JP3530575B2 - ラベル貼着方法 - Google Patents
ラベル貼着方法Info
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- JP3530575B2 JP3530575B2 JP10987894A JP10987894A JP3530575B2 JP 3530575 B2 JP3530575 B2 JP 3530575B2 JP 10987894 A JP10987894 A JP 10987894A JP 10987894 A JP10987894 A JP 10987894A JP 3530575 B2 JP3530575 B2 JP 3530575B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベル貼着方法に関
し、特に、ラベルを曲折させた状態で吸引・保持し、ラ
ベル材質に拘わらず、シワ等のない均一な貼着を行うた
めの新規な改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着装置としては、例えば、図３から図６で示す特開平４
−２１５９３４号公報に開示された構成を挙げることが
できる。まず、図５の全体構成において符号１で示され
るものは、本体部であり、この本体部１は、例えば、シ
リンダ等の回動手段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回
動できるように構成されている。前記本体部１の下部に
は、一対の互いに離間して設けられた脚部３が固定して
設けられており、この脚部３の内部には支持脚１０がば
ね部材１１を介して同軸状に且つ軸方向にばね圧を伴っ
て作動自在に設けられている。前記各脚部３は、前記本
体部１の軸支部１２を介して、図示しないロボット等の
駆動手段により図３で示すように所定角度範囲で回動自
在に設けられている。前記各支持脚１０の下端には、吸
着板１３を有する支持体１４が固定して設けられてお
り、この支持体１４の前記各支持脚１０に対応する位置
には、長手形状のローラ１５が保持体１６を介して回転
自在に設けられている。 【０００３】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第１シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図４に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。 【０００４】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡに
は、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けら
れ、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられ
た第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６
を介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によっ
て剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態
にすることができるように構成されている。 【０００５】従来におけるラベル貼着剥離装置は、前述
したように構成されており、以下に、その動作について
説明する。まず、図３に示されるように、ラベル２上に
機構ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロボ
ット機構を介して下降させると、機構ヘッド３０の吸着
板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一端
２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シリ
ンダ２５を作動させると、ロッド２５ａが上方に引か
れ、第２自在接手２６を介して剥離爪２４が内側へ回動
するため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ｂから剥離さ
れて剥離爪２４とチャック板１９ａによってチャッキン
グされる。この状態で、第１シリンダ２０を作動させる
と、ロッド２１および第１自在接手２２を介して弧状ア
ーム１９が上方へ移動するため、前記チャック板１９ａ
が第４図のように上方にわずかに持ち上げられる。 【０００６】次に、図５に示す本体部１を回動手段１Ａ
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として矢印Ａのように回動する
ため、吸着ヘッド３０は、図４の２点鎖線で示すように
回動し、ラベル２は台紙２ｂから完全に剥離されると共
に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、この吸着
したラベル２を、例えば、圧延コイルのような円筒体の
内面４０に貼着する場合には、図５に示すように、本体
部１をロボット（図示せず）を介して移動させ、吸着ヘ
ッド３０を内面４０に沿って位置させると、ラベル２が
内面４０に接合した状態となる。 【０００７】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、図示しない駆動手段により回動すると、図３に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着され
る。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解
除し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させること
により、ラベル２の貼着動作を完了することができる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の構成の場合、ラベル
の材質が塩ビ製等で、剥離静電気が多く、材質が柔らか
であれば、シワや気泡等のない貼着が十分に可能である
が、材質がポリエステル等のように剥離静電気が少なく
剛性があり、伸縮がないような場合、貼付後にシワや気
泡が発生していた。 【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ラベルを曲折させた状態で
吸引・保持し、ラベル材質に拘わらず、シワ等のない均
一な貼着を行うようにしたラベル貼着方法を提供するこ
とを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
方法は、台紙に貼着されたラベルを複数の剥離爪で剥離
し、このラベルを吸着板で吸着して搬送し、このラベル
をローラを介して被貼着物に貼着する場合、前記ラベル
のほぼ中央部に前記ローラを当接させ、前記ラベルを曲
折させた状態で吸引・保持して前記被貼着物に貼着させ
るようにしたラベル貼着方法において、前記各剥離爪の
うち中央部剥離爪のみでラベル端を把持し、両側部剥離
爪を開放した後に貼着開始する方法である。 【００１１】 【作用】本発明によるラベル貼着方法においては、ロー
ラを中心としてその両側に剥離爪と吸着体が位置してい
るため、ラベルを剥離する場合は、本体を回動させて剥
離爪の受面をラベルの端面に合わせ、シリンダを作動さ
せると、剥離爪がラベルの一端をチャッキングする。こ
の状態で本体を回動させると剥離爪はラベルの一端を上
方に引上げるため、ラベルは台紙から剥離される。さら
に、この本体を前述と同一方向に回動することにより、
ラベルのほぼ中央部はローラの外周面で曲折され、吸着
板の曲面からなる吸着面がラベルの後端に当接する。こ
の状態で吸着板はラベルの後端を吸着するため、ラベル
は剥離爪、ローラ及び吸着体で吸着・保持され、さらに
この本体を回動させることによってラベルは台紙から完
全に剥離される。次に、このラベルを被貼着物に貼着さ
せる場合、前述のローラの外周面を被貼着物に当接さ
せ、本体を左右方向に回動させることにより、ラベルは
剥離爪、ローラ及び吸着体によってシワ等のない張り状
態のまま貼着される。 【００１２】 【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着方
法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明
する。図１において符号１で示されるものは本体部であ
り、この本体部１は例えばロボット等の回動手段１Ａに
よって矢印Ａの方向に往復回動できるように構成されて
いる。前記本体部１の下部には、一対の互いに離間して
設けられた脚部３が固定して設けられており、この脚部
３の内部には支持脚１０がばね部材１１を介して同軸状
にかつ軸方向にばね圧を伴って作動自在に設けられてい
る。 【００１３】前記各支持脚１０の下端には、吸着板１
３、ローラ１５及び剥離爪２４を有する支持体１４が設
けられており、この吸着板１３は曲折した円弧状の吸着
面１３ａを有し、吸引パイプ１３Ａに接続された複数の
吸引穴１３ｂが形成されている。なお、前記吸引パイプ
１３Ａは図示しない吸引源に接続されている。 【００１４】前記支持体１４には複数の剥離爪２４が回
動自在に設けられ、この剥離爪２４は前記支持体１４に
設けられたシリンダ２５のロッド２５ａによって回動で
きるように構成されている。 【００１５】前述の吸着板１３及びローラ１５は、従来
例の図６で示すように長手形状の前記支持体１４に沿っ
て長手に構成され、前記剥離爪２４も前記支持体１４の
長手に沿って各々シリンダ２５で駆動されるように複数
個設けられている。 【００１６】次に、実際にラベルの剥離及び貼着する場
合について述べる。まず、本体１を回動手段１Ａを介し
て、図１における左側に回動させ、シリンダ２５を介し
て剥離爪２４を開として剥離爪２４を有する支持体１４
の受面１４ａを平板状の図３で示す台紙２Ａ上に貼着さ
れたラベル２に接合すると共に、ラベル２の中央位置に
ローラ１５の外周面が接合する。 【００１７】前述の状態でシリンダ２５を介して剥離爪
２４を閉とすることにより、この剥離爪２４はラベル２
と台紙２Ａの間に挿入されラベル２のみをチャッキング
した状態となる。次に、この状態で、回動手段１Ａを介
して本体１を右方向に大きく回動させると、ローラ１５
を中心として吸着板１３がラベル２の後端を吸着し、再
び、この本体１を図１に示す垂直状態に戻すことによ
り、ラベル２はローラ１５によって曲折され、その両端
が剥離爪２４と吸着板１３によって吸着された状態とな
る。 【００１８】次に、このラベル２の吸着が完了した状態
で、本体１を所定のホットコイル等の被貼着物５０の被
貼着面５０ａにローラ１５が接合した状態（図１で示す
状態とする）において、図６に示すように７個の剥離爪
２４のうち、中央に位置する中央部剥離爪１個を残し両
側部剥離爪を全て開とすることによりラベル２の前端の
幅方向の両端がフリーとなり、曲折状態で張設されたラ
ベル２のシワ等が完全に除去される。 【００１９】この状態で、回動手段１Ａを介して本体１
を図１の状態で、左回転及び右回転させることにより、
ラベル２は被貼着面５０ａに貼着される。 【００２０】 【発明の効果】本発明によるラベル貼着方法は、以上の
ように構成されているため、ラベルの材質の硬軟に拘わ
らず、シワ等のない一定の貼付品質が得られる。また、
多少ラフな状態でラベルを剥離した状態でも、ラベルを
ローラで曲折させるため、シワ等を伴わずに均一な剥離
及び貼着状態を得ることができ、特に、大型で薄形のラ
ベルに最適である。
し、特に、ラベルを曲折させた状態で吸引・保持し、ラ
ベル材質に拘わらず、シワ等のない均一な貼着を行うた
めの新規な改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着装置としては、例えば、図３から図６で示す特開平４
−２１５９３４号公報に開示された構成を挙げることが
できる。まず、図５の全体構成において符号１で示され
るものは、本体部であり、この本体部１は、例えば、シ
リンダ等の回動手段１Ａによって矢印Ａの方向に往復回
動できるように構成されている。前記本体部１の下部に
は、一対の互いに離間して設けられた脚部３が固定して
設けられており、この脚部３の内部には支持脚１０がば
ね部材１１を介して同軸状に且つ軸方向にばね圧を伴っ
て作動自在に設けられている。前記各脚部３は、前記本
体部１の軸支部１２を介して、図示しないロボット等の
駆動手段により図３で示すように所定角度範囲で回動自
在に設けられている。前記各支持脚１０の下端には、吸
着板１３を有する支持体１４が固定して設けられてお
り、この支持体１４の前記各支持脚１０に対応する位置
には、長手形状のローラ１５が保持体１６を介して回転
自在に設けられている。 【０００３】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第１シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図４に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。 【０００４】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡに
は、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けら
れ、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられ
た第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６
を介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によっ
て剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態
にすることができるように構成されている。 【０００５】従来におけるラベル貼着剥離装置は、前述
したように構成されており、以下に、その動作について
説明する。まず、図３に示されるように、ラベル２上に
機構ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロボ
ット機構を介して下降させると、機構ヘッド３０の吸着
板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一端
２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シリ
ンダ２５を作動させると、ロッド２５ａが上方に引か
れ、第２自在接手２６を介して剥離爪２４が内側へ回動
するため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ｂから剥離さ
れて剥離爪２４とチャック板１９ａによってチャッキン
グされる。この状態で、第１シリンダ２０を作動させる
と、ロッド２１および第１自在接手２２を介して弧状ア
ーム１９が上方へ移動するため、前記チャック板１９ａ
が第４図のように上方にわずかに持ち上げられる。 【０００６】次に、図５に示す本体部１を回動手段１Ａ
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として矢印Ａのように回動する
ため、吸着ヘッド３０は、図４の２点鎖線で示すように
回動し、ラベル２は台紙２ｂから完全に剥離されると共
に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、この吸着
したラベル２を、例えば、圧延コイルのような円筒体の
内面４０に貼着する場合には、図５に示すように、本体
部１をロボット（図示せず）を介して移動させ、吸着ヘ
ッド３０を内面４０に沿って位置させると、ラベル２が
内面４０に接合した状態となる。 【０００７】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、図示しない駆動手段により回動すると、図３に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着され
る。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解
除し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させること
により、ラベル２の貼着動作を完了することができる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の構成の場合、ラベル
の材質が塩ビ製等で、剥離静電気が多く、材質が柔らか
であれば、シワや気泡等のない貼着が十分に可能である
が、材質がポリエステル等のように剥離静電気が少なく
剛性があり、伸縮がないような場合、貼付後にシワや気
泡が発生していた。 【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ラベルを曲折させた状態で
吸引・保持し、ラベル材質に拘わらず、シワ等のない均
一な貼着を行うようにしたラベル貼着方法を提供するこ
とを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
方法は、台紙に貼着されたラベルを複数の剥離爪で剥離
し、このラベルを吸着板で吸着して搬送し、このラベル
をローラを介して被貼着物に貼着する場合、前記ラベル
のほぼ中央部に前記ローラを当接させ、前記ラベルを曲
折させた状態で吸引・保持して前記被貼着物に貼着させ
るようにしたラベル貼着方法において、前記各剥離爪の
うち中央部剥離爪のみでラベル端を把持し、両側部剥離
爪を開放した後に貼着開始する方法である。 【００１１】 【作用】本発明によるラベル貼着方法においては、ロー
ラを中心としてその両側に剥離爪と吸着体が位置してい
るため、ラベルを剥離する場合は、本体を回動させて剥
離爪の受面をラベルの端面に合わせ、シリンダを作動さ
せると、剥離爪がラベルの一端をチャッキングする。こ
の状態で本体を回動させると剥離爪はラベルの一端を上
方に引上げるため、ラベルは台紙から剥離される。さら
に、この本体を前述と同一方向に回動することにより、
ラベルのほぼ中央部はローラの外周面で曲折され、吸着
板の曲面からなる吸着面がラベルの後端に当接する。こ
の状態で吸着板はラベルの後端を吸着するため、ラベル
は剥離爪、ローラ及び吸着体で吸着・保持され、さらに
この本体を回動させることによってラベルは台紙から完
全に剥離される。次に、このラベルを被貼着物に貼着さ
せる場合、前述のローラの外周面を被貼着物に当接さ
せ、本体を左右方向に回動させることにより、ラベルは
剥離爪、ローラ及び吸着体によってシワ等のない張り状
態のまま貼着される。 【００１２】 【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着方
法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明
する。図１において符号１で示されるものは本体部であ
り、この本体部１は例えばロボット等の回動手段１Ａに
よって矢印Ａの方向に往復回動できるように構成されて
いる。前記本体部１の下部には、一対の互いに離間して
設けられた脚部３が固定して設けられており、この脚部
３の内部には支持脚１０がばね部材１１を介して同軸状
にかつ軸方向にばね圧を伴って作動自在に設けられてい
る。 【００１３】前記各支持脚１０の下端には、吸着板１
３、ローラ１５及び剥離爪２４を有する支持体１４が設
けられており、この吸着板１３は曲折した円弧状の吸着
面１３ａを有し、吸引パイプ１３Ａに接続された複数の
吸引穴１３ｂが形成されている。なお、前記吸引パイプ
１３Ａは図示しない吸引源に接続されている。 【００１４】前記支持体１４には複数の剥離爪２４が回
動自在に設けられ、この剥離爪２４は前記支持体１４に
設けられたシリンダ２５のロッド２５ａによって回動で
きるように構成されている。 【００１５】前述の吸着板１３及びローラ１５は、従来
例の図６で示すように長手形状の前記支持体１４に沿っ
て長手に構成され、前記剥離爪２４も前記支持体１４の
長手に沿って各々シリンダ２５で駆動されるように複数
個設けられている。 【００１６】次に、実際にラベルの剥離及び貼着する場
合について述べる。まず、本体１を回動手段１Ａを介し
て、図１における左側に回動させ、シリンダ２５を介し
て剥離爪２４を開として剥離爪２４を有する支持体１４
の受面１４ａを平板状の図３で示す台紙２Ａ上に貼着さ
れたラベル２に接合すると共に、ラベル２の中央位置に
ローラ１５の外周面が接合する。 【００１７】前述の状態でシリンダ２５を介して剥離爪
２４を閉とすることにより、この剥離爪２４はラベル２
と台紙２Ａの間に挿入されラベル２のみをチャッキング
した状態となる。次に、この状態で、回動手段１Ａを介
して本体１を右方向に大きく回動させると、ローラ１５
を中心として吸着板１３がラベル２の後端を吸着し、再
び、この本体１を図１に示す垂直状態に戻すことによ
り、ラベル２はローラ１５によって曲折され、その両端
が剥離爪２４と吸着板１３によって吸着された状態とな
る。 【００１８】次に、このラベル２の吸着が完了した状態
で、本体１を所定のホットコイル等の被貼着物５０の被
貼着面５０ａにローラ１５が接合した状態（図１で示す
状態とする）において、図６に示すように７個の剥離爪
２４のうち、中央に位置する中央部剥離爪１個を残し両
側部剥離爪を全て開とすることによりラベル２の前端の
幅方向の両端がフリーとなり、曲折状態で張設されたラ
ベル２のシワ等が完全に除去される。 【００１９】この状態で、回動手段１Ａを介して本体１
を図１の状態で、左回転及び右回転させることにより、
ラベル２は被貼着面５０ａに貼着される。 【００２０】 【発明の効果】本発明によるラベル貼着方法は、以上の
ように構成されているため、ラベルの材質の硬軟に拘わ
らず、シワ等のない一定の貼付品質が得られる。また、
多少ラフな状態でラベルを剥離した状態でも、ラベルを
ローラで曲折させるため、シワ等を伴わずに均一な剥離
及び貼着状態を得ることができ、特に、大型で薄形のラ
ベルに最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるラベル貼着装置を示す構成図であ
る。 【図２】図１の要部を示す拡大図である。 【図３】従来の構成を示す要部の構成図である。 【図４】図３の要部を示す構成図である。 【図５】従来構成の全体構成を示す構成図である。 【図６】図４の平面図である。 【符号の説明】 ２ ラベル ２Ａ 台紙 １０ 支持部 １２ 軸支部 １３ 吸着板 １３ａ 貼着面 １５ ローラ ２４ 剥離爪 ５０ 被貼着物
る。 【図２】図１の要部を示す拡大図である。 【図３】従来の構成を示す要部の構成図である。 【図４】図３の要部を示す構成図である。 【図５】従来構成の全体構成を示す構成図である。 【図６】図４の平面図である。 【符号の説明】 ２ ラベル ２Ａ 台紙 １０ 支持部 １２ 軸支部 １３ 吸着板 １３ａ 貼着面 １５ ローラ ２４ 剥離爪 ５０ 被貼着物
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65C 9/30
B65C 9/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 台紙(2b)に貼着されたラベル(2)を複数
の剥離爪(24)で剥離し、このラベル(2)を吸着板(13)で
吸着して搬送し、このラベル(2)をローラ(15)を介して
被貼着物(50)に貼着する場合、前記ラベル(2)のほぼ中
央部に前記ローラ(15)を当接させ、前記ラベル(2)を曲
折させた状態で吸引・保持して前記被貼着物(50)に貼着
させるようにしたラベル貼着方法において、前記各剥離
爪(24)のうち中央部剥離爪のみでラベル(2)端を把持し
両側部剥離爪を開放した後に貼着開始することを特徴と
するラベル貼着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10987894A JP3530575B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ラベル貼着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10987894A JP3530575B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ラベル貼着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315350A JPH07315350A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3530575B2 true JP3530575B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=14521467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10987894A Expired - Fee Related JP3530575B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | ラベル貼着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530575B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4760145B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2011-08-31 | 村田機械株式会社 | 巻取チューブのラベル貼付装置および自動ワインダー |
| CN110072779B (zh) * | 2016-12-15 | 2022-04-05 | 京洛株式会社 | 机器人系统 |
| JP7089340B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2022-06-22 | キョーラク株式会社 | ロボットシステム |
| CN116353943B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-11 | 常州市柯盛包装有限公司 | 瓦楞纸箱生产系统及其工作方法 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP10987894A patent/JP3530575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07315350A (ja) | 1995-12-05 |
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