CN210682233U

CN210682233U - 一种圆柱电芯移载机构

Info

Publication number: CN210682233U
Application number: CN201921692155.0U
Authority: CN
Inventors: 黄巧
Original assignee: Jiangxi Maidong Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Maidong Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型公开的属于电芯生产设备技术领域，具体为一种圆柱电芯移载机构，其包括：装置主体、电芯阻挡机构、顶升气缸、工位移载气缸、扫码枪、翻转装置和电芯测试机构，所述装置主体的一侧开设有上料斜坡，所述装置主体的顶端设置有载具，所述装置主体的另一侧开设有下料位，所述装置主体的一侧固定安装所述电芯阻挡机构，所述电芯阻挡机构包括第一阻挡板、第二阻挡板和阻挡气缸，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板均固定连接所述阻挡气缸，两个所述阻挡气缸的底端均固定连接所述装置主体。该圆柱电芯移载机构，能够多颗电芯同时扫码和测试电压/内阻功能，提升扫码准确性，以及生产效率提高。

Description

一种圆柱电芯移载机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体为一种圆柱电芯移载机构。

背景技术

指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。现有技术是由旋转轮将电芯一个个分离进行扫码、测试电压/内阻，生产效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有电芯移载机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种圆柱电芯移载机构，能够多颗电芯同时扫码和测试电压/内阻功能，提升扫码准确性，以及生产效率提高。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种圆柱电芯移载机构，其包括：装置主体、电芯阻挡机构、顶升气缸、工位移载气缸、扫码枪、翻转装置和电芯测试机构，所述装置主体的一侧开设有上料斜坡，所述装置主体的顶端设置有载具，所述装置主体的另一侧开设有下料位，所述装置主体的一侧固定安装所述电芯阻挡机构，所述电芯阻挡机构包括第一阻挡板、第二阻挡板和阻挡气缸，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板均固定连接所述阻挡气缸，两个所述阻挡气缸的底端均固定连接所述装置主体，所述载具的底端固定连接所述顶升气缸，所述顶升气缸固定连接所述工位移载气缸，所述工位移载气缸固定连接所述装置主体，所述装置主体的上方设置所述扫码枪，所述扫码枪的一侧固定连接所述扫码枪移动机构，所述扫码枪移动机构的底端固定连接所述装置主体，所述装置主体的一侧固定安装所述翻转装置，所述翻转装置包括调速马达、电芯旋转同步轮和电芯旋转同步带，所述装置主体固定连接所述调速马达，所述调速马达的一侧固定连接所述电芯旋转同步轮，所述电芯旋转同步轮上固定安装所述电芯旋转同步带，所述装置主体的一侧固定安装所述电芯测试机构。

作为本实用新型所述的圆柱电芯移载机构的一种优选方案，其中：所述装置主体的一侧底端固定安装有限位缓冲。

作为本实用新型所述的圆柱电芯移载机构的一种优选方案，其中：所述装置主体的顶端中间固定安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述扫码枪的下方。

作为本实用新型所述的圆柱电芯移载机构的一种优选方案，其中：所述扫码枪移动机构为带有直线导轨的轨道电机。

作为本实用新型所述的圆柱电芯移载机构的一种优选方案，其中：所述装置主体的表面均经过抛光去毛刺处理。

与现有技术相比：电芯通过上料斜坡进料，电芯滑落至第二阻挡板前，当电芯达到12颗时，阻挡气缸带动第一阻挡板将上料斜坡处的电芯进行隔开，再由顶升气缸伸出把电芯顶升起来，通过工位移载气缸推动顶升气缸向前移动，到达扫码枪下方后顶升气缸收回，调速马达驱动电芯旋转同步轮，由电芯旋转同步带带动整排同步轮转动，电芯滚动时扫码枪进行扫码，扫码完成时顶升气缸伸出将电芯顶起，工位移载气缸推动顶升气缸向前移动到位顶升气缸收回，电芯被移至电芯测试机构进行电压/内阻测试，测试动作完成时顶升气缸伸出将电芯顶起，工位移载气缸推动顶升气缸向前移动到位顶升气缸收回，电芯移至下料位，再由其他机构或人工将电芯取走，该圆柱电芯移载机构，能够多颗电芯同时扫码和测试电压/内阻功能，提升扫码准确性，以及生产效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：100装置主体、110上料斜坡、120载具、130下料位、140限位缓冲、150张紧轮、200电芯阻挡机构、210第一阻挡板、220第二阻挡板、230阻挡气缸、300顶升气缸、400工位移载气缸、500扫码枪、510扫码枪移动机构、600翻转装置、610调速马达、620电芯旋转同步轮、630电芯旋转同步带、700电芯测试机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种圆柱电芯移载机构，能够多颗电芯同时扫码和测试电压/内阻功能，提升扫码准确性，以及生产效率提高，请参阅图1和图2，包括：装置主体100、电芯阻挡机构200、顶升气缸300、工位移载气缸400、扫码枪500、翻转装置600和电芯测试机构700；

请再次参阅图1和图2，装置主体100的一侧开设有上料斜坡110，装置主体100的顶端设置有载具120，装置主体100的另一侧开设有下料位130，装置主体100用于固定上方的装置，上料斜坡110用于将电芯导入到载具120上，载具120用于放置电芯，下料位130用于将电芯排出；

请再次参阅图1和图2，装置主体100的一侧固定安装电芯阻挡机构200，电芯阻挡机构200包括第一阻挡板210、第二阻挡板220和阻挡气缸230，第一阻挡板210和第二阻挡板220均固定连接阻挡气缸230，两个阻挡气缸230的底端均固定连接装置主体100，具体的，第一阻挡板210和第二阻挡板220均通过螺栓螺纹连接阻挡气缸230，两个阻挡气缸230的底端均通过螺栓螺纹连接装置主体100，第一阻挡板210和第二阻挡板220用于阻挡电芯，阻挡气缸230用于带动第一阻挡板210和第二阻挡板220上下移动；

请再次参阅图1和图2，载具120的底端固定连接顶升气缸300，具体的，载具120的底端通过螺栓螺纹连接顶升气缸300，顶升气缸300用于带动载具120上下移动；

请再次参阅图1和图2，顶升气缸300固定连接工位移载气缸400，工位移载气缸400固定连接装置主体100，具体的，顶升气缸300通过螺栓螺纹连接工位移载气缸400，工位移载气缸400通过螺栓螺纹连接装置主体100，工位移载气缸400用于推动顶升气缸300移动；

请再次参阅图1和图2，装置主体100的上方设置扫码枪500，扫码枪500的一侧固定连接扫码枪移动机构510，扫码枪移动机构510的底端固定连接装置主体100，具体的，扫码枪500的一侧通过螺栓螺纹连接扫码枪移动机构510，扫码枪移动机构510的底端通过螺栓螺纹连接装置主体100，扫码枪500用于为电芯扫码，扫码枪移动机构510用于带动扫码枪500移动；

请再次参阅图1和图2，装置主体100的一侧固定安装翻转装置600，翻转装置600包括调速马达610、电芯旋转同步轮620和电芯旋转同步带630，装置主体100固定连接调速马达610，调速马达610的一侧固定连接电芯旋转同步轮620，电芯旋转同步轮620上固定安装电芯旋转同步带630，具体的，装置主体100通过螺栓螺纹连接调速马达610，调速马达610的一侧通过螺栓螺纹连接电芯旋转同步轮620，电芯旋转同步轮620上套接电芯旋转同步带630，调速马达610用于带动电芯旋转同步轮620旋转，电芯旋转同步轮620用于带动电芯旋转同步带630旋转，电芯旋转同步带630用于带动电芯旋转；

请再次参阅图1和图2，装置主体100的一侧固定安装电芯测试机构700，具体的，装置主体100的一侧通过螺栓螺纹连接电芯测试机构700，电芯测试机构700为Model 17011电芯测试系统，电芯测试机构700用于测试电芯的质量；

在具体的使用时，电芯通过上料斜坡110进料，电芯滑落至第二阻挡板220前(第二阻挡板220初始是伸出状态)，当电芯达到12颗时，阻挡气缸230带动第一阻挡板210伸出(第一阻挡板210初始是收回状态)将上料斜坡110处的电芯进行隔开，再由顶升气缸300伸出把电芯顶升起来(顶升气缸300上方固定有载具120)，通过工位移载气缸400推动顶升气缸300向前移动，到达扫码枪500下方后顶升气缸300收回，调速马达610驱动电芯旋转同步轮620，由电芯旋转同步带630带动整排同步轮转动，电芯滚动时扫码枪500进行扫码，扫码完成时顶升气缸300伸出将电芯顶起，工位移载气缸400推动顶升气缸300向前移动到位顶升气缸300收回，电芯被移至电芯测试机构700进行电压/内阻测试，测试动作完成时顶升气缸300伸出将电芯顶起，工位移载气缸400推动顶升气缸300向前移动到位顶升气缸300收回，电芯移至下料位130，再由其他机构或人工将电芯取走。

请再次参阅图1和图2，装置主体100的一侧底端固定安装有限位缓冲140，具体的，装置主体100的一侧底端焊接有限位缓冲140，限位缓冲140用于防止工位移载气缸400超出移动行程。

请再次参阅图1和图2，装置主体100的顶端中间固定安装有张紧轮150，张紧轮150位于扫码枪500的下方，具体的，装置主体100的顶端中间通过转轴卡扣连接有张紧轮150，张紧轮150用于使电芯固定在载具120上；

请再次参阅图1和图2，扫码枪移动机构510为带有直线导轨的轨道电机。

请再次参阅图1和图2，装置主体100的表面均经过抛光去毛刺处理。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，包括：装置主体(100)、电芯阻挡机构(200)、顶升气缸(300)、工位移载气缸(400)、扫码枪(500)、翻转装置(600)和电芯测试机构(700)，所述装置主体(100)的一侧开设有上料斜坡(110)，所述装置主体(100)的顶端设置有载具(120)，所述装置主体(100)的另一侧开设有下料位(130)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述电芯阻挡机构(200)，所述电芯阻挡机构(200)包括第一阻挡板(210)、第二阻挡板(220)和阻挡气缸(230)，所述第一阻挡板(210)和所述第二阻挡板(220)均固定连接所述阻挡气缸(230)，两个所述阻挡气缸(230)的底端均固定连接所述装置主体(100)，所述载具(120)的底端固定连接所述顶升气缸(300)，所述顶升气缸(300)固定连接所述工位移载气缸(400)，所述工位移载气缸(400)固定连接所述装置主体(100)，所述装置主体(100)的上方设置所述扫码枪(500)，所述扫码枪(500)的一侧固定连接扫码枪移动机构(510)，所述扫码枪移动机构(510)的底端固定连接所述装置主体(100)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述翻转装置(600)，所述翻转装置(600)包括调速马达(610)、电芯旋转同步轮(620)和电芯旋转同步带(630)，所述装置主体(100)固定连接所述调速马达(610)，所述调速马达(610)的一侧固定连接所述电芯旋转同步轮(620)，所述电芯旋转同步轮(620)上固定安装所述电芯旋转同步带(630)，所述装置主体(100)的一侧固定安装所述电芯测试机构(700)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的一侧底端固定安装有限位缓冲(140)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的顶端中间固定安装有张紧轮(150)，所述张紧轮(150)位于所述扫码枪(500)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述扫码枪移动机构(510)为带有直线导轨的轨道电机。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯移载机构，其特征在于，所述装置主体(100)的表面均经过抛光去毛刺处理。