JP2002338131A - 養生テープ貼り付け装置 - Google Patents
養生テープ貼り付け装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品３の養生面に養生テープを貼り付ける養
生テープ貼り付け装置において、どのような角度および
位置の養生面であっても、支障なく養生テープが貼り付
けられるようにする。 【解決手段】 貼り付けヘッド１が製品の送り経路のま
わりを旋回し、その旋回軌道の接線方向および半径方向
に移動し、これによって貼り付けヘッドの角度および位
置が調節される。
生テープ貼り付け装置において、どのような角度および
位置の養生面であっても、支障なく養生テープが貼り付
けられるようにする。 【解決手段】 貼り付けヘッド１が製品の送り経路のま
わりを旋回し、その旋回軌道の接線方向および半径方向
に移動し、これによって貼り付けヘッドの角度および位
置が調節される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、細長いアルミサッ
シ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テー
プを貼り付ける養生テープ貼り付け装置に関するもので
ある。
シ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テー
プを貼り付ける養生テープ貼り付け装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術とその問題点】たとえば、アルミサッシの養
生テープ貼り付け装置として貼り付けヘッドと送りコン
ベヤを組み合わせたものが使用されている。貼り付けヘ
ッドは養生テープの原反を有し、送りコンベヤの送り方
向所定位置に配置され、養生テープは原反から引き出さ
れ、貼り付けローラに導かれる。そして、送りコンベヤ
によって製品が送られ、アルミサッシの養生面に養生テ
ープが貼り付けられる。
生テープ貼り付け装置として貼り付けヘッドと送りコン
ベヤを組み合わせたものが使用されている。貼り付けヘ
ッドは養生テープの原反を有し、送りコンベヤの送り方
向所定位置に配置され、養生テープは原反から引き出さ
れ、貼り付けローラに導かれる。そして、送りコンベヤ
によって製品が送られ、アルミサッシの養生面に養生テ
ープが貼り付けられる。
【０００３】ところで、最近、アルミサッシは種々の断
面形状をもつ。したがって、その養生面も種々の角度を
もち、種々の位置に形成されていることが少なくない。
この場合、従来の装置によって養生テープを貼り付ける
ことができず、その改良が強く要望されている。
面形状をもつ。したがって、その養生面も種々の角度を
もち、種々の位置に形成されていることが少なくない。
この場合、従来の装置によって養生テープを貼り付ける
ことができず、その改良が強く要望されている。
【０００４】したがって、この発明は、細長いアルミサ
ッシ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テ
ープを貼り付ける養生テープ貼り付け装置において、ど
のような角度および位置の養生面であっても、支障なく
養生テープが貼り付けられるようにすることを目的とし
てなされたものである。
ッシ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テ
ープを貼り付ける養生テープ貼り付け装置において、ど
のような角度および位置の養生面であっても、支障なく
養生テープが貼り付けられるようにすることを目的とし
てなされたものである。
【０００５】この発明によれば、貼り付けヘッドが送り
コンベヤの送り方向所定位置に配置され、送りコンベヤ
によって製品が送られ、製品の養生面に養生テープが貼
り付けられる。さらに、貼り付けヘッドに第１調節機構
が組み合わされ、送りコンベヤの送り方向所定位置にお
いて、貼り付けヘッドが製品の送り経路のまわりを旋回
し、これによって貼り付けヘッドの角度が調節される。
さらに、貼り付けヘッドに第２調節機構が組み合わさ
れ、貼り付けヘッドがその旋回軌道の接線方向に移動
し、これによって貼り付けヘッドの位置が調節され、貼
り付けヘッドに第３調節機構が組み合わされ、貼り付け
ヘッドがその旋回軌道の半径方向に移動し、これによっ
て貼り付けヘッドの位置が調節される。
コンベヤの送り方向所定位置に配置され、送りコンベヤ
によって製品が送られ、製品の養生面に養生テープが貼
り付けられる。さらに、貼り付けヘッドに第１調節機構
が組み合わされ、送りコンベヤの送り方向所定位置にお
いて、貼り付けヘッドが製品の送り経路のまわりを旋回
し、これによって貼り付けヘッドの角度が調節される。
さらに、貼り付けヘッドに第２調節機構が組み合わさ
れ、貼り付けヘッドがその旋回軌道の接線方向に移動
し、これによって貼り付けヘッドの位置が調節され、貼
り付けヘッドに第３調節機構が組み合わされ、貼り付け
ヘッドがその旋回軌道の半径方向に移動し、これによっ
て貼り付けヘッドの位置が調節される。
【０００６】好ましい実施例では、複数の貼り付けヘッ
ドが送りコンベヤの送り方向に間隔を置いて配置され、
各貼り付けヘッドに第１、第２および第３調節機構が設
けられる。
ドが送りコンベヤの送り方向に間隔を置いて配置され、
各貼り付けヘッドに第１、第２および第３調節機構が設
けられる。
【０００７】さらに、第１、第２および第３調節機構に
サーボモータが使用され、あらかじめインプットされた
製品の養生面の角度および位置に関するデータにもとづ
き、制御装置によってサーボモータが制御され、貼り付
けヘッドが旋回および移動し、その角度および位置が調
節される。
サーボモータが使用され、あらかじめインプットされた
製品の養生面の角度および位置に関するデータにもとづ
き、制御装置によってサーボモータが制御され、貼り付
けヘッドが旋回および移動し、その角度および位置が調
節される。
【０００８】
【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。
【０００９】図１はこの発明にかかる養生テープ貼り付
け装置を示す。この装置は貼り付けヘッド１および送り
コンベヤ２を有する。送りコンベヤ２は製品３を送るた
めのものである。この実施例では、複数の送りローラ２
によって送りコンベヤが構成され、各送りローラ２が互
いに間隔を置いて配置されており、駆動モータによって
各送りローラ２が駆動され、回転し、製品３が送られ
る。その送り方向Ｘは水平方向である。さらに、複数の
ガイドローラ４がそれと組み合わされ、各ガイドローラ
４が各送りローラ２の上方に配置されており、製品３が
送られるとき、各ガイドローラ４が製品３の上面に係合
し、ガイドローラ４によって製品３が案内される。製品
３は細長いアルミサッシである。
け装置を示す。この装置は貼り付けヘッド１および送り
コンベヤ２を有する。送りコンベヤ２は製品３を送るた
めのものである。この実施例では、複数の送りローラ２
によって送りコンベヤが構成され、各送りローラ２が互
いに間隔を置いて配置されており、駆動モータによって
各送りローラ２が駆動され、回転し、製品３が送られ
る。その送り方向Ｘは水平方向である。さらに、複数の
ガイドローラ４がそれと組み合わされ、各ガイドローラ
４が各送りローラ２の上方に配置されており、製品３が
送られるとき、各ガイドローラ４が製品３の上面に係合
し、ガイドローラ４によって製品３が案内される。製品
３は細長いアルミサッシである。
【００１０】貼り付けヘッド１は送りコンベヤ２の送り
方向所定位置に配置されている。その構造については、
図４に示すように、養生テープ５が原反６に巻き取ら
れ、原反６は貼り付けヘッド１に支持されている。さら
に、レバー７が貼り付けヘッド１に取り付けられ、貼り
付けローラ８およびフィンガ９がレバー７に支持されて
おり、養生テープ５が原反６から引き出され、ガイドロ
ーラ１０を通り、貼り付けローラ８に導かれ、貼り付け
ローラ８上において、フィンガ９が養生テープ５に押し
付けられる。したがって、養生テープ５がフィンガ９と
貼り付けローラ８間に挟まれ、保持される。
方向所定位置に配置されている。その構造については、
図４に示すように、養生テープ５が原反６に巻き取ら
れ、原反６は貼り付けヘッド１に支持されている。さら
に、レバー７が貼り付けヘッド１に取り付けられ、貼り
付けローラ８およびフィンガ９がレバー７に支持されて
おり、養生テープ５が原反６から引き出され、ガイドロ
ーラ１０を通り、貼り付けローラ８に導かれ、貼り付け
ローラ８上において、フィンガ９が養生テープ５に押し
付けられる。したがって、養生テープ５がフィンガ９と
貼り付けローラ８間に挟まれ、保持される。
【００１１】さらに、シリンダ１１が貼り付けヘッド１
に取り付けられ、レバー７に連結されており、図５に示
すように、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、そ
の始端が貼り付けローラ８の位置に達したとき、シリン
ダ１１によってレバー７が操作され、支点１２のまわり
において、レバー７は反時計方向に揺動する。したがっ
て、貼り付けローラ８および養生テープ５が製品３の養
生面１３に押し付けられる。その後、図６に示すよう
に、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、それにと
もない、摩擦によって貼り付けローラ８が回転し、養生
テープ５が原反６から引き出され、製品３の養生面１３
に貼り付けられる。さらに、補助ローラ１４が貼り付け
ヘッド１に取り付けられており、これが養生テープ５お
よび製品３に押し付けられ、養生テープ５が確実に張り
付けられる。
に取り付けられ、レバー７に連結されており、図５に示
すように、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、そ
の始端が貼り付けローラ８の位置に達したとき、シリン
ダ１１によってレバー７が操作され、支点１２のまわり
において、レバー７は反時計方向に揺動する。したがっ
て、貼り付けローラ８および養生テープ５が製品３の養
生面１３に押し付けられる。その後、図６に示すよう
に、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、それにと
もない、摩擦によって貼り付けローラ８が回転し、養生
テープ５が原反６から引き出され、製品３の養生面１３
に貼り付けられる。さらに、補助ローラ１４が貼り付け
ヘッド１に取り付けられており、これが養生テープ５お
よび製品３に押し付けられ、養生テープ５が確実に張り
付けられる。
【００１２】さらに、シリンダ１５が貼り付けヘッド１
に取り付けられ、カッタ１６がシリンダ１５に支持され
ており、図７に示すように、送りコンベヤ２によって製
品３が送られ、その終端が貼り付けローラ８の位置を越
えたとき、シリンダ１１によってレバー７が操作され、
揺動し、張り付けローラ８はもとの位置に復帰する。そ
の後、シリンダ１５によってカッタ１６が操作され、貼
り付けローラ８と製品３間において、カッタ１６によっ
て養生テープ５が切断される。次の製品３についても、
送りコンベヤ２によってそれが送られ、同様の工程が順
次交互に繰り返され、養生テープ５が製品３の養生面１
３に貼り付けられる。
に取り付けられ、カッタ１６がシリンダ１５に支持され
ており、図７に示すように、送りコンベヤ２によって製
品３が送られ、その終端が貼り付けローラ８の位置を越
えたとき、シリンダ１１によってレバー７が操作され、
揺動し、張り付けローラ８はもとの位置に復帰する。そ
の後、シリンダ１５によってカッタ１６が操作され、貼
り付けローラ８と製品３間において、カッタ１６によっ
て養生テープ５が切断される。次の製品３についても、
送りコンベヤ２によってそれが送られ、同様の工程が順
次交互に繰り返され、養生テープ５が製品３の養生面１
３に貼り付けられる。
【００１３】さらに、養生テープ５の貼り付け後、製品
３および養生テープ５がテーピングブラシ１７の位置に
送られ、テーピングブラシ１７によって養生テープ５が
こすられる。したがって、養生テープ５を的確に貼り付
けることができる。
３および養生テープ５がテーピングブラシ１７の位置に
送られ、テーピングブラシ１７によって養生テープ５が
こすられる。したがって、養生テープ５を的確に貼り付
けることができる。
【００１４】さらに、この装置は貼り付けヘッド１の角
度を調節する第１調節機構を有する。この実施例では、
図２および図３に示すように、第１調節機構に第１テー
ブル１８および第１レール１９が使用され、第１レール
１９はリング状のもので、製品３の送り経路のまわりに
配置され、フレーム２０に固定されている。さらに、ベ
アリング２１が第１テーブル１８に設けられ、第１レー
ル１９にはめ合わされ、ベアリング２１および第１レー
ル１９によって第１テーブル１８が案内されている。ベ
アリング２１および第１レール１９はリニアガイドと呼
ばれているところのものである。さらに、第１調節機構
にサーボモータ２２が使用され、サーボモータ２２が第
１テーブル１８に取り付けられており、製品３の送り経
路のまわりにおいて、リングギヤ２３が第１レール１９
に同心に配置され、フレーム２０に固定され、ピニオン
２４がサーボモータ２２に連結され、支持され、リング
ギヤ２３にかみ合わされている。したがって、サーボモ
ータ２２によってピニオン２４を回転させると、ピニオ
ン２４およびリングギヤ２３によって第１テーブル１８
を駆動し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置におい
て、第１テーブル１８を第１レール１９に沿って走行さ
せ、製品３の送り経路のまわりに旋回させることができ
る。
度を調節する第１調節機構を有する。この実施例では、
図２および図３に示すように、第１調節機構に第１テー
ブル１８および第１レール１９が使用され、第１レール
１９はリング状のもので、製品３の送り経路のまわりに
配置され、フレーム２０に固定されている。さらに、ベ
アリング２１が第１テーブル１８に設けられ、第１レー
ル１９にはめ合わされ、ベアリング２１および第１レー
ル１９によって第１テーブル１８が案内されている。ベ
アリング２１および第１レール１９はリニアガイドと呼
ばれているところのものである。さらに、第１調節機構
にサーボモータ２２が使用され、サーボモータ２２が第
１テーブル１８に取り付けられており、製品３の送り経
路のまわりにおいて、リングギヤ２３が第１レール１９
に同心に配置され、フレーム２０に固定され、ピニオン
２４がサーボモータ２２に連結され、支持され、リング
ギヤ２３にかみ合わされている。したがって、サーボモ
ータ２２によってピニオン２４を回転させると、ピニオ
ン２４およびリングギヤ２３によって第１テーブル１８
を駆動し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置におい
て、第１テーブル１８を第１レール１９に沿って走行さ
せ、製品３の送り経路のまわりに旋回させることができ
る。
【００１５】さらに、この装置は貼り付けヘッド１の位
置を調節する第２調節機構を有する。この実施例では、
第２調節機構に第２テーブル２５および第２レール２６
が使用され、第２レール２６は第１テーブル１８に形成
されており、その旋回軌道の接線方向にのびる。さら
に、ベアリング２７が第２テーブル２５に設けられ、第
２レール２６にはめ合わされ、ベアリング２７および第
２レール２６によって第２テーブル２５が案内されてい
る。ベアリング２７および第２レール２６もリニアガイ
ドと呼ばれているところのものである。さらに、第２調
節機構にサーボモータ２８が使用され、サーボモータ２
８が第１テーブル１８に取り付けられ、ボールねじ２９
が第１テーブル１８に支持され、サーボモータ２８に連
結され、ボールナット３０が第２テーブル２５に設けら
れ、ボールねじ２９にねじ合わされている。ボールねじ
２９も第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向にのび
る。したがって、サーボモータ２８によってボールねじ
２９を回転させると、ボールねじ２９によって第２テー
ブル２５を駆動し、これを第２レール２６に沿って走行
させ、第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向に移動さ
せることができる。
置を調節する第２調節機構を有する。この実施例では、
第２調節機構に第２テーブル２５および第２レール２６
が使用され、第２レール２６は第１テーブル１８に形成
されており、その旋回軌道の接線方向にのびる。さら
に、ベアリング２７が第２テーブル２５に設けられ、第
２レール２６にはめ合わされ、ベアリング２７および第
２レール２６によって第２テーブル２５が案内されてい
る。ベアリング２７および第２レール２６もリニアガイ
ドと呼ばれているところのものである。さらに、第２調
節機構にサーボモータ２８が使用され、サーボモータ２
８が第１テーブル１８に取り付けられ、ボールねじ２９
が第１テーブル１８に支持され、サーボモータ２８に連
結され、ボールナット３０が第２テーブル２５に設けら
れ、ボールねじ２９にねじ合わされている。ボールねじ
２９も第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向にのび
る。したがって、サーボモータ２８によってボールねじ
２９を回転させると、ボールねじ２９によって第２テー
ブル２５を駆動し、これを第２レール２６に沿って走行
させ、第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向に移動さ
せることができる。
【００１６】さらに、この装置は貼り付けヘッド１の位
置を調節する第３調節機構を有する。この実施例では、
第３調節機構に第３テーブル３１および第３レール３２
が使用され、貼り付けヘッド１は第３テーブル３１に設
けられ、第３レール３２は第２テーブル２５に形成され
ており、第１テーブル１８の旋回軌道の半径方向にのび
る。さらに、ベアリング３３が第３テーブル３１に設け
られ、第３レール３２にはめ合わされており、ベアリン
グ３３および第３レール３２によって第３テーブル３１
が案内されている。ベアリング３３および第３レール３
２もリニアガイドと呼ばれているところのものである。
さらに、第３調節機構にサーボモータ３４が使用され、
サーボモータ３４が第２テーブル２５に取り付けられ、
ボールねじ３５が第２テーブル２５に支持され、サーボ
モータ３４に連結されており、ボールナット３６が第３
テーブル３１に設けられ、ボールねじ３５にねじ合わさ
れている。ボールねじ３５も第１テーブル１８の旋回軌
道の半径方向にのびる。したがって、サーボモータ３４
によってボールねじ３５を回転させると、ボールねじ３
５によって第３テーブル３１を駆動し、これを第３レー
ル３２に沿って走行させ、第１テーブル１８の旋回軌道
の半径方向に移動させることができる。
置を調節する第３調節機構を有する。この実施例では、
第３調節機構に第３テーブル３１および第３レール３２
が使用され、貼り付けヘッド１は第３テーブル３１に設
けられ、第３レール３２は第２テーブル２５に形成され
ており、第１テーブル１８の旋回軌道の半径方向にのび
る。さらに、ベアリング３３が第３テーブル３１に設け
られ、第３レール３２にはめ合わされており、ベアリン
グ３３および第３レール３２によって第３テーブル３１
が案内されている。ベアリング３３および第３レール３
２もリニアガイドと呼ばれているところのものである。
さらに、第３調節機構にサーボモータ３４が使用され、
サーボモータ３４が第２テーブル２５に取り付けられ、
ボールねじ３５が第２テーブル２５に支持され、サーボ
モータ３４に連結されており、ボールナット３６が第３
テーブル３１に設けられ、ボールねじ３５にねじ合わさ
れている。ボールねじ３５も第１テーブル１８の旋回軌
道の半径方向にのびる。したがって、サーボモータ３４
によってボールねじ３５を回転させると、ボールねじ３
５によって第３テーブル３１を駆動し、これを第３レー
ル３２に沿って走行させ、第１テーブル１８の旋回軌道
の半径方向に移動させることができる。
【００１７】したがって、サーボモータ２２によってピ
ニオン２４を回転させると、第１、第２および第３テー
ブル１８，２５，３１が第１レール１９に沿って走行
し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置において、貼り
付けヘッド１が製品３の送り経路のまわりを旋回する。
これによって貼り付けヘッド１の角度を調節することが
できるものである。さらに、サーボモータ２８によって
ボールねじ２９を回転させると、第２および第３テーブ
ル２５，３１が第２レール２６に沿って走行し、貼り付
けヘッド１がその旋回軌道の接線方向に移動し、これに
よって貼り付けヘッド１の位置を調節することができ
る。さらに、サーボモータ３４によってボールねじ３５
を回転させると、第３テーブル３１が第３レール３２に
沿って走行し、貼り付けヘッド１がその旋回軌道の半径
方向に移動し、これによって貼り付けヘッド１の位置を
調節することができるものである。
ニオン２４を回転させると、第１、第２および第３テー
ブル１８，２５，３１が第１レール１９に沿って走行
し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置において、貼り
付けヘッド１が製品３の送り経路のまわりを旋回する。
これによって貼り付けヘッド１の角度を調節することが
できるものである。さらに、サーボモータ２８によって
ボールねじ２９を回転させると、第２および第３テーブ
ル２５，３１が第２レール２６に沿って走行し、貼り付
けヘッド１がその旋回軌道の接線方向に移動し、これに
よって貼り付けヘッド１の位置を調節することができ
る。さらに、サーボモータ３４によってボールねじ３５
を回転させると、第３テーブル３１が第３レール３２に
沿って走行し、貼り付けヘッド１がその旋回軌道の半径
方向に移動し、これによって貼り付けヘッド１の位置を
調節することができるものである。
【００１８】したがって、たとえば、図８に示すよう
に、所定の断面形状の製品３において、その養生面１３
が水平面であるとき、貼り付けヘッド１を水平状態に保
ち、水平面の養生面１３に養生テープ５を貼り付けるこ
とができる。養生テープ５の貼り付け後、製品３を上下
方向に裏返し、再度送り、上下両側の養生面１３に養生
テープ５を貼り付けることもできる。さらに、図９に示
すように、養生面１３が所定の角度をもち、所定の位置
に形成されているとき、サーボモータ２２，２８，３４
によって貼り付けヘッド１を旋回および移動させ、その
角度および位置を調節し、所定の角度および位置の養生
面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
に、所定の断面形状の製品３において、その養生面１３
が水平面であるとき、貼り付けヘッド１を水平状態に保
ち、水平面の養生面１３に養生テープ５を貼り付けるこ
とができる。養生テープ５の貼り付け後、製品３を上下
方向に裏返し、再度送り、上下両側の養生面１３に養生
テープ５を貼り付けることもできる。さらに、図９に示
すように、養生面１３が所定の角度をもち、所定の位置
に形成されているとき、サーボモータ２２，２８，３４
によって貼り付けヘッド１を旋回および移動させ、その
角度および位置を調節し、所定の角度および位置の養生
面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
【００１９】さらに、この実施例では、複数の貼り付け
ヘッド１が送りコンベヤ２の送り方向に間隔を置いて配
置されており、各貼り付けヘッド１に第１、第２および
第３調節機構が設けられている。さらに、制御装置３７
が各サーボモータ２２，２８，３４に接続されており、
制御装置３７において、製品３の養生面１３の角度およ
び位置に関するデータをあらかじめインプットすること
ができ、そのデータにもとづき、制御装置３７によって
サーボモータ２２，２８，３４を制御することもでき
る。
ヘッド１が送りコンベヤ２の送り方向に間隔を置いて配
置されており、各貼り付けヘッド１に第１、第２および
第３調節機構が設けられている。さらに、制御装置３７
が各サーボモータ２２，２８，３４に接続されており、
制御装置３７において、製品３の養生面１３の角度およ
び位置に関するデータをあらかじめインプットすること
ができ、そのデータにもとづき、制御装置３７によって
サーボモータ２２，２８，３４を制御することもでき
る。
【００２０】したがって、製品３の養生面１３の角度お
よび位置に関するデータにもとづき、制御装置３７によ
ってサーボモータ２２，２８，３４を制御し、貼り付け
ヘッド１を旋回および移動させ、その角度および位置を
調節する。その後、コンベヤ２によって製品３を送り、
各貼り付けヘッド１において、異なる角度および位置の
養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
図１０に示すように、六角断面形状の製品３において、
製品３を送る毎に、複数の養生面１３に養生テープ５を
貼り付けることもできる。
よび位置に関するデータにもとづき、制御装置３７によ
ってサーボモータ２２，２８，３４を制御し、貼り付け
ヘッド１を旋回および移動させ、その角度および位置を
調節する。その後、コンベヤ２によって製品３を送り、
各貼り付けヘッド１において、異なる角度および位置の
養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
図１０に示すように、六角断面形状の製品３において、
製品３を送る毎に、複数の養生面１３に養生テープ５を
貼り付けることもできる。
【００２１】アルミサッシに限らず、他の製品の養生面
に養生テープを貼り付けることもできる。
に養生テープを貼り付けることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、どのような角度および位置の養生面であっても、支
障なく養生テープを貼り付けることができ、所期の目的
を達成することができるものである。
ば、どのような角度および位置の養生面であっても、支
障なく養生テープを貼り付けることができ、所期の目的
を達成することができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の断面図である。
【図３】図２の装置の正面図である。
【図４】図１の装置によって養生テープが貼り付けられ
る状態を示す説明図である。
る状態を示す説明図である。
【図５】図４の装置の次の工程を示す説明図である。
【図６】図５の装置の次の工程を示す説明図である。
【図７】図６の装置の次の工程を示す説明図である。
【図８】図１の装置によって養生テープを貼り付けた製
品の斜視図である。
品の斜視図である。
【図９】他の製品の斜視図である。
【図１０】他の製品の斜視図である。
１ 貼り付けヘッド ２ 送りコンベヤ ３ 製品 ５ 養生テープ １３ 養生面 ２２，２８，３４ サーボモータ ２３ リングギヤ ２４ ピニオン ２９，３５ ボールねじ ３０，３６ ボールナット
Claims (3)
- 【請求項１】 製品を送る送りコンベヤと、前記送りコ
ンベヤの送り方向所定位置に配置され、前記製品の養生
面に養生テープを貼り付ける貼り付けヘッドと、前記送
りコンベヤの送り方向所定位置において、前記貼り付け
ヘッドを前記製品の送り経路のまわりに旋回させ、前記
貼り付けヘッドの角度を調節する第１調節機構と、前記
貼り付けヘッドをその旋回軌道の接線方向に移動させ、
前記貼り付けヘッドの位置を調節する第２調節機構と、
前記貼り付けヘッドをその旋回軌道の半径方向に移動さ
せ、前記貼り付けヘッドの位置を調節する第３調節機構
とからなる養生テープ貼り付け装置。 - 【請求項２】 複数の前記貼り付けヘッドを前記送りコ
ンベヤの送り方向に間隔を置いて配置し、前記各貼り付
けヘッドに前記第１、第２および第３調節機構を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記第１、第２および第３調節機構にサ
ーボモータを使用し、あらかじめインプットされた前記
製品の養生面の角度および位置に関するデータにもとづ
き、制御装置によって前記サーボモータを制御し、前記
貼り付けヘッドを旋回および移動させ、その角度および
位置を調節するようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001143132A JP4596677B2 (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 養生テープ貼り付け装置 |
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| JP2001143132A JP4596677B2 (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 養生テープ貼り付け装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338131A true JP2002338131A (ja) | 2002-11-27 |
| JP4596677B2 JP4596677B2 (ja) | 2010-12-08 |
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| JP2001143132A Expired - Fee Related JP4596677B2 (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 養生テープ貼り付け装置 |
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| JP (1) | JP4596677B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115609674A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 苏州富合创兴汽车科技有限公司 | 一种可调节泡棉机械胶贴装置及其工作方法 |
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-
2001
- 2001-05-14 JP JP2001143132A patent/JP4596677B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP4596677B2 (ja) | 2010-12-08 |
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