JP2529471B2 - ラベル貼着剥離装置 - Google Patents
ラベル貼着剥離装置Info
- Publication number
- JP2529471B2 JP2529471B2 JP2410414A JP41041490A JP2529471B2 JP 2529471 B2 JP2529471 B2 JP 2529471B2 JP 2410414 A JP2410414 A JP 2410414A JP 41041490 A JP41041490 A JP 41041490A JP 2529471 B2 JP2529471 B2 JP 2529471B2
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- Japan
- Prior art keywords
- label
- support
- roller
- peeling
- sticking
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル貼着剥離装
置に関し、特に、ローラによるラベルの貼着および剥離
爪によるラベルの剥離を行うことができるようにするた
めの新規な改良に関する。
置に関し、特に、ローラによるラベルの貼着および剥離
爪によるラベルの剥離を行うことができるようにするた
めの新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図５に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図５に
おいて符号１で示されるものは、案内体であり、この案
内体１によって案内された台紙付のラベル２は、案内体
１の下端１ａで、台紙２ａとラベル２に分離される。前
記ラベル２は、ローラ３の周面を介して、水平状態の被
貼着面４上に次々と貼着される。
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図５に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図５に
おいて符号１で示されるものは、案内体であり、この案
内体１によって案内された台紙付のラベル２は、案内体
１の下端１ａで、台紙２ａとラベル２に分離される。前
記ラベル２は、ローラ３の周面を介して、水平状態の被
貼着面４上に次々と貼着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、固定されたローラを介して
ラベルと台紙を分離し、このローラの押付力のみによっ
てラベルの貼着を行っているため、被貼着面が平坦な場
合は可能であるが、曲面である場合には、その曲面に沿
ってローラを移動させる機構が必要となり、機構が複雑
化していた。本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ローラによるラベルの貼着
および剥離爪によるラベルの剥離を行うことができるよ
うにしたラベル貼着剥離装置を提供することを目的とす
る。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、固定されたローラを介して
ラベルと台紙を分離し、このローラの押付力のみによっ
てラベルの貼着を行っているため、被貼着面が平坦な場
合は可能であるが、曲面である場合には、その曲面に沿
ってローラを移動させる機構が必要となり、機構が複雑
化していた。本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ローラによるラベルの貼着
および剥離爪によるラベルの剥離を行うことができるよ
うにしたラベル貼着剥離装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
剥離装置は、本体部に設けられ軸支部を介して回動自在
に設けられた脚部と、前記本体部を回動するための回動
手段と、前記脚部にばね部材を介して作動自在に同軸配
置された複数の支持脚に取付けられると共に前記支持脚
の軸方向と直交する方向に長手形状に形成された支持体
と、前記支持体に設けられ前記支持体と同じく長手形状
の吸着板およびローラと、前記支持体に第１シリンダを
介して作動自在に設けられたチャック板と、前記チャッ
ク板に設けられ複数の第２シリンダにより作動自在に設
けられると共に前記長手形状に沿って複数配設された剥
離爪とを備え、前記各剥離爪によりラベルの剥離を行う
と共に、前記ローラによりラベルの貼着を行うようにし
た構成である。
剥離装置は、本体部に設けられ軸支部を介して回動自在
に設けられた脚部と、前記本体部を回動するための回動
手段と、前記脚部にばね部材を介して作動自在に同軸配
置された複数の支持脚に取付けられると共に前記支持脚
の軸方向と直交する方向に長手形状に形成された支持体
と、前記支持体に設けられ前記支持体と同じく長手形状
の吸着板およびローラと、前記支持体に第１シリンダを
介して作動自在に設けられたチャック板と、前記チャッ
ク板に設けられ複数の第２シリンダにより作動自在に設
けられると共に前記長手形状に沿って複数配設された剥
離爪とを備え、前記各剥離爪によりラベルの剥離を行う
と共に、前記ローラによりラベルの貼着を行うようにし
た構成である。
【０００５】
【作用】本発明によるラベル貼着剥離装置においては、
まず、ラベルを台紙から剥離する場合、長手形状のラベ
ル上に長手形状の吸着板を接触させ、ラベルを吸着板で
吸着する。第２シリンダを作動させることにより、長手
形状に沿う複数の剥離爪を同時に作動させてラベルを台
紙から分離させると共に、ラベルのみを各剥離爪でチャ
ックする。この状態で、第１シリンダを作動させると、
ラベルをチャックした各剥離爪が上方に所定角度持ち上
げられる。
まず、ラベルを台紙から剥離する場合、長手形状のラベ
ル上に長手形状の吸着板を接触させ、ラベルを吸着板で
吸着する。第２シリンダを作動させることにより、長手
形状に沿う複数の剥離爪を同時に作動させてラベルを台
紙から分離させると共に、ラベルのみを各剥離爪でチャ
ックする。この状態で、第１シリンダを作動させると、
ラベルをチャックした各剥離爪が上方に所定角度持ち上
げられる。
【０００６】次に、回動手段で本体部をゴムローラを中
心として回動させると、ラベルは各剥離爪が上方に回動
する動作と連動して台紙から完全に分離される。次に、
この分離したラベルは、吸着板で吸着されたままの状態
で、曲面の貼着面（例えば、圧延コイルの内面）に移動
した後、所定位置でローラを貼着面に圧接すると、ラベ
ルは、長手形状のローラと貼着面間に位置しているた
め、前記本体部を軸支部を中心に回動することにより、
ローラがこの曲折した貼着面上を移動し、ローラの圧接
力によってラベルは貼着される。
心として回動させると、ラベルは各剥離爪が上方に回動
する動作と連動して台紙から完全に分離される。次に、
この分離したラベルは、吸着板で吸着されたままの状態
で、曲面の貼着面（例えば、圧延コイルの内面）に移動
した後、所定位置でローラを貼着面に圧接すると、ラベ
ルは、長手形状のローラと貼着面間に位置しているた
め、前記本体部を軸支部を中心に回動することにより、
ローラがこの曲折した貼着面上を移動し、ローラの圧接
力によってラベルは貼着される。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着剥
離装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図１から図４迄は、本発明によるラベル貼着剥離装
置を示すもので、図１は貼着状態を示す構成図、図２は
剥離状態を示す構成図、図３は全体構成を示す構成図、
図４は図３のＡ−Ａ線による平面図である。
離装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図１から図４迄は、本発明によるラベル貼着剥離装
置を示すもので、図１は貼着状態を示す構成図、図２は
剥離状態を示す構成図、図３は全体構成を示す構成図、
図４は図３のＡ−Ａ線による平面図である。
【０００８】まず、図３及び図４の全体構成において符
号１で示されるものは、本体部であり、この本体部１
は、例えば、シリンダ等の回動手段１Ａによって矢印Ａ
の方向に往復回動できるように構成されている。前記本
体部１の下部には、一対の互いに離間して設けられた脚
部３が固定して設けられており、この脚部３の内部には
複数の支持脚１０がばね部材１１を介して同軸状に且つ
軸方向にばね圧を伴って作動自在に設けられている。前
記各脚部３は、前記本体部１の軸支部１２を介して、図
示しないギヤモータ等の駆動手段により図１で示すよう
に所定角度範囲で回動自在に設けられている。前記各支
持脚１０の下端には、長手形状の吸着板１３を有する支
持体１４が固定して設けられており、この支持体１４の
前記各支持脚１０に対応する位置には、長手形状のロー
ラ１５が保持体１６を介して回転自在に設けられてい
る。
号１で示されるものは、本体部であり、この本体部１
は、例えば、シリンダ等の回動手段１Ａによって矢印Ａ
の方向に往復回動できるように構成されている。前記本
体部１の下部には、一対の互いに離間して設けられた脚
部３が固定して設けられており、この脚部３の内部には
複数の支持脚１０がばね部材１１を介して同軸状に且つ
軸方向にばね圧を伴って作動自在に設けられている。前
記各脚部３は、前記本体部１の軸支部１２を介して、図
示しないギヤモータ等の駆動手段により図１で示すよう
に所定角度範囲で回動自在に設けられている。前記各支
持脚１０の下端には、長手形状の吸着板１３を有する支
持体１４が固定して設けられており、この支持体１４の
前記各支持脚１０に対応する位置には、長手形状のロー
ラ１５が保持体１６を介して回転自在に設けられてい
る。
【０００９】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する長手形状の弧状アーム１９が
作動自在に設けられており、この弧状アーム１９の上端
１９ｂは、前記支持体１４の上部１４ａに設けられた複
数の第２シリンダ２０のロッド２１に第１自在接手２２
を介して作動自在に接続され、この第１シリンダ２０の
作動によって前記弧状アーム１９が図２に示すようにわ
ずかに持ち上げられるように構成されている。
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する長手形状の弧状アーム１９が
作動自在に設けられており、この弧状アーム１９の上端
１９ｂは、前記支持体１４の上部１４ａに設けられた複
数の第２シリンダ２０のロッド２１に第１自在接手２２
を介して作動自在に接続され、この第１シリンダ２０の
作動によって前記弧状アーム１９が図２に示すようにわ
ずかに持ち上げられるように構成されている。
【００１０】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡに
は、軸支部２３を介して複数の剥離爪２４が回動自在に
設けられ、この各剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取
付けられた第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在
接手２６を介して接続され、この第２シリンダ２５の作
動によって各剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チ
ャック状態にすることができるように構成されている。
は、軸支部２３を介して複数の剥離爪２４が回動自在に
設けられ、この各剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取
付けられた第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在
接手２６を介して接続され、この第２シリンダ２５の作
動によって各剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チ
ャック状態にすることができるように構成されている。
【００１１】本発明におけるラベル貼着剥離装置は、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。まず、図２に示されるように、ラベル２上
に吸着ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロ
ボット機構を介して下降させると、吸着ヘッド３０の吸
着板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一
端２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シ
リンダ２５を作動させると、ロッド２５ａが上方に引か
れ、第２自在接手２６を介して各剥離爪２４が内側へ回
動するため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ａから剥離
されて剥離爪２４と吸着板１９ａによってチャッキング
される。この状態で、第１シリンダ２０を作動させる
と、ロッド２１および第２自在接手２２を介して弧状ア
ーム１９が上方へ移動するため、前記吸着板１９ａが図
２のように上方にわずかに持ち上げられる。
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。まず、図２に示されるように、ラベル２上
に吸着ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロ
ボット機構を介して下降させると、吸着ヘッド３０の吸
着板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一
端２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シ
リンダ２５を作動させると、ロッド２５ａが上方に引か
れ、第２自在接手２６を介して各剥離爪２４が内側へ回
動するため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ａから剥離
されて剥離爪２４と吸着板１９ａによってチャッキング
される。この状態で、第１シリンダ２０を作動させる
と、ロッド２１および第２自在接手２２を介して弧状ア
ーム１９が上方へ移動するため、前記吸着板１９ａが図
２のように上方にわずかに持ち上げられる。
【００１２】次に、図３に示す本体部１を回動手段１Ａ
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として図１の矢印Ａのように回
動するため、吸着ヘッド３０は、図２の２点鎖線で示す
ように回動し、長手形状のラベル２は台紙２ａから完全
に剥離されると共に、吸着ヘッド３０に吸着保持され
る。次に、この吸着したラベル２を、例えば、圧延コイ
ルのような円筒体の内面４０に貼着する場合には、図３
に示すように、本体部１をロボット（図示せず）を介し
て移動させ、吸着ヘッド３０を内面４０に沿って位置さ
せると、ラベル２が内面４０に接合した状態となる。
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として図１の矢印Ａのように回
動するため、吸着ヘッド３０は、図２の２点鎖線で示す
ように回動し、長手形状のラベル２は台紙２ａから完全
に剥離されると共に、吸着ヘッド３０に吸着保持され
る。次に、この吸着したラベル２を、例えば、圧延コイ
ルのような円筒体の内面４０に貼着する場合には、図３
に示すように、本体部１をロボット（図示せず）を介し
て移動させ、吸着ヘッド３０を内面４０に沿って位置さ
せると、ラベル２が内面４０に接合した状態となる。
【００１３】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、図示しない駆動手段により回動すると、図１に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着され
る。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解
除し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させること
により、ラベル２の貼着動作を完了することができる。
尚、前述の各シリンダ２０，２５の構成は１例を示した
もので、空圧に限らず、他の媒体を用いることもでき
る。
として、図示しない駆動手段により回動すると、図１に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着され
る。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解
除し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させること
により、ラベル２の貼着動作を完了することができる。
尚、前述の各シリンダ２０，２５の構成は１例を示した
もので、空圧に限らず、他の媒体を用いることもでき
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるラベル貼着剥離装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、剥離爪とチャック板でラベル
を剥離およびチャックした後、回動するローラを介して
ラベル貼着を行っているため、被貼着面が曲面であって
も、簡単且つ確実にラベル貼着を行うことができる。ま
た、吸着ヘッドをロボットを介して自在に移動させるこ
とにより、自動ロボット化することができ、無人化され
た自動貼着を行うことができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、剥離爪とチャック板でラベル
を剥離およびチャックした後、回動するローラを介して
ラベル貼着を行っているため、被貼着面が曲面であって
も、簡単且つ確実にラベル貼着を行うことができる。ま
た、吸着ヘッドをロボットを介して自在に移動させるこ
とにより、自動ロボット化することができ、無人化され
た自動貼着を行うことができる。
【図１】本発明によるラベル貼着剥離装置の貼着状態を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】剥離状態を示す構成図である。
【図３】全体構成を示す構成図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線による平面図である。
【図５】従来の装置を示す構成図である。
１ 本体部 １Ａ 回動手段 ２ ラベル ３ 脚部 １０ 支持脚 １３ 吸着板 １４ 支持体 １５ ローラ １９ａ チャック板 ２０ 第１シリンダ ２４ 剥離爪 ２５ 第２シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】 本体部(1)に設けられ軸支部(12)を介し
て回動自在に設けられた脚部(3)と、前記本体部(1)を回
動するための回動手段(1A)と、前記脚部(3)にばね部材
(11)を介して作動自在に同軸配置された複数の支持脚(1
0)に取付けられると共に前記支持脚(10)の軸方向と直交
する方向に長手形状に形成された支持体(14)と、前記支
持体(14)に設けられ前記支持体(14)と同じく長手形状の
吸着板(13)およびローラ(15)と、前記支持体(14)に第１
シリンダ(20)を介して作動自在に設けられたチャック板
(19a)と、前記チャック板(19a)に設けられ複数の第２シ
リンダ(25)により作動自在に設けられると共に前記長手
形状に沿って複数配設された剥離爪(24)とを備え、前記
各剥離爪(24)によりラベル(2)の剥離を行うと共に、前
記ローラ(15)によりラベル(2)の貼着を行うようにした
ことを特徴とする貼着剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410414A JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410414A JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215934A JPH04215934A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2529471B2 true JP2529471B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=18519582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410414A Expired - Lifetime JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529471B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572263U (ja) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | ||
| US4847474A (en) * | 1988-01-12 | 1989-07-11 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for reading a bar code |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2410414A patent/JP2529471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04215934A (ja) | 1992-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960416 |