CN219602645U - 一种玻璃片料盘的自动拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃片料盘的自动拆盘机，所述拆盘机安装在输送线上方，拆盘机上设置储料位置，单次可放置有多个玻璃片料盘，通过拆盘机构，可将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上，所述拆盘机包括：机架、两个对称安装在机架上的拆盘机构，所述机架安装在输送线的上方，两个拆盘机构按照输送线传动方向安装在机架上，多个玻璃片料盘放置在两个拆盘机构上，通过拆盘机构将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上。本实用新型结构简单，使用方便，代替人工，减少人工操作时所产生的污染，提高产品质量，降低成本。

Description

一种玻璃片料盘的自动拆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆盘机，具体涉及一种玻璃片料盘的自动拆盘机。

背景技术

在微流控芯片等生产工艺中，涉及到大量的芯片贴合工艺，其中一种胶片和玻璃片的微流控芯片生产工艺在芯片生产中非常常见；微流控芯片的胶片和玻璃片贴合质量很大程度上受限于环境的洁净度和原材料的洁净度，对环境和原材料要求较高；现有的胶片和玻璃片贴合过程主要包括，对胶片和玻璃片进行摆盘，等离子处理以及贴合等操作，需要大量人直接参与的步骤；由于玻璃片摆盘以及玻璃片料盘取放为人工手动完成，人工摆盘等过程中，需要手持玻璃，易污染洁净玻璃片，进而影响贴合质量，因此出现了专利名称为一种玻璃片自动摆盘机，申请号为2022233818834的专利，如果只将摆盘工序实现自动化，但是在摆盘机前道工序还是采用人工的话，还是会出现污染托盘上的玻璃片料盘，进而可能污染玻璃片，因此该工序也需要无人工参与，进而减少人工操作时所产生的污染，影响产品质量。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种玻璃片料盘的自动拆盘机，代替人工，减少人工操作时所产生的污染，提高产品质量，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃片料盘的自动拆盘机，所述拆盘机安装在输送线上方，拆盘机上放有多个玻璃片料盘，将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上，所述拆盘机包括：机架、两个对称安装在机架上的拆盘机构，所述机架安装在输送线的上方，两个拆盘机构按照输送线传动方向安装在机架上，多个玻璃片料盘放置在两个拆盘机构上，通过拆盘机构将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上。

进一步的，所述拆盘机构包括：固定板一、固定板二、导向机构、升降气缸、滑动板、移动板、水平气缸、光杆机构、平移板、支撑板，固定板一和固定板二上下分布并安装在机架的一侧，两个导向机构左右对称设置，导向机构两端分别安装在固定板一、固定板二上，滑动板滑动安装在两个导向机构上，所述升降气缸安装在固定板一上，升降气缸的输出轴与滑动板连接，移动板固定在滑动板侧面，水平气缸安装在移动板底部，平移板与水平气缸的输出轴连接，两个光杆机构安装在水平气缸两侧，其光杆机构一端部与平移板连接，所述支撑板安装在平移板上，使支撑板伸出平移板侧面，支撑板用于支撑玻璃片料盘。

进一步的，所述导向机构包括：安装座和滑杆，所述滑杆两端通过安装座将滑杆固定在固定板一、固定板二上。

进一步的，所述光杆机构包括：光杆和直线轴承，所述直线轴承安装在移动板上，所述光杆安装在直线轴承中，其端部与平移板连接。

进一步的，所述平移板的宽度小于输送线的宽度。

进一步的，所述输送线包括：链式输送机以及放置在链式输送机上的托盘。

进一步的，所述托盘上设有两个玻璃片料盘的安装工位，一个用于安装带有胶片的玻璃片料盘，另一个用于安装自动拆盘机放置的空玻璃片料盘。

进一步的，所述输送线中还包括停料机构，停料机构包括：伸缩气缸、挡块以及限位开关，所述挡块和限位开关分别通过伸缩气缸安装在机架上，所述限位开关与输送线的驱动系统连接，挡块用于对托盘的位置进行定位。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，代替人工，减少人工操作时所产生的污染，提高产品质量，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型安装使用结构示意图；

图2为本实用新型中输送线结构示意图；

图3为本实用新型的空的玻璃片料盘结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图；

图5为拆盘机构装夹玻璃片料盘结构示意图；

图6为拆盘机构结构示意图；

图7为拆盘机构底部结构示意图；

图中：1、拆盘机；11、机架；12、拆盘机构；121、固定板一；122、固定板二；123、导向机构；124、升降气缸；125、滑动板；126、移动板；127、水平气缸；128、光杆机构；129、平移板；130、支撑板；2、输送线；21、链式输送机；211、停料机构；22、托盘；221、安装工位；3、玻璃片料盘。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种玻璃片料盘的自动拆盘机，所述拆盘机1安装在输送线2上方，拆盘机1上放有多个玻璃片料盘3，将玻璃片料盘3逐一摆放在输送线2上，所述拆盘机1包括：机架11、两个对称安装在机架11上的拆盘机1构，所述机架11安装在输送线2的上方，两个拆盘机1构按照输送线2传动方向安装在机架11上，多个玻璃片料盘3放置在两个拆盘机1构上，通过拆盘机1构将玻璃片料盘3逐一摆放在输送线2上。

进一步的，所述拆盘机1构包括：固定板一121、固定板二122、导向机构123、升降气缸124、滑动板125、移动板126、水平气缸127、光杆机构128、平移板129、支撑板130，固定板一121和固定板二122上下分布并安装在机架11的一侧，两个导向机构123左右对称设置，导向机构123两端分别安装在固定板一121、固定板二122上，滑动板125滑动安装在两个导向机构123上，所述升降气缸124安装在固定板一121上，升降气缸124的输出轴与滑动板125连接，移动板126固定在滑动板125侧面，水平气缸127安装在移动板126底部，平移板129与水平气缸127的输出轴连接，两个光杆机构128安装在水平气缸127两侧，其光杆机构128一端部与平移板129连接，所述支撑板130安装在平移板129上，使支撑板130伸出平移板129侧面，支撑板130用于支撑玻璃片料盘3。

进一步的，所述导向机构123包括：安装座和滑杆，所述滑杆两端通过安装座将滑杆固定在固定板一121、固定板二122上。

进一步的，所述光杆机构128包括：光杆和直线轴承，所述直线轴承安装在移动板126上，所述光杆安装在直线轴承中，其端部与平移板129连接。

进一步的，所述平移板129的宽度小于输送线2的宽度。

进一步的，所述输送线2包括：链式输送机21以及放置在链式输送机21上的托盘22。

进一步的，所述托盘22上设有两个玻璃片料盘3的安装工位221，一个用于安装带有胶片的玻璃片料盘3，另一个用于安装自动拆盘机1放置的空玻璃片料盘3。

进一步的，所述输送线2中还包括停料机构211，停料机构211包括：伸缩气缸、挡块以及限位开关，所述挡块和限位开关分别通过伸缩气缸安装在机架11上，所述限位开关与输送线2的驱动系统连接，挡块用于对托盘22的位置进行定位。

链式输送机21靠近上一工序位置还安装有传感器，用于检测托盘22是否过过来。

上一工序的输送线2上装有带有胶片玻璃片料盘3的托盘22，将该输送盘输送到本装置中的输送线2上，通过人工随时将多个玻璃片料盘3上下叠放后放在两个拆盘机1构的支撑板130上，完成上料，当托盘22输送到本装置的输送线2上，停料机构211工作将挡块和限位开关伸出与托盘22同一高度，当链式输送机21将托盘22输送到挡块和限位开关位置时，挡块将托盘22挡住，同时触碰限位开关使链式输送机21停止工作，此时托盘22上放置空玻璃片料盘3的安装工位221位于多个玻璃片料盘3的正下方，通过限位开关还出发一次自动拆盘机1下料，即升降气缸124伸出将自动拆盘机1中多个玻璃片料盘3放置在托盘22上的安装工位221，此时水平气缸127缩回，升降气缸124上升一个玻璃片料盘3的高度后，水平气缸127复位，将从下向上数的第二个玻璃片料盘3装夹后，升降气缸124缩回，将从下向上数的第二个玻璃片料盘3即以上的玻璃片料盘3上升，空玻璃片料盘3放置完成后，伸缩气缸缩回将挡块和限位开关缩回，链式输送机21将玻璃片料盘3传送至摆盘机工序中，在空玻璃片料盘3中摆放玻璃片。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃片料盘的自动拆盘机，所述拆盘机安装在输送线上方，拆盘机上放有多个玻璃片料盘，将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上，其特征在于，所述拆盘机包括：机架、两个对称安装在机架上的拆盘机构，所述机架安装在输送线的上方，两个拆盘机构按照输送线传动方向安装在机架上，多个玻璃片料盘放置在两个拆盘机构上，通过拆盘机构将玻璃片料盘逐一摆放在输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述拆盘机构包括：固定板一、固定板二、导向机构、升降气缸、滑动板、移动板、水平气缸、光杆机构、平移板、支撑板，固定板一和固定板二上下分布并安装在机架的一侧，两个导向机构左右对称设置，导向机构两端分别安装在固定板一、固定板二上，滑动板滑动安装在两个导向机构上，所述升降气缸安装在固定板一上，升降气缸的输出轴与滑动板连接，移动板固定在滑动板侧面，水平气缸安装在移动板底部，平移板与水平气缸的输出轴连接，两个光杆机构安装在水平气缸两侧，其光杆机构一端部与平移板连接，所述支撑板安装在平移板上，使支撑板伸出平移板侧面，支撑板用于支撑玻璃片料盘。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述导向机构包括：安装座和滑杆，所述滑杆两端通过安装座将滑杆固定在固定板一、固定板二上。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述光杆机构包括：光杆和直线轴承，所述直线轴承安装在移动板上，所述光杆安装在直线轴承中，其端部与平移板连接。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述平移板的宽度小于输送线的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述输送线包括：链式输送机以及放置在链式输送机上的托盘。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述托盘上设有两个玻璃片料盘的安装工位，一个用于安装带有胶片的玻璃片料盘，另一个用于安装自动拆盘机放置的空玻璃片料盘。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃片料盘的自动拆盘机，其特征在于：所述输送线中还包括停料机构，停料机构包括：伸缩气缸、挡块以及限位开关，所述挡块和限位开关分别通过伸缩气缸安装在机架上，所述限位开关与输送线的驱动系统连接，挡块用于对托盘的位置进行定位。