JPS6246780A

JPS6246780A - 窓枠に対する防水用ゴム貼付装置

Info

Publication number: JPS6246780A
Application number: JP60186663A
Authority: JP
Inventors: Yasuhide Kenjo; 見城　康秀
Original assignee: Daihatsu Shatai Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Shatai Co Ltd
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1987-02-28
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0631030B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動車等の車体に窓枠を装着するに際し、窓
枠と車体との間の防水を図るべく、粘性を有する紐状の
ブチルゴム等のゴムを窓枠に貼付する、窓枠に対する防
水用ゴム貼付装置に関する。

従来の技術従来、上述のような窓枠に対するゴムの貼イ］作業は、
手作業で行われていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上述のような手作業は、窓枠の狭い幅に
ゴムを連続的に付着させなければならなので、高度の技
術と熟練を要し、品質のばらつきの要因にもなっていた
。

発明の目的本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
もので、車体に取り付ける窓枠に対する防水用ゴムの貼
付作業を機械化することができる、窓枠に対するゴム貼
付装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付装置は、粘性
を有する紐状のゴムを剥離紙テープの幅方向中央部に貼
（−１−ｂてなるゴムテープを巻かれる、回転可能なゴ
ムテープ供給スプールと、回動可能なフィーダアームと
、このフィーダアームに回転可能に支持された貼付ロー
ラと、前記フィーダアームを回動じて前記貼付ローラを
窓枠に押圧するシリンダと、前記フィーダアームに回動
可能に支持された押えローラアームと、この押えローラ
アームに回転可能に支持された押えローラと、この押え
ローラを貼付ローラの外周部に押圧する押えローラ加圧
バネと、前記押えローラの外周部に設けられた、前記ゴ
ムを逃げるための溝とを有してなり、前記ゴムテープ供
給スプールから引き出された前記ゴムテープは、前記ゴ
ムが前記窓枠側に、前記剥離紙テープが前記貼付ローラ
側にそれぞれ来る状態で、前記貼付ローラと前記押えロ
ーラとの間を経て前記貼付ローラと前記窓枠との間へ通
されることを特徴とするものである。

作用本発明においては、ゴムテープ供給スプールから引き出
されたゴムテープの先端部のゴムを窓枠に粘着させると
ともに、シリンダでゴムテープを窓枠に押圧し、この状
態で貼付ローラを窓枠に沿って相対的に移動させれば、
ゴムテープのゴムが連続的に窓枠に貼付されて行く。

ここにおいて、押えローラがローラ加圧バネのバネ力に
より剥離紙テープを貼付ローラに押圧しているので、剥
離紙テープと貼付ローラとの間の滑りを最少にしてスプ
ールからのゴムテープの供給を円滑にすることかできる
。

また、押えローラには、ゴムを逃がすための溝が設けら
れているため、ゴムテープが貼付ローラに沿って進行す
る際に多少揺れても、押えローラにゴムが付着してしま
うことがない。

また、貼付ローラはエアシリンダにより窓枠に押圧され
ているので、窓枠の上下方向の形状変化に応じて上下動
することができ、窓枠の上下方向の形状変化に対しても
ゴムを支障なく貼付することができる。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図から１０図までは、本発明の一実施例を示す。こ
の実施例において、第２図および４図に示されるように
、基台１の上部には、ターンテーブルアーム軸２が立設
されており、このアーム軸２には、第一のターンテーブ
ル支持アーム３の一端部が回転可能に支持されており、
該アーム３の他端部には、第二のターンテーブル支持ア
ーム４の一端部が回転可能に結合されている。そして、
第二のターンテーブル支持アーム４の他端部には、ター
ンテーブル軸５を介して、倣いターンテーブル７の中心
部が水平面内において回転可能に支持されている。前記
倣いターンテーブル７は、ゴムを貼付すべき窓枠６に対
応する形状を有しており、この倣いターンテーブル７に
は、作業対象となる窓枠６が固定具８により固定される
ようになっている。また、前記倣いターンテーブル７の
外側面には、チェーンＯが無端状に巻回して固定されて
いる。

前記基台１上には、第３図に示されるように、内周ロー
ラ軸１０が立設されており、このローラ軸１０には、内
周ローラ１１が回転可能に支持されている。また、前記
基台１には、ターンテーブル駆動モータ１２が取付けら
れており、このモータ１２の上下方向に延びる回転軸１
２ａには、チェーン９に噛み合されるスプロケット１３
が固定されている。

さらに、前記基台１上には、第３図および４図に示され
るように、支持部材１４が固定されてｄ３す、この支持
部材１４には、２本の互いに平行なスライド棒１５が該
棒１５の軸線方向にスライド可能に支持されている。前
記スライド棒１５の先端部には、外周ローラローラ支持
材１６が固定されており、このローラ支持材１６には、
２個の外周ローラ１７がそれぞれ回転可能に支持されて
いる。

第３図に示されるように、前記支持部材１４には、エア
シリンダ１Ｂのシリンダチューブが水平方向に固定され
ており、該エアシリンダ１８のロッドの先端部は外周ロ
ーラ支持材１６に結合されている。そして、前記エアシ
リンダ１Ｂのロッドが伸張されると、外周ローラ１７が
ターンテーブル７の外側面に押圧され、ひいては内周ロ
ーラ１１が倣いターンテーブル７の内側面に押圧される
ようになっている。

ここにおいて、前記内周ローラ１１、スプロケット１３
および外周ローラ１７は、第５図に示されるように、内
周ローラ１１と外周ローラ１７の中心を通る直線Ａがタ
ーンテーブル７の外側面に対して常に垂直となるように
配置されている。

第１図から４図までに示されるように、前記基台１上に
固定されたフィーダ支持台２４には、第７図に示される
ような断面形状を有するゴムテープ供給スプール１９か
回転可能に支持されている。

このスプール１９には、第８図に示されるような、断面
大略矩形状で粘性を有する紐状のブチルゴム２０に剥離
紙テープ２１を貼付してなるゴムテープ２２が、第６図
および７図のように巻かれている。

第１図、２図および４図に示されるように、前記フィー
ダ支持台２４には、フィーダ２３が設けられている。次
に、このフィーダ２３を詳細に説明する。

前記フィーダ支持台２４上には、軸受２５が固定されて
あり、この軸受２５には、アーム軸２６が回転可能に支
持されている。前記アーム軸２６には、フィーダアーム
２７が取り付けられており、このフィーダアーム２７の
先端部には、第１図および第９図によく示されるように
、玉軸受２８を介してローラ軸２９が回転可能に支持さ
れている。

前記ローラ軸２９には、玉軸受２８の両側において、貼
付ローラ３０およびブレーキディスク３１か固定されて
いる。前記ブレーキディスク３１（こは、図示しない制
動部材が対向されてあり、この制動部材がブレーキディ
スク３１に押圧されると、貼付ローラ３０はブレーキを
かけられるようになっている。

前記貼付ローラ３０の周囲の適当な部分は、フィーダア
ーム２７に固定されたローラカバー３２に取り囲まれて
いる。前記ローラカバー３２の内面には、第１０図に示
されるように、貼付ローラ３０を通過するゴムテープ２
２のゴム２０を逃すための溝３３が設置プられている。

第１図に示されるように、前記ローラカバー３２の適当
な部分には、テープ出口３２ａが設けられている。

第２図に示されるように、前記フィーダ支持台２４には
、エアシリンダ３４のシリンダチューブが回動可能に支
持されており、このシリンダ３４のロッドの先端部はフ
ィーダアーム２７に固定されたシリンダ受け２７ａに回
動可能に結合されている。

第１図によく示されるように、前記フィーダアーム２７
の先端部付近には、押えローラアーム３５の一端部が回
動可能に支持されてあり、このアーム３５の他端部には
、押えローラ３６が回転可能に支持されている。前記押
えローラ３６の外周部には、第９図に示されるように、
ゴムテープ２２のゴム２０を、逃げるための溝３７か設
けられている。前記押えローラアーム３５の一端部には
、バネ受け３８が固定されており、このバネ受け３８と
フィーダアーム２７に固定されたバネ受け３９との間に
は、引張バネからなるローラ加圧バネ４０が介装されて
おり、このバネ４０は押えローラ３６を貼付ローラ３０
に押圧する方向に付勢している。

次に、本実施例の作動を説明する。

まず、スプール１９から引き出したゴムテープ２２を貼
付ローラ３０と押えローラ３６との間を経て貼付ローラ
３０と窓枠６との間に通す。なお、このとき、剥離紙テ
ープ２１が貼付ローラ３０側に、ゴム２０が窓枠６側に
それぞれ来るようにゴムテープ２２の衷表を定めておく
ものとする。

次に、この状態でゴムテープ２２の先端部のゴム２０を
窓枠６に粘着させるとともに、該ゴムテ−１２２の先端
側においてゴム２０から剥離紙テープ２１を剥離し、こ
の剥離した剥離紙テープ２１をテープ出口３２ａより引
き出し、かつエアシリンダ３４のロッドを引き込んで、
第１図および２図においてフィーダアーム２７を時計方
向に回動じ、貼付ローラ３０によりゴムテープ２２を窓
枠６に押圧する。

次に、この状態から、ターンテーブル駆動モータ１２を
回転すると、スプロケット１３によってチェーン９が駆
動されるため、倣いターンテーブル７がターンテーブル
軸５を中心として回転する。

ただし、ここで、内周ローラ１１の位置は基台１に対し
て固定されているので、上述の倣いターンテーブル７の
回転運動は、固定された一点を中心とする回転運動とは
ならず、該ターンテーブル７の側壁のうちのいずれかの
一点が常にスプロケット１３と内周ローラ１１との間に
あることとなる回転運動となる。言い換えれば、上述の
ターンテーブル７の回転運動中、ターンテーブル７の側
壁のうちのいずれかの一点が常にスプロケット１３と内
周ローラ１１との間にあることとなるようにターンテー
ブル支持アーム３．４が回動して、ターンテーブル７の
回転中心、すなわちターンテーブル軸５が水平面内にお
いて移動する。

なお、本実施例では、前記のように内周ローラ１１、ス
プロケット１３および外周ローラ１７は、第５図のよう
に内周ローラ１１と外周ローラ１７の中心を通る直線へ
がターンテーブル７の外側面に対して常に垂直となるよ
うに配置されているので、ターンテーブル７をふらつか
させずに滑かに回転させることができる。

さて、前述のようにターンテーブル７が回転されると、
窓枠６もターンテーブル７と一体的に回転する。そして
このとき、この窓枠６も、そのいずれかの一点が常にス
プール１９と内周ローラ］１との間に対応するある固定
された一点に位置されるような回転運動を行う。そして
、この点において、貼付ローラ３０は、エアシリンダ３
４により、ゴムテープ２２を介して窓枠６に押圧されて
いる。

以上のようにして窓枠６が回転される結果、スプール１
９から連続的にゴムテープ２２が引き出され、該ゴムテ
ープ２２は貼付ローラ３０と押えローラ３６との間を経
て貼付ローラ３０と窓枠６との間に至り、該ゴムテープ
２２のうちのゴム２０が連続的に窓枠６に貼付されて行
く。そして、フィーダ２３が窓枠６を一周すれば、１つ
の窓枠６に対するゴム２０の貼付作業が終了する。

ここにおいて、ローラ加圧バネ４０のバネ力により、押
えローラ３６が剥離紙テープ２１を貼付ローラ３０に押
圧しているので、剥離紙テープ２１と貼付ローラ３０と
の間の滑りを最少にしてスプール１９からのゴムテープ
２２の供給を円滑にすることができる。

また、貼付ローラ３０はエアシリンダ３４により窓枠６
に押圧されているので、窓枠６の上下方向の形状変化に
応じて上下動することができ、窓枠６の上下方向の形状
変化に対してもゴム２０を支障なく貼付することができ
る。

また、前記のように押えローラ３６には、ゴム２０を逃
がすための溝３７が設けられているため、ゴムテープ２
２が貼付ローラ３０に沿って進行する際に多少揺れでＬ
、押えローラ３６にゴム２０が付着してしま５うことか
ない。

同様にして前記実施例では、前記のようにローラカバー
３２に、ゴム２０を逃がすための溝３３が設けられてい
るため、ゴムテープ２２が貼付ローラ３０に沿って進行
する際に多少揺れても、カバー３２等のフィーダ２３の
部品にゴム２０が付着してしまうことがない。

なお、前記実施例では、装置が停止しているときは、エ
アシリンダ３４は、そのロッドを伸張してフィーダアー
ム２７を第１図および２図において反時計方向に回動さ
せ、貼付ローラ３０を上方に押し上げている。

また、装置が停止しているときは、前記制動部材をブレ
ーキディスク３１に押圧し、貼付ローラ３０にブレーキ
を掛けておけば、ゴムテープ２２の重量によりゴムテー
プ２２が扱は落ちたり振動によってゴムテープ２２がず
れたりしないようにすることができる。

また、前記実施例では、窓枠６へのゴム２０の付着位置
の位置出しを倣い方式によって行っているか、本発明装
置を産業用ロボットに取Ｎけて、産業用ロボットにより
貼付ローラを窓枠に沿って移動させてもよく、そのよう
にすれば相当に複雑な形状の窓枠６に対してもゴム２０
の貼付を行うことかできる。

発明の効果以上のように本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付
装置は、車体に取り付ける窓枠に対するゴムの貼付作業
を機械化することができるという優れた効果を得られる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付装置
の一実施例の要部を示す正面図、第２図は前記実施例を
示す正面図、第３図は前記実施例を示す側面図、第４図
は前記実施例を示す平面図、第５図は前記実施例にお（
プる倣いターンテーブルの駆動機構を簡略化して示す平
面図、第６図は前記実施例にあけるゴムテープ供給スプ
ールにゴムテープが巻かれている状態を示す斜視図、第
７図は第６図に対応する断面図、第８図は前記ゴムテー
プを示す斜視図、第９図は第１図のＩＸ　−ＩＸ線にお
ける断面図、第１０図は第１図のＸ−Ｘ線にあける断面
図である。６・・・窓枠、１９・・・ゴムテープ供給スプール、２
０・・・ゴム、２１・・・剥離紙テープ、２２・・・ゴ
ムテープ、２７・・・フィーダアーム、３０・・・貼付
ローラ、３４・・・エアシリンダ、３５・・・押えロー
ラアーム、３６・・・押えローラ、３７・・・溝、４０
・・・押えローラ加圧バネ。特許出願人　　ダイハツ車体株式会社代　理　人　　弁理士　大食　泉第３図第４図第６図　　　　　　第７図第８図第１０図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

粘性を有する紐状のゴムを剥離紙テープの幅方向中央部
に貼付してなるゴムテープを巻かれる、回転可能なゴム
テープ供給スプールと、回動可能なフィーダアームと、
このフィーダアームに回転可能に支持された貼付ローラ
と、前記フィーダアームを回動して前記貼付ローラを窓
枠に向かつて押圧するシリンダと、前記フィーダアーム
に回動可能に支持された押えローラアームと、この押え
ローラアームに回転可能に支持された押えローラと、こ
の押えローラを貼付ローラの外周部に押圧する押えロー
ラ加圧バネと、前記押えローラの外周部に設けられた、
前記ゴムを逃げるための溝とを有してなり、前記ゴムテ
ープ供給スプールから引き出された前記ゴムテープは、
前記ゴムが前記窓枠側に、前記剥離紙テープが前記貼付
ローラ側にそれぞれ来る状態で、前記貼付ローラと前記
押えローラとの間を経て前記貼付ローラと前記窓枠との
間へ通されることを特徴とする窓枠に対する防水用ゴム
貼付装置。