CN216154881U - 一种抽屉式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽屉式上料机构，涉及汽车零件工装技术领域，包括基座，基座上设有载台，载台上设置有供物料放置的工位，载台于基座上具有一个可切换的路径，上料位和工作位均位于该路径上。本实用新型设置一个固定的基座，该基座主要起到定位以及导向的作用，另设置一个载台，载台用于放置物料，并且赋予载台为位置可切换结构，切换的路径参照上料位以及工作位的位置，当需要上料时，将其切换至上料位，人工进行上料(或者机械式上料)，上料完成之后，切换至工作位，供机械手(或者其他设备)从载台上取料加工。

Description

一种抽屉式上料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件工装技术领域，具体为一种抽屉式上料机构。

背景技术

在汽车企业的焊装领域，对于白车身生产线，上料机构有多重样式，典型的有固定上料台、AB面上料台、APC、转台、滑台、精定位料车等形式。固定上料台造价便宜，但是零件缓存数量太少，安全防护困难；APC缓存数量多、安全性好，但缓存的数量取决APC的长度，在柔性方面无法进行多车型自动切换，不同车型需要独立的APC，成本高、占用空间大。精定位料车，柔性比较高，但是需要单独的车库，占地空间比较大，另外精度料车安全防护一般使用2套光栅或快速卷帘门进行安全防护，成本较高，需要很大的空间去存储料料车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽屉式上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种抽屉式上料机构，包括基座，基座上设有载台，载台上设置有供物料放置的工位；

载台于基座上具有一个可切换的路径，上料位和工作位均位于该路径上。

优选的，可切换的路径为滑动路径。

优选的，可切换的路径为直线滑动路径。

优选的，基座上固定安装有滑轨，载台与滑轨滑动连接。

优选的，载台的两端均固定安装有防护板。

优选的，工位上设置有供物料分层式放置的层架定位结构。

优选的，层架定位结构的一侧安装有识别传感器，用于识别物料是否位于工位上。

优选的，基座上安装有定位块，定位块由气缸驱动，且定位块的位置位于载台在切换中的极限位置的路径上。

优选的，载台在切换中的极限位置的路径上设置有光电传感器，用于检测载台是否到位。

优选的，载台的底部安装有辅助滚轮，辅助滚轮在支架的作用下与地面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置一个固定的基座，该基座主要起到定位以及导向的作用，另设置一个载台，载台用于放置物料，并且赋予载台为位置可切换结构，切换的路径参照上料位以及工作位的位置，当需要上料时，将其切换至上料位，人工进行上料(或者机械式上料)，上料完成之后，切换至工作位，供机械手(或者其他设备)从载台上取料加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种抽屉式上料机构。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种抽屉式上料机构，参照图1所示，

包括固定式的基座1，基座1的底部固定安装有立柱，立柱的底部焊接有垫板，垫板直接与地面接触。

基座1上固定安装有滑轨2，滑轨2上滑动连接有滑块，滑块上固定安装有载台3；

载台3的上端面设置有用于放置物料的工位5，参照图中，为了提高承载量，工位5上设置有可层叠放置物料的层架，在层架的一侧安装有识别传感器6，用于检测层架上是否放置有物料，以辅助自动化工作。

进一步的，载台3上可设置多个工位5，以适应生产需要。且，工位上侧层架(或者其他用于放置物料的结构)可采用可拆卸结构(如可拆螺栓)，使其具有方便更换的功能，提高其可扩展性。

另外，载台3的两端均设置有防护板(图中的4以及7)，防护板将工位隔绝在中部位置。在使用过程中，载台3通过滑轨2滑动至上料位上，人工进行上料时，两个端部相对隔离，与现场的其他设备分开，起到保护作用；当载台3滑动至工作位时，整个抽屉结构合上(即图1的状态，工作位即在图1的上放位置设置机械手进行取料)，两侧的防护板将工人隔绝在外，起到保护作用。关于“上料位”和“工作位”，为现有生产线上，用于上料的工位，和用于加工/传送的工位。

为了方便滑动，可在最外侧的防护板(即图中的4)的朝外侧面上设置手柄。另外，在载台3的底部安装辅助滚轮，辅助滚轮通过支架延伸至地面，与地面接触，方便推动滑移。

为了实现定位，在载台3的滑动极限位置(可将这个位置设置成工作位路径上)设置有用于检测载台3是否到位的光电传感器，并安装气缸夹紧机构，当检测到载台3到达该位置后，启动气缸将载台3抵住限位，使其保持一个稳定的工作状态。

另外，其所安装的广电传感器以及识别传感器，可应用在自动化控制的PLC系统中，通过传感器采集到的数据，在指导自动化生产的进程。

综上，本机构在使用时，抽屉推到位之后，上料机构周围是不需要任何辅助设施的，线旁不需要预留类似精度料车的车库，只需要预留抽屉本体的空间即可，因此占用的空间将更小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种抽屉式上料机构，其特征在于：包括基座，基座上设有载台，载台上设置有供物料放置的工位；

载台于基座上具有一个可切换的路径，

可切换的路径为直线滑动路径，基座上固定安装有滑轨，载台与滑轨滑动连接；

上料位和工作位均位于该路径上。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：载台的两端均固定安装有防护板。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：工位上设置有供物料分层式放置的层架定位结构。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：层架定位结构的一侧安装有识别传感器，用于识别物料是否位于工位上。

5.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：基座上安装有定位块，定位块由气缸驱动，且定位块的位置位于载台在切换中的极限位置的路径上。

6.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：载台在切换中的极限位置的路径上设置有光电传感器，用于检测载台是否到位。

7.根据权利要求1或6所述的一种抽屉式上料机构，其特征在于：载台的底部安装有辅助滚轮，辅助滚轮在支架的作用下与地面接触。

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