JPH08207918A - ラベル貼着方法及び装置 - Google Patents
ラベル貼着方法及び装置Info
- Publication number
- JPH08207918A JPH08207918A JP1711395A JP1711395A JPH08207918A JP H08207918 A JPH08207918 A JP H08207918A JP 1711395 A JP1711395 A JP 1711395A JP 1711395 A JP1711395 A JP 1711395A JP H08207918 A JPH08207918 A JP H08207918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- roller
- support
- contact
- sticking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はラベル貼着方法及び装置に関し、特
に、傾斜した被貼着面に対しても、シワや気泡等を伴う
ことなく完全に貼着することを目的とする。 【構成】 本発明によるラベル貼着方法及び装置は、ロ
ーラ(15)の両側位置に設けた１対のシリンダ(100,101)
の出没体(100a,101a)を傾斜した被貼着面(50a)に追随し
て当接させることにより、ローラ(15)と被貼着面(50a)
との平行度を確保することができ、出没体(100a,101a)
を引込めることによってラベル(2)を被貼着面(50a)にシ
ワを伴わずに貼着する構成である。
に、傾斜した被貼着面に対しても、シワや気泡等を伴う
ことなく完全に貼着することを目的とする。 【構成】 本発明によるラベル貼着方法及び装置は、ロ
ーラ(15)の両側位置に設けた１対のシリンダ(100,101)
の出没体(100a,101a)を傾斜した被貼着面(50a)に追随し
て当接させることにより、ローラ(15)と被貼着面(50a)
との平行度を確保することができ、出没体(100a,101a)
を引込めることによってラベル(2)を被貼着面(50a)にシ
ワを伴わずに貼着する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベル貼着方法及び装
置に関し、特に、傾斜した被貼着面に対しても、シワや
気泡等を伴うことなく完全に貼着するための新規な改良
に関する。
置に関し、特に、傾斜した被貼着面に対しても、シワや
気泡等を伴うことなく完全に貼着するための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着方法及び装置としては、例えば、特開平４−１２９６
１号公報及び特開平４−２１５９３４号公報に開示され
た構成を挙げることができるが、これらの公報に開示さ
れた構成におけるラベルを被貼着面に押圧して貼着する
ためのローラ１５は、図１１で示すように、ばね部材１
１を介して作動自在となるように保持されており、この
ローラ１５の下側に吸引とチャッキングによって保持さ
れたラベル２を、被貼着面５０ａにこのローラ１５を押
付けることによって貼着していた。
着方法及び装置としては、例えば、特開平４−１２９６
１号公報及び特開平４−２１５９３４号公報に開示され
た構成を挙げることができるが、これらの公報に開示さ
れた構成におけるラベルを被貼着面に押圧して貼着する
ためのローラ１５は、図１１で示すように、ばね部材１
１を介して作動自在となるように保持されており、この
ローラ１５の下側に吸引とチャッキングによって保持さ
れたラベル２を、被貼着面５０ａにこのローラ１５を押
付けることによって貼着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
及び装置は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、図１１で示すよう
に、被貼着面が水平面であれば、ローラの面は同時に被
貼着面に当たり、ラベルの貼着も正常に行われるが、被
貼着面５０ａが傾斜している場合、ラベルをローラの下
側に保持した状態でロボットによってローラを被貼着面
に降下させると、ローラの長手方向における一端のみが
最初に当たるため、ラベルの一端のみが被貼着面に当た
り、その後、ローラの他端と共にラベルの他端が当たる
ことになるため、図１２で示すように、ローラの長手方
向においてラベルと被貼着面との間に気泡やシワ２Ｄが
発生することになっていた。そのため、貼着後のラベル
の表面の文字等が変形し、明確に判読不能となることも
あった。
及び装置は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、図１１で示すよう
に、被貼着面が水平面であれば、ローラの面は同時に被
貼着面に当たり、ラベルの貼着も正常に行われるが、被
貼着面５０ａが傾斜している場合、ラベルをローラの下
側に保持した状態でロボットによってローラを被貼着面
に降下させると、ローラの長手方向における一端のみが
最初に当たるため、ラベルの一端のみが被貼着面に当た
り、その後、ローラの他端と共にラベルの他端が当たる
ことになるため、図１２で示すように、ローラの長手方
向においてラベルと被貼着面との間に気泡やシワ２Ｄが
発生することになっていた。そのため、貼着後のラベル
の表面の文字等が変形し、明確に判読不能となることも
あった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、傾斜した被貼着面に対して
も、シワや気泡等を伴うことなく完全に貼着するように
したラベル貼着方法及び装置を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、傾斜した被貼着面に対して
も、シワや気泡等を伴うことなく完全に貼着するように
したラベル貼着方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
方法は、台紙に貼着されたラベルを剥離爪で剥離し、こ
のラベルを前記剥離爪と吸着板で搬送し、このラベルを
ローラを介して被貼着面に貼着するようにしたラベル貼
着方法において、前記ローラの両側位置に設けた少なく
とも１対のシリンダの出没体を前記被貼着面に当接させ
て前記ローラと前記被貼着面間の平行度を確保し、その
後、前記出没体を前記シリンダ内に没することにより前
記ラベルを前記被貼着面に当接させる方法である。
方法は、台紙に貼着されたラベルを剥離爪で剥離し、こ
のラベルを前記剥離爪と吸着板で搬送し、このラベルを
ローラを介して被貼着面に貼着するようにしたラベル貼
着方法において、前記ローラの両側位置に設けた少なく
とも１対のシリンダの出没体を前記被貼着面に当接させ
て前記ローラと前記被貼着面間の平行度を確保し、その
後、前記出没体を前記シリンダ内に没することにより前
記ラベルを前記被貼着面に当接させる方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記ラベルの一端を前記
ローラの下側に位置させる方法である。
ローラの下側に位置させる方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記ラベルのほぼ中央を
前記ローラの下側に位置させる方法である。
前記ローラの下側に位置させる方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記ローラは、少なくと
も１対のばね部材を介して前記被貼着面に対して姿勢を
追随させる方法である。
も１対のばね部材を介して前記被貼着面に対して姿勢を
追随させる方法である。
【０００９】本発明によるラベル貼着装置は、本体に軸
支部を介して回動自在に設けられた少なくとも１対の支
持脚に設けられた支持体と、前記支持体に設けられた複
数の剥離爪、ローラ及び吸着板とを備え、台紙に貼着さ
れたラベルを前記剥離爪で剥離し、このラベルを前記吸
着板で吸着すると共に、このラベルを前記ローラを介し
て被貼着物に貼着するようにしたラベル貼着装置におい
て、前記支持脚に設けられたばね部材と、前記支持体に
設けられ前記ローラの両側に位置する少なくとも１対の
シリンダと、前記各シリンダに設けられた出没体とを備
え、前記各出没体を前記被貼着面に当接させるようにし
た構成である。
支部を介して回動自在に設けられた少なくとも１対の支
持脚に設けられた支持体と、前記支持体に設けられた複
数の剥離爪、ローラ及び吸着板とを備え、台紙に貼着さ
れたラベルを前記剥離爪で剥離し、このラベルを前記吸
着板で吸着すると共に、このラベルを前記ローラを介し
て被貼着物に貼着するようにしたラベル貼着装置におい
て、前記支持脚に設けられたばね部材と、前記支持体に
設けられ前記ローラの両側に位置する少なくとも１対の
シリンダと、前記各シリンダに設けられた出没体とを備
え、前記各出没体を前記被貼着面に当接させるようにし
た構成である。
【００１０】
【作用】本発明によるラベル貼着方法及び装置において
は、ローラの下側にラベルを保持し、かつ、各シリンダ
の出没体を突出させた状態で支持体をローラと共に傾斜
した被貼着面に降下させると、支持体を作動自在に保持
したばね部材の作用により、各出没体の先端がこの被貼
着面に当接すると共に図９で示すようにローラと被貼着
面との平行度が確保される。前述の平行状態において、
各シリンダの出没体を各シリンダ内に戻して没状態とす
ることにより、各出没体がローラの面よりも内側になる
ため、ローラはラベルを介して被貼着面に完全に当接す
る状態となると共に、ローラの長手方向においてラベル
の一端は被貼着面に貼着される。
は、ローラの下側にラベルを保持し、かつ、各シリンダ
の出没体を突出させた状態で支持体をローラと共に傾斜
した被貼着面に降下させると、支持体を作動自在に保持
したばね部材の作用により、各出没体の先端がこの被貼
着面に当接すると共に図９で示すようにローラと被貼着
面との平行度が確保される。前述の平行状態において、
各シリンダの出没体を各シリンダ内に戻して没状態とす
ることにより、各出没体がローラの面よりも内側になる
ため、ローラはラベルを介して被貼着面に完全に当接す
る状態となると共に、ローラの長手方向においてラベル
の一端は被貼着面に貼着される。
【００１１】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着方
法及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図２において符号１で示されるものは本
体部であり、この本体部１は例えばロボット等の回動手
段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回動できるように構
成されている。前記本体部１の下部には、一対の互いに
離間して設けられた脚部３が固定して設けられており、
この脚部３の内部には支持脚１０がばね部材１１を介し
て同軸状にかつ軸方向にばね圧を伴って作動自在に設け
られている。
法及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図２において符号１で示されるものは本
体部であり、この本体部１は例えばロボット等の回動手
段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回動できるように構
成されている。前記本体部１の下部には、一対の互いに
離間して設けられた脚部３が固定して設けられており、
この脚部３の内部には支持脚１０がばね部材１１を介し
て同軸状にかつ軸方向にばね圧を伴って作動自在に設け
られている。
【００１２】前記各支持脚１０の下端には、吸着板１
３、ローラ１５及び剥離爪２４を有する支持体１４が設
けられており、この吸着板１３は曲折した円弧状の吸着
面１３ａを有し、吸引パイプ１３Ａに接続された複数の
吸引穴１３ｂが形成されている。なお、前記吸引パイプ
１３Ａは図示しない吸引源に接続されている。
３、ローラ１５及び剥離爪２４を有する支持体１４が設
けられており、この吸着板１３は曲折した円弧状の吸着
面１３ａを有し、吸引パイプ１３Ａに接続された複数の
吸引穴１３ｂが形成されている。なお、前記吸引パイプ
１３Ａは図示しない吸引源に接続されている。
【００１３】前記支持体１４には複数の剥離爪２４が回
動自在に設けられ、この剥離爪２４は前記支持体１４に
設けられたシリンダ２５のロッド２５ａによって回動で
きるように構成されている。また、前記支持体１４の長
手方向における両側には、図１で示すように、出没体１
００ａ，１０１ａを出没自在に有する１対のシリンダ１
００，１０１が設けられており、この各シリンダ１０
０，１０１はローラ１５の長手方向における両側に位置
している。
動自在に設けられ、この剥離爪２４は前記支持体１４に
設けられたシリンダ２５のロッド２５ａによって回動で
きるように構成されている。また、前記支持体１４の長
手方向における両側には、図１で示すように、出没体１
００ａ，１０１ａを出没自在に有する１対のシリンダ１
００，１０１が設けられており、この各シリンダ１０
０，１０１はローラ１５の長手方向における両側に位置
している。
【００１４】前述の吸着板１３及びローラ１５は、図７
で示すように長手形状の前記支持体１４に沿って長手に
構成され、前記剥離爪２４も前記支持体１４の長手に沿
って各々シリンダ２５で駆動されるように複数個設けら
れている。
で示すように長手形状の前記支持体１４に沿って長手に
構成され、前記剥離爪２４も前記支持体１４の長手に沿
って各々シリンダ２５で駆動されるように複数個設けら
れている。
【００１５】次に、実際にラベルの剥離及び貼着する場
合について述べる。まず、各シリンダ１００，１０１の
各出没体１００ａ，１０１ａを引込めた状態として、本
体１を回動手段１Ａを介して、図２における左側に回動
させ、シリンダ２５を介して剥離爪２４を開として剥離
爪２４を有する支持体１４の受面１４ａを平板状の図５
で示す台紙２Ａ（ここでは第２実施例の図５のラベル２
と同様のため代用としている）上に貼着されたラベル２
に接合すると共に、図３で示すようにラベル２のほぼ中
央位置にローラ１５の外周面が接合する。
合について述べる。まず、各シリンダ１００，１０１の
各出没体１００ａ，１０１ａを引込めた状態として、本
体１を回動手段１Ａを介して、図２における左側に回動
させ、シリンダ２５を介して剥離爪２４を開として剥離
爪２４を有する支持体１４の受面１４ａを平板状の図５
で示す台紙２Ａ（ここでは第２実施例の図５のラベル２
と同様のため代用としている）上に貼着されたラベル２
に接合すると共に、図３で示すようにラベル２のほぼ中
央位置にローラ１５の外周面が接合する。
【００１６】前述の状態でシリンダ２５を介して剥離爪
２４を閉とすることにより、この剥離爪２４はラベル２
と台紙２Ａの間に挿入されラベル２のみをチャッキング
した状態となる。次に、この状態で、回動手段１Ａを介
して本体１を右方向に大きく回動させると、ローラ１５
を中心として吸着板１３がラベル２の後端を吸着し、再
び、この本体１を図１に示す垂直状態に戻すことによ
り、ラベル２はローラ１５によって曲折され、その両端
が剥離爪２４と吸着板１３によって吸着された状態とな
る。
２４を閉とすることにより、この剥離爪２４はラベル２
と台紙２Ａの間に挿入されラベル２のみをチャッキング
した状態となる。次に、この状態で、回動手段１Ａを介
して本体１を右方向に大きく回動させると、ローラ１５
を中心として吸着板１３がラベル２の後端を吸着し、再
び、この本体１を図１に示す垂直状態に戻すことによ
り、ラベル２はローラ１５によって曲折され、その両端
が剥離爪２４と吸着板１３によって吸着された状態とな
る。
【００１７】次に、このラベル２の吸着が完了した状態
で、本体１を所定のホットコイル等の被貼着物５０の被
貼着面５０ａにローラ１５が接合した状態（図２で示す
状態とする）において、図７に示すように７個の剥離爪
２４のうち、中央に位置する中央部剥離爪１個を残し両
側部剥離爪を全て開とすることによりラベル２の前端の
幅方向の両端がフリーとなり、曲折状態で張設されたラ
ベル２のシワ等が完全に除去される。
で、本体１を所定のホットコイル等の被貼着物５０の被
貼着面５０ａにローラ１５が接合した状態（図２で示す
状態とする）において、図７に示すように７個の剥離爪
２４のうち、中央に位置する中央部剥離爪１個を残し両
側部剥離爪を全て開とすることによりラベル２の前端の
幅方向の両端がフリーとなり、曲折状態で張設されたラ
ベル２のシワ等が完全に除去される。
【００１８】この状態で、回動手段１Ａを介して本体１
を図２の状態で、左回転及び右回転させることにより、
ラベル２は被貼着面５０ａに貼着される。なお、前述の
貼着動作においては、被貼着面５０ａとローラ１５の長
手方向の面とが平行すなわち被貼着面５０ａが水平面で
あるため、前述の各シリンダ１００，１０１の作用を必
要としないが、この被貼着面５０ａが図９及び図１０で
示すように傾斜している場合、各シリンダ１００，１０
１の各出没体１００ａ，１０１ａを突出させた状態（図
８及び図１の点線で示す位置）としてローラ１５を被貼
着面５０ａに降下させて近付けると、ローラ１５の一端
側のシリンダ１００の出没体１００ａが先に被貼着面５
０ａに当接し、次に、他端側のシリンダ１０１の出没体
１０１ａがばね部材１１の追随作用により被貼着面５０
ａに当接する（図９）ため、ローラ１５の下面と被貼着
面５０ａとは約５mm間隔で完全な平行状態となる。すな
わち、各出没体１００ａ，１０１ａの先端とローラ１５
の下面との間の距離が約５mmに設定されている。
を図２の状態で、左回転及び右回転させることにより、
ラベル２は被貼着面５０ａに貼着される。なお、前述の
貼着動作においては、被貼着面５０ａとローラ１５の長
手方向の面とが平行すなわち被貼着面５０ａが水平面で
あるため、前述の各シリンダ１００，１０１の作用を必
要としないが、この被貼着面５０ａが図９及び図１０で
示すように傾斜している場合、各シリンダ１００，１０
１の各出没体１００ａ，１０１ａを突出させた状態（図
８及び図１の点線で示す位置）としてローラ１５を被貼
着面５０ａに降下させて近付けると、ローラ１５の一端
側のシリンダ１００の出没体１００ａが先に被貼着面５
０ａに当接し、次に、他端側のシリンダ１０１の出没体
１０１ａがばね部材１１の追随作用により被貼着面５０
ａに当接する（図９）ため、ローラ１５の下面と被貼着
面５０ａとは約５mm間隔で完全な平行状態となる。すな
わち、各出没体１００ａ，１０１ａの先端とローラ１５
の下面との間の距離が約５mmに設定されている。
【００１９】前述の状態において、各シリンダ１００，
１０１の各出没体１００ａ，１０１ａを引込めると、図
１０で示すように、ローラ１５の下面がラベル２を介し
て被貼着面５０ａに当接し、傾斜面であるにも拘わら
ず、ローラ１５の長手方向の下面の全てと被貼着面５０
ａとはラベル２を介して同時に当接し、シワや気泡を含
まない状態で貼着できる。なお、その後の貼着動作につ
いては、前述のように、本体１を支持脚１０ごと回動す
ることにより、ローラ１５が回動移動してラベル２全面
の貼着を行うことができる。
１０１の各出没体１００ａ，１０１ａを引込めると、図
１０で示すように、ローラ１５の下面がラベル２を介し
て被貼着面５０ａに当接し、傾斜面であるにも拘わら
ず、ローラ１５の長手方向の下面の全てと被貼着面５０
ａとはラベル２を介して同時に当接し、シワや気泡を含
まない状態で貼着できる。なお、その後の貼着動作につ
いては、前述のように、本体１を支持脚１０ごと回動す
ることにより、ローラ１５が回動移動してラベル２全面
の貼着を行うことができる。
【００２０】また、前述の図１から図３で示すように、
ローラ１５をラベル２のほぼ中心位置に配設してラベル
貼着する方法（すなわち、剥離爪２４と吸着板１３間に
ローラ１５を配設した構成）に限らず、例えば、図４か
ら図７で示すように、吸着板１３の外側にローラ１５を
配設した構成についても前述と同様に適用できるもので
ある。なお、第２実施例についても、図１から図３と同
一部分には同一符号を付して説明する。すなわち、ま
ず、図６の全体構成において符号１で示されるものは、
本体部であり、この本体部１は、例えば、シリンダ等の
回動手段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回動できるよ
うに構成されている。前記本体部１の下部には、一対の
互いに離間して設けられた脚部３が固定して設けられて
おり、この脚部３の内部には支持脚１０がばね部材１１
を介して同軸状に且つ軸方向にばね圧を伴って作動自在
に設けられている。前記各脚部３は、前記本体部１の軸
支部１２を介して、図示しないロボット等の駆動手段に
より図４で示すように所定角度範囲で回動自在に設けら
れている。前記各支持脚１０の下端には、吸着板１３を
有する支持体１４が固定して設けられており、この支持
体１４の前記各支持脚１０に対応する位置には、長手形
状のローラ１５が保持体１６を介して回転自在に設けら
れている。
ローラ１５をラベル２のほぼ中心位置に配設してラベル
貼着する方法（すなわち、剥離爪２４と吸着板１３間に
ローラ１５を配設した構成）に限らず、例えば、図４か
ら図７で示すように、吸着板１３の外側にローラ１５を
配設した構成についても前述と同様に適用できるもので
ある。なお、第２実施例についても、図１から図３と同
一部分には同一符号を付して説明する。すなわち、ま
ず、図６の全体構成において符号１で示されるものは、
本体部であり、この本体部１は、例えば、シリンダ等の
回動手段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回動できるよ
うに構成されている。前記本体部１の下部には、一対の
互いに離間して設けられた脚部３が固定して設けられて
おり、この脚部３の内部には支持脚１０がばね部材１１
を介して同軸状に且つ軸方向にばね圧を伴って作動自在
に設けられている。前記各脚部３は、前記本体部１の軸
支部１２を介して、図示しないロボット等の駆動手段に
より図４で示すように所定角度範囲で回動自在に設けら
れている。前記各支持脚１０の下端には、吸着板１３を
有する支持体１４が固定して設けられており、この支持
体１４の前記各支持脚１０に対応する位置には、長手形
状のローラ１５が保持体１６を介して回転自在に設けら
れている。
【００２１】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第１シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図５に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第１シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図５に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。
【００２２】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡに
は、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けら
れ、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられ
た第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６
を介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によっ
て剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態
にすることができるように構成されている。なお、ロー
ラ１５の両側位置には、図１と同様に１対のシリンダ１
００，１０１が設けられている。
は、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けら
れ、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられ
た第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６
を介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によっ
て剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態
にすることができるように構成されている。なお、ロー
ラ１５の両側位置には、図１と同様に１対のシリンダ１
００，１０１が設けられている。
【００２３】次に、その動作について説明する。まず、
図４に示されるように、ラベル２上に機構ヘッド３０を
位置させ、本体部１を図示しないロボット機構を介して
下降させると、機構ヘッド３０の吸着板１３がラベル２
上に接合すると共に、ラベル２の一端２Ａはローラ１５
に接合する。前述の状態で、第２シリンダ２５を作動さ
せると、ロッド２５ａが上方に引かれ、第２自在接手２
６を介して剥離爪２４が内側へ回動するため、ラベル２
の他端２Ｂは、台紙２ｂから剥離されて剥離爪２４とチ
ャック板１９ａによってチャッキングされる。この状態
で、第１シリンダ２０を作動させると、ロッド２１およ
び第１自在接手２２を介して弧状アーム１９が上方へ移
動するため、前記チャック板１９ａが図５のように上方
にわずかに持ち上げられる。
図４に示されるように、ラベル２上に機構ヘッド３０を
位置させ、本体部１を図示しないロボット機構を介して
下降させると、機構ヘッド３０の吸着板１３がラベル２
上に接合すると共に、ラベル２の一端２Ａはローラ１５
に接合する。前述の状態で、第２シリンダ２５を作動さ
せると、ロッド２５ａが上方に引かれ、第２自在接手２
６を介して剥離爪２４が内側へ回動するため、ラベル２
の他端２Ｂは、台紙２ｂから剥離されて剥離爪２４とチ
ャック板１９ａによってチャッキングされる。この状態
で、第１シリンダ２０を作動させると、ロッド２１およ
び第１自在接手２２を介して弧状アーム１９が上方へ移
動するため、前記チャック板１９ａが図５のように上方
にわずかに持ち上げられる。
【００２４】次に、図６に示す本体部１を回動手段１Ａ
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として矢印Ａのように回動する
ため、吸着ヘッド３０は、図５の２点鎖線で示すように
回動し、ラベル２は台紙２ｂから完全に剥離されると共
に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、この吸着
したラベル２を、例えば、圧延コイルのような円筒体の
内面のような被貼着面５０ａに貼着する場合には、図６
に示すように、本体部１をロボット（図示せず）を介し
て移動させ、吸着ヘッド３０を被貼着面５０ａに沿って
位置させると、ラベル２が被貼着面５０ａに接合した状
態となる。
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として矢印Ａのように回動する
ため、吸着ヘッド３０は、図５の２点鎖線で示すように
回動し、ラベル２は台紙２ｂから完全に剥離されると共
に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、この吸着
したラベル２を、例えば、圧延コイルのような円筒体の
内面のような被貼着面５０ａに貼着する場合には、図６
に示すように、本体部１をロボット（図示せず）を介し
て移動させ、吸着ヘッド３０を被貼着面５０ａに沿って
位置させると、ラベル２が被貼着面５０ａに接合した状
態となる。
【００２５】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、図示しない駆動手段により回動すると、図４に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を被貼着面５０ａに沿って移動し、この
ローラ１５の圧接力によってラベル２がローラ１５に押
圧されて被貼着面５０ａに貼着される。なお、前述の貼
着動作は、被貼着面５０ａがローラ１５の下面と平行な
水平面の場合であるが、この被貼着面５０ａが図９及び
図１０で示すように、傾斜面であった場合には、前述と
同様に、図１に示す各シリンダ１００，１０１の出没体
１００ａ，１０１ａを下方に突出させた状態とすると、
前述と同様の動作により、図４から図７で示す前述のラ
ベル貼着装置においても同様のラベル貼着を達成するこ
とができる。
として、図示しない駆動手段により回動すると、図４に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を被貼着面５０ａに沿って移動し、この
ローラ１５の圧接力によってラベル２がローラ１５に押
圧されて被貼着面５０ａに貼着される。なお、前述の貼
着動作は、被貼着面５０ａがローラ１５の下面と平行な
水平面の場合であるが、この被貼着面５０ａが図９及び
図１０で示すように、傾斜面であった場合には、前述と
同様に、図１に示す各シリンダ１００，１０１の出没体
１００ａ，１０１ａを下方に突出させた状態とすると、
前述と同様の動作により、図４から図７で示す前述のラ
ベル貼着装置においても同様のラベル貼着を達成するこ
とができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によるラベル貼着方法及び装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ローラの下面よりもシ
リンダの出没体を突出させた状態とし、傾斜面よりなる
被貼着面にこの出没体を当接させることにより、ローラ
の下面と被貼着面の平行度を確保することができ、ラベ
ルの一端が同時に被貼着面に貼着されるため、ラベルの
シワや気泡等を伴うことなく、ラベルの完全な貼着を達
成することができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ローラの下面よりもシ
リンダの出没体を突出させた状態とし、傾斜面よりなる
被貼着面にこの出没体を当接させることにより、ローラ
の下面と被貼着面の平行度を確保することができ、ラベ
ルの一端が同時に被貼着面に貼着されるため、ラベルの
シワや気泡等を伴うことなく、ラベルの完全な貼着を達
成することができる。
【図１】本発明による図２に示すラベル貼着装置の要部
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】本発明によるラベル貼着装置を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】図１の他の実施例を示す正面図である。
【図５】図４のラベル剥離を示す正面図である。
【図６】図１の全体構成を示す構成図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】ラベル貼着動作を示す構成図である。
【図９】ラベル貼着動作を示す構成図である。
【図１０】ラベル貼着動作を示す構成図である。
【図１１】従来のラベル貼着動作を示す構成図である。
【図１２】貼着後のシワを伴ったラベルを示す平面図で
ある。
ある。
１ 本体 ２ ラベル ２ｂ 台紙 １０ 支持脚 １１ ばね部材 １２ 軸支部 １３ 吸着板 １４ 支持体 １５ ローラ ２４ 剥離爪 ５０ａ 被貼着面 １００，１０１ シリンダ １００ａ，１０１ａ 出没体
Claims (5)
- 【請求項１】 台紙(2b)に貼着されたラベル(2)を剥離
爪(24)で剥離し、このラベル(2)を前記剥離爪(24)と吸
着板(13)で搬送し、このラベル(2)をローラ(15)を介し
て被貼着面(50a)に貼着するようにしたラベル貼着方法
において、前記ローラ(15)の両側位置に設けた少なくと
も１対のシリンダ(100,101)の出没体(100a,101a)を前記
被貼着面(50a)に当接させて前記ローラ(15)と前記被貼
着面(50a)間の平行度を確保し、その後、前記出没体(10
0a,101a)を前記シリンダ(100,101)内に没することによ
り前記ラベル(2)を前記被貼着面(50a)に当接させること
を特徴とするラベル貼着方法。 - 【請求項２】 前記ラベル(2)の一端を前記ローラ(15)
の下側に位置させることを特徴とする請求項１記載のラ
ベル貼着方法。 - 【請求項３】 前記ラベル(2)のほぼ中央を前記ローラ
(15)の下側に位置させることを特徴とする請求項１記載
のラベル貼着方法。 - 【請求項４】 前記ローラ(15)は、少なくとも１対のば
ね部材(11)を介して前記被貼着面(50a)に対して姿勢を
追随させることを特徴とする請求項１ないし３の何れか
に記載のラベル貼着方法。 - 【請求項５】 本体(1)に軸支部(12)を介して回動自在
に設けられた少なくとも１対の支持脚(10)に設けられた
支持体(14)と、前記支持体(14)に設けられた複数の剥離
爪(24)、ローラ(15)及び吸着板(13)とを備え、台紙(2b)
に貼着されたラベル(2)を前記剥離爪(24)で剥離し、こ
のラベル(2)を前記吸着板(13)で吸着すると共に、この
ラベル(2)を前記ローラ(15)を介して被貼着物(50)に貼
着するようにしたラベル貼着装置において、前記支持脚
(10)に設けられたばね部材(11)と、前記支持体(14)に設
けられ前記ローラ(15)の両側に位置する少なくとも１対
のシリンダ(100,101)と、前記各シリンダ(100,101)に設
けられた出没体(100a,101a)とを備え、前記各出没体(10
0a,101a)を前記被貼着面(50a)に当接させるように構成
したことを特徴とするラベル貼着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1711395A JPH08207918A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | ラベル貼着方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1711395A JPH08207918A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | ラベル貼着方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207918A true JPH08207918A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=11934988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1711395A Withdrawn JPH08207918A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | ラベル貼着方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08207918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338131A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-27 | Nissan Kikoo:Kk | 養生テープ貼り付け装置 |
| JP2010111430A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toppan Tdk Label Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP1711395A patent/JPH08207918A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338131A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-27 | Nissan Kikoo:Kk | 養生テープ貼り付け装置 |
| JP4596677B2 (ja) * | 2001-05-14 | 2010-12-08 | 株式会社ニッサンキコー | 養生テープ貼り付け装置 |
| JP2010111430A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toppan Tdk Label Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100514969B1 (ko) | 점착 테이프 부착 방법 및 장치 | |
| TW200524786A (en) | Connecting apparatus and connecting method of web material | |
| JP3202312B2 (ja) | シート状部材の貼付け装置 | |
| JP2000033924A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP4198235B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JPH08207918A (ja) | ラベル貼着方法及び装置 | |
| JPH07110538B2 (ja) | 刷版自動着脱装置 | |
| JP3530575B2 (ja) | ラベル貼着方法 | |
| JPH0418236A (ja) | ラベル貼着装置 | |
| JP2619582B2 (ja) | ラベル貼着方法 | |
| JPH06122437A (ja) | 極細幅のラベル貼着装置 | |
| JP2620014B2 (ja) | ラベラー自動制御方法 | |
| JPH06122436A (ja) | ラベル貼着方法 | |
| JPS6395939A (ja) | ゴムシ−ト材料の貼付装置 | |
| JPH05162206A (ja) | テープ貼着方法および装置 | |
| JP2582500B2 (ja) | ラベル台紙排除方法及び装置 | |
| JPH04215934A (ja) | ラベル貼着剥離装置 | |
| JPS609135Y2 (ja) | ラベル貼り機 | |
| JPH0720118Y2 (ja) | 密着シートの引き剥がし装置 | |
| JP2000043835A (ja) | ストレッチラベラーにおける筒状ラベルの開口装置 | |
| JPH0321886Y2 (ja) | ||
| JP2594601Y2 (ja) | ラベラにおけるパッティング装置 | |
| JPH0577572B2 (ja) | ||
| JPH0784214B2 (ja) | ラベル剥離方法 | |
| JPS6226544B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |