵。又該罩蓋（63)對應該 彈性件（6 2)之側壁適處，可螺設一調整螺桿（6 且該°周整螺捍（6 6 )内端處並固設-頂板（6 7 )，可藉 由螺轉該㈣螺桿（6 6 )令該頂板（6 7 )位移，而^ 整該彈性件（6 2)的壓縮緊度。 二其次，該連動件（6 4)係一長形螺桿，其一端係由 該罩盍（6 3)外側往内螺組於該本體（6丄）之定位螺 孔（6 1 2 )處，另端則垂直螺設一板片（6 8 )，令該板 片（6 8)另端豎立於該本體（6丄）相對的上端，而位 於該偵測元件（6 5)組設位置之外側。該偵測元件（6 5)係利用一定位板（6 9)組設於該本體（6丄）上端， 端利用訊號線（6 5 1 )與該電控單元（4 〇)電性連 接，另端之感測部（6 5 2)則與該板片（6 8 )隔空相 對’形成-警示間距（7 i )。該感測部（6 5 2 )可發出 s孔唬感測與該定位板（6 9)間之警示間距（7丄）之距 離數值，可利甩此數值作為偵測輸送臂（5 3)送料行程 位移是否正常之依據。 據以當該感測部（6 5 2)與定位板（6 9)間之距 離值維持正常時，代表該輸送臂（5 3)位移正常，反之 當各該輪送臂（5 3)輸送過程中因碰撞受到阻力時，該 1378892 導斜面（5 3 1 )與斜推面（6 1 1 )會產生差動位移， 並使該本體（6 1)生對應之移動，而該本體（6 1)移 動的同時，便帶動該板片（β 8 )移位，此時該感測部（6 5 2 )偵測到該警示間距（7 1)值產生變化，該偵測元 件（6 5 )便發出警sfi至該電控單元（4 q )，該電控單元 (4 0)再控制該動力單元停止作動。 藉此，令該輸送臂（5 3)與負荷感測單元（6 之間’透過該導斜面（5 3丄）與斜推面（6丄工）之精 巧設計’以及偵測元件（65)與板片（68)間微動: 感應偵測，树實且準麵f线輸送f ( 5 3 )送 程的安全性’以提昇自動化送料加卫的效率及品質。 綜上所述’本發明在同類產品中實有其極佳之進牛每 用性，同時遍查國内外關於此類蛀 ^ Λ I丨彻π此頰結構之技術資料、 亦未發現有相同的構造存在在先，是以 中 發明專利要件，爰依法提出申請。 發月實已具備 上述實施例’僅用以舉例說 ::精神之範圍，熟習此項技藝者憑‘而作之本 修飾與應用，均應包括於本發明之範 戈形、 【圖式簡單說明】 1 係本發明之立體組合圖。 係本發明負荷感測單^之立 + 係本發明負荷感測單元 s 係本發明第二傳動機構之立體體分解圖 =發明負荷感測單元之組合剖：圖 係本發明貞荷感測單&側__。 弟一圖 苐；圖 第三圖 第四圖 第五圖 第六圖 1378892 第七圖：係本發明自動輸送系統架構之方塊示意圖。 【主要元件符號說明】 機台：（1 0 ) 第一容置空間：（1 1 ) 第二容置空間：（1 2 ) 第一動力單元··（20) 導螺桿：（2 1 ) 馬達：（2 2 ) 皮帶輪組：（2 3 ) 第二動力單元：（3 0 ) 馬達：（3 1 ) 導螺桿：（3 3 ) 皮帶輪組：（3 4 ) 輪送單元：（5 0 ) 第一傳動機構：（5 1 ) 活動平台：（5 1 1.) 滑塊：（5 1 2 ) 伸縮缸：（5 1 3 ) 承置座：（5 1 4 ) 容置部：（5 1 5 ) 第二傳動機構：（5 2 ) 滑動板：（5 2 1 ) 連接臂：（5 2 2 ) 滑軌組：（5 2 3 ) 第二滑軌組：（5 2 4 ) 輸送臂：（5 3 ) 導斜面：（5 3 1 ) 定位凹緣：（5 3 2 ) 負荷感測單元：（6 0 ) 本體：（6 1 ) 斜推面：（6 1 1 ) 定位螺孔：（6 1 2 ) 彈性件：（6 2 ). 罩蓋：（6 3 ) 連動件：（6 4 ) 偵測元件：（6 5 ) 訊號線：（6 5 1 ) 感測部：（6 5 2 ) 調整螺桿：（6 6 ). 頂板：（6 7 ) 板片：（6 8 ) 警示間距：（7 1 ) 定位板：（6 9 ) 1378892 11

Claims (1)

1378892 _ 101年9月21日修正替換頁 七、申請專利範圍： 1 · 一種自動送料機之輸送臂超負荷機構改良，其構成 包含組設於機台上之輸送單元、若干提供該輸送單元滑移 或升降動力之動力單元，以及電性連結該動力單元之電控 單元等機組構件，其中該輸送單元具有位於上端之二輸送 • 臂，以及二共同組設於該二輸送臂相對二端背面之傳動機 構，且該二傳動機構另端分別與對應之動力單元結合，其 特徵在於： 各該傳動機構對應組接該輸送臂之適處設有一負荷感 測單元，該負荷感測單元一端係與對應之輸送臂感應接 觸，另端則與電控單元電性連接；其中，各該傳動機構末 端係分別利用一概呈U字型之承置座組接該輸送臂，且各 該承置座對應組接該輸送臂之一側係設一容置部，用以供 該負荷感測單元設置，同時並於輸送臂對應該容置部之側 面凹設形成二端具有導斜面之定位凹緣；該負荷感測單元 係由一内緣中空之本體、彈性件、罩蓋、連動件，以及偵 測元件等構件組成，當各該輸送臂輸送過程中前端受到阻 礙時，會令該負荷感測單元產生一負載訊號傳送至該電控 單元，該電控單元即停止該等輸送單元的運轉，達到負載 控制之安全機制。 2 ·依據申請專利範圍第1項所述之自動送料機之輸 送臂超負荷機構改良，其中該負荷感測單元之本體係組設 於該容置部處，其對應該導斜面之端緣二側形成有斜推 面，令其恰可嵌卡於該定位凹緣處，並於其另端外環邊適 當處形成一定位螺孔，而該彈性件係容置於該本體内緣 12 1378892 101年9月21日修正替換頁 後，再將該罩蓋覆設於該本體外側，且令該罩蓋内緣面頂 抵該彈性件相對端，使其產生壓縮狀態，而頂推該本體往 導斜面方向靠抵；又該連動件一端係由該罩蓋外螺組於該 定位螺孔處，另端則垂直螺設一板片，令該板片另端豎立 於該本體上端，而位於該偵測元件組設位置之外側；該偵 測元件係利用一定位板組設於該本體上端，一端利用訊號 線與該電控單元電性連接，另端之感測部則與該板片隔空 相對，形成一警示間距，該感測部可發出訊號感測與該定 位板間之警示間距的距離數值，當此距離值維持正常範圍 時，代表該輸送臂運作正常，而當各該輸送臂輸送過程中 因碰撞受到阻力時，該導斜面與斜推面會產生差動位移， 並使該本體生對應之移動，而該本體移動的同時，便帶動 該板片移位，此時偵測元件便發出警訊至該電控單元，該 電控單元再控制該動力單元停止作動。 13 1378892 濉rt-s

1丨 1' 病 棻 雜 '51 1 I 廢 Sr -象 相、 雜 101年9月21日修正替換頁 1378892 f 四、指定代表圖： (一）圖。 單說明： 第一容置空間：（1 1 ) 第一動力單元：（2 0 ) 馬達：（2 2 ) 第二動力單元：（3 0 ) 皮帶輪組：（3 4 ) 第一傳動機構：（5 1 ) 滑塊：（5 1 2 ) 承置座：（5 1 4 ) 輸送臂：（5 3 ) 偵測元件：（6 5 ) 板片：（6 8) (一） 本案指定代表圖為：第 (二） 本代表圖之元件符號簡 機台：（1 0 ) 第二容置空間：（1 2 ) 導螺桿：（2 1 ) 皮帶輪組：（2 3 ) 馬達：（3 1 ) 輸送單元：（5 0 ) 活動平台：（5 1 1 ) 伸縮缸：（5 1 3 ) 連接臂：（5 2 2 ) 罩蓋：（6 3 ) 訊號線：（6 5 1 ) 定位板：（6 9 )

五、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化 學式： 2