JP2619582B2 - ラベル貼着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベル貼着方法に関
し、ラベルの耳部を曲折させて接着面の一部に非接着面
を形成させ、被貼着体に貼着後のラベルの剥離を容易化
するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図８に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図８に
おいて符号１で示されるものは、案内体であり、この案
内体１によって案内された台紙付のラベル２は、案内体
１の下端１ａで、台紙２ａとラベル２に分離される。前
記ラベル２は、ローラ３の周面を介して、水平状態の被
貼着面４上に次々と貼着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、台紙に貼着された複数のラ
ベルを、チャッキングすることなくローラで押し付けて
貼着させて行く方法であるため、ラベルの裏面に形成さ
れた接着面の全面が被貼着体に貼着されることになり、
貼着後のラベルを被貼着体から剥離することは極めて困
難であった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ラベルの耳部を曲折させて
接着面の一部に非接着面を形成させ、被貼着体に貼着後
のラベルの剥離を容易化するようにしたラベル貼着方法
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
方法は、接着面を有するラベルを多間接形ロボットに設
けられた貼付けハンドでチャッキング及び吸引し、非吸
引部分の前記ラベルの耳部の先端を、あらかじめ設けた
固定部材に当接した状態を継続させつつ前記貼付けハン
ドにより回動させ、前記耳部を折り曲げ接着させること
により非接着面を形成した後、前記貼付けハンドを移動
させてラベルを被貼着体に貼着する方法である。

【０００６】

【作用】本発明によるラベル貼着方法においては、台紙
から剥離したラベルをチャッキングした状態で、このラ
ベルを構成するラベル体の１個の角部のみから突出した
耳部の先端を多間接形ロボットの動作によってあらかじ
め設けた固定部材に下から上昇して当接させると、この
耳部が下方向きにＵ字型に曲折する。この状態で、この
曲折した耳部を多間接形ロボットの動作によって上から
固定部材に押し付けることにより、この耳部の接着面と
ラベル体の接着面とが、この耳部が角部から突出しない
状態で互いに一体状に接着し、この耳部の表面がラベル
体の接着面の一部に非接着面として形成され、その結
果、このラベルを被貼着体に貼着した場合、この非接着
面は被貼着体に貼着することがなく、被貼着体に貼着後
のラベルをこの接着面を介して極めて容易に剥離するこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着方
法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１から図７迄は、本発明によるラベル貼着方法を示す
ための構成図である。

【０００８】まず、図１の全体構成において符号１で示
されるものは作動自在に多間接形ロボット１Ａに設けら
れた本体部であり、この本体部１は、例えば、前記多間
接形ロボット１Ａによって矢印Ａの方向及び多軸方向に
自在に移動できるように構成されている。前記本体部１
の下部には、一対の互いに離間して設けられた脚部３が
固定して設けられており、この脚部３の内部には支持脚
１０がばね部材１１を介して同軸状に且つ軸方向にばね
圧を伴って作動自在に設けられている。前記各脚部３
は、前記本体部１の軸支部１２を介して、図３で示すよ
うに所定角度範囲で回動自在に設けられている。前記各
支持脚１０の下端には、吸着板１３を有する支持体１４
が固定して設けられており、この支持体１４の前記各支
持脚１０に対応する位置には、長手形状のローラ１５が
保持体１６を介して回転自在に設けられている。

【０００９】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第１シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図２に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。

【００１０】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡに
は、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けら
れ、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられ
た第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６
を介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によっ
て剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態
にすることができるように構成されている。

【００１１】また、前記ラベル２は図５に示すように、
図示しないラベルプリンタから所定事項が印字されてパ
ーフォレーション２ａＡ付きの台紙２ａ上に一定間隔ご
とに貼着されて形成されており、このラベル２は、図
５，６に各々示されるようにシート状で四角形のラベル
体２Ａ、このラベル体２Ａの１個の角部２Ｍのみから一
体に突出して形成された耳部２ＡＡ及びラベル体２Ａの
裏面に形成された接着面２ＡＢとから構成されている。
従って、この耳部２ＡＡは４個形成された角部２Ｍのう
ちの１個のみから一体に突出して形成されている。

【００１２】次に、その動作について説明する。まず、
図２に示されるように、ラベル２上に前記吸着板１３、
ローラ１５、チャック板１９ａ等からなる貼付けハンド
３０を位置させ、本体部１をロボット１Ａを介して下降
させると、貼付けハンド３０の吸着板１３がラベル２上
に接合すると共に、ラベル２の一端２Ａｘはローラ１５
に接合する。前述の状態で、第２シリンダ２５を作動さ
せると、ロッド２５ａが上方に引かれ、第２自在接手２
６を介して剥離爪２４が内側へ回動するため、ラベル２
の他端２Ｂは、台紙２ａから剥離されて剥離爪２４と吸
着板１９ａによってチャッキングされる。この状態で、
第１シリンダ２０を作動させると、ロッド２１および第
１自在接手２２を介して弧状アーム１９が上方へ移動す
るため、前記吸着板１９ａが第２図のように上方にわず
かに持ち上げられる。

【００１３】次に、図１に示す本体部１を多間接形ロボ
ット１Ａによって矢印Ａの右方向に回動することによ
り、本体部１および支持脚１０は、ローラ１５を中心と
して貼付けハンド３０は、図２の２点鎖線で示すように
回動し、ラベル２は台紙２ａから完全に剥離さけめと共
に、貼付けハンド３０に吸着保持（チャッキング）され
る。

【００１４】次に、前述のようにしてチャッキングされ
接着面２ＡＢが下面として露出した状態のラベル２を、
多間接形ロボット１Ａを垂直方向に作動させ、図６のＡ
段階に示すように、貼付けハンド３０を固定配設の固定
部材３１の下方位置にラベル２が位置するように移動す
ると共に、この状態で貼付けハンド３０をＢ段階のよう
に上昇させると、耳部２ＡＡの先端が固定部材３１に当
接して下方に曲折する。

【００１５】さらに、Ｃ段階として耳部２ＡＡがＵ字状
に曲折した状態を継続しつつ、Ｄ段階として貼付けハン
ド３０をロボット１Ａにより下方に押しつけると耳部２
ＡＡが回動して曲折し、耳部２ＡＡの接着面２ＡＡａと
ラベル本体２Ａの接着面２ＡＢとが一体状に接着し、こ
の耳部２ＡＡの表面が前記接着面２ＡＢの一部に、Ｅ段
階として示すように、非接着面３２が形成される。従っ
て、ラベル体２Ａの１個の角部２Ｍのみから突出してい
た耳部２ＡＡは、Ｕ字状に曲折することにより角部２Ｍ
から突出しない状態で接着され、非接着面３２が角部２
Ｍに形成される。

【００１６】次に、この吸着したラベル２を、圧延コイ
ルのような円筒体よりなる被貼着体４１の内面４０に貼
着する場合には、図３に示すように、本体部１をロボッ
ト１Ａを介して移動させ、貼付けハンド３０を内面４０
に沿って位置させると、ラベル２が内面４０に接合した
状態となる。

【００１７】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、ロボット１Ａにより回動すると、図３に示すよ
うに、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状態でラ
ベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ１５の
圧接力によってラベル２が内面４０に貼着される。な
お、このラベル２の貼着は、図７に示すように、被貼着
体４１の曲折した内面及び平面状の端面に前記貼付けハ
ンド３０を介して自在に貼着することができる。この貼
着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解除し、本体
部１と共に貼付けハンド３０を移動させることにより、
ラベル２の貼着動作を完了することができる。尚、前述
の各シリンダ２０，２５の構成は１例を示したもので、
空圧に限らず、他の媒体を用いることもできる。

【００１８】また、前述の動作により被貼着体４１に貼
着したラベル２は、前記非接着面３２が被貼着体４１に
貼着していないため、この非接着面３２を介してラベル
２を極めて容易に剥離することができる。

【００１９】また、前述の被貼着体４１は、本実施例で
は筒状の圧延コイルの場合について述べているが、圧延
コイルに限ることなく、例えば、平面状の部材の平面な
ど、ロボット１Ａの制御に応じてあらゆる部材に自在に
貼着することができると共に貼付けハンド３０の移動も
回動に限らず、直線及び平行移動等により貼着を自在に
できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によるラベル貼着方法は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、台紙から剥離してチャッキングし
たラベルの耳部を角部から突出させない状態で曲折させ
ることにより、ラベルの接着面に非接着面を形成するこ
とができ、被貼着体に貼着したラベルを剥離する場合
に、極めて容易に剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラベル貼着方法に用いる貼付けハ
ンドを示す構成図である。

【図２】ラベルを台紙から剥離する状態を示す構成図で
ある。

【図３】ラベルを被貼着体に貼着する状態を示す構成図
である。

【図４】貼付けハンドを示す平面図である。

【図５】台紙上のラベルを示す構成図である。

【図６】ラベルの耳部を曲折する工程図である。

【図７】被貼着体へのラベルの貼着状態を示す構成図で
ある。

【図８】従来のラベル貼着装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１Ａ ロボット ２ ラベル ２ａ 台紙 ２ＡＡ 耳部 ２ＡＢ 接着面 ２Ｍ 角部 ３０ 貼付けハンド ３１ 固定部材 ３２ 非接着面 ４１ 被貼着体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着面(2AB)を有するラベル(2)を多間接
   形ロボット(1A)に設けられた貼付けハンド(30)でチャッ
   キング及び吸引し、非吸引部分の前記ラベル(2)の耳部
   (2AA)の先端を、あらかじめ設けた固定部材(31)に当接
   した状態を継続させつつ前記貼付けハンド(30)により回
   動させ、前記耳部(2AA)を折り曲げ接着させることによ
   り非接着面(32)を形成した後、前記貼付けハンド(30)を
   移動させてラベル(2)を被貼着体(41)に貼着することを
   特徴とするラベル貼着方法。