JPH04215934A - ラベル貼着剥離装置 - Google Patents
ラベル貼着剥離装置Info
- Publication number
- JPH04215934A JPH04215934A JP41041490A JP41041490A JPH04215934A JP H04215934 A JPH04215934 A JP H04215934A JP 41041490 A JP41041490 A JP 41041490A JP 41041490 A JP41041490 A JP 41041490A JP H04215934 A JPH04215934 A JP H04215934A
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- JP
- Japan
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- roller
- cylinder
- release claw
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- Granted
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベル貼着剥離装置に
関し、特に、ローラによるラベルの貼着および剥離爪に
よるラベルの剥離を行うことができるようにするための
新規な改良に関する。
関し、特に、ローラによるラベルの貼着および剥離爪に
よるラベルの剥離を行うことができるようにするための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図５に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図５に
おいて符号１で示されるものは、案内体であり、この案
内体１によって案内された台紙付のラベル２は、案内体
１の下端１ａで、台紙２ａとラベル２に分離される。前
記ラベル２は、ローラ３の周面を介して、水平状態の被
貼着面４上に次々と貼着される。
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図５に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図５に
おいて符号１で示されるものは、案内体であり、この案
内体１によって案内された台紙付のラベル２は、案内体
１の下端１ａで、台紙２ａとラベル２に分離される。前
記ラベル２は、ローラ３の周面を介して、水平状態の被
貼着面４上に次々と貼着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、固定されたローラを介して
ラベルと台紙を分離し、このローラの押付力のみによっ
てラベルの貼着を行っているため、被貼着面が平坦な場
合は可能であるが、曲面である場合には、その曲面に沿
ってローラを移動させる機構が必要となり、機構が複雑
化していた。本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ローラによるラベルの貼着
および剥離爪によるラベルの剥離を行うことができるよ
うにしたラベル貼着剥離装置を提供することを目的とす
る。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、固定されたローラを介して
ラベルと台紙を分離し、このローラの押付力のみによっ
てラベルの貼着を行っているため、被貼着面が平坦な場
合は可能であるが、曲面である場合には、その曲面に沿
ってローラを移動させる機構が必要となり、機構が複雑
化していた。本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ローラによるラベルの貼着
および剥離爪によるラベルの剥離を行うことができるよ
うにしたラベル貼着剥離装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるラベル貼着
剥離装置は、軸支部を中心に回動自在に設けられた回動
体と、前記回動体に設けられたローラと、前記回動体に
設けられ前記ローラに隣接する吸着ヘッドと、前記キヘ
ッドに設けられた第１シリンダにより作動自在な剥離爪
と、前記剥離爪を移動させるための第２シリンダと、前
記回動体に接続され前記回動体を前記ローラを中心とし
て回動させるための回動手段とを備え、前記ローラによ
りラベルの貼着を行うと共に、前記剥離爪によりラベル
の剥離を行うようにした構成である。
剥離装置は、軸支部を中心に回動自在に設けられた回動
体と、前記回動体に設けられたローラと、前記回動体に
設けられ前記ローラに隣接する吸着ヘッドと、前記キヘ
ッドに設けられた第１シリンダにより作動自在な剥離爪
と、前記剥離爪を移動させるための第２シリンダと、前
記回動体に接続され前記回動体を前記ローラを中心とし
て回動させるための回動手段とを備え、前記ローラによ
りラベルの貼着を行うと共に、前記剥離爪によりラベル
の剥離を行うようにした構成である。
【０００５】
【作用】本発明によるラベル貼着剥離装置においては、
まず、ラベルを台紙から剥離する場合、ラベル上に吸着
ヘッドを接触させ、ラベルを吸着板で吸着する。第２シ
リンダを作動させることにより、剥離爪を作動させてラ
ベルを台紙から分離させると共に、ラベルのみを剥離爪
でチャックする。この状態で、第１シリンダを作動させ
ると、ラベルをチャックした剥離爪が上方に所定角度持
ち上げられる。
まず、ラベルを台紙から剥離する場合、ラベル上に吸着
ヘッドを接触させ、ラベルを吸着板で吸着する。第２シ
リンダを作動させることにより、剥離爪を作動させてラ
ベルを台紙から分離させると共に、ラベルのみを剥離爪
でチャックする。この状態で、第１シリンダを作動させ
ると、ラベルをチャックした剥離爪が上方に所定角度持
ち上げられる。
【０００６】次に、回動手段で本体部をゴムローラを中
心として回動させると、ラベルは剥離爪が上方に回動す
る動作と連動して台紙から完全に分離される。次に、こ
の分離したラベルは、吸着板で吸着されたままの状態で
、曲面の貼着面（例えば、圧延コイルの内面）に移動し
た後、所定位置でローラを貼着面に圧接すると、ラベル
は、ローラと貼着面間に位置しているため、前記本体部
を軸支部を中心に回動することにより、ローラがこの曲
折した貼着面上を移動し、ローラの圧接力によってラベ
ルは貼着される。
心として回動させると、ラベルは剥離爪が上方に回動す
る動作と連動して台紙から完全に分離される。次に、こ
の分離したラベルは、吸着板で吸着されたままの状態で
、曲面の貼着面（例えば、圧延コイルの内面）に移動し
た後、所定位置でローラを貼着面に圧接すると、ラベル
は、ローラと貼着面間に位置しているため、前記本体部
を軸支部を中心に回動することにより、ローラがこの曲
折した貼着面上を移動し、ローラの圧接力によってラベ
ルは貼着される。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル貼着剥
離装置の好適な実施例について詳細に説明する。尚、従
来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明す
る。図１から図４迄は、本発明によるラベル貼着剥離装
置を示すもので、図１は貼着状態を示す構成図、図２は
剥離状態を示す構成図、図３は全体構成を示す構成図、
図４は図３のＡ−Ａ線による平面図である。
離装置の好適な実施例について詳細に説明する。尚、従
来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明す
る。図１から図４迄は、本発明によるラベル貼着剥離装
置を示すもので、図１は貼着状態を示す構成図、図２は
剥離状態を示す構成図、図３は全体構成を示す構成図、
図４は図３のＡ−Ａ線による平面図である。
【０００８】まず、図３及び図４の全体構成において符
号１で示されるものは、本体部であり、この本体部１は
、例えば、シリンダ等の回動手段２によって矢印Ａの方
向に往復回動できるように構成されている。前記本体部
１の下部には、一対の互いに離間して設けられた脚部３
が固定して設けられており、この脚部３の内部には支持
脚１０がばね部材１１を介して同軸状に且つ軸方向にば
ね圧を伴って作動自在に設けられている。前記各脚部３
は、前記本体部１の軸支部１２を介して、 図示しな
いギヤモータ等の駆動手段により図１で示すように所定
角度範囲で回動自在に設けられている。前記各支持脚１
０の下端には、吸着板１３を有する支持体１４が固定し
て設けられており、この支持体１４の前記各支持脚１０
に対応する位置には、長手形状のローラ１５が保持体１
６を介して回転自在に設けられている。
号１で示されるものは、本体部であり、この本体部１は
、例えば、シリンダ等の回動手段２によって矢印Ａの方
向に往復回動できるように構成されている。前記本体部
１の下部には、一対の互いに離間して設けられた脚部３
が固定して設けられており、この脚部３の内部には支持
脚１０がばね部材１１を介して同軸状に且つ軸方向にば
ね圧を伴って作動自在に設けられている。前記各脚部３
は、前記本体部１の軸支部１２を介して、 図示しな
いギヤモータ等の駆動手段により図１で示すように所定
角度範囲で回動自在に設けられている。前記各支持脚１
０の下端には、吸着板１３を有する支持体１４が固定し
て設けられており、この支持体１４の前記各支持脚１０
に対応する位置には、長手形状のローラ１５が保持体１
６を介して回転自在に設けられている。
【０００９】前記支持体１４に設けられた吸着板１３に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第２シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図２に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部１７が設け
られており、この吸引部１７を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体１４に設けら
れた長手形状の円弧案内部１８には、チャック板１９ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム１９が作動自在に
設けられており、この弧状アーム１９の上端１９ｂは、
前記支持体１４の上部１４ａに設けられた第２シリンダ
２０のロッド２１に第１自在接手２２を介して作動自在
に接続され、この第１シリンダ２０の作動によって前記
弧状アーム１９が図２に示すようにわずかに持ち上げら
れるように構成されている。
【００１０】前記チャック板１９ａの端部１９ａＡには
、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けられ
、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられた
第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６を
介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によって
剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態に
することができるように構成されている。
、軸支部２３を介して剥離爪２４が回動自在に設けられ
、この剥離爪２４は、前記軸支部２３上に取付けられた
第２シリンダ２５のロッド２５ａに第２自在接手２６を
介して接続され、この第２シリンダ２５の作動によって
剥離爪２４がラベル２をチャック又は非チャック状態に
することができるように構成されている。
【００１１】本発明におけるラベル貼着剥離装置は、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。まず、図２に示されるように、ラベル２上
に吸着ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロ
ボット機構を介して下降させると、機構ヘッド３０の吸
着板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一
端２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シ
リンダ２５を作動させると、ロッド２５ａ上方に引かれ
、第２自在接手２６を介して剥離爪２４が内側へ回動す
るため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ａから剥離され
て剥離爪２４と吸着板１９ａによってチャッキングされ
る。この状態で、第１シリンダ２０を作動させると、ロ
ッド２１および第２自在接手２２を介して弧状アーム１
９が上方へ移動するため、前記吸着板１９ａが第２図の
ように上方にわずかに持ち上げられる。
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。まず、図２に示されるように、ラベル２上
に吸着ヘッド３０を位置させ、本体部１を図示しないロ
ボット機構を介して下降させると、機構ヘッド３０の吸
着板１３がラベル２上に接合すると共に、ラベル２の一
端２Ａはローラ１５に接合する。前述の状態で、第２シ
リンダ２５を作動させると、ロッド２５ａ上方に引かれ
、第２自在接手２６を介して剥離爪２４が内側へ回動す
るため、ラベル２の他端２Ｂは、台紙２ａから剥離され
て剥離爪２４と吸着板１９ａによってチャッキングされ
る。この状態で、第１シリンダ２０を作動させると、ロ
ッド２１および第２自在接手２２を介して弧状アーム１
９が上方へ移動するため、前記吸着板１９ａが第２図の
ように上方にわずかに持ち上げられる。
【００１２】次に、図３に示す本体部１を回動手段１Ａ
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として第１図の矢印Ａのように
回動するため、吸着ヘッド３０は、図２の２点鎖線で示
すように回動し、ラベル２は台紙２ａから完全に剥離さ
れると共に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、
この吸着したラベル２を、例えば、圧延コイルのような
円筒体の内面４０に貼着する場合には、図３に示すよう
に、本体部１をロボット（図示せず）を介して移動させ
、吸着ヘッド３０を内面４０に沿って位置させると、ラ
ベル２が内面４０に接合した状態となる。
によって回動することにより、本体部１および支持脚１
０は、ローラ１５を中心として第１図の矢印Ａのように
回動するため、吸着ヘッド３０は、図２の２点鎖線で示
すように回動し、ラベル２は台紙２ａから完全に剥離さ
れると共に、吸着ヘッド３０に吸着保持される。次に、
この吸着したラベル２を、例えば、圧延コイルのような
円筒体の内面４０に貼着する場合には、図３に示すよう
に、本体部１をロボット（図示せず）を介して移動させ
、吸着ヘッド３０を内面４０に沿って位置させると、ラ
ベル２が内面４０に接合した状態となる。
【００１３】前述の状態で、脚部３を軸支部１２を中心
として、図示しない駆動手段により回動すると、図１に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着される
。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解除
し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させることに
より、ラベル２の貼着動作を完了することができる。 尚、前述の各シリンダ２０，２５の構成は１例を示した
もので、空圧に限らず、他の媒体を用いることもできる
。
として、図示しない駆動手段により回動すると、図１に
示すように、ローラ１５がばね部材１１に付勢された状
態でラベル２上を内面４０に沿って移動し、このローラ
１５の圧接力によってラベル２が内面４０に貼着される
。この貼着完了後は、吸着板１３の吸着力を完全に解除
し、本体部１と共に吸着ヘッド３０を移動させることに
より、ラベル２の貼着動作を完了することができる。 尚、前述の各シリンダ２０，２５の構成は１例を示した
もので、空圧に限らず、他の媒体を用いることもできる
。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるラベル貼着剥離装置は、以
上のように構成されているので、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、剥離爪とチャック板でラベル
を剥離およびチャックした後、回動するローラを介して
ラベル貼着を行っているため、被貼着面が曲面であって
も、簡単且つ確実にラベル貼着を行うことができる。ま
た、吸着ヘッドをロボットを介して自在に移動させるこ
とにより、自動ロボット化することができ、無人化され
た自動貼着を行うことができる。
上のように構成されているので、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、剥離爪とチャック板でラベル
を剥離およびチャックした後、回動するローラを介して
ラベル貼着を行っているため、被貼着面が曲面であって
も、簡単且つ確実にラベル貼着を行うことができる。ま
た、吸着ヘッドをロボットを介して自在に移動させるこ
とにより、自動ロボット化することができ、無人化され
た自動貼着を行うことができる。
【図１】本発明によるラベル貼着剥離装置の貼着状態を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】剥離状態を示す構成図である。
【図３】全体構成を示す構成図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線による平面図である。
【図５】従来の装置を示す構成図である。
１ 本体部
１Ａ 回動手段
２ ラベル
３ 脚部
１０ 支持脚
１３ 吸着板
１４ 支持体
１５ ローラ
１９ａ チャック板
２０ 第１シリンダ
２４ 剥離爪
２５ 第２シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】 本体部（１）に設けられ軸支部（１２
）を介して回動自在に設けられた脚部（３）と、前記本
体部（１）を回動するための回動手段（１Ａ）と、前記
脚部（３）に作動自在に設けられた支持脚（１０）に取
付けられた支持体（１４）と、前記支持体（１４）に設
けられた吸着板（１３）およびローラ（１５）と、前記
支持体（１４）に第１シリンダ（２０）を介して作動自
在に設けられたチャック板（１９ａ）と、前記チャック
板（１９ａ）に設けられ第２シリンダ（２５）により作
動自在に設けられた剥離爪（２４）とを備え、前記剥離
爪（２４）によりラベル（２）の剥離を行うと共に、前
記ローラ（１５）によりラベル（２）の貼着を行うよう
にしたことを特徴とする貼着剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410414A JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410414A JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215934A true JPH04215934A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2529471B2 JP2529471B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=18519582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410414A Expired - Lifetime JP2529471B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ラベル貼着剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529471B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572263U (ja) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | ||
| JPH01232489A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-09-18 | Hewlett Packard Co <Hp> | バーコードの読取方法及び装置 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2410414A patent/JP2529471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572263U (ja) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | ||
| JPH01232489A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-09-18 | Hewlett Packard Co <Hp> | バーコードの読取方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529471B2 (ja) | 1996-08-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960416 |