JP2002050444A - バンド圧着機へのワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンドを圧着する圧着機に円筒部品からなる
ワークを確実に供給し、労力を軽減する。 【解決手段】 ワーク供給装置２は、円筒部品からなる
ワーク３の先端部分にバンド８を圧着型により圧着する
バンド圧着機１に対してワーク３を供給する。ワーク３
の先端部分がバンド圧着機１側に突出した状態でワーク
３を着脱自在に把持する搬送チャック４と、搬送チャッ
ク４をバンド圧着機１の方向に往復移動させる搬送手段
５と、搬送チャック４の移動始端とバンド圧着機１との
間に配置され、搬送チャック４のバンド圧着機１への往
方向移動途中でワーク３の先端の有無を検出するワーク
検出センサ７と、搬送チャック４の移動始端とバンド圧
着機１との間に配置され、搬送チャック４のバンド圧着
機１からの復方向移動途中でバンドの有無を検出するバ
ンド検出センサ７とを備える。搬送手段５はワーク検出
センサ７がワーク３を検出したとき、ワーク３の先端が
圧着型内に位置するように搬送チャック４の移動量を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，例えばコイル等の
円筒部品からなるワークにバンドを圧着するバンド圧着
装置に対し、ワークを供給するワーク供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は、オートスプライス
（株）が販売しているバンド圧着機１を示す。このバン
ド圧着機１はリード線をバンド（圧着端子）によって圧
着することにより、リード線を結線するために使用され
ている。

【０００３】バンド圧着機１はバンド１０１が巻回され
たスプール１０２を有していると共に、第１のガイド１
０３、フィードローラ１０４、第２のガイド１０５及び
カッターブロック１０６がバンド１０１の供給路上に配
置されている。又、カッターブロック１０６の隣接位置
には圧着型が配置されている。１０９は圧着型における
下型であり、この下型１０９と対向して上型（図示省
略）が配置されていると共に、下型１０９とカッターブ
ロック１０６との間にはバンド１０１をＵ字形に曲げる
アンビル（図示省略）が配置されている。

【０００４】このバンド圧着機１においては、フィード
ローラ１０４の回転によってスプール１０２から引き出
されたバンド１０１が、第１のガイド１０３及び第２の
ガイド１０５に案内される。そして、カッターブロック
１０６によってバンド１０１が所定長さに切断され、ア
ンビルによって図８に示すように、Ｕ字形に屈曲されて
バンド片１０１ａに成形された後、上下の圧着型によっ
て圧着される。これにより、図８に示すように、バンド
片１０１ａがリード線１２１，１２２の導体にかしめら
れてリード線１２１，１２２の結線が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のバンド圧着機１
は、リード線の結線だけでなく、コイル等の円筒部品か
らなるワークの外面に対してバンドを圧着するためにも
使用することができる。しかしながら、円筒部品からな
るワークに用いた場合には、ワークの有無を確認するこ
とができないと共に、バンドが圧着されたか否かの確認
もできないため、作業者がこれらの確認を行って誤作動
を防止する必要がある。又、ワークに対してバンドを常
に定位置に圧着することができないため、作業者がワー
クの供給長さ等を調整して圧着位置を設定する必要も有
している。従って、図７のバンド圧着機１を円筒部品か
らなるワークに適用する場合には、作業者による多大の
労力が必要であり、労力を軽減することができない問題
を有している。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、バンド圧着機１に対して円筒
部品からなるワークを適用した場合にも、ワークの有無
の検出、バンド圧着の有無検出さらには、ワークの定位
置へのバンドの圧着を行うことができるワーク供給装置
を提供することにより、誤作動を防止すると共に労力を
軽減させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、円筒部品からなるワークの先端
部分にバンドを圧着型により圧着するバンド圧着機に対
してワークを供給する装置であって、前記ワークの先端
部分がバンド圧着機側に突出した状態でワークを着脱自
在に把持する搬送チャックと、搬送チャックをバンド圧
着機の方向に往復移動させる搬送手段と、搬送チャック
の移動始端とバンド圧着機との間に配置され、搬送チャ
ックのバンド圧着機への往方向移動途中でワークの先端
の有無を検出するワーク検出センサと、搬送チャックの
移動始端とバンド圧着機との間に配置され、搬送チャッ
クのバンド圧着機からの復方向移動途中でバンドの有無
を検出するバンド検出センサと、を備えており、前記搬
送手段はワーク検出センサがワークを検出したとき、ワ
ークの先端が前記圧着型内に位置するように搬送チャッ
クの移動量を制御することを特徴とする。

【０００８】この発明では、搬送チャックの往方向への
移動の際に、ワーク検出センサがワークの有無を検出
し、搬送チャックの復方向への移動の際に、バンド検出
センサがバンドの有無を検出するため、誤作動を未然に
防止できると共に、作業者による確認作業が不要とな
り、労力を軽減させることができる。

【０００９】又、ワーク検出センサがワークを検出した
とき、搬送手段はワークの先端が圧着型内に位置するよ
うに搬送チャックの移動量を制御するため、圧着型に対
するワークの位置決めを行うことができる。このため、
ワークの先端部分に対してバンドを常に定位置に圧着す
ることができ、作業者による圧着位置の設定作業が不要
となり、労力を軽減させることができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、前記ワークの先端からワークの中空穴内に挿脱
自在に進入する離型補助ピンを有し、ワークの圧着型か
らの離型と同期して離型補助ピンを離型方向に移動させ
る離型補助機構をさらに備えていることを特徴とする。

【００１１】この発明では、離型補助ピンがワークの中
空穴内に進入した状態で、離型方向に移動するため、バ
ンドが圧着型に食い付いてもワークを圧着型から確実に
離型させることができる。従って、圧着作業に支障をき
たすことがなく、円滑に圧着を行うことができる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
発明であって、前記バンド検出センサは、前記バンドの
有無の検出と同時に、ワークの先端に対するバンドの圧
着位置を検出することを特徴とする。

【００１３】この発明では、バンド検出センサがワーク
の先端に対するバンドの圧着位置を検出するため、バン
ドが正規位置に圧着されているか否かを判断することが
でき、品質の高い圧着を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する実施の形
態により具体的に説明する。なお、各実施の形態におい
て、同一の要素は同一の符号を付して対応させてある。

【００１５】（実施の形態１）図１〜図４は本発明の実
施の形態１を示す。この実施の形態のワーク供給装置２
は、図７に示すバンド圧着機１との隣接位置に配置され
ており、バンド圧着機１に対してワーク３を供給する。
ワーク供給装置２は、搬送チャック４と、搬送チャック
４をバンド圧着機１の方向に往復移動させる搬送手段と
してのアクチュエータ５と、共に搬送チャック４の移動
路上に配置された透過型光電センサ６及び透過型レーザ
センサ７とを備えている。

【００１６】ワーク３としては、ステンレス等の金属か
らなる長尺な円筒部品が用いられる。円筒部品からなる
ワーク３は、搬送チャック４の上流側に配置されたパレ
ット１０から搬送チャック４に供給される。パレット１
０は紙面貫通方向に沿って配置された複数の供給チャッ
ク１１を備えている。各供給チャック１１は先端部分が
バンド圧着機１方向に突出するようにワーク３をそれぞ
れチャッキングしている。パレット１０はこの供給チャ
ック１１が順次、搬送チャック４と並ぶように紙面貫通
方向に間欠的に移動する。

【００１７】搬送チャック４はワーク３を着脱自在に把
持するものである。ワーク３の把持にあっては、搬送チ
ャック４はワークの先端部分がバンド圧着機１方向に突
出した状態となるようにワーク３を把持する。そして、
この突出したワーク３の先端部分に対して、バンド８
（図３及び図４参照）が圧着する。

【００１８】搬送チャック４はアクチュエータ５上に支
持されており、アクチュエータ５は、支柱１３及び支持
板１４を介してベース１５に固定されている。アクチュ
エータ５は搬送チャック４の移動始端ａからバンド圧着
機１まで延びており、移動を行うスライダ５ａは移動始
端ａ及びバンド圧着機１の間を往復移動するようになっ
ている。搬送チャック４はこのスライダ５ａに上下動シ
リンダ１７を介して支持されている。従って、搬送チャ
ック４はアクチュエータ５のスライダ５ａと共に移動始
端ａ及びバンド圧着機１の間を往復移動する。上下動シ
リンダ１７は搬送チャック４を上下動させるものであ
り、これにより、後述する圧着型３０へのワークのセッ
ト及び圧着型３０からの離型を行う。

【００１９】透過型光電センサ６及び透過型レーザセン
サ７は、搬送チャック４の移動始端ａとバンド圧着機１
との間に配置されている。このため、ベース１５におけ
る搬送チャック４の移動始端ａとバンド圧着機１との間
には、逆Ｌ字形の支持ロッド１９が立設しており（図２
参照）、この支持ロッド１９から垂下する取付ブラケッ
ト２１の両側にこれらのセンサ６，７が取り付けられて
いる。この場合、透過型光電センサ６が搬送チャック４
の移動始端側に位置し、透過型レーザセンサ７がバンド
圧着機１側に位置するように取付ブラケット２１に取り
付けられている。

【００２０】透過型光電センサ６は、搬送チャック４に
ワーク３が把持されているか否かを検出する。一方、透
過型レーザセンサ７は搬送チャック４に把持されている
ワーク３の先端３ａを検出する。これらの透過型光電セ
ンサ６及び透過型レーザセンサ７は、搬送チャック４が
バンド圧着機１への往方向移動の際にワーク３を検出す
るものである。この場合、透過型レーザセンサ７は、搬
送チャック４の往方向移動の途中で、搬送チャック４に
把持されているワーク３の先端３ａを検出するワーク検
出センサとなっており、このワーク３の先端３ａの検出
によって、後述するようにアクチュエータ５におけるス
ライダ５ａの移動量が制御される。

【００２１】以上の検出に加えて、透過型レーザセンサ
７は、ワーク３にバンド８が圧着されているか否かを検
出する。この検出は搬送チャック４がバンド圧着機１か
ら復方向へ移動している途中で行うものであり、従っ
て、透過型レーザセンサ７は搬送チャック４の復方向移
動でバンド８を検出するバンド検出センサともなってい
る。さらに、この実施の形態において、透過型レーザセ
ンサ７は、バンド８の検出に加えて、ワーク３の先端３
ａに対するバンド８の圧着位置を検出するように作用す
るものであり、この検出については後述する。

【００２２】バンド圧着機１は、バンド８をワーク３の
外周に圧着させる圧着型３０を有している。圧着型３０
は図３に示すように、下型３１と上型３２とが対向する
ように設けられるものであり、下型３１には、円弧状の
圧着用凹部３３が形成されている。ワーク３はこの圧着
用凹部３３内にセットされるようになっている。上型３
２はバンド８を把持した状態で圧着用凹部３３内に進入
し、圧着用凹部３３との間でバンド８をワーク３に圧着
させる。なお、図示を省略するが、バンド圧着機１は、
図７に示すようにバンド８を供給するスプール、バンド
８を圧着型３０に案内するガイド、バンド８を所定の長
さに切断するアンビルを備えるものである。

【００２３】次に、この実施の形態によるワーク３の供
給、バンド８の圧着及びワーク３の回収を説明する。

【００２４】図１においてパレット１０が紙面貫通方向
に移動して、供給チャック１１がワーク３を供給する位
置にセットされると、予めパレット１０側に待機してい
た搬送チャック４は上下動シリンダ１７の駆動によって
上昇してワーク３を把持する。この把持は、ワーク３の
先端３ａがバンド圧着機１側に突出するように行われ
る。この把持によって供給チャック１１がワーク３の把
持を開放する。

【００２５】そして、アクチュエータ５の駆動によっ
て、スライダ５ａがバンド圧着機１側に向かう往方向に
移動し、これにより、搬送チャック４も一体となって往
方向へ移動する。これにより、搬送チャック４は移動始
端ａから位置ｂまで移動する。位置ｂでは、透過型光電
センサ６がワーク３の有無を検出する。

【００２６】この検出の後、アクチュエータ５は透過型
レーザセンサ７がワーク３の先端３ａを検出するまで、
搬送チャック４を低速で移動させる。そして、透過型レ
ーザセンサ７は位置ｃでワーク３の先端３ａを検出する
と、指定した距離に換算したパルスをアクチュエータ５
に送出し、これにより、ワーク３を保持している搬送チ
ャック４は圧着位置である位置ｄへ移動する。

【００２７】その後、上下動シリンダ１７の駆動によっ
て搬送チャック４が下降し、ワーク３の先端部分を下型
３１の圧着用凹部３３内にセットする。このセットの
後、バンド圧着機１の圧着型３０によってバンド８がワ
ーク３の先端部分に圧着される。この圧着は、図３
（ａ）、（ｂ）で示すように、上型３２が下降して下型
３２との間でバンド８をワーク３の外周面に押し付ける
ことにより行われる。かかる圧着の終了後，上下動シリ
ンダ１７の駆動によって、ワーク３は搬送チャック４と
共に上昇し、下型３１から分離されて離型が行われる。

【００２８】そして、アクチュエータ５の駆動によっ
て、搬送チャック４はバンド圧着機１から離れる復方向
へ移動する。この移動で搬送チャック４がバンド有無検
出位置である位置ｅに達し、その後、位置ｃまで低速で
移動する。この移動により、透過型レーザセンサ７はワ
ーク３にバンド４が圧着されているか否かを検出する。
これにより、バンド４がワーク３に圧着されていない場
合の誤作動を防止することができる。

【００２９】このとき、透過型レーザセンサ７は、図４
に示すようにバンド８とワーク３との段差ｆと、ワーク
３の先端３ａの位置ｇを検出し、これらの検出の間に低
速で移動した距離からワーク３の先端３ａから圧着した
バンド８の端面までの距離Ｌを割り出す。これにより、
ワーク３の先端３ａに対するバンド８の圧着位置を検出
でき、バンド８が正規位置に圧着されているか否かを判
断することができる。従って、品質の高い圧着を行うこ
とができる。

【００３０】以上の透過型レーザセンサ７による検出の
終了後、アクチュエータ５は搬送チャック４を移動始端
ａに復帰させる。この復帰の後、パレット１０の供給チ
ャック１１がワーク３を把持し、搬送チャック４はワー
ク３の把持を解放する。これにより、ワーク３がパレッ
ト１０に移し渡される。その後、搬送チャック４は上下
動シリンダ１７の駆動によって下降し、次のワーク３が
供給位置に移動するまで待機する。

【００３１】このような実施の形態では、ワークの有無
及びバンドの有無を検出するため、誤作動を未然に防止
できると共に、作業者による確認作業が不要となり、労
力を軽減させることができる。アクチュエータ５はワー
ク３の先端３ａが圧着型３０内に位置するように搬送チ
ャック４の移動量を制御するため、ワーク３の先端部分
に対してバンド８を常に定位置に圧着することができ、
作業者による圧着位置の設定作業が不要となり、労力を
軽減させることができる。

【００３２】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２を示す。この実施の形態では、実施の形態１の構成
に加えて、離型補助機構４０を設けるものである。離型
補助機構４０はバンド圧着機１側に配置されるものであ
り、バンド圧着機１側でベース１５から起立する支柱４
１に水平方向に取り付けられた進退用シリンダ４２と、
水平シリンダ４２から立設して上下方向に駆動する離型
補助シリンダ４３と、離型補助シリンダ４３に取り付け
られたブロック４４とを備え、ブロック４４には、離型
補助ピン４５が水平方向に突出している。離型補助ピン
４５はバンド８が圧着されるワーク３の中空穴（図示省
略）内に進入するものである。

【００３３】この実施の形態においては、バンド圧着機
１の圧着型３０によってワーク３にバンド８が圧着され
た後、進退用シリンダ４２の駆動によって離型補助ピン
４５がワーク３の中空穴内に進入する。この進入状態
で、離型補助シリンダ４３及び上下動シリンダ１７が同
期して上方に駆動する。これにより、離型補助ピン４５
は搬送チャック４と協同してワーク３を下型３１から持
ち上げて強力な離型が行われる。このため、圧着の際に
バンド８が下型３１に食い付いても、確実に離型するこ
とができる。従って、ワーク３として、コイルを用いて
もコイルに対するバンドの圧着及びバンド圧着後の離型
を良好に行うことができる。

【００３４】この離型の後、ワーク３がバンド圧着機１
から離れた時点で、進退用シリンダ４２の逆方向の駆動
により離型補助ピン４５がワーク３から抜け出る。これ
と同時に、アクチュエータ５によってワーク３は位置ｅ
に復移動する。その後、ワーク３は実施の形態１と同様
に作動する。

【００３５】このような実施の形態２では、実施の形態
１と同様な効果を有すると共に、離型補助機構４０を配
置しているため、下型３１からの離型を確実に行うこと
ができ、離型の作業性に支障を生じることがなくなる。

【００３６】なお、本発明は、以上の実施の形態に限定
されることなく、種々変更が可能であり、例えば、バン
ド圧着機１として、図７に示す以外の圧着機を用いるこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワーク検出セ
ンサがワークの有無を検出し、バンド検出センサがバン
ドの有無を検出するため、誤作動を未然に防止できると
共に、作業者による確認作業が不要となり、労力を軽減
させることができる。又、ワーク検出センサがワークを
検出することにより、搬送チャックの移動量を制御する
ため、圧着型に対するワークの位置決めを行うことがで
き、ワークの先端部分に対してバンドを常に定位置に圧
着することができ、作業者による圧着位置の設定作業が
不要となる。

【００３８】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
発明と同様な効果を有するのに加えて、バンドが圧着型
に食い付いてもワークを圧着型から確実に離型させるこ
とができるため、圧着作業に支障をきたすことがなくな
る。

【００３９】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
記載の発明と同様な効果を有するのに加えて、バンドが
正規位置に圧着されているか否かを判断することがで
き、品質の高い圧着を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の全体の正面図である。

【図２】図１におけるワーク側から見た側面図である。

【図３】（ａ）及び（ｂ）は、圧着型の作動を示す断面
図である。

【図４】バンドをワークに圧着した状態を示す正面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態２の正面図である。

【図６】バンド圧着機の斜視図である。

【図７】バンド圧着機によって結線された状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ バンド圧着機 ２ ワーク供給装置 ３ ワーク ４ 搬送チャック ５ アクチュエータ ６ 透過型光電センサ ７ 透過型レーザセンサ ８ バンド ３０ 圧着型

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒部品からなるワークの先端部分にバ
   ンドを圧着型により圧着するバンド圧着機に対してワー
   クを供給する装置であって、 前記ワークの先端部分がバンド圧着機側に突出した状態
   でワークを着脱自在に把持する搬送チャックと、 搬送チャックをバンド圧着機の方向に往復移動させる搬
   送手段と、 搬送チャックの移動始端とバンド圧着機との間に配置さ
   れ、搬送チャックのバンド圧着機への往方向移動途中で
   ワークの先端の有無を検出するワーク検出センサと、 搬送チャックの移動始端とバンド圧着機との間に配置さ
   れ、搬送チャックのバンド圧着機からの復方向移動途中
   でバンドの有無を検出するバンド検出センサと、を備え
   ており、 前記搬送手段はワーク検出センサがワークを検出したと
   き、ワークの先端が前記圧着型内に位置するように搬送
   チャックの移動量を制御することを特徴とするバンド圧
   着機へのワーク供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワークの先端からワークの中空穴内
   に挿脱自在に進入する離型補助ピンを有し、ワークの圧
   着型からの離型と同期して離型補助ピンを離型方向に移
   動させる離型補助機構をさらに備えていることを特徴と
   する請求項１記載のバンド圧着機へのワーク供給装置。
3. 【請求項３】 前記バンド検出センサは、前記バンドの
   有無の検出と同時に、ワークの先端に対するバンドの圧
   着位置を検出することを特徴とする請求項１又は２記載
   のバンド圧着機へのワーク供給装置。