JPH06327117A - 被覆線材ストリッパー装置の屑除去機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップカッターに付着した屑を確実にし
かも効率的に除去することができるストリッパー装置の
屑除去機構を提供する。 【構成】 上刃ユニット５１８のストリップカッター５
２４，５２６の側方に、鉛直方向に沿って摺動自在な除
去部材５５０，５６２を上方に付勢して設けるととも
に、これら除去部材５５０，５６２を圧縮空気により押
し出し可能に、空気供給路５７４，５７６，５８２，５
８４を形成する。空気供給路の先端部には、噴出穴５８
６，５８８，５９０，５８０，５７８を下方に向けて形
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、線材の外周部が被覆
材で被覆されてなる長尺の被覆線材を所定の長さに切断
しつつ、この切断された被覆線材の両側端末部の被覆材
の剥離を行う被覆線材ストリッパー装置において、被覆
材の屑を除去する際に用いられる、被覆線材ストリッパ
ー装置（以下「ストリッパー装置」という。）の屑除去
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】この種のストリッパー装置
として、上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら上刃
ユニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔する方
向に駆動する昇降駆動部と、被覆線材を所定長さ毎に移
動せしめる送り出し部と、前記被覆線材を固定するクラ
ンプ機構を有し、前記被覆線材の送り方向において、前
記上刃ユニット及び前記下刃ユニットが装着される位置
の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、且つ、該被覆
線材の送り方向に対して進退可能に配設された前スライ
ダ及び後スライダと、前記前スライダ及び前記後スライ
ダを前記被覆線材の送り方向に対して進退する方向に駆
動する前側駆動部及び後側駆動部とを備えてなるものが
ある。

【０００３】前記上刃ユニット及び前記下刃ユニット
は、それぞれ、前記被覆線材を切断するカッターと、こ
のカッターの両側に設けられ、前記被覆線材の前記被覆
材を剥離する前ストリップカッター及び後ストリップカ
ッターと、これらカッター及び前後ストリップカッター
を互いに所定間隔離間させた状態で保持する支持部材と
から構成されており、前記上刃ユニットと前記下刃ユニ
ットの前記カッター及び前記前後ストリップカッター
は、互いに隙間なく噛み合い可能とされている。

【０００４】そして、送り出し部で被覆線材を間欠的に
送り出し、昇降駆動部で上刃ユニット及び下刃ユニット
を昇降駆動させる一方、これら上刃ユニット及び下刃ユ
ニットの昇降動作に同期させて前側駆動部及び後側駆動
部で前スライダ及び後スライダを被覆線材の送り方向に
進退駆動し、これにより、被覆線材を所定長さに切断
し、切断された被覆線材の両側端末部の被覆材を剥離し
てゆく。なお、上記ストリッパー装置の被覆線材の移動
経路上には、端子圧着機等の各種ユニットが組み込ま
れ、被覆線材の切断、ストリップ動作と並行して、各種
の端末処理が行われる。

【０００５】ところで、上記の如き従来のストリッパー
装置においては、被覆線材をストリップする際におい
て、被覆材のかす（屑）が静電気によりストリップカッ
ター等に付着しやすく、これにより心線の切れや刃の欠
けを生じることがあった。また、この屑が切断された被
覆線材等に付着したり、ストリッパー装置に堆積して装
置の故障原因等となることがあった。これを除去するた
めに、エアーを用いることが考えられるが、エアーでは
屑を除去しにくいため、エアーのみを用いる場合には圧
力を大きくする必要があり、このため、かすが飛びすぎ
るという欠点があった。本発明は、上記の如き事情に鑑
みてなされたものであり、ストリップカッターに付着し
た屑を確実にしかも効率的に除去することができるスト
リッパー装置の屑除去機構を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上刃ユニット
及び下刃ユニットと、これら上刃ユニット及び下刃ユニ
ットを互いに接近又は離隔する方向に駆動する昇降駆動
部と、前記被覆線材を所定長さ毎に間欠的に移動せしめ
る送り出し部と、前記被覆線材を固定するクランプ機構
を有し、前記被覆線材の送り方向において、前記上刃ユ
ニット及び前記下刃ユニットが装着される位置の上流側
及び下流側にそれぞれ設けられ、且つ、該被覆線材の送
り方向に対して進退可能に配設された前スライダ及び後
スライダと、前記前スライダ及び前記後スライダを前記
被覆線材の送り方向に対して進退する方向に駆動する前
側駆動部及び後側駆動部とを備え、前記上刃ユニット及
び前記下刃ユニットは、それぞれ、前記被覆線材を切断
するカッターと、このカッターの両側に設けられ、前記
被覆線材の前記被覆材を剥離する前ストリップカッター
及び後ストリップカッターと、これらカッター及び前後
ストリップカッターを互いに所定間隔離間させた状態で
保持する支持部材とから構成されており、前記上刃ユニ
ットと前記下刃ユニットの前記カッター及び前記前後ス
トリップカッターは、互いに隙間なく噛み合い可能とさ
れた被覆線材ストリッパー装置の、屑除去機構であっ
て、前記上刃ユニットの前後ストリップカッターの少な
くとも一方に、前記下刃ユニットのストリップカッター
と接触する側と反対側に、当該ストリップカッターに沿
って鉛直方向に摺動自在な除去部材を上方に付勢して設
けるとともに、この除去部材を下方に押し出し可能に空
気供給路を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】前記空気供給路に連通して、該空気供給路
に導かれた空気を下方に吹き付ける噴出穴が形成された
構成としてもよく、また、前記下刃ユニットには、前記
除去部材及び前記噴出穴の下方部分に、下方に連通する
排出穴が形成された構成としてもよい。

【０００８】

【作用】上記構成に係るストリッパー装置の屑除去機構
にあっては、上下刃ユニットのストリップカッターによ
って被覆線材の被覆材が剥離された直後に、空気供給路
から空気を送り込み、除去部材を下方に向けて降下させ
る。これにより、ストリップカッターに付着した直後の
屑が該ストリップカッターから剥離して下方に落下せし
められる。空気供給路に連通して、該空気供給路に導か
れた空気を下方に吹き付ける噴出穴が形成した場合に
は、前記除去部材による屑の剥離と同時に、噴出穴から
空気が噴出され、屑の除去効果が一層促進される。ま
た、下刃ユニットの、除去部材及び噴出穴の下方部分
に、下方に連通する排出穴が形成された場合には、除去
された屑が速やかに下刃ユニットの下方に導かれ、剥離
された屑の堆積を防ぎ、屑の除去がより効果的に行われ
る。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例の
構成を詳細に説明する。最初に本発明の前提となるスト
リッパー装置について説明し、その後、屑除去機構の詳
細について説明する。図１及び図２は被覆線材のストリ
ッパー装置（以下「ストリッパー装置」という。）を含
む端末処理機の全体を示すものであり、この端末処理機
は、被覆線材２の巻癖除去装置５０、測長装置１００、
ストリッパー装置２００、端子圧着装置６００,６０
２、及び排出装置７００を備え、これらが関連的に組み
合わされて構成されている。なお、これらの図におい
て、符号８００は各種動作要素を制御するための制御パ
ネルである。

【００１０】まず、巻癖除去装置５０について簡単に説
明する。この巻癖除去装置５０は、左右方向及び上下方
向に対向して設けられた多数のローラ５２から構成され
るものであり、ロール状に巻回された状態から引き出さ
れる被覆線材２は、これら多数のローラ５２間を圧接さ
れながら通過することにより、巻癖が除去されるように
なっている。

【００１１】次に、前記測長装置１００は、図３及び図
４に示すように前記巻癖除去装置５０を経た被覆線材２
を、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０４との間で緊張
させながら移動させるとともに、その被覆線材２に接し
て回転するエンコーダ１０６によって被覆線材２の移動
量を測定し、そして、このエンコーダ１０６の測定信号
に基づいて駆動プーリ１０２を駆動制御することによ
り、被覆線材２を所定の長さ毎に間欠的に移動させるよ
うになされている。前記駆動プーリ１０２は歯車伝達機
構を介してサーボモータ１０８に接続され、該サーボモ
ータ１０８により正確に回転量制御がなされるようにな
っている。また、前記駆動プーリ１０２、従動プーリ１
０４及びエンコーダ１０６の各近傍には、被覆線材２を
押圧する押圧ローラ１０２ａ、１０４ａ、１０６ａがそ
れぞれ設けられている。

【００１２】次に、この発明に係る前記ストリッパー装
置２００は、送り出し部２０２、前側移動装置３００、
後側移動装置４００及び切断部５００を具備している。

【００１３】まず、前記ストリッパー装置における送り
出し部２０２について図５及び図６を参照して説明す
る。この送り出し部２０２は筐体上に設けられた後述の
前側移動装置３００の移動テーブル３０２上に配置され
ていて、その構成は前記被覆線材２を挟んで所定の長さ
送り出せるように駆動ローラ２０４及び従動ローラ２０
６が対向して設けられる構成とされている。

【００１４】前記駆動ローラ２０４の駆動軸は、この駆
動ローラ２０４の下部に設けられた駆動モータ２０５
（図２参照）に自在継手２０４ａ等を介して連結されて
該駆動モータ２０５によって駆動される一方、図示しな
い電磁クラッチ及びブレーキが側方に設けられ、スプラ
インジョイント軸２０４ａを介して所定のタイミングで
回転、停止が可能になされている。また、前記従動ロー
ラ２０６は、側方に設けられたスプリング２０８によっ
て駆動ローラ２０４側に付勢されており、ローラ２０
４、２０６間を移送される被覆線材２を所定の圧力で挟
圧するようになされている。

【００１５】次に、前記前側移動装置３００について図
５乃至図７を参照して説明する。これらの図において、
符号３０４、３０６は、その各軸線が被覆線材２の送り
方向（以下、「送り方向」と略称する。）に対して直交
する水平方向に設けられたシャフトであり、これらシャ
フト３０４、３０６に沿って摺動自在に横移動体３０８
が設けられている。この横移動体３０８の上部には送り
方向と平行に延びる溝（図示省略）が形成され、この溝
に嵌合する凸条部（図示省略）が下部に形成された移動
テーブル３０２が、この凸条部を前記溝に摺動自在に嵌
合させた状態で横移動体３０８上に載置されている。

【００１６】上記移動テーブル３０２の上部には、前記
各ローラ２０４、２０６の前後でかつ被覆線材２の移送
通路上に、被覆線材２の挟持動作及び開放動作を制御可
能に構成された前側挟持部（クランプ機構に相当）２３
０と後側挟持部（クランプ機構に相当）２６０とがそれ
ぞれ配設されている。これら移動テーブル３０２、前側
挟持部２３０及び後側挟持部２６０は、前スライダ３０
１を構成している。

【００１７】前記前側挟持部２３０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２３２と、この筒状部２３２の側方に設
けられた空圧ストッパー２３４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２３４は、その端部が図示されない
空圧調整装置に連通されており、この空圧調整装置によ
って内部の摺動体２３６を送り方向と直交する水平方向
に進退駆動できるようになされており、この摺動体２３
６の先端部と筒状部２３２の内壁部との間に被覆線材２
を挟持できるようになっている。

【００１８】前記後側挟持部２６０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２６２と、この筒状部２６２の上方に設
けられた空圧ストッパー２６４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２６４は、その端部に接続されたパ
イプ体２６４ａの端部が図示されない空圧調整装置に連
通されており、この空圧調整装置によって内部の摺動体
２６６を送り方向と直交する鉛直方向に上下駆動できる
ようになされており、この摺動体２６６の先端部と筒状
部２３２の下部側の内壁部との間に被覆線材２を挟持で
きるようになっている。

【００１９】なお、前側挟持部２３０の摺動体２３６
と、後側挟持部２６０の摺動体２６６とは、同期して駆
動され、被覆線材２を挟持する動作及び挟持した被覆線
材２を開放する動作を同時に行うようになっている。

【００２０】前記横移動体３０８の側方には、図６に示
すように、軸線Ｏ1回りに回転駆動されるクランクアー
ム３１０に一端が接続されたコンロッド３１２の他端部
が接続されており、これにより横移動体３０８がシャフ
ト３０４、３０６に沿って水平方向に進退駆動されるよ
うになっている。

【００２１】一方、前側移動装置３００の下部には、筐
体上にサーボモータ３１２が固定して設置され、このサ
ーボモータ３１２の上方にシャフト３２０が回動自在に
支持されている。そして、このサーボモータ３１２の出
力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ３１２の出力
軸に装着されたギア３１４、回動自在に軸支されたギア
３１６、及びシャフト３２０に装着されたギア３１８を
介してシャフト３２０に伝達されるようになっている。

【００２２】シャフト３２０の外周部にはボールねじ３
２２が形成され、このボールねじの外周部に、シャフト
３２０の軸線回りの回転を抑止されたボールナット（運
動変換部に相当）３２４がその内径部を螺合した状態で
装着されている。このボールナット３２４の外周部に
は、送り方向と直交する水平方向に沿って溝３３０が上
部に形成された伝達部材３２６が連結固定されており、
この伝達部材３２６の上部には、前記溝３３０に摺動自
在に嵌合する凸部３２８ａを有する伝達部材３２８が載
置されている。そして、この伝達部材３２８と前記移動
テーブル３０２とがボルト３３２によって連結されてお
り、これにより横移動体３０８上の移動テーブル３０２
が、前記サーボモータ３１２によって、送り方向と平行
な方向に進退駆動されるようになっている。

【００２３】なお、前記ボールナット３２４の周囲に
は、図８に示すように、非接触式の位置センサ３３４、
３３６が設けられている。位置センサ３３４はボールナ
ット３２４の原点位置の検出を、位置センサ３３６はボ
ールナット３２４の過剰ストロークの検出を、それぞれ
行うためのものであり、これらの出力部は前記サーボモ
ータ３１２の制御部に接続されている。

【００２４】次に、前記後側移動装置４００について図
９乃至図１５を参照して説明する。この後側移動装置４
００は、図９に示すように、直線駆動部４０２と、後ス
ライダ４０４と、直線駆動部４０２の可動部と後スライ
ダ４０４の後端側部分とを連結する連結ボルト４０６と
を具備している。

【００２５】前記後スライダ４０４は、その下端部が、
送り方向に沿って筐体上に形成された溝部（図示省略）
に摺動自在に嵌合され、全体として送り方向に沿って進
退移動可能となっている。この後スライダ４０４の基体
部４０８には、送り方向に直交する水平方向に沿って溝
部４１０が形成され、この溝部４１０に横移動体４１２
が摺動自在に嵌合されている。この横移動体４１２の側
方にはクランク機構のレバーに連結されたロッドエンド
４１８が連結されており、これにより横移動体４１２は
水平方向に進退駆動可能となっている。

【００２６】また、後スライダ４０４は、切断部５００
を通過して送られた被覆線材２を把持する上クランパー
４２０及び下クランパー４２２を備えている。この上下
クランパー４２０、４２２は、前記横移動体４１２と一
体となって水平方向に駆動可能に設けられたものであ
る。図１０及び図１１に示すように下クランパ４２２の
下部にはスプリングホルダ４２４が装着され、このスプ
リングホルダ４２４の下端部がピン４２６を介してリン
ク材４２８の上端部に接続され、さらにリンク材４２８
の下端部が軸部材４３０を介してく字状のアーム４３２
の上端部に接続されている。軸部材４３０のアーム４３
２には、ローラ４３４が回動自在に支持され、このロー
ラ４３４は、水平に支持された案内部材４３６の上面に
接している。

【００２７】前記アーム４３２の中間部は、軸部材４３
８を介して略Ｌ字状に形成されたアーム４４０に接続さ
れている。このアーム４４０は溝４４０ａに嵌合して上
下方向のみに動きを規制されており、その中央部にはシ
ャフト４４２が上下方向に移動可能に支持されている。
該シャフト４４２は、バネ４４２ａによって下方に付勢
されており、その上端部は前記上クランパー４２０に装
着されたスプリングホルダー４４４に連結されている。
また、前記アーム４３２の下端部には、ローラ４４６が
回動自在に支持されている。

【００２８】一方、符号４４８は平面視略矩形状をなす
枠体であり（図１３参照）、その中間部には軸４５０が
横架され、該軸４５０回りに回動自在に支持されてい
る。この枠体４４８の一端部は、一端部がエアーシリン
ダーに接続されたロッドエンド４５２に接続されてお
り、また、枠体４４８の他端部には、バー４５４、４５
６が連結されている。このバー４５４の略上方に、前記
ローラ４４６が位置している。

【００２９】前記枠体４４８の上部には、シャフト４５
８ａを中心として回動するアーム４５８が接続され（図
１０）、このアーム４５８の先端部上方に、上下方向に
動きを規制されたスライド体４６０の下端部に支持され
たローラ４６０ａが位置している。スライド体４６０の
側面にはラックが形成されており（図示省略）、このラ
ックが回動自在に支持されたピニオン４６２に噛合され
ており、さらにピニオン４６２と同軸に連結されたシャ
フト４６４の先端に、センターよせ部材４６６が固定さ
れている。このセンターよせ部材４６６の先端部には、
被覆線材２をクランパー４２０、４２２のセンター位置
に寄せるためのフィンガー４６６ａが形成されている。
そして、ロッドエンド４５２が下降し、枠体４４８が軸
４５０回りに回転すると、ローラ４６０ａを介してスラ
イド体４６０がスプリング４６１により下に押し下げら
れ、センターよせ部材４６６が軸線回りに回動して、フ
ィンガー４６６ａが鉛直下方を指向した状態で静止し、
被覆線材２の送り出し完了時、該被覆線材２がクランパ
ー４２０、４２２間のセンター位置に正確にセットされ
る配慮がなされている。なお、このフィンガー４６６ａ
は、クランパー４２０、４２２が被覆線材２を挟持し
て、後スライダ４０４が後退動作をする際には、水平位
置まで回転して被覆線材２の水平方向の移動を妨げない
ようになされている。

【００３０】一方、ロッドエンド４５２が下降すると、
枠体４４８の一端側に連結されたバー４５４が上昇して
ローラ４４６を押し上げ、アーム４３２は上昇してピン
４３０を介してリンク４２８凹部上側がストッパー４２
８ａに当接した後は軸部材４３８回りに回動して、係合
部４３２ａがシャフト４４２を押し上げつつ、ローラ４
３４が案内部材４３６の上方を回転しながら図１１上、
右方向に移動する。アーム４４０が上方に移動するとス
プリングホルダー４４４を介して上クランパー４２０が
上方に移動し、また、ローラ４３４が右方に移動する
と、リンク材４２８、ピン４２６を介して下クランパー
４２２が下方に移動し、これにより上下クランパー４２
０、４２２が互いに離間してクランパー４２０、４２２
が開かれた状態となる。なお、上下クランパー４２０、
４２２の離間時、上クランパー４２０の移動量と下クラ
ンパー４２２の移動量とが等しくなるように、上記リン
ク材４２８、アーム４３２等の形状、寸法が定められて
いる。

【００３１】前記直線駆動部４０２の下部にはサーボモ
ータ４７０が筐体上に固定して設置され（図９、図１
２）、このサーボモータ４７０の上方にシャフト４７６
が回動自在に支持されている。そして、サーボモータ４
７０の出力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ４７
０の出力軸に装着されたギア４７２、回動自在に軸支さ
れたギア４７４、及びシャフト４７６に装着されたギア
４７８を介してシャフト４７６に伝達されるようになっ
ている。シャフト４７６の外周部にはボールねじ４８０
が形成され、このボールねじ４８０の外周部に、シャフ
ト４７６の軸線回りの回転を抑止されたボールナット
（運動変換部に相当）４８２がその内径部を螺合した状
態で装着されている。そして、このボールナット４８２
の外周部と前記連結ボルト４０６の一端部とが連結部材
を介して連結される一方、この連結ボルト４０６の他端
部が前記後スライダ４０４の後端部と連結され、これに
より前記後スライダ４０４が前記サーボモータ４７０に
よって、送り方向に進退駆動されるようになっている。

【００３２】なお、前記ボールナット４８２の周囲には
図９及び図１５に示すように非接触式の位置センサ４８
４、４８６が設けられている。位置センサ４８４はボー
ルナット４８２の原点位置の検出を、位置センサ４８６
はボールナット４８２の過剰ストロークの検出を、それ
ぞれ行うためのものであり、これらの出力部は前記サー
ボモータ４７０の制御部に接続されている。

【００３３】次に、前記切断部５００について図１６及
び図１７を参照して説明する。これらの図において、符
号５０１は筐体上に固定支持された支持体であり、符号
５０２は支持体５０１の下部に固定支持されたサーボモ
ータである。このサーボモータ５０２の出力軸はカップ
リング５０４を介して、支持体５０１に回動自在に軸支
されたシャフト５０６の端部に接続されている。シャフ
ト５０６の外周部にはボールねじ５０８が形成され、こ
のボールねじ５０８の外周部に、支持体５０１によって
シャフト５０６の軸線回りの回転を抑止されたボールナ
ット（運動変換部に相当）５１０がその内径部を螺合し
た状態で装着されている。

【００３４】このボールナット５１０の外周部には、支
持体５０１に対して送り方向と直交する鉛直方向に摺動
自在に支持された昇降体５１２が連結部材を介して固定
されている。この昇降体５１２の側方には、支持体５０
１に対して、該昇降体５１２の移動方向と同一方向に摺
動可能に昇降体５１４が設けられている。こられ昇降体
５１２、５１４の対向する下端側部分には、ラック５１
２ａ、５１４ａがそれぞれ設けられており、一方、前記
支持体５０１の、ラック５１２ａ、５１４ａ間に位置す
る領域には、ピニオン５１６が回動自在に軸支されてい
る。このピニオン５１６の外周歯と、前記ラック５１２
ａ、５１４ａとがそれぞれ噛合する状態とされており、
これにより、前記サーボモータ５０２によってこれら昇
降体５１２、５１４は互いに相反する方向に駆動される
ようになっている。

【００３５】前記昇降体５１４の上部側の側方には、上
刃ユニット５１８が固定して設けられ、同様に、前記昇
降体５１２の上部側の側方には、下刃ユニット５２０が
固定して設けられている。これら上刃ユニット５１８及
び下刃ユニット５２０の構造については後述する。

【００３６】また、前記昇降体５１４の上部側の固定部
には、図１６及び図１７に示すように、非接触式の位置
センサ５４０、５４２が設けられている。これら位置セ
ンサ５４０、５４２はともに上刃ユニット５１８の鉛直
方向における位置を検出するためのものであり、位置セ
ンサ５４０は上限位置を、位置センサ５４２は下限位置
を、それぞれ検出するようになされている。そして、こ
れらセンサ５４０、５４２の出力部はともに前記サーボ
モータ５０２の制御部に接続されている。

【００３７】次に、図１における前記端子圧着装置６０
０、６０２は、前記ストリッパー装置２００によって端
末部の被覆材２ｂを剥離された線材２ａに対して圧着端
子を自動的に圧着するものであり、前側端子圧着装置６
００は線材２ａの前側端部を、後側端子圧着装置６０２
は線材２ａの後側端部を、それぞれ処理するようになさ
れている。

【００３８】次に、図１における前記排出装置７００
は、シャフト７０２を中心にして旋回するアーム７０４
と、このアーム７０４の先端部７０６の下端側に設けら
れた図示しない線材把持機構とからなり（図１）、前記
後側端子圧着装置６０２で端部処理を施された被覆線材
２を線材把持機構によって把持し、回収装置７０８に搬
送するようになされている。

【００３９】次に、図１９乃至図２３を参照して、上刃
ユニット５１８及び下刃ユニット５２０とともに、屑除
去機構の構成について説明する。上刃ユニット５１８
は、上刃カッター５２２と、この上刃カッター５２２の
両側に所定間隔離間して設けられた前ストリップカッタ
ー５２４、後ストリップカッター５２６と、これら各カ
ッター５２２、５２４、５２６の基端側部分を支持する
上部支持部材５２８とから構成されている。各カッター
５２２、５２４、５２６の先端部には図１９に示すよう
にＶ字状の切込み５２２ａ、５２４ａ、５２６ａが形成
されて切刃とされている。鉛直方向における前ストリッ
プカッター５２４と後ストリップカッター５２６の切刃
先端位置は同一の高さに設定されるとともに、上刃カッ
ター５２２の先端位置はこれら切刃よりも下方に突出し
た位置に設定されている。

【００４０】下刃ユニットは５２０は前記上刃ユニット
５１８と基本的に同様の構造をなし、上刃カッター５２
２に対向して設けられた下刃カッター５３０と、この下
刃カッター５３０の両側に所定距離離間して設けられ、
前記ストリップカッター５２４、５２６にそれぞれ対向
して設けられた前ストリップカッター５３２、後ストリ
ップカッター５３４と、これら各カッター５３０、５３
２、５３４の基端側部分を支持する下部支持部材５３６
とから構成されている。また、各カッター５３０、５３
２、５３４の先端部には、上刃ユニット５１８と同様に
Ｖ字状の切込み５３０ａ、５３２ａ、５３４ａが形成さ
れて切刃とされ、鉛直方向における前ストリップカッタ
ー５３２と後ストリップカッター５３４の切刃先端位置
は同一の高さに設定されるとともに、下刃カッター５３
０の先端位置はこれら切刃よりも上方に突出した位置に
設定されている。

【００４１】上刃ユニット５１８の各カッター５２２、
５２４、５２６と下刃ユニット５２０の各カッター５３
０、５３２、５３４は、図２０に示すように互いに隙間
なく噛み合い可能とされており、上刃ユニット５１８の
下部にはカッター５３０の入り込む凹部５３１が形成さ
れるとともに、下刃ユニット５２０の上部にはカッター
５２４、５２２及び５２６の入り込む凹部５２５、５２
３及び５２７が形成されている。

【００４２】本実施例に係る切屑除去機構は、上刃ユニ
ット５１８及び下刃ユニット５２０と一体に構成されて
いる。上部支持部材５２８の下部には、その中央部に、
前ストリップカッター５２４に沿って摺動自在に除去部
材５５０が設けられている。この除去部材５５０は正面
視Ｌ字状をなしており、鉛直に伸びる部分の幅ｈ１はス
トリップカッター５２４の幅ｈ２より小さく形成されて
いる。除去部材５５０の側方にはねじ部材５５８が水平
に取り付けられている。また、支持部材５２８には上下
方向に沿って３つのピン５５２、５５４、５５６が設け
られている。最下位のピン５５６と前記ねじ部材５５８
の間にはばね５６０が掛け渡され、これにより除去部材
５５０は鉛直上方に向けて付勢されている。また、最上
位のピン５５２と中間位のピン５５４の間に除去部材５
５０の水平部５５０ａが配置され、これらピン５５２と
５５４により除去部材の鉛直方向の移動位置が規制され
ている。

【００４３】ストリップカッター５２６の側方にも前記
除去部材５５０と同様の除去部材５６２が設けられ、ピ
ン５６４とピン５６６によって鉛直方向の移動を規制さ
れるとともに、ピン５６８とねじ部材５７０との間に掛
け渡されたばね５７２により、上方に向けて付勢されて
いる。支持部材５２８の前側上部には、穴５７４とこの
穴５７４に連通する空間部５７６が形成されており、こ
の空間部５７６に前記除去部材５５０が設けられてい
る。空間部５７６の下方には、噴出穴５７８及び５８０
が下方に向けて形成されている。

【００４４】同様に、支持部材５２８の後側上部には、
穴５８２とこの穴５８２に連通する空間部５８４が形成
され、空間部５８４に連通する噴出穴５８６、５８８、
５９０が下方に向けて形成されている。なお、前記穴５
７４及び５８２は、図示しない圧縮空気供給部に連結さ
れており、これら穴５７４及び５８２から下方に向けて
圧縮空気を所定の瞬間に供給できるようになっている。
一方、下刃ユニット５２０には、ストリップカッター５
３２と下刃カッター５３０の間、及び下刃カッター５３
０とストリップカッター５３４との間に、図２３に示す
ように断面矩形状の排出穴５９２及び５９４が形成され
ている。これら排出穴５９２及び５９４は、支持部材５
３６を鉛直に貫いて下方に向けて形成されている。

【００４５】次に、上記のように構成された実施例の作
用について、図１８のタイミングチャートを参照しなが
ら、被覆線材２のストリップ動作とともに説明する。な
お、同図において横軸は時刻を示し、縦軸は各要素の変
位を示している。また、同図において、クランパーと
は、前側移動装置３００における前側挟持部２３０及び
後側挟持部２６０、並びに後側移動装置４００における
前後クランパー４２０、４２２が、ともに同期して駆動
される動作を示し、カッターとは、上刃ユニット５１８
及び下刃ユニット５２０が同期して駆動される動作を示
し、前ストリップとは、前スライダ３０１が送り方向に
駆動される動作を示し、後ストリップとは、後スライダ
４０４が送り方向に駆動される動作を示し、横スライド
とは、前側移動装置３００の横移動体３０８及び後側移
動装置４００の横移動体４１２が同期して駆動される動
作を示している。

【００４６】ストリッパー装置の処理対象となる被覆線
材２は、線材２ａの外周部が被覆材２ｂで被覆されてな
る長尺のものであり、処理前においては図１に示す如く
ロール状に巻回された状態にある。このような被覆線材
２は、巻癖除去装置５０における多数のローラ５２間を
通過して巻癖を除去されつつ測長装置１００に送られ、
エンコーダ１０６で測長されつつ、駆動プーリ１０２に
よって切断長さ分ずつ、間欠的に送り出される。

【００４７】測長装置１００を出た被覆線材２は、ワイ
ヤーループ部１１０を経て、前側移動装置３００の後側
挟持部２６０、駆動ローラ２０４、従動ローラ２０６
間、前側挟持部２３０を通って切断部５００へ導かれ、
さらにその端部が後側移動装置４００の上下クランパー
４２０、４２２間を越える位置まで送られる。

【００４８】送り出し部２０２によってワイヤーループ
部１１０の被覆線材２が総て送り出されると、ワイヤー
ループ部１１０の上方に設けられた送り出し完了リミッ
トスイッチ１１２（図２）が作動し（時刻ｔ1）、前側
移動装置３００における前側挟持部２３０及び後側挟持
部２６０、並びに後側移動装置４００における前後クラ
ンパー４２０、４２２が、ともに同期して駆動され、こ
れら３箇所で被覆線材２が挟持される。これら３箇所に
おける挟持部は、後述の時刻ｔ9まで、被覆線材２の挟
持状態を保持する。

【００４９】次に、サーボモータ５０２が駆動され、上
刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が、互いに接
近する方向に移動量Ｋ1だけ駆動され、これにより上刃
カッター５２２と下刃カッター５３０との間で被覆線材
２が切断される（時刻ｔ2）。

【００５０】続いて、上刃ユニット５１８及び下刃ユニ
ット５２０が上記の位置で停止したまま、サーボモータ
３１２を駆動して前スライダ３０１を、全スライド量Ｓ
Ｂ3から設定されたストリップ長さＳＢ2を減算した量
（即ちＳＢ1）だけ後方（測長装置１００側）へ移動さ
せる。また、同時に、サーボモータ４７０を駆動して、
後スライダ４０４を後方（サーボモータ４７０の存する
側）へ、全スライド量ＳＡ3から設定されたストリップ
長さＳＡ2を減算した量（即ちＳＡ1）だけ移動させる
（時刻ｔ3）。

【００５１】次に、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４を停止した状態において、サーボモータ５０２を駆
動し、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０を、
それぞれ、互いに接近する側にＫ2だけ移動させ、前ス
トリップカッター５２６、５３４及び後ストリップカッ
ター５２４、５３２で、被覆線材２の被覆材２ｂをそれ
ぞれ切断する（時刻ｔ4）。なお、上刃ユニット５１８
及び下刃ユニット５２０をそれぞれＫ2だけ鉛直方向に
移動させる場合、始めにＫ2より微小量大きく噛み込ま
せ、次にこの微小量分戻す動作をさせ、これにより確実
に被覆材２ｂを切断する。

【００５２】次に、上刃ユニット５１８及び下刃ユニッ
ト５２０を上記位置で停止させたまま、サーボモータ３
１２を駆動して前スライダ３０１を、設定されたストリ
ップ長さＳＢ2）だけ後方（測長装置１００側）へ移動
させる。また、同時に、サーボモータ４７０を駆動し
て、後スライダ４０４を後方（サーボモータ４７０の存
する側）へ設定されたストリップ長さＳＡ2だけ移動さ
せる（時刻ｔ5）。これにより、切断部５００で切断さ
れ分離した２つの被覆線材２のうち、それぞれ切断され
た側の端部の被覆材２ｂが剥離される。

【００５３】このストリップの行われた直後、即ち、ｔ
5の直後において、前記圧縮空気供給部から圧縮空気を
穴５７４及び５８２に瞬間的に供給する。すると、この
圧縮空気によって除去部材５５０及び５６２は下方に向
けて降下し、ストリップカッター５２４及び５２６に付
着した直後の屑をこれらストリップカッター５２４及び
５２６から剥離して下方に落下させる。

【００５４】また、同時に、除去部材５５０及び５６２
の降下時に噴出された空気が各噴出穴５８６、５８８、
５９０、５８０、５７８から下方に向けて噴き出され、
ストリップカッターの屑の除去が促進され、また、被覆
線材に付着した屑も除去される。これら除去された屑
は、そのまま落下して排出穴５９２及び５９４からその
まま下方に導かれ、図示しない屑吸引装置によって完全
に除去される。なお、圧縮空気の供給は瞬間的に行わ
れ、除去部材５５０及び５６２は、瞬間的に降下した
後、再び上昇して基の位置に戻る。

【００５５】ついで、測長装置１００により、一回分の
処理長さの被覆線材２を測長してワイヤーループ部１１
０に送り出す（時刻ｔ6）。

【００５６】次に、前側挟持部２３０と後側挟持部２６
０とで先端側の被覆材２ｂが剥離された被覆線材２を挟
持したまま、図６のクランクアーム３１０を回転駆動し
て、横移動体３０８を前側圧着装置６００の圧着位置ま
で、距離Ｙ1だけ横方向にスライドさせる（時刻ｔ7）。
そして、被覆材２ｂの剥離された心線２ａに圧着端子を
圧着する（時刻ｔ8）。なお、横移動体３０８のスライ
ドと同期して、ロッドエンド４１８により横移動体４１
２が横方向に距離Ｙ2だけ駆動されて後側圧着装置６０
２の圧着位置に導かれ、クランパー４２０、４２２間に
挟持された被覆線材２は、被覆材２ｂの剥離された線材
２ａの部分に圧着端子を圧着される。

【００５７】この後、横移動体３０８及び横移動体４１
２は元の位置に戻され、同時に、上刃ユニット５１８及
び下刃ユニット５２０は互いに離間して元の位置に戻さ
れ、さらに、前スライダ３０１及び後スライダ４０４が
もとの位置に戻される（時刻ｔ9）。そして、この時点
において、前側移動装置３００における前側挟持部２３
０及び後側挟持部２６０、並びに後側移動装置４００に
おける前後クランパー４２０、４２２が元の位置に戻さ
れる。即ち、被覆線材２の挟持が開放される。なお、正
確には、クランパー４２０、４２２に挟持された被覆線
材２は、後側端子圧着装置６０２で圧着端子を圧着され
た後、排出装置７００の線材把持機構によって搬送され
るべく、さらに横にスライドした後、クランパー４２
０、４２２の挟持を開放されて、前記線材把持機構によ
り把持され、回収装置７０８に回収されるようになって
いる。

【００５８】次に、前記時刻ｔ5とｔ6の間でワイヤスプ
ール部１１０に送られた被覆線材２が、送り出し部２０
２によって前側移動装置３００の所定位置に送られ、前
側圧着装置６００で端子を圧着された被覆線材２の先端
部は、後側移動装置４００の上下クランパー４２０、４
２２間を越える位置まで送られ、前記時刻ｔ1の状態と
なる。以後、前記と同様の動作を繰り返すことにより、
自動的に被覆線材２が一定長さに切断されつつ、その両
端部の被覆材２ｂが剥離されてこれらの部分に圧着端子
が圧着され、順次回収装置７０８に回収されてゆく。上
記のように、本発明に係る屑除去装置は、被覆線材のス
トリッパー装置の中で一体的にに使用されるものであ
る。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るス
トリッパー装置の屑除去機構にあっては、上刃ユニット
の前後ストリップカッターの少なくとも一方に、下刃ユ
ニットのストリップカッターと接触する側と反対側に、
当該ストリップカッターに沿って鉛直方向に摺動自在な
除去部材を上方に付勢して設けるとともに、この除去部
材を下方に押し出し可能に空気供給路を設けているの
で、上下刃ユニットのストリップカッターによって被覆
線材の被覆材が剥離された直後に空気供給路から空気を
送り込み、除去部材を下方に向けて降下させることによ
り、ストリップカッターに付着した直後の屑を該ストリ
ップカッターから剥離して下方に落下させ、屑を確実に
除去することができる。

【００６０】また、空気供給路に連通して該空気供給路
に導かれた空気を下方に吹き付ける噴出穴が形成した場
合には、前記除去部材による屑の剥離と同時に、噴出穴
から空気が噴出され、屑の除去効果を一層促進すること
ができる。この空気は除去部材による屑の剥離を促進す
るものであるから、その圧力を、空気のみにより切屑を
除去する場合に比べて小さくすることができる。また、
下刃ユニットの、除去部材及び噴出穴の下方部分に、下
方に連通する排出穴を形成した場合には、除去された屑
が速やかに下刃ユニットの下方に導かれ、剥離された屑
の堆積を防いで屑の除去をより効果的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】被覆線材のストリッパー装置を具備した被覆線
材の端末処理機の平面図である。

【図２】同端末処理機の正面図である。

【図３】測長装置の正面図である。

【図４】同測長装置の縦断側面図である。

【図５】前側移動装置の正面図である。

【図６】同前側移動装置の平面図である。

【図７】同前側移動装置の側面図である。

【図８】同前側移動装置の部分切欠平面図である。

【図９】後側移動装置の正面図である。

【図１０】同後側移動装置の部分拡大正面図である。

【図１１】同後側移動装置の側面図である。

【図１２】同後側移動装置の側面図である。

【図１３】図１０のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１４】同後側移動装置における後スライダの、クラ
ンパーを外した状態の平面図である。

【図１５】同後側移動装置における直線駆動部の平面図
である。

【図１６】切断部の側面図である。

【図１７】同切断部の正面図である。

【図１８】被覆線材の両側ストリップ動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１９】本発明に係る被覆線材ストリッパー装置の屑
除去機構の要部を示す斜視図である。

【図２０】同屑除去機構の要部の正面図である。

【図２１】図２０のXXI方向の矢視図である。

【図２２】図２０のXXII方向の矢視図である。

【図２３】図２０のXXIII方向の矢視図である。

【符号の説明】

２ 被覆線材 ２ａ 線材 ２ｂ 被覆材 ５０ 巻癖除去装置 １００ 測長装置 ２００ ストリッパー装置 ２０２ 送り出し部 ２３０ 前側挟持部 ２６０ 後側挟持部 ３００ 前側移動装置 ３０１ 前スライダ ３１２ サーボモータ ３２２ ボールネジ ３２４ ボールナット ４００ 後側移動装置 ４０２ 直線駆動部 ４０４ 後スライダ ４０６ 連結ボルト ４７０ サーボモータ ４８０ ボールネジ ４８２ ボールナット ５０２ サーボモータ ５０８ ボールネジ ５１０ ボールナット ５１８ 上刃ユニット ５２０ 下刃ユニット ５２２、５３０ カッター ５２４、５３２ 前ストリップカッター ５２６、５３４ 後ストリップカッター ５２８、５３６ 支持部材 ５５０、５６２ 除去部材 ５７４，５７６，５８２，５８４ 空気供給路 ５７８，５８０，５８６，５８８，８９０ 噴出穴 ５９２，５９４ 排出穴 ６００、６０２ 端子圧着装置 ７００ 排出装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら
   上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔す
   る方向に駆動する昇降駆動部と、前記被覆線材を所定長
   さ毎に間欠的に移動せしめる送り出し部と、前記被覆線
   材を固定するクランプ機構を有し、前記被覆線材の送り
   方向において、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニット
   が装着される位置の上流側及び下流側にそれぞれ設けら
   れ、且つ、該被覆線材の送り方向に対して進退可能に配
   設された前スライダ及び後スライダと、前記前スライダ
   及び前記後スライダを前記被覆線材の送り方向に対して
   進退する方向に駆動する前側駆動部及び後側駆動部とを
   備え、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニットは、それ
   ぞれ、前記被覆線材を切断するカッターと、このカッタ
   ーの両側に設けられ、前記被覆線材の前記被覆材を剥離
   する前ストリップカッター及び後ストリップカッター
   と、これらカッター及び前後ストリップカッターを互い
   に所定間隔離間させた状態で保持する支持部材とから構
   成されており、前記上刃ユニットと前記下刃ユニットの
   前記カッター及び前記前後ストリップカッターは、互い
   に隙間なく噛み合い可能とされた被覆線材ストリッパー
   装置の、屑除去機構であって、 前記上刃ユニットの前後ストリップカッターの少なくと
   も一方に、前記下刃ユニットのストリップカッターと接
   触する側と反対側に、当該ストリップカッターに沿って
   鉛直方向に摺動自在な除去部材を上方に付勢して設ける
   とともに、この除去部材を下方に押し出し可能に空気供
   給路を設けたことを特徴とする被覆線材ストリッパー装
   置の屑除去機構。
2. 【請求項２】前記空気供給路に連通して、該空気供給路
   に導かれた空気を下方に吹き付ける噴出穴が形成された
   ことを特徴とする請求項１記載の被覆線材ストリッパー
   装置の屑除去機構。
3. 【請求項３】前記下刃ユニットには、前記除去部材及び
   前記噴出穴の下方部分に、下方に連通する排出穴が形成
   されたことを特徴とする請求項１又は２記載の被覆線材
   ストリッパー装置の屑除去機構。