CN108861744A - 一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置 - Google Patents

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付丽娟
陈胜德
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Abstract

本发明提供一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，包括底座以及架设设置于底座上的第一滑轨组件和第二滑轨组件；在第一滑轨组件上设置有用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台，在第二滑轨组件上设置有用于转移电芯物件的下满盘平台；还包括用于驱上空盘平台在第一滑轨组件上平行移动以及驱动下满盘平台在第二滑轨组件上平行移动的驱动电机；各上空盘平台以及下满盘平台上部都开设有用于放置外部物料托盘的储料槽；且所述第一滑轨组件与第二滑轨组件平行设置，电芯卷绕完成直接置于物料托盘中，下料转移时外部抱爪直接抱走物料托盘，不与电芯直接接触，减少对电芯的影响，防止松散及刮伤，本设计结构设计合理，安全性能高。

Description

一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置
[技术领域]
本发明涉及方形锂电池卷绕机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，可有效防止松散及刮伤的应用于方形锂电池卷绕机的下料装置。
[背景技术]
锂电池卷绕机是锂电池生产设备中的重要组成部分，它对电池的质量和寿命有很大的影响，锂电池卷绕机的设计是影响电池生产质量的一个重要因素，在卷绕机中，用于方形锂电池制片卷绕一体机的下料装置是较为关键的部件，然而，传统下料方式均采用皮带运输电芯方式，实际运行过程中，皮带运输电芯存在跑偏现象，皮带将裸电芯运送到下料端转移时对电芯可能产生损伤或松散，这样的结构设计渐渐难以满足实际的生产和传输需求，无法实现高效率、高准确度、高安全度的加工处理。
为了有效的提高下料效率，增强设备安全性能，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从下料装置的结构组成以及原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，可有效防止松散及刮伤的应用于方形锂电池卷绕机的下料装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，包括底座以及架设设置于所述底座上的第一滑轨组件和第二滑轨组件；在所述第一滑轨组件上设置有用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台，在所述第二滑轨组件上设置有用于转移电芯物件的下满盘平台；还包括用于驱动上空盘平台在第一滑轨组件上平行移动以及驱动下满盘平台在第二滑轨组件上平行移动的驱动电机；所述各上空盘平台以及下满盘平台上部都开设有用于放置外部物料托盘的储料槽；且所述第一滑轨组件与第二滑轨组件平行设置。
优选地，所述底座上设置有用于支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件的支撑型材；第一滑轨组件和第二滑轨组件架设设置于多个支撑型材上部。
优选地，所述上空盘平台外侧设置有用于对放置于上空盘平台储料槽槽体内部的物料托盘进行位置限定的第一方向定位气缸以及第二方向定位气缸。
优选地，所述驱动电机设置于第一滑轨组件和第二滑轨组件的一端端头部位。
优选地，所述下满盘平台的高度低于上空盘平台的高度。
优选地，所述上空盘平台以及下满盘平台上表面都开设有若干个用于对物料托盘进行限位和固定的真空吸附孔。
优选地，所述底座上还架设设置有用于将上空盘平台上收集完成物料的物料托盘转移到下满盘平台上的机械手组件。
优选地，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件两端端头部位都设置有避免上空盘平台和下满盘平台滑出轨道的限位机构。
优选地，所述上空盘平台和下满盘平台上都设置有用于感测物料放置状态的红外传感器。
与现有技术相比，本发明一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置通过同时设置底座11以及架设设置于所述底座11上的第一滑轨组件18和第二滑轨组件15，且在第一滑轨组件18上设置用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台16，在第二滑轨组件15上设置用于转移电芯物件的下满盘平台17，在驱动电机13的驱动下，上空盘平台16在第一滑轨组件18上平行移动，下满盘平台17在第二滑轨组件15上平行移动，电芯卷绕完成直接置于物料托盘18中，下料转移时外部抱爪直接抱走物料托盘18，不与电芯直接接触，减少对电芯的影响，防止松散及刮伤，本设计结构设计合理，安全性能高。
[附图说明]
图1是本发明一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置1包括底座11以及架设设置于所述底座11上的第一滑轨组件18和第二滑轨组件15；在所述第一滑轨组件18上设置有用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台16，在所述第二滑轨组件15上设置有用于转移电芯物件的下满盘平台17；还包括用于驱动上空盘平台16在第一滑轨组件18上平行移动以及驱动下满盘平台17在第二滑轨组件15上平行移动的驱动电机13；所述各上空盘平台16以及下满盘平台17上部都开设有用于放置外部物料托盘18的储料槽；且所述第一滑轨组件18与第二滑轨组件15平行设置。
通过同时设置底座11以及架设设置于所述底座11上的第一滑轨组件18和第二滑轨组件15，且在第一滑轨组件18上设置用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台16，在第二滑轨组件15上设置用于转移电芯物件的下满盘平台17，在驱动电机13的驱动下，上空盘平台16在第一滑轨组件18上平行移动，下满盘平台17在第二滑轨组件15上平行移动，电芯卷绕完成直接置于物料托盘18中，下料转移时外部抱爪直接抱走物料托盘18，不与电芯直接接触，减少对电芯的影响，防止松散及刮伤，本设计结构设计合理，安全性能高。
优选地，所述底座11上设置有用于支撑第一滑轨组件18和第二滑轨组件15的支撑型材111；第一滑轨组件18和第二滑轨组件15架设设置于多个支撑型材111上部。
优选地，所述上空盘平台16外侧设置有用于对放置于上空盘平台16储料槽槽体内部的物料托盘18进行位置限定的第一方向定位气缸161以及第二方向定位气缸163。
优选地，所述驱动电机13设置于第一滑轨组件18和第二滑轨组件15的一端端头部位。结构设计合理。
优选地，所述下满盘平台17的高度低于上空盘平台16的高度。
优选地，所述上空盘平台16以及下满盘平台17上表面都开设有若干个用于对物料托盘18进行限位和固定的真空吸附孔。安全性能高，精确度更高。
优选地，所述底座11上还架设设置有用于将上空盘平台16上收集完成物料的物料托盘18转移到下满盘平台17上的机械手组件。
优选地，所述第一滑轨组件18和第二滑轨组件15两端端头部位都设置有避免上空盘平台16和下满盘平台17滑出轨道的限位机构。
优选地，所述上空盘平台16和下满盘平台17上都设置有用于感测物料放置状态的红外传感器。
与现有技术相比，本发明一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置1通过同时设置底座11以及架设设置于所述底座11上的第一滑轨组件18和第二滑轨组件15，且在第一滑轨组件18上设置用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台16，在第二滑轨组件15上设置用于转移电芯物件的下满盘平台17，在驱动电机13的驱动下，上空盘平台16在第一滑轨组件18上平行移动，下满盘平台17在第二滑轨组件15上平行移动，电芯卷绕完成直接置于物料托盘18中，下料转移时外部抱爪直接抱走物料托盘18，不与电芯直接接触，减少对电芯的影响，防止松散及刮伤，本设计结构设计合理，安全性能高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：包括底座以及架设设置于所述底座上的第一滑轨组件和第二滑轨组件；在所述第一滑轨组件上设置有用于接收和放置外部电芯物件的上空盘平台，在所述第二滑轨组件上设置有用于转移电芯物件的下满盘平台；还包括用于驱动上空盘平台在第一滑轨组件上平行移动以及驱动下满盘平台在第二滑轨组件上平行移动的驱动电机；所述各上空盘平台以及下满盘平台上部都开设有用于放置外部物料托盘的储料槽；且所述第一滑轨组件与第二滑轨组件平行设置。
2.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述底座上设置有用于支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件的支撑型材；第一滑轨组件和第二滑轨组件架设设置于多个支撑型材上部。
3.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台外侧设置有用于对放置于上空盘平台储料槽槽体内部的物料托盘进行位置限定的第一方向定位气缸以及第二方向定位气缸。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述驱动电机设置于第一滑轨组件和第二滑轨组件的一端端头部位。
5.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述下满盘平台的高度低于上空盘平台的高度。
6.如权利要求1或5所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台以及下满盘平台上表面都开设有若干个用于对物料托盘进行限位和固定的真空吸附孔。
7.如权利要求1所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述底座上还架设设置有用于将上空盘平台上收集完成物料的物料托盘转移到下满盘平台上的机械手组件。
8.如权利要求7所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述第一滑轨组件和第二滑轨组件两端端头部位都设置有避免上空盘平台和下满盘平台滑出轨道的限位机构。
9.如权利要求7所述的一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置，其特征在于：所述上空盘平台和下满盘平台上都设置有用于感测物料放置状态的红外传感器。
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