JPH0940274A - テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、形状の異なる種々の被着体に粘
着テープを容易かつ自動的に貼り付けることを可能にす
る。 【解決手段】粘着テープ１４の先端を把持して所定の長
さだけ引き出し自在なテープ引き出し機構１６と、接着
ローラ２０を前記粘着テープ１４に押し付けるための移
動機構２２と、該粘着テープ１４を所望の長さに切断可
能なカッター機構２４とを備えている。従って、粘着テ
ープ１４の貼付作業全体の自動化が容易に可能になると
いう効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被着体に粘着テー
プを貼り付けるためのテープ貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被着体の被着面に片面粘着テープを自動
的に貼り付けるための装置が、従来から種々提案されて
いる。この種の装置として、例えば、特開昭６１−２７
３４６１号公報に開示された「テープ貼着装置における
テープ端部保持装置」が知られている。

【０００３】上記の従来技術では、先ず、挟持バーと挟
持爪により粘着テープが挟持されるとともに、転圧ロー
ラが被着体の被着面から離間して配置される。この状態
で、前記転圧ローラを設けたローラユニットがガイドレ
ールに沿って、例えば、右側から左側に移動し、粘着テ
ープの繰り出しが行われる。

【０００４】次いで、転圧ローラが下方に配置された
後、ローラユニットがガイドレールに沿って左側から右
側に移動する。これにより、転圧ローラが粘着テープの
粘着面を被着体に押し付け、前記粘着テープの貼り付け
が行われる。さらに、カッターフレームが下方に回動さ
れ、カッター支持板に設けられたカッターが刃受台に係
合し、このカッター支持板が手動によって移動されるこ
とにより、前記カッターを介して粘着テープが切断され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、転圧ローラがガイドレールの案内作用下
に水平方向にのみ移動可能であるため、被着体の被着面
が平坦でなければ使用することができない。従って、例
えば、箱状や円筒状の被着体には適用することができ
ず、汎用性に劣るという問題が指摘されている。

【０００６】さらに、構成が複雑化するとともに、粘着
テープの切断作業が手作業により行われており、被着体
に対する前記粘着テープの貼付作業全体の自動化が遂行
されないという問題がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成で、形状の異なる種々の被着体に粘着
テープを容易かつ自動的に貼り付けることが可能なテー
プ貼付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、粘着テープがテープ引き出し機構に把
持されて所定の長さだけ引き出されると、移動機構の作
用下に接着ローラが前記粘着テープの粘着面を被着体に
押し付けて該粘着テープを前記被着体に貼り付ける。次
いで、接着ローラが、所望の軌跡に沿って移動するとと
もに、アクチュエータの作用下にカッター機構が進退さ
れて粘着テープが任意の位置で自動的に切断される。

【０００９】このため、粘着テープの貼付作業全体の自
動化が可能となる。しかも、接着ローラは、移動機構を
介して少なくとも２軸方向に移動自在であり、箱状や円
筒状等のように形状の異なる種々の被着体に容易に対応
することができる。

【００１０】また、進退自在な接着部材を備えることに
より、粘着テープの先端部を被着体に確実に貼り付ける
ことが可能になる。さらにまた、粘着テープの貼付作業
時に、進退自在な押さえ部材を介して被着体を有効に支
持することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図３において、参照数字
１０は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を示
す。このテープ貼付装置１０は、テープリール１２に巻
き付けられた片面粘着テープ原反である粘着テープ１４
の先端部を把持し、この粘着テープ１４を所定の長さだ
け引き出し可能なテープ引き出し機構１６と、前記テー
プ引き出し機構１６により引き出された前記粘着テープ
１４の粘着面１４ａを被着体である包装袋１８に押し付
ける接着ローラ２０と、この接着ローラ２０を、前記包
装袋１８の形状に応じて互いに交差する２軸方向（矢印
ＸおよびＹ方向）に移動自在な移動機構２２と、前記粘
着テープ１４を所望の位置で切断するためのカッター機
構２４と、前記引き出された粘着テープ１４の先端部を
前記包装袋１８に貼り付けるための接着部材２６と、前
記包装袋１８の開口部側を折り返した折り目１８ａを支
持するための一対の押さえ部材２８とを備える。

【００１２】テープ貼付装置１０を構成する本体フレー
ム３０の上部に設けられた一対のアーム３２に、テープ
リール１２の軸１２ａが回転自在にかつ取り外し可能に
支持されており、このテープリール１２の下方にテープ
繰り出し機構３４が配設される。

【００１３】テープ繰り出し機構３４は、モータ３６を
備え、このモータ３６の回転駆動軸３６ａには、歯車列
３８を介して第１および第２回転軸４０、４２が同一方
向に回転自在に係合する。第１回転軸４０には、薄板状
の複数のフィードローラ４４が所定間隔離間して設けら
れる。このフィードローラ４４は、金属製ローラであ
り、粘着テープ１４の粘着面１４ａに係合して前記粘着
テープ１４をテープリール１２から強制的に繰り出すた
めに、その周面にローレット面４４ａが形成される。

【００１４】第２回転軸４２には、薄板状の複数の樹脂
ローラ４６が所定間隔離間して設けられる。この樹脂ロ
ーラ４６は、例えば、テフロンで形成されており、フィ
ードローラ４４により粘着テープ１４が巻き込まれるこ
とを阻止するために、前記フィードローラ４４と交互に
かつ互いの一部を軸方向に重なり合わせて配置される
（図２および図３参照）。

【００１５】テープ繰り出し機構３４に近接してガイド
板４８が配設される。このガイド板４８は、鉛直方向に
延在しており、前記ガイド板４８に対向して複数のテフ
ロン製ガイドローラ５０が鉛直方向に配列される。ガイ
ド板４８とガイドローラ５０の間隙により粘着テープ１
４が案内される。

【００１６】テープ引き出し機構１６は、鉛直方向に延
在する一対のガイドレール５２ａ、５２ｂを備え、この
ガイドレール５２ａ、５２ｂには、例えば、ベルト・プ
ーリ手段５３を介して昇降台５４ａ、５４ｂが所定の高
さ位置に昇降自在に設けられる。昇降台５４ａ、５４ｂ
には、水平方向に指向してシリンダ５６ａ、５６ｂが固
着され、前記シリンダ５６ａ、５６ｂの図示しないピス
トンロッドに揺動板５８ａ、５８ｂの一端が連結され
る。

【００１７】揺動板５８ａ、５８ｂは、ガイドレール５
２ａ、５２ｂに対応する位置を支点にして揺動し、それ
ぞれの他端にテフロン製チャックローラ６０ａ、６０ｂ
が支持される。チャックローラ６０ａ、６０ｂに対向す
る位置には、チャック板６２ａ、６２ｂが固定されてい
る。

【００１８】移動機構２２は、図２に示すように、サー
ボモータ６４を備え、このサーボモータ６４に連結され
て上方に延在するボールねじ手段（図示せず）に昇降ベ
ース６６が係合する。昇降ベース６６に第１駆動用シリ
ンダ６８が固着され、この第１駆動用シリンダ６８から
水平方向に延びるロッド６８ａに接着ローラ２０が回転
自在に装着される。

【００１９】昇降ベース６６には、第１駆動用シリンダ
６８の両側に位置して一対の第２駆動用シリンダ７０が
設けられ、この第２駆動用シリンダ７０から水平方向に
延びるそれぞれのロッド７０ａに押さえ部材２８が固定
される。昇降ベース６６の下部には、第３駆動用シリン
ダ７２が設けられ、この第３駆動用シリンダ７２から水
平方向に延びるロッド７２ａに接着部材２６が装着され
る。この接着部材２６は、略Ｔ字状の板材であり、その
上端面が接着ローラ２０の下端と略同一位置に配置され
ている。

【００２０】カッター機構２４は、ガイド板４８の裏面
側に対応して固定された第４駆動用シリンダ７４を備え
る。この第４駆動用シリンダ７４から水平方向に延びる
ロッド７４ａにカッター７６が支持される。

【００２１】次に、このように構成されるテープ貼付装
置１０の動作について説明する。

【００２２】先ず、テープ引き出し機構１６を構成する
昇降台５４ａ、５４ｂが、ベルト・プーリ手段５３を介
しガイドレール５２ａ、５２ｂに沿って上昇する。そし
て、シリンダ５６ａ、５６ｂの作用下に揺動板５８ａ、
５８ｂが揺動し、チャックローラ６０ａ、６０ｂとチャ
ック板６２ａ、６２ｂにより粘着テープ１４の先端が把
持される。

【００２３】次いで、図４に示すように、包装袋１８が
テープ貼り付け位置に配置されるとともに、テープ繰り
出し機構３４とテープ引き出し機構１６が同期して駆動
される。すなわち、テープ繰り出し機構３４を構成する
モータ３６が駆動され、歯車列３８を介して第１および
第２回転軸４０、４２が同一方向に回転する（図４中、
矢印参照）。このため、フィードローラ４４のローレッ
ト面４４ａが、粘着テープ１４の粘着面１４ａに係合し
て前記粘着テープ１４をテープリール１２から強制的に
繰り出す。一方、テープ引き出し機構１６を構成する昇
降台５４ａ、５４ｂが、ベルト・プーリ手段５３を介し
て下降し、チャックローラ６０ａ、６０ｂとチャック板
６２ａ、６２ｂにより把持されている粘着テープ１４が
下方に引き出される。

【００２４】粘着テープ１４の引き出し作業が終了する
と、図５に示すように、本体フレーム３０が包装袋１８
側に移動する（前進する）とともに、第２駆動用シリン
ダ７０が駆動されて一対の押さえ部材２８が前進する。
これにより、押さえ部材２８は、包装袋１８の折り目１
８ａを押圧支持する。

【００２５】この状態で、移動機構２２を構成する第１
駆動用シリンダ６８が駆動されてロッド６８ａが前進
し、接着ローラ２０が粘着テープ１４の粘着面１４ａを
包装袋１８に押圧する。従って、粘着テープ１４は、テ
ープ引き出し機構１６に把持されている先端部から所定
の距離だけ上方に位置する部分が包装袋１８に貼り付け
られる。

【００２６】一方、第３駆動用シリンダ７２が駆動さ
れ、ロッド７２ａに固着された接着部材２６が前進し、
粘着テープ１４の先端部を包装袋１８に貼り付ける（図
６参照）。その際、チャックローラ６０ａ、６０ｂは、
シリンダ５６ａ、５６ｂを介して揺動し、粘着テープ１
４の把持が解除されている。

【００２７】接着部材２６は、粘着テープ１４の先端部
を包装袋１８に貼り付けた後、第３駆動用シリンダ７２
の作用下に退動するとともに、移動機構２２を構成する
サーボモータ６４が駆動され、接着ローラ２０は、昇降
ベース６６と一体的に所望の高さまで上昇しながら前記
粘着テープ１４の貼付作業を行う。接着ローラ２０の上
昇が完了すると、カッター機構２４を構成する第４駆動
用シリンダ７４が駆動され、カッター７６が前進して貼
り付け途中の粘着テープ１４が任意の長さに切断される
（図７参照）。

【００２８】粘着テープ１４の切断完了後、第４駆動用
シリンダ７４の作用下にカッター７６が退動する一方、
接着ローラ２０は、第１駆動用シリンダ６８を介して前
進し、前記切断された粘着テープ１４を包装袋１８の上
面に貼り付ける。次いで、接着ローラ２０が第１駆動用
シリンダ６８によって退動した後（図８参照）、テープ
引き出し機構１６を構成する昇降台５４ａ、５４ｂが上
昇端位置まで上昇される。また、接着ローラ２０が初期
位置まで下降されるとともに、本体フレーム３０が退動
される（図９参照）。

【００２９】この場合、本実施形態では、粘着テープ１
４の先端を把持して所定の長さだけ引き出し自在なテー
プ引き出し機構１６と、接着ローラ２０を前記粘着テー
プ１４に押し付けるための移動機構２２と、該粘着テー
プ１４を所望の長さに切断可能なカッター機構２４とを
備えている。従って、テープリール１２に保持されてい
る粘着テープ１４を所定の長さだけ引き出した後、この
粘着テープ１４を包装袋１８に貼り付けるとともに、前
記粘着テープ１４を任意の長さに切断する作業が自動的
に遂行され、該粘着テープ１４の貼付作業全体の自動化
が容易に可能になるという効果が得られる。

【００３０】しかも、接着ローラ２０は、移動機構２２
を介して水平方向（矢印Ｘ方向）と鉛直方向（矢印Ｙ方
向）の２軸方向に移動自在である。このため、包装袋１
８の鉛直面から水平面に渡って粘着テープ１４を連続的
に貼り付けることができ、箱状や円筒状等のように形状
の異なる種々の被着体に前記粘着テープ１４を容易かつ
確実に貼り付けることが可能になる。これによって、汎
用性が有効に向上するという利点がある。なお、接着ロ
ーラ２０を３軸方向に移動可能に構成してもよい。

【００３１】また、サーボモータ６４の設定を変更する
だけで、接着ローラ２０を種々の高さ位置に設定するこ
とができる。これにより、包装袋１８の高さ（厚み）方
向の変更にも容易に対応することが可能になる。

【００３２】なお、図１において、複数の包装袋１８を
搬送コンベア（図示せず）によってテープ貼付装置１０
に対して連続的に搬送すれば、前記複数の包装袋１８の
自動貼付工程を連続して行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】上記のように、本発明に係るテープ貼付
装置によれば、粘着テープを所定の長さだけ引き出した
後、この粘着テープを被着体に貼り付けるとともに、前
記粘着テープを所望の長さに切断する作業が自動的に遂
行され、該粘着テープの貼付作業全体の自動化が容易に
可能になる。しかも、接着ローラは、移動機構を介して
少なくとも２軸方向に移動自在であり、箱状や円筒状等
のように形状の異なる種々の被着体に容易に対応するこ
とができる。

【００３４】また、進退自在な接着部材を備えることに
より、粘着テープの先端部を被着体に確実に貼り付ける
ことが可能になる。さらにまた、粘着テープの貼付作業
時に、進退自在な押さえ部材を介して被着体を有効に支
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープ貼付装置の要部斜視説明図
である。

【図２】前記テープ貼付装置の概略側面図である。

【図３】前記テープ貼付装置の概略正面図である。

【図４】前記テープ貼付装置において、粘着テープを引
き出した状態の側面動作説明図である。

【図５】前記テープ貼付装置において、押さえ部材が前
進した状態の側面動作説明図である。

【図６】前記テープ貼付装置において、接着ローラおよ
び接着部材が前進した状態の側面動作説明図である。

【図７】前記テープ貼付装置において、前記接着ローラ
がさらに前進した状態の側面動作説明図である。

【図８】前記テープ貼付装置において、前記接着ローラ
による粘着テープの貼付作業が終了した状態の側面動作
説明図である。

【図９】前記テープ貼付装置において、各構成要素が所
定の待機位置に配置された状態の側面動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…テープ貼付装置 １４…粘着テ
ープ １６…テープ引き出し機構 １８…包装袋 ２０…接着ローラ ２２…移動機
構 ２４…カッター機構 ２６…接着部
材 ２８…押さえ部材 ３４…テープ
繰り出し機構 ３６…モータ ４０、４２…
回転軸 ４４…フィードローラ ６０ａ、６０
ｂ…チャックローラ ６４…サーボモータ ６６…昇降ベ
ース ６８、７０、７２、７４…駆動用シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被着体に粘着テープを貼り付けるためのテ
   ープ貼付装置であって、 前記粘着テープの先端部を把持し、該粘着テープを所定
   の長さだけ引き出し可能なテープ引き出し機構と、 前記テープ引き出し機構により引き出された粘着テープ
   の粘着面を前記被着体に押し付ける接着ローラと、 前記接着ローラを、前記被着体の形状に応じて少なくと
   も互いに交差する２軸方向に移動自在な移動機構と、 該接着ローラによる前記粘着テープの貼り付け途上で、
   前記粘着テープを任意の位置で切断するためにアクチュ
   エータの作用下に進退自在なカッター機構と、 を備えることを特徴とするテープ貼付装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のテープ貼付装置おいて、前
   記引き出された粘着テープの先端部を前記被着体に貼り
   付けるためにアクチュエータ作用下に進退自在な接着部
   材を備えることを特徴とするテープ貼付装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のテープ貼付装置に
   おいて、前記被着体を支持するためにアクチュエータ作
   用下に進退自在な押さえ部材を備えることを特徴とする
   テープ貼付装置。